模塊九 物料搬運、分揀自動控制設(shè)備的組裝與調(diào)試

1、模塊九物料搬運、分揀自動控制設(shè)備的組裝與調(diào)試 主編任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識圖9-1材料分揀實驗裝置的實物圖 在自動檢測與控制系統(tǒng)中，傳感器感受外界信息并將其轉(zhuǎn)換成電信號，傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)此信息發(fā)出指令控制執(zhí)行裝置工作。傳感器是自動控制裝置中采集外界信息的重要器件，而電磁閥是自動控制裝置中的重要執(zhí)行器件。圖9-1所示是一個材料分揀實驗裝置的實物圖.任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識一、傳感器 傳感器是能感受外界信息并將其轉(zhuǎn)換成電信號的裝置，由感受元件和轉(zhuǎn)換電路組成。機電設(shè)備中常用的傳感器主要是將感受到的外界信息轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，如各種類型的接近開關(guān)，包括電感式接近開關(guān)、光電接近開關(guān)、磁性開

2、關(guān)（磁性傳感器）和光纖傳感器等。任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識1.電感式接近開關(guān) 圖9 2所示為電感式接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)，其電源為直流24V。一般說來，棕色為電源“”極，藍色為“”極即公共端，黑色線為信號輸出線。圖9-2電感式接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識(1)電感式接近開關(guān)的實驗將電感式接近開關(guān)按圖9-3a或圖9-3b所示接線，用金屬塊和塑料板靠近、遠離電感式接近開關(guān)，觀察繼電器的動作情況。圖9-3電感式接近開關(guān)的實驗a)NPN型b)PNP型任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識(2)電感式接近開關(guān)的接線不同的電感式接近開關(guān)的輸出端口數(shù)量是不一樣的，有兩線、三線、四線，甚至五線輸出的接近開關(guān)，其中兩線

3、、三線輸出的接近開關(guān)應(yīng)用較多。1)電感式接近開關(guān)與繼電器的連接。圖9-5直線三線接近開關(guān)與繼電器線圈的接線圖a)NPN型三線低電位輸出b)PNP型三線高電位輸出任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識圖9-4交流兩線接近開關(guān)與繼電器線圈的接線圖1)電感式接近開關(guān)與繼電器的連接。圖9-4所示為交流兩線接近開關(guān)與繼電器線圈的接線圖，圖9-5所示為直流三線接近開關(guān)與繼電器線圈的接線圖。2)電感式接近開關(guān)與三菱PLC的連接。由于三菱FX系列PLC為低電平輸入，因此，選擇NPN-NO型電感式接近開關(guān)。圖9-6所示為電感式接近開關(guān)與FX1N系列PLC的接線圖，必須將圖中PLC的24V圖9-6電感式接近開關(guān)與F系列PLC

4、的接線任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識2)電感式接近開關(guān)與三菱PLC的連接。注意：接近開關(guān)在使用之前，一定要看清接近開關(guān)上的銘牌，否則可能會因為電壓不相稱而燒壞設(shè)備；使用直流交流兩線型電感式接近開關(guān)時，必須連接負載，如不經(jīng)負載直接連接電源，內(nèi)部元器件將會燒壞，且無法修復(fù)。任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識2.光電接近開關(guān) 光電接近開關(guān)又稱光電開關(guān)，它由光發(fā)射器、光接收器以及轉(zhuǎn)換電路組成。光電開關(guān)一般采用功率較大的紅外發(fā)光二極管（紅外LED）作為紅外光發(fā)射器。為防止熒光燈的干擾，一般在光敏元件表面加紅外濾光透鏡。光電接近開關(guān)的外形與電感式接近開關(guān)很相似，只是它的探頭表面為紅外濾光透鏡，其輸出線與電感式接近開關(guān)

5、完全相同，接線方法也相同。(1)光電接近開關(guān)的實驗將光電接近開關(guān)按圖9-6所示與三菱PLC連接，上電后用金屬塊、白色塑料和黑色塑料靠近、遠離光電接近開關(guān)，觀察PLC輸入端指示燈的點亮情況。(2)光電接近開關(guān)的特性光電接近開關(guān)能檢測所有物體，對于散射型光電開關(guān)，反射光強的物體，檢測距離大；反射光弱的物體，檢測距離小。任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識3.磁性開關(guān) 磁性開關(guān)也稱霍爾開關(guān)或磁性傳感器。它能完成接近開關(guān)的功能，但它只能檢測磁性物體。在區(qū)分同質(zhì)金屬材料時，常在其中一個材料上嵌裝磁性物質(zhì)，用磁性開關(guān)區(qū)分檢測。例如，氣缸活塞極限位的檢測，常在氣缸活塞上裝上磁性物體，將磁性開關(guān)裝在氣缸體上。任務(wù)一傳感

