電動(dòng)閥門(mén)智能控制器說(shuō)明書(shū)

1、本定位器出廠之前已對(duì)其輸入、輸出性能進(jìn)行嚴(yán)格標(biāo)定，接線后一般只需標(biāo)定零、滿位即可正常使用，如有任何不明之處，請(qǐng)與相關(guān)技術(shù)服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。-產(chǎn)品的不斷升級(jí)可能導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)的變化，如有改動(dòng)，恕不另行通知。KZQ07系列電子伺服式電動(dòng)閥門(mén)智能控制器使用說(shuō)明書(shū)KZQ07-2AKZQ07-1A尊敬的用戶，請(qǐng)?jiān)诎惭b本控制器前請(qǐng)仔細(xì)檢查以下容：1、 檢查執(zhí)行器的部位置限位切換開(kāi)關(guān)，確保限位開(kāi)關(guān)在區(qū)域工作，有無(wú)異常現(xiàn)象，能否達(dá)到開(kāi)度的零位與滿位，確認(rèn)限位開(kāi)關(guān)能正常工作。 2、 接線前請(qǐng)檢查執(zhí)行器中電位器有無(wú)強(qiáng)電，用萬(wàn)用表分別測(cè)量電位器三接線端子，確保該電位器與電機(jī)控制端子絕緣，電位器在執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的阻值變化

2、正常，排除斷點(diǎn)等異?，F(xiàn)象。3、 定位器與執(zhí)行器間連線要正確，仔細(xì)檢查兩者端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系，特別注意定位器電源、輸入信號(hào)與輸出信號(hào)接線，切莫把電源接至弱點(diǎn)信號(hào)端，同時(shí)用儀表測(cè)量控制輸入信號(hào)在定位器接受信號(hào)圍。4、如與執(zhí)行器配套使用，在嚴(yán)寒、酷熱、高溫的環(huán)境下開(kāi)箱時(shí)，儀表應(yīng)于現(xiàn)場(chǎng)存放3小時(shí)以上方可進(jìn)行標(biāo)定效驗(yàn)。目 錄一、 概述-2二、 主要技術(shù)指標(biāo)-2三、 定位器控制原理-4四、 定位器面板與接線-5五、 基本操作方法-9六、 標(biāo)定接線及操作方法-9七、 錯(cuò)誤代碼列表-11八、 附錄-12如客戶所購(gòu)買(mǎi)指明配置的本公司Z型（機(jī)電一體）執(zhí)行器，無(wú)需對(duì)執(zhí)行器轉(zhuǎn)角標(biāo)定，接線無(wú)誤即可正常使用。 一、概述:KZ

3、Q07系列電動(dòng)閥門(mén)智能定位器是專(zhuān)門(mén)為電動(dòng)執(zhí)行器配套開(kāi)發(fā)的數(shù)字控制系統(tǒng)，采用汽車(chē)工業(yè)專(zhuān)用的微處理器作為核心處理單元，是真正意義上的智能數(shù)字采集控制系統(tǒng)?？芍苯影惭b在電動(dòng)執(zhí)行器的接線盒或以DIN導(dǎo)軌方式固定在外，無(wú)須專(zhuān)門(mén)的控制箱，體積小，安裝方便。KZQ07系列電動(dòng)閥門(mén)智能定位器使用固態(tài)可控硅進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制電機(jī)，簡(jiǎn)單可靠，配合高分辨率位置傳感器，不但控制精度高，控制準(zhǔn)確，且壽命長(zhǎng)，可靠性高。另外控制系統(tǒng)無(wú)須保持電池，可在完全停電后再次通電時(shí)，自動(dòng)識(shí)別出執(zhí)行器位置的變化。KZQ07系列電動(dòng)閥門(mén)智能定位器能直接接收工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)等輸出的420mA DC信號(hào)(其它輸入信號(hào)類(lèi)型可在出廠前定制)，與安裝有

4、位置反饋傳感器的電動(dòng)執(zhí)行器配套，對(duì)各種閥門(mén)或裝置進(jìn)行精確定位操作，能對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角（或位移）進(jìn)行自由標(biāo)定，同時(shí)輸出420mA DC的執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置（或位移）反饋轉(zhuǎn)換信號(hào)，可按鍵精確設(shè)定執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個(gè)按鍵操作，9個(gè)LED燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼LED通過(guò)按鍵切換顯示閥位實(shí)際開(kāi)度值、閥位設(shè)定開(kāi)度值、定位器殼溫度，操作方便。二、主要技術(shù)指標(biāo)：1、控制精度：0.1%3.0%(通過(guò)D參數(shù)可調(diào))2、可接電動(dòng)執(zhí)行器反饋信號(hào)：電位器50010K3、可接收外部控制信號(hào)（DC）：420mA （15V、010V、開(kāi)關(guān)量等出廠前定制）4、輸入阻抗：250；5、通過(guò)修

