第3章3.2機(jī)床的傳動

1、、液壓、氣動、電氣等 多種形式，其中最常見的是機(jī)械傳動和液壓傳動。機(jī)床上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動多為機(jī)械傳動;而直線運(yùn)動則是機(jī)械傳動和液壓傳動都有應(yīng)用。本節(jié)僅介紹機(jī)械傳動。 3.2.1 機(jī)床上常用的傳動副及其傳動比 (1)帶傳動 帶傳動是利用傳動帶與帶輪之間的摩擦作用，將主動帶輪的轉(zhuǎn)動傳到從動帶輪 。4.2.1 機(jī)床上常用的傳動副及其傳動比 帶傳動的優(yōu)點(diǎn)是傳動平穩(wěn)；軸間距離較大；結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便；過載時(shí)打滑，不致引起機(jī)器損壞。但帶傳動不能保證準(zhǔn)確的傳動比，并且摩擦損失大，傳動效率較低。4.2.1 機(jī)床上常用的傳動副及其傳動比 (2)齒輪傳動 齒輪傳動是目前機(jī)床中應(yīng)用最多的一種傳動方式。 4.2.1

2、機(jī)床上常用的傳動副及其傳動比 齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊，傳動比準(zhǔn)確，可傳遞較大的圓周力，傳動效率高。缺點(diǎn)是制造比較復(fù)雜，當(dāng)精度不高時(shí)傳動不平穩(wěn)，有噪聲。4.2.1 機(jī)床上常用的傳動副及其傳動比 (3)蝸桿蝸輪傳動 蝸桿蝸輪傳動副中，蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。即這種傳動方式只能是蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，反之則不可能。 4.2.1 機(jī)床上常用的傳動副及其傳動比 蝸桿傳動的優(yōu)點(diǎn)是可以獲得較大的降速比(因?yàn)閗比z小很多)，而且傳動平穩(wěn)，無噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊。但傳動效率低，需要有良好的潤滑條件。 (4)齒輪齒條傳動 若齒輪按箭頭所指方向旋轉(zhuǎn)，則齒條向左作直線移動，其移動速度為 齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線

3、運(yùn)動(齒輪為主動)，也可以將直線運(yùn)動變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(齒條為主動)。 齒輪齒條傳動的效率較高，但制造精度不高時(shí)傳動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性較差。 絲杠螺母傳動通常是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，如圖所示。如車床刀架的橫向進(jìn)給運(yùn)動就是由絲杠螺母傳動來實(shí)現(xiàn)的。 若單頭絲杠的螺距為p(mm)，轉(zhuǎn)速為n(r/min)，則螺母沿軸線方向移動的速度為 若用多頭螺紋傳動時(shí)，則絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，螺母移動的距離等于導(dǎo)程L(導(dǎo)程等于頭數(shù)K與螺距p之乘積)，即3.2.2 傳動鏈及其傳動比 傳動鏈?zhǔn)侵笇?shí)現(xiàn)從首端件向末端件傳遞運(yùn)動的一系列傳動件的總和，它是由若干傳動副按一定方法依次組合起來的。 為了便于分析傳動鏈中的傳動關(guān)系，把各種傳動件進(jìn)

4、行簡化，并規(guī)定了一些簡圖符號來表示各種傳動件。 傳動鏈的傳動比是指末端件轉(zhuǎn)速與起始件轉(zhuǎn)速之比。 圖示為一傳動鏈。 根據(jù)前面學(xué)的知識可知： 從上式可知：傳動鏈的總傳動比等于各傳動副的傳動比之乘積，即 機(jī)床的傳動裝置，應(yīng)保證加工時(shí)能得到最有利的切削速度。實(shí)際上，計(jì)算出來的理論切削速度，只能在無級變速機(jī)床上得到;而在一般的機(jī)床上，只能從機(jī)床現(xiàn)有的若干轉(zhuǎn)速中,通過變速機(jī)構(gòu)來選取接近于所要求的轉(zhuǎn)速。 變換機(jī)床轉(zhuǎn)速的主要裝置是機(jī)床的齒輪箱。齒輪箱中的變速機(jī)構(gòu)是由一些基本的機(jī)構(gòu)組成的。 (1)滑動齒輪變速 滑動齒輪變速機(jī)構(gòu)是通過改變滑動齒輪的位置進(jìn)行變速，如圖所示。 此時(shí)變速機(jī)構(gòu)的傳動路線可表述為： 滑動齒