6、器與電磁閥的認識 圖9 7所示為磁性開關(guān)的外形、應(yīng)用及與PLC連接圖。磁性開關(guān)是電子器件，響應(yīng)速度快，可輸出標準信號，易與計算機或PLC配合使用。圖9-7磁性開關(guān)的外形、應(yīng)用及與PLC連接圖a)磁性開關(guān)的外形b)檢測氣缸活塞極限位c)與PLC連接圖任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識4.光纖傳感器 光纖傳感器是一種把被測量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y光信號的裝置，由光發(fā)送器、敏感元件（光纖或非光纖）、光接收器、信號處理系統(tǒng)及光纖構(gòu)成。圖9 8所示為光纖傳感器。圖9-8光纖傳感器任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識5.常用傳感器的圖形符號常用傳感器的圖形符號如圖9 9所示。圖9-9傳感器的圖形符號a)接近傳感器b)(鐵)接近開關(guān)

7、常開觸點c)磁性接近開關(guān)常開觸點d)光電(纖)開關(guān)常開觸點任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識二、電磁閥 在液壓傳動或氣壓傳動系統(tǒng)中，常利用氣缸的活塞產(chǎn)生較大的力或產(chǎn)生足夠大的位移去控制機械設(shè)備，實現(xiàn)自動控制，如空氣鍛打錘和注射機等的自動控制。為了實現(xiàn)活塞運動方向、起動和停止的自動控制，常使用電磁閥。使用最多的電磁閥是四通電磁閥。電磁閥可分為直流和交流兩種，也可分為單向（控）和雙向（控）電磁閥兩種。圖9 10所示為電磁閥的外形。圖9-10電磁閥的外形a)雙向(控)電磁閥b)單向(控)電磁閥任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識圖9-11四通電磁閥的結(jié)構(gòu)及電磁閥與液(氣)壓缸連接工作原理示意圖a)線圈無電時的油(氣)

8、路b)線圈通電時的油(氣)路c)符號 圖9-10所示為電磁閥的外形。圖9-11所示為四通電磁閥的結(jié)構(gòu)及電磁閥與液(氣)壓缸連接工作原理示意圖，圖中四通電磁閥有四個閥口，閥口P為壓力氣(油)口即進氣(油)口，A、B為工作氣(油)口，接氣(液)壓缸右、左兩個腔。圖9-11a所示位置為電磁閥在未通電時閥芯在彈簧作用下被推向左邊的情況任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識圖9-12常用電磁閥的符號a)二位二通b)二位三通c)二位四通d)三位四通e)三位五通 圖9-12所示為常用電磁閥的符號，其中圖9-12a、9-12b、9-12c均為兩個方格，表示兩位，它們只有一側(cè)有線圈，為單向(控)電磁閥。圖9-12d、9-1

9、2e為三個方格，表示三位，它們在兩側(cè)有線圈，為雙向(控)電磁閥，圖中箭頭表示閥內(nèi)流體的流動方向，符號“”表示閥內(nèi)通道堵塞。任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識1.光電接近開關(guān) 光電接近開關(guān)由光發(fā)射器、光接收器以及轉(zhuǎn)換電路組成。光發(fā)射器是將電能轉(zhuǎn)換為光能的器件，如LED發(fā)光二極管；光接收器為光電傳感器，是把光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕囊环N傳感器，主要有光敏二極管、光敏晶體管、光敏電阻和光電池等。光電開關(guān)可分為遮斷型和反射型兩類，如圖9-13所示.圖9-13光電開關(guān)的類型a)遮斷型b)反射鏡反射型c)散射型任務(wù)一傳感器與電磁閥的認識2.接近開關(guān)的類型 接近開關(guān)分為PNP與NPN型兩大類，它們一般都有三條引出線，即電

