機電傳動知識點

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機電傳動控制知識點1、機電傳動控制系統(tǒng)的基本要素及其功能。答：基本要素功能機械裝置結(jié)構(gòu)功能執(zhí)行裝置驅(qū)動功能和能量轉(zhuǎn)換功能傳感器與檢測裝置檢測功能動力源運轉(zhuǎn)功能信息處理與控制裝置控制功能2、機電傳動控制系統(tǒng)中，動力源是指什么？答：動力源是指驅(qū)動電動機的電源、驅(qū)動液壓系統(tǒng)的液壓源和驅(qū)動氣壓系統(tǒng)的氣壓源。3、機電傳動控制系統(tǒng)中，執(zhí)行裝置用于實現(xiàn)驅(qū)動功能和能量轉(zhuǎn)換功能，包括以電、氣壓和液壓等作為動力源的各種元器件及裝置，常見的執(zhí)行裝置有哪些？答：以電作為動力源的直流電動機、直流伺服電動機、三相交流異步電動機、變頻三相交流電動機、步進電動機、比例電磁鐵、電動調(diào)節(jié)閥及電磁泵等；以

2、氣壓作為動力源的氣動馬達和氣缸；以油壓作為動力源的液壓馬達和液壓缸等。4、自動控制系統(tǒng)的三個基本要求答：（1）穩(wěn)定性：自動控制系統(tǒng)的最基本要求是系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的，不穩(wěn)定的控制系統(tǒng)是不能工作的。（2）快速性：在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，希望控制過程（過渡過程）進行得越快越好，但如果要求過渡過程時間很短，可能使動態(tài)誤差（偏差）過大。合理的設(shè)計應(yīng)該兼顧這兩方面的要求。（3）準確性：即要求動態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差都越小越好。當與快速性有矛盾時，應(yīng)兼顧這兩方面的要求。5、能夠根據(jù)控制系統(tǒng)的工作示意圖。指出系統(tǒng)的輸入量、輸出量和被控對象，并畫出系統(tǒng)的方塊圖。6、按討論域，機電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分類。答：時域模型微分方程

3、；復(fù)頻域模型傳遞函數(shù)、動靜態(tài)框圖；頻域模型頻率特性、Bode圖等。7、分析控制系統(tǒng)，建立控制系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)。例，圖中所示為由兩個RC電路串聯(lián)而成的濾波網(wǎng)絡(luò)。試建立輸入電壓ui和輸出電壓uo 之間動態(tài)關(guān)系的微分方程。8、傳感器的構(gòu)成，靈敏度的定義。答：傳感器一般是由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成。傳感器在靜態(tài)標準條件下，輸出變化對輸入變化的比值稱為靈敏度。9、簡述熱探測器的工作機理。答：器件吸收入射輻射功率產(chǎn)生溫升，溫升引起材料各種有賴于溫度的參量的變化，檢測其中一種性能的變化，來探知輻射的存在和強弱。10、電阻應(yīng)變式的力、壓力和扭矩傳感器工作原理。答：電阻應(yīng)變式傳感器工作原理

4、是：由于被測物理量（如載荷，位移，壓力等）能夠在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形(應(yīng)變)，而粘貼在彈性元件表面的電阻應(yīng)變計可以將感受到彈性變形轉(zhuǎn)變成電阻值的變化，這樣電阻應(yīng)變式傳感器就將被測物理量的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化量，再通過電橋電路及補償電路輸出電信號。通過測量此電量值達到測量非電量值的目的。11、熱釋電效應(yīng)。答：若使某些強電介質(zhì)物質(zhì)的表面溫度發(fā)生變化，在這些物質(zhì)的表面上就會產(chǎn)生電荷的變化，這種現(xiàn)象稱為熱釋電效應(yīng)。12、圖像傳感器的工作原理。13、伺服電動機的工作原理，交流伺服電機的轉(zhuǎn)速計算。 -同步轉(zhuǎn)速r/min，-頻率（Hz），-定子繞組磁極對數(shù)14、步進電動機的工作原理。步距角定義，轉(zhuǎn)速、步

5、距角等參數(shù)計算。例，步進電動機的步距角之含義是什么？一臺步進電動機可以有兩個步距角，例如，3°/1。5°，這是什么意思？什么是單三拍、單雙六拍和雙三拍？答：每當輸入一個電脈沖時，電動機轉(zhuǎn)過的一個固定的角度，這個角度稱之為步矩角。 一臺步進電動機有兩個步矩角，說明它通電方式不同。3°是是單拍或雙拍時的步矩角，1.5°是單雙拍時的步矩角。 單三拍：每次只有一相繞組通電，而每個循環(huán)只有三次通電。 單雙六拍：第一次通電有一相繞組通電，然后下一次有兩相通電，這樣交替循環(huán)運行，而每次循環(huán)只有六次通電。 雙三拍：每次有兩相繞組通