5、輪變速機(jī)構(gòu)(2)離合器式齒輪變速離合器式齒輪變速是利用離合器進(jìn)行變速，如圖所示為一牙嵌式離合器齒輪變速機(jī)構(gòu)。 離合器式齒輪變速 以傳動鏈形式表示，可寫成： (3)交換齒輪變速 交換齒輪變速機(jī)構(gòu)是通過交換齒輪進(jìn)行變速，如圖所示。 交換齒輪變速機(jī)構(gòu) 3.2.4 臥式車床傳動簡介 圖213為C616型(相當(dāng)于新編型號C6132)臥式車床的傳動系統(tǒng)圖，它用規(guī)定的簡圖符號表示出整個(gè)機(jī)床的傳動鏈。圖中各傳動件按照運(yùn)動傳遞的先后順序，以展開圖的形式畫出來。傳動系統(tǒng)圖只能表示傳動關(guān)系，而不能代表各傳動件的實(shí)際尺寸和空間位置。圖中：羅馬數(shù)字表示傳動軸的編號，阿拉伯?dāng)?shù)字表示齒輪齒數(shù)或帶輪直徑，字母M表示離合器等。

6、 C616普通車床傳動框圖1.主運(yùn)動傳動路線表達(dá)式 從傳動鏈結(jié)構(gòu)式可以看出主軸共有232=12種轉(zhuǎn)速。 例如主軸的最大轉(zhuǎn)速nmax和最小轉(zhuǎn)速nmin計(jì)算如下： 2.進(jìn)給運(yùn)動傳動路線表達(dá)式 3.2.5 萬能升降臺銑床的傳動系統(tǒng)圖4-48 萬能升降臺銑床1底座 2床身 3懸梁 4主軸 5刀軸支架6工作臺 7回轉(zhuǎn)盤 8床鞍 9升降臺2)進(jìn)給傳動鏈進(jìn)給傳動鏈的傳動路線表達(dá)式如下：3)快速空行程傳動鏈(3)機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算1.主運(yùn)動傳動鏈的傳動路線表達(dá)式如下：2.進(jìn)給傳動鏈的傳動路線表達(dá)式如下： 機(jī)床機(jī)械傳動主要由以下幾部分組成： (1)定比傳動機(jī)構(gòu) 具有固定傳動比或固定傳動關(guān)系的傳動機(jī)構(gòu)，例如前面介

7、紹的幾種常用的傳動副。 (2)變速機(jī)構(gòu) 改變機(jī)床部件運(yùn)動速度的機(jī)構(gòu)。例如，圖213中變速箱的軸一一間采用的為滑動齒輪變速機(jī)構(gòu)，主軸箱中軸一V一間采用的為離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)等。 （3）換向機(jī)構(gòu) 變換機(jī)床部件運(yùn)動方向的機(jī)構(gòu)。為了滿足加工的不通需要（例如車螺紋時(shí)刀具的進(jìn)給和返回，車右旋螺紋和左旋螺紋等），機(jī)床的主傳動部件和進(jìn)給傳動部件往往需要正、反向的運(yùn)動。機(jī)床運(yùn)動的換向，可以直接利用電動機(jī)反轉(zhuǎn)（例如C616車床主軸的反轉(zhuǎn)），也可以利用齒輪換向機(jī)構(gòu)（例如圖2-13主軸箱中、軸間的換向齒輪）等。 （4）操縱機(jī)構(gòu) 用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動部件變速、換向、啟動、停止、制動及調(diào)整的機(jī)構(gòu)。機(jī)床上常見的操縱機(jī)構(gòu)包括手柄、手輪、杠桿、凸輪、齒輪齒條、拔叉、滑塊及按鈕等。 （5）箱體及其他裝置 箱體用以支承和連接各機(jī)構(gòu)，并保證它們相互位置的精度。為了保證傳動機(jī)構(gòu)的正常工作，還要設(shè)有開停裝置、制動裝置、潤滑與密封裝置等。 機(jī)械傳動與液壓傳動、電氣傳動相比較其主要優(yōu)點(diǎn)如下： (1)傳動比準(zhǔn)確，適用于定比傳