10、源線、公共線和信號輸出線。(1)PNP型接近開關(guān)PNP型接近開關(guān)是指當有信號觸發(fā)時，信號輸出線和電源線接通，相當于輸出高電平的電源線。1)PNP-NO型(常開型)。如圖9-5b所示，此類接近開關(guān)在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，就是電源線和信號輸出線斷開；有信號觸發(fā)時，發(fā)出與電源相同的電壓，也就是信號輸出線和電源線接通，輸出高電平。2)PNP-NC型(常閉型)。此類接近開關(guān)在沒有信號觸發(fā)時，信號輸出線與電源線接通，輸出高電平；當有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，也就是信號輸出線和電源線斷開。3)PNP-NC+NO型(常開、常閉共有型)。此類型的接近開關(guān)其實就是多出一個輸出線，根據(jù)需要取舍。(2)N

11、PN型接近開關(guān)NPN型接近開關(guān)是指當有信號觸發(fā)時，信號輸出線和公共線接通，相當于輸出低電平。1)NPN-NO型(常開型)。如圖9-5a所示，此類接近開關(guān)在沒有信號觸發(fā)時，輸出線是懸空的，即信號輸出線和公共線斷開；有信號觸發(fā)時，發(fā)出與公共線相同的電壓，即信號輸出線和公共線接通，輸出低電平。2)NPN-NC型(常閉型)。此類接近開關(guān)在沒有信號觸發(fā)時，信號輸出線與公共線接通，輸出低電平；當有信號觸發(fā)后，輸出線是懸空的，即地線和信號輸出線斷開。3)NPN-NC+NO型。此類接近開關(guān)和PNP-NC+NO型類似，多出一個輸出線，根據(jù)需要取舍。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試1.識讀YL-235

12、A型光機電設(shè)備的布局圖(見圖9-14)和裝配圖(見圖9-15)，識別各器件與組件該設(shè)備是送料機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、物料傳送與分揀機構(gòu)的組合，這就要求物料轉(zhuǎn)盤、出料口、機械手及傳送帶落料口之間的銜接準確，安裝尺寸誤差要小，以保證送料機構(gòu)圖9-14YL-235A型光機電設(shè)備的布局圖任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-15YL-235A型光機電設(shè)備的裝配圖任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試2.按裝配圖的技術(shù)要求進行機械裝配 機械裝配的流程如下：畫線定位裝配送料、檢測機構(gòu)安裝機械手組裝傳送與分揀裝置裝配輔助裝置，如過濾調(diào)壓閥等。(1)組裝送料、檢測機構(gòu)送料、檢測機構(gòu)如圖9-16

13、所示，其物料、轉(zhuǎn)盤、支架和出料口承載槽的高度均可調(diào)節(jié)。圖9-16送料、檢測機構(gòu)載槽的高度和左右位置，使物料滑移平穩(wěn)，不產(chǎn)生堆積與傾斜現(xiàn)象，然后緊固各部件。圖9-17所示為精調(diào)后出料口物料平穩(wěn)滑移圖。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-18出料口光電檢測開關(guān)的調(diào)整(2)調(diào)整出料口光電檢測開關(guān)調(diào)整光電檢測開關(guān)，使其高度和檢測位置合適。光電開關(guān)檢測點一般應(yīng)位于承載槽上圓柱體的中心稍偏向支架的方向。其調(diào)整位置如圖9-18所示(3)警告燈的裝配組裝警告燈，并按圖9-19所示的方法和尺寸將其固定。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-20機械手的結(jié)構(gòu)(4)機械手的裝配機械手的結(jié)構(gòu)

14、如圖9-20所示，其裝配方法與步驟如下：1)安裝旋轉(zhuǎn)氣缸及其節(jié)流閥。圖9-21所示為旋轉(zhuǎn)氣缸及其節(jié)流閥的安裝方法。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-22機械手支架的組裝2)組裝機械手支架。如圖9-22所示，將旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝支架固定在兩垂直支架上，注意兩垂直支架的平行度和垂直度，然后裝上彎腳固定支架。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試3)組裝機械手手臂。如圖9-23所示，將提升臂支架固定在雙桿氣缸的連桿構(gòu)件上，再將其固定在手臂支架上。4)提升臂的組裝。如圖9-24所示，將裝好節(jié)流閥的提升氣缸固定在提升臂支架上。圖9-23機械手手臂的組裝任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的