5、改參數(shù)可設(shè)定： DRTA：正動(dòng)作；RVSA：逆動(dòng)作模態(tài) 輸入信號(hào)中斷時(shí)“中斷”模態(tài)OPEN(開(kāi))、STOP(停)、SHUT(閉) 6、可控硅輸出（1000V AC，25A）7、輸出執(zhí)行器位置信號(hào)：低漂移輸出420mA DC對(duì)應(yīng)執(zhí)行器全閉至全開(kāi)，信號(hào)完全與輸入隔離（光電隔離），輸出負(fù)載500 8、環(huán)境溫度：-1080，相對(duì)濕度：90RH%9、超溫保護(hù)功能: 定位器殼溫度80時(shí)，定位器停止對(duì)執(zhí)行器開(kāi)閉控制10、外形尺寸： KZQ07-1A 74mm(長(zhǎng))x58mm(寬)x38mm(高);KZQ07-1B 61 mm(長(zhǎng))x48mm(寬)x27mm(高) 11、可通過(guò)按鍵自由標(biāo)定輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)執(zhí)行器

6、的動(dòng)作區(qū)間（一般標(biāo)定為電動(dòng)執(zhí)行器全閉、全開(kāi)位置）12、可設(shè)定上下限位點(diǎn)：超過(guò)限位點(diǎn)，定位器自動(dòng)報(bào)警提示。13、執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)控制功能：如控制執(zhí)行器發(fā)生堵轉(zhuǎn)持續(xù)34S，定位器則斷開(kāi)控制輸出，并給予報(bào)警提示；反復(fù)檢測(cè)控制，至堵轉(zhuǎn)排除。14、可設(shè)定寬圍的調(diào)整精度（設(shè)置參數(shù)為“d”）：由于執(zhí)行器在工作過(guò)程中，各種干擾因素的存在，可能導(dǎo)致無(wú)法定位，可以對(duì)定位器的控制精度進(jìn)行設(shè)定到合適的控制精度，避免反復(fù)定位震蕩現(xiàn)象出現(xiàn)。15、具有密碼鎖，防止誤操作。16、設(shè)置有防執(zhí)行器頻繁啟動(dòng)功能 。17、錯(cuò)誤代碼指示故障原因（ERR0-ERR9）。18、按輸入信號(hào)和執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行智能步距調(diào)整精確定位。三、定位器控

7、制原理：本定位器可由執(zhí)行器部220V AC供電，無(wú)須用戶提供額外的電源。定位器采用以直流電流作為控制和反饋信號(hào)，上位儀表或計(jì)算機(jī)使用模擬信號(hào)（4-20mA）發(fā)出控制控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)信號(hào)，由裝在執(zhí)行器的定位器電路接收，并將此信號(hào)與執(zhí)行器中的位置傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較、邏輯運(yùn)算、放大為可控制電機(jī)的強(qiáng)電信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按信號(hào)的大小比例動(dòng)作，使閥門(mén)開(kāi)到相應(yīng)的開(kāi)度，同時(shí)由定位器將開(kāi)度信號(hào)反饋回上位儀表或計(jì)算機(jī)，從而完成調(diào)節(jié)功能。四、定位器面板與接線：1、定位器面板：KZQ07-1A操作面板圖 KZQ07-2A操作面板圖面板功能說(shuō)明參數(shù) 顯示 1數(shù)碼管通過(guò)按鍵切換顯示閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度值、閥門(mén)設(shè)定開(kāi)度值、定位

8、器殼溫度和設(shè)定參數(shù) 狀態(tài) 指示 2POWER電源指示3OPEN輸出控制“開(kāi) ” 4SHUT 輸出控制“閉” 5MANU 手動(dòng)狀態(tài) 6AUTO 自動(dòng)狀態(tài) 模式指示 (MODE) 7DRTA 正動(dòng)作模式，輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出如下： 4mA 零位 ( 一般標(biāo)定為全閉) 20mA 滿位 ( 一般標(biāo)定為全開(kāi)) 8RVSA 逆動(dòng)作模式，輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出如下： 4mA 滿位 ( 一般標(biāo)定為全開(kāi)) 20mA 零位 ( 一般標(biāo)定為全閉 ) 9OPEN 輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“開(kāi)” , 使執(zhí)行器開(kāi)至最大開(kāi)度限位處 10STOP 輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“?！?, 使執(zhí)行器停在當(dāng)前位置 11SHUT 輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“閉” ,