6、電，每個循環(huán)有三次通電。15、直線異步電動機的速度計算行波磁場同步線速-極距（cm） -電源頻率（Hz）轉(zhuǎn)差率次級移動速度16、直線電動機較之旋轉(zhuǎn)電動機有哪些優(yōu)缺點。答：直線電動機的優(yōu)點是:直線電動機無需中間傳動機構(gòu)，因而使整個機構(gòu)得到簡化，提高了精度，減少了振動和噪聲。反應(yīng)快速。散熱良好，額定值高，電流密度可取很大，對啟動的限制小。裝配靈活，往往可將電動機的定子和動子分別于其他機體合成一體。 缺點是存在著效率和功率因數(shù)低，電源功率大及低速性能差等。17、對電動機而言，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？答：速度變化是在某機械特性下，由于負載改變而引起的，而速度調(diào)節(jié)則

7、是某一特定的負載下，靠人為改變機械特性而得到的。18、何謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？交流伺服電動機時怎樣克服這一現(xiàn)象，使其當控制信號消失時能迅速停止？答: 自轉(zhuǎn)是伺服電動機轉(zhuǎn)動時控制電壓取消，轉(zhuǎn)子利用剩余勵磁電壓單相供電，轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動。 克服這一現(xiàn)象方法是把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計的很大，使電動機在失去控制信號，即成單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方。當速度n 為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以是一個制動轉(zhuǎn)矩?？墒罐D(zhuǎn)子迅速停止不會存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。19、電動機的選擇包括哪些內(nèi)容？答：電動機容量電動機電壓等

8、級電動額定轉(zhuǎn)速電動機結(jié)構(gòu)形式電動機的種類 20、電動機的溫升與哪些因素有關(guān)？電動機銘牌上的溫升值其含義是什么？電動機的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間有什么關(guān)系？ 答：電動機的溫升與銅耗，鐵耗和機械損耗有關(guān)。電動機銘牌上的溫升值其含義是電動機絕緣許可的最高溫度。電動機的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間是剛工作時電動機的溫度與周圍介質(zhì)的溫度之差很小，而熱量的發(fā)散是隨溫度差的增大而遞增的，此時少量被發(fā)散到空氣中，大量被電動機吸收，因而溫度升高的較快。隨著電動機溫度逐漸升高，被電動機吸收的減少，而發(fā)散到空氣中的熱量增加。21、電動機在運行中其電壓、電流、功率、溫升能否超過額定值？是何

9、原因？答：電動機在運行中其電壓、電流、功率、溫升能超過額定值因為保證電動機長期安全運行的必要條件是按發(fā)熱條件選擇電動機功率的，只要保證maxa。22、電動機有哪幾種工作方式？當電動機的實際工作方式與銘牌上標注的工作方式不一致時，應(yīng)注意哪些問題？ 答：電動機有連續(xù)工作制，短時工作制，重復(fù)短時工作制三種方式。當電動機的實際工作方式與銘牌上標注的工作方式不一致時，應(yīng)注意最高工作溫度是否小于電動機的最高許可工作溫度，啟動轉(zhuǎn)矩是否大于負載轉(zhuǎn)矩。23、為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩??？答：因為P=T，P不變越小T越大，越大T越小。24、常見控制元件的符號表示。25、過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別

10、？各有什么用途？答：過電流繼電器是電流過大就斷開電源，它用于防止電動機短路或嚴重過載。熱繼電器是溫度升高到一定值才動作。用于過載時間不常的場合。26、電動機中的短路保護、過電流保護和長期過載（熱）保護有何區(qū)別？答：電動機中的短路保護是指電源線的電線發(fā)生短路，防止電動機過大的電樞電路損壞而自動切斷電源的保護動作。過電流保護是指當電動機發(fā)生嚴重過載時，保護電動機不超過最大許可電流。長期過載保護是指電動機的短時過載是可以的，但長期過載時電動機就要發(fā)熱，防止電動機的溫度超過電動機的最高絕緣溫度。27、電磁繼電器與接觸器的區(qū)別主要是什么？答：接觸器是在外界輸入信號下能夠自動接通斷開負載主回路。繼電器主要

11、是傳遞信號，根據(jù)輸入的信號到達不同的控制目的。28、為什么熱繼電器不能做短路保護而只能作長期過載保護？而熔斷器則相反，為什么？答：因為熱繼電器的發(fā)熱元件達到一定溫度時才動作，如果短路熱繼電器不能馬上動作，這樣就會造成電動機的損壞。而熔斷器，電源一旦短路立即動作，切斷電源。29、在裝有電器控制的機床上，電動機由于過載而自動停車后，若立即按鈕則不能開車，這可能是什么原因？答：有可能熔斷器燒毀，使電路斷電。或者是熱繼電器的感應(yīng)部分還未降溫，熱繼電器的觸點還處于斷開狀態(tài)。30、PLC的分類答：1.按結(jié)構(gòu)形式分類 整體式 模塊式 2.按功能分類 低檔機 中檔機 高檔機31、PLC由哪幾個主要部分組成？各部分的作用是什么？答：PLC由中央處理器CPU、存儲器、輸入輸出接口和編程器組成。 中央處理器CPU是核心，它的作用是接收輸入的程序并存儲程序。掃描現(xiàn)場的輸入狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序，并自診斷；存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù)；輸入接口采集現(xiàn)場各種開關(guān)接點的信號狀態(tài)，并將其轉(zhuǎn)化成標準的邏輯電平。輸出接口用于輸出電信號