15、組裝與調(diào)試5)安裝手爪。如圖9-25所示，將氣動手爪固定在提升氣缸的活塞桿上6)固定磁性開關(guān)與手臂。將如圖9-26所示的磁性開關(guān)固定在機械手相應(yīng)的位置上，然后將手臂固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上，如圖9-27所示。圖9-25手爪的安裝任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試7)固定左右限位裝置。如圖9-28所示，將左右限位傳感器、緩沖器及定位螺釘在其支架上裝好后，將其固定于機械手垂直主支架的頂端。8)機械手的固定與調(diào)試。按照安裝尺寸固定機械手，調(diào)試機械手的高度和左限位裝置，確保機械手能準確地從出料口抓取物料且抓入量不小于手爪深度的90%。圖9-27在旋轉(zhuǎn)氣缸上固定手臂任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組

16、裝與調(diào)試圖9-28左右限位裝置的固定任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試(5)傳送與分揀機構(gòu)的安裝固定傳送與分揀機構(gòu)如圖9-29所示，其安裝步驟如下：1)傳送機構(gòu)與落料口檢測傳感器的安裝。如圖9-30所示，圖9-29傳送與分揀機構(gòu)任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-30傳送機構(gòu)與落料口檢測傳感器的安裝圖9-31準確落料任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試2)安裝電動機。如圖9-32所示，三相異步電動機裝好支架、柔性聯(lián)軸器后，將其支架固定在定位處，固定前應(yīng)調(diào)整好電動機的高度和垂直度，使電動機與傳送帶同軸。安裝完成后，試運行電動機，觀察兩者連接、運轉(zhuǎn)是否正常。3)組裝

17、傳送線上的物料識別傳感器。以電感式接近開關(guān)為例，其裝配方法如圖9-33所示。4)安裝推料氣缸。如圖9-34所示，將已安裝好磁性開關(guān)的氣缸安裝在固定支架上，然后固定在傳送線上。圖9-32電動機的安裝任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-34推料氣缸的安裝5)固定料槽。根據(jù)裝配圖將料槽一、二、三分別固定在傳送線上，調(diào)整位置使其與對應(yīng)的推料氣缸保持在同一中心線上，確保推料準確。圖9-35所示為料槽一的安裝圖。(6)安裝過濾調(diào)壓閥和接線端子等按安裝尺寸安裝空氣過濾調(diào)壓閥和接線端子等。(7)固定電磁閥閥組如圖9-36所示，按照安裝尺寸固定電磁閥閥組。(8)固定觸摸屏按照安裝尺寸固定觸摸屏。(

18、9)清理設(shè)備臺面，保持臺面無雜物或多余部件整體裝配完成后的光機電設(shè)備如圖9-37所示。圖9-35料槽一的安裝圖任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試5)固定料槽。圖9-36電磁閥閥組任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試(9)清理設(shè)備臺面，保持臺面無雜物或多余部件整體裝配完成后的光機電設(shè)備如圖9-37所示。圖9-37YL-235A型光機電設(shè)備任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試3.識讀設(shè)備運行技術(shù)要求(1)功能簡介YL-235A型光機電設(shè)備主要實現(xiàn)自動送料、搬運、輸送、材料分揀及相應(yīng)類型的存放功能，系統(tǒng)控制由PLC程序完成，設(shè)備配有電源模塊、控制按鈕模塊、指示燈模塊、PLC

19、、變頻器和觸摸屏等。(2)控制要求1)啟?？刂啤?)送料功能。3)搬運功能。4)傳送功能。5)分揀功能。圖9-38YL-235A型光機電設(shè)備的工作流程任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試 分揀金屬物料。當金屬物料被傳送至A點，電感式接近開關(guān)檢測到后延時0.3s，傳送帶停止運轉(zhuǎn)，推料一氣缸(簡稱氣缸一，下同)伸出，將它推入料槽一內(nèi)，氣缸一縮回。 分揀白色塑料物料。當白色塑料物料被傳送至B點，光纖傳感器檢測到后延時0.3s傳送帶停止運轉(zhuǎn)，推料二氣缸伸出，將它推入料槽二內(nèi)，氣缸二縮回。 分揀黑色塑料物料。當黑色塑料物料被傳送至C點，光纖傳感器檢測到后延時0.3s，傳送帶停止運轉(zhuǎn)，推料三氣缸伸