9、 使執(zhí)行器開(kāi)至最小開(kāi)度限位處 按鍵12A/M 1、手動(dòng) / 自動(dòng)切換鍵2、參數(shù)的進(jìn)入修改和確定鍵 13 UP1、數(shù)值增加鍵；2、自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示閥位設(shè)定開(kāi)度值，手動(dòng)狀態(tài)下為“開(kāi)”控制 14 DOWN1、數(shù)值減少鍵；2、自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示定位器殼溫度，手動(dòng)狀態(tài)下為“閉” 控制KZQ07-1A操作面板功能說(shuō)明： KZQ07-2A操作面板功能說(shuō)明：2.接線參見(jiàn)下圖進(jìn)行接線，按照接線端子和儀表外殼上的接線圖（小心揭開(kāi)底面封膠片，可以看見(jiàn)上緊螺絲，連接無(wú)誤后重新封粘膠片），連接好電動(dòng)執(zhí)行器和電源連線，注意連接時(shí)的極性，為減少電機(jī)干擾，應(yīng)將電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)控制線和反饋信號(hào)線分開(kāi)走線；接上位儀

10、表的電流控制信號(hào)線應(yīng)盡量短些，若必須使用較長(zhǎng)的連線時(shí)，應(yīng)采用屏蔽信號(hào)線，外屏蔽與控制柜外殼妥善接地。 KZQ07接線圖定位器與電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)一個(gè)六線接插件連接：RO、RV、RS分別接電動(dòng)執(zhí)行器的反饋電位器的三個(gè)端子，其中RV接電位器的滑臂，RO接執(zhí)行器開(kāi)動(dòng)作時(shí)與滑臂之間電阻不斷減小一端，RS則接另一端；SHUT、OPEN、COM分別接執(zhí)行器伺服電機(jī)的閉、開(kāi)、COM端子。 接線建議：1、為了減弱執(zhí)行器啟動(dòng)停止時(shí)電流沖擊,一般在“OPEN”、“CLOSE”分別與執(zhí)行器中的“開(kāi)”、“閉”間接上4/5W的水泥電阻（如上圖R）2、定位器COM、OPEN、SHUT為市電220V50Hz交流有源輸出端子，C

11、OM、OPEN與COM、SHUT對(duì)應(yīng)輸出電壓為市電220V交流電源電壓。五、基本操作方法：1、上電時(shí)，面板所有指示燈和數(shù)碼管閃動(dòng)兩次，定位器開(kāi)始自檢，蜂鳴器先“短”后“長(zhǎng)”發(fā)出蜂鳴聲，表示定位器檢測(cè)正常。2、自檢完成后定位器數(shù)碼管顯示閥位實(shí)際開(kāi)度值，定位器進(jìn)入自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)。3、按A/M鍵可切換到手動(dòng)狀態(tài)，分別按和鍵，檢測(cè)執(zhí)行器應(yīng)對(duì)應(yīng)為“開(kāi)”和“閉”運(yùn)行動(dòng)作，否則檢查定位器（COM、OPEN、SHUT）與執(zhí)行器（COM、開(kāi)、閉）之間接線是否正確；4、在自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)下，按查看閥位開(kāi)度設(shè)定值，此時(shí)可查看輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)和穩(wěn)定性；5、在自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)下，按可觀察定位器殼溫度，當(dāng)溫度超過(guò)70時(shí)，定位器停

12、止對(duì)執(zhí)行器的開(kāi)、閉控制。6、長(zhǎng)按A/M鍵超過(guò)2秒，定位器進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，如超過(guò)10秒無(wú)按鍵操作，自動(dòng)退回到自動(dòng)狀態(tài)。六、標(biāo)定接線及操作方法：（一）電流輸入和電流輸出標(biāo)定接線：如需要對(duì)定位器的電流輸入和電流輸出進(jìn)行標(biāo)定，則按下面的接線圖連接好給定信號(hào)源、定位器、電動(dòng)執(zhí)行器、輸出信號(hào)測(cè)量?jī)x表及電源之間的連線；定位器高精度給定信號(hào)發(fā)生器執(zhí)行器高精度電流表 KZQ07標(biāo)定接線圖（二）閥位標(biāo)定的操作方法 參數(shù)列表：（見(jiàn)附錄三容）1、標(biāo)定執(zhí)行器的零位和滿位定位器首次與執(zhí)行器配合使用，必須進(jìn)行執(zhí)行器轉(zhuǎn)角或行程的標(biāo)定，此后定位器才能正常工作，此標(biāo)定對(duì)定位器的輸入、輸出信號(hào)無(wú)影響。方法一（自動(dòng)標(biāo)定）： 此標(biāo)定