20、出，將它推入料槽三內(nèi)，氣缸三縮回。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試4.氣動回路的連接與調(diào)試識讀如圖9 39所示氣路控制圖，根據(jù)氣路圖先連接氣源再連接各執(zhí)行元件。連接時，應(yīng)避免直角或銳角彎曲，盡量平行布置，力求走向合理且氣管最短，連接順序如下：5.控制電路的連接1)YL-235A型光機電設(shè)備的工作流程由PLC控制。表9 2PLC I/O地址分配表任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試表9-2PLC I/O地址分配表表9-2PLC I/O地址分配表任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-39YL-235A型光機電設(shè)備氣路控制圖任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試

21、圖9-40YL-235A型光機電設(shè)備電氣控制電路圖任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-41電路連接流程圖2)電路連接的方法與步驟。在電路連接時應(yīng)注意電磁閥的“”“”極性、傳感器的“”“”極性與信號輸出線的連接，不要接錯接反。圖所示為電路組成模塊，包括電源模塊、變頻器模塊、按鈕模塊和PLC模塊。圖所示為PLC輸入端與接線端子的接線圖。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-42電路組成模塊a)電源模塊b)變頻器模塊c)按鈕模塊d)PLC模塊任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-43PLC輸入端與接線端子的接線任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試3)傳感

22、器的調(diào)試。 出料口放置物料，調(diào)整物料檢測傳感器。 手動機械手，調(diào)整各限位傳感器。 在落料口中先后放置三類物料，調(diào)整落料口物料檢測傳感器。 在A位置放置金屬物料，調(diào)整金屬傳感器。 分別在B和C位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，調(diào)整光纖傳感器。 手動推料氣缸，調(diào)整磁性傳感器。4)手動調(diào)試電磁閥控制電路。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試6.程序編寫、輸入與調(diào)試根據(jù)控制要求和PLC的I/O地址分配，編寫PLC程序。圖9 44所示為其工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖9 45所示為其梯形圖。(1)啟?？刂瓢聪缕饎影粹oSB1，X0=ON，M1=ON且保持，為激活S20、S30狀態(tài)提供必要條件；按下停止按鈕，

23、X1=ON，M1=OFF，使S0向S20、S1向S31狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件缺失，故程序執(zhí)行完當前工作循環(huán)后停止。(2)送料控制當M1=ON，Y21=ON，警告燈綠燈閃爍。(3)報警控制Y3=ON時，報警標志M2=ON且保持，定時器T0開始計時10s。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試(4)機械手復(fù)位控制設(shè)備起動后，M1=ON，執(zhí)行S0狀態(tài)下的復(fù)位程序：機械手手爪放松、手抓上升、手臂縮回、手臂向左旋轉(zhuǎn)至左側(cè)限位處停止，同時執(zhí)行S1狀態(tài)下的氣缸復(fù)位指令與傳送帶待命指令。 機械手開始搬運，即從S20激活，M3=ON，至傳送帶開始工作，S30激活止，M3=0FF，以保證在機械手抓料情況下，按下停止

24、按鈕后，傳送分揀機構(gòu)繼續(xù)完成當前分揀任務(wù)后停止。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試(5)搬運物料送料機構(gòu)出料口有物料，X11=ON，激活S20狀態(tài)，Y10=ON，手臂伸出X5=ON，Y6=ON，手爪下降X10=ON，Y4=ON，手爪夾緊夾緊定時0.5s激活S21狀=ON，手爪上升X7=ON，Y11=ON，手臂縮回X6=ON，Y0=ON,手臂右旋X4=ON，激活S22狀態(tài)，Y10=ON，手臂伸出X5=ON，Y6= ON，手爪下降X10=ON，等待落料口光電開關(guān)X23無料檢測及傳送帶停止，X23、Y20常閉接通Y5=ON，手爪放松手爪放松到位，X2=OFF，激活S23狀態(tài)Y7=ON，手爪

25、上升X7=ON，Y11=ON，手臂縮回X6=ON，Y2=ON，手臂左旋手臂左旋到位，X3=ON，激活S0狀態(tài)，開始新的循環(huán)。任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-44YL-235A型光機電設(shè)備的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖a)送料轉(zhuǎn)盤b)機械手搬運物料c)物料傳送與分揀任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-45YL-235A型光機電設(shè)備程序控制梯形圖圖9-45YL-235A型光機電設(shè)備程序控制梯形圖(續(xù)一)任務(wù)二YL-235A型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試圖9-45YL-235A型光機電設(shè)備程序控制梯形圖(續(xù)二)(6)傳送物料PLC上電瞬間或設(shè)備起動時，S1狀態(tài)激活。任務(wù)二YL-235A型

26、光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試(7)分揀物料分揀物料的程序有三個分支，如圖9-44所示。若物料為金屬物料，傳送至A點位置時，執(zhí)行分支A，X20=ON，S31狀態(tài)激活，延時03sY20復(fù)位，變頻器失電，傳送帶停止，Y12=ON，推料一氣缸伸出，將金屬物料推入料槽一內(nèi)。伸出到位后，X12=ON，S32激活，Y12= OFF，推料一氣缸縮回。7.變頻器參數(shù)設(shè)置根據(jù)控制要求，設(shè)置變頻器參數(shù)，見表9 3，其操作方法參閱模塊六。表9-3變頻器參數(shù)設(shè)置表任務(wù)三物料定量設(shè)定自動分揀系統(tǒng)控制1)會用“數(shù)值輸入”、“數(shù)值顯示”元件創(chuàng)建數(shù)值設(shè)置與顯示系統(tǒng)。2)能用“直接窗口”創(chuàng)建人機界面的特別窗口。圖9-46人機界面的設(shè)置

27、與啟動頁圖9-47搬運量設(shè)置界面任務(wù)三物料定量設(shè)定自動分揀系統(tǒng)控制1.編寫/輸入PLC程序1)設(shè)定PLC的輸入/輸出地址，畫出PLC的外圍接線圖。2)根據(jù)控制要求，編寫/輸入PLC程序，其梯形圖如圖9-49所示。圖9-49物料定量設(shè)定自動分揀系統(tǒng)控制梯形圖圖9-49物料定量設(shè)定自動分揀系統(tǒng)控制梯形圖(續(xù)一)任務(wù)三物料定量設(shè)定自動分揀系統(tǒng)控制圖9-49物料定量設(shè)定自動分揀系統(tǒng)控制梯形圖(續(xù)二) 物料搬運定量設(shè)置可由觸摸屏通過M4輸出控制設(shè)置D1(也可不設(shè)置)，每完成一個循環(huán)，產(chǎn)生一個脈沖信號M5，使D1減1。 物料分揀計數(shù)控制，采用對推料氣缸的動作次數(shù)計數(shù)。 清零處理采用批處理指令ZRST和復(fù)位

28、指令RST。 啟停控制可通過觸摸屏控制，也可由按鈕控制。任務(wù)三物料定量設(shè)定自動分揀系統(tǒng)控制2.創(chuàng)建人機界面(觸摸屏)工程(1)創(chuàng)建新工程(2)創(chuàng)建人機界面設(shè)置、啟動頁1)切換至組態(tài)編輯窗口，設(shè)定背景填充顏色為淺紫色。圖9-50元件標簽的設(shè)置任務(wù)三物料定量設(shè)定自動分揀系統(tǒng)控制2)創(chuàng)建啟動與停止按鈕。(3)創(chuàng)建“搬運量設(shè)置”系統(tǒng)1)創(chuàng)建“搬運量設(shè)置”按鈕。2)創(chuàng)建直接窗口，進行“搬運量設(shè)置”數(shù)值設(shè)定。 添加窗口。與前述一樣添加窗口，并將添加的窗口命名為“數(shù)值輸入”即窗口為5：數(shù)值輸入。如圖9-51所示圖9-51窗口重命名任務(wù)三物料定量設(shè)定自動分揀系統(tǒng)控制 創(chuàng)建數(shù)值輸入元件。如圖9-52所示，在“5：數(shù)值輸入”窗口中，選擇“PLC元件”“數(shù)值輸入”元件，將它拖入到窗口中，對彈出的對話框進行設(shè)置：輸入地址為D1，字體設(shè)置“顏色”為藍色，“字號”為16，“圖形”選項設(shè)置選擇合適的向量圖，單擊“確