13、方法需要求執(zhí)行器有行程限位開(kāi)關(guān)。在手動(dòng)或自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)，同時(shí)按動(dòng)和鍵，即啟動(dòng)自動(dòng)標(biāo)定，此時(shí)定位器先標(biāo)定零位，后標(biāo)定滿位，標(biāo)定完后定位器處在自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)。中間定位器會(huì)有停頓，進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。標(biāo)定后的參數(shù)，定位器會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存。 方法二（手動(dòng)標(biāo)定法）： （1） 零位“uL”參數(shù)設(shè)定進(jìn)入到P參數(shù)，按或，使P參數(shù)=3.1，按A/M鍵確定后，顯示“uL”值，通過(guò)按鍵，執(zhí)行器相應(yīng)朝 “閉”方向運(yùn)作，同時(shí)顯示的閥位實(shí)際開(kāi)度值也相應(yīng)逐漸變小，當(dāng)?shù)竭_(dá)期望零位時(shí)（一般設(shè)在全閉位置），按A/M鍵，零位確認(rèn)“uL”參數(shù)值。（2） 滿位“uH”參數(shù)設(shè)定。 接著進(jìn)入滿位“uH”參數(shù)設(shè)定。同理按鍵，執(zhí)行器相應(yīng)朝“開(kāi)”方向運(yùn)作，同時(shí)

14、顯示的閥位實(shí)際開(kāi)度值也相應(yīng)逐漸變大，到期望滿位（一般設(shè)在全開(kāi)位置），按A/M鍵，滿位確認(rèn)“uH”參數(shù)，按動(dòng)或鍵，使P參數(shù)=5.0，再次按A/M鍵，定位器自動(dòng)退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，并保存設(shè)定的參數(shù)值，返回自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)。（注意：由于電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用圍十分廣泛，使用方式也多種多樣。在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)有部分角行程（90度）執(zhí)行器，和閥門(mén)連接后需要運(yùn)行的角度實(shí)際只有6080度，甚至更少。在這種情況下，可能會(huì)影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。）2、在定位器測(cè)控過(guò)程中，可能由于反饋電位器質(zhì)量、輸入信號(hào)質(zhì)量、外界電磁干擾等，執(zhí)行器會(huì)出現(xiàn)振蕩而導(dǎo)致發(fā)熱，為了避免執(zhí)行器持續(xù)震蕩，可以增加“d”參數(shù)值，或采取相應(yīng)措施。七、錯(cuò)誤代碼表：序號(hào)錯(cuò)

15、誤代碼含義備注1PFAL0定位器沒(méi)有標(biāo)定2ERR0廠家保留3ERR1儲(chǔ)存器讀寫(xiě)錯(cuò)誤4ERR2機(jī)超溫報(bào)警5ERR3開(kāi)向運(yùn)行電機(jī)堵轉(zhuǎn)6ERR4閉向運(yùn)行電機(jī)堵轉(zhuǎn)7ERR5廠家保留8ERR6給定電流過(guò)小<”iL” 值9ERR7給定電流過(guò)大>”iH” 值10ERR8閥位小于下限<”cL” 值11ERR9閥位大于上限>”cH” 值附錄一： 輸入信號(hào)、輸出信號(hào)等標(biāo)定方法 注意：出廠后一般不需此項(xiàng)操作，如需請(qǐng)?jiān)诠こ處熤笇?dǎo)下使用！1、輸入電流的標(biāo)定： （1） 在定位器的正常測(cè)控狀態(tài)下，按下A/M鍵約2秒鐘，將進(jìn)入設(shè)定參數(shù)狀態(tài)；通過(guò)按A/M鍵，選擇“P”參數(shù)。按或鍵可以修改“P”的數(shù)值，使

16、之為”11.1”， 按A/M鍵。（數(shù)值含義參照附表） （2） 首先標(biāo)定“iL”參數(shù)，校準(zhǔn)輸入電流零點(diǎn)：標(biāo)定時(shí)，輸入零點(diǎn)信號(hào)（一般為4mA），待穩(wěn)定后，按A/M鍵確認(rèn)，然后進(jìn)入“iH”參數(shù)。（3） “iH”參數(shù)為校準(zhǔn)輸入電流滿量程：標(biāo)定時(shí)，輸入滿量程信號(hào)（一般為20mA），待穩(wěn)定后，按A/M鍵確認(rèn)。（ 以上操作確保輸入信號(hào)的潔凈和穩(wěn)定）2、輸出電流的標(biāo)定：（1） 修改 “P”參數(shù)=”1.1”， 進(jìn)入電流輸出設(shè)定，按A/M鍵，進(jìn)入”oL”參數(shù)；按或鍵可以修改“oL”的數(shù)值，使輸出電流=4mA，按A/M鍵確認(rèn)，然后進(jìn)入“oH”參數(shù)。（2） “oH”參數(shù)為滿量程輸出電流值，按或鍵可以修改“oH”的數(shù)值，使輸出電流=20mA，按A/M鍵確認(rèn)。然后進(jìn)入機(jī)報(bào)警溫度“t”參