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1、1近似計(jì)算近似計(jì)算 badxxfI)(1 Newton-Cotes 公式公式思思路路利用利用插值多項(xiàng)式插值多項(xiàng)式 則積分易算。則積分易算。( )( )nL xf x 在在a, b上取上取 a x0 x1 xn b,做,做 f 的的 n 次插值次插值多項(xiàng)式多項(xiàng)式 ,即得到,即得到 nkkknxlxfxL0)()()( babaknkkdxxlxfdxxf)()()(0Ak bakjxxxxkdxAjkj)()(由由 決定,決定,與與 無(wú)關(guān)。無(wú)關(guān)。節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) f (x)插值型積分公式插值型積分公式/*interpolatory quadrature*/ bankkxnbanbanbankkkdxxx
2、nfdxxRdxxLxfxfAdxxffR0)1(0)()!1()()()()()()( 誤差誤差第六章第六章 數(shù)值積分?jǐn)?shù)值積分利用數(shù)值方法計(jì)算積分的近利用數(shù)值方法計(jì)算積分的近似值似值2若某個(gè)求積公式所對(duì)應(yīng)的誤差若某個(gè)求積公式所對(duì)應(yīng)的誤差R f 滿(mǎn)足:滿(mǎn)足:R Pk =0 對(duì)對(duì)任任意意 k n 階階的多項(xiàng)式成立,且的多項(xiàng)式成立,且 R Pn+1 0 對(duì)對(duì)某個(gè)某個(gè) n+1 階多項(xiàng)式階多項(xiàng)式成立,則稱(chēng)此求積公式的成立,則稱(chēng)此求積公式的代數(shù)精度代數(shù)精度為為 n 。定義定義例:例:對(duì)于對(duì)于a, b上上1次插值,有次插值,有)()()(1bfabaxafbabxxL)()(2)(221bfafabdxx
3、fabAAbaf(x)abf(a)f(b)梯形公式梯形公式/* trapezoidal rule*/解:解:逐次檢查公式是否精確成立逐次檢查公式是否精確成立代入代入 P0 = 1:baabdx1 11 2ab=代入代入 P1 = x :=代入代入 P2 = x2 : 222abdxxba2baab3332abdxxba222baab代數(shù)精度代數(shù)精度 = 1考察其代數(shù)精度。考察其代數(shù)精度。( )bkkaAlx dx3例如,有積分公式例如,有積分公式: :求該積分公式的代數(shù)精確度。求該積分公式的代數(shù)精確度。 ( )()( )( )111f x dxf12f 0f 12 對(duì)于任意一個(gè)一次多項(xiàng)式,求積
4、公式都是精確成立的;對(duì)于任意一個(gè)一次多項(xiàng)式,求積公式都是精確成立的;至少存在一個(gè)二次多項(xiàng)式使求積公式不精確成立;至少存在一個(gè)二次多項(xiàng)式使求積公式不精確成立;故該求積公式的故該求積公式的代數(shù)精確度為代數(shù)精確度為1 1。 2 121 21)1 () 0(2) 1(21 21)(11 -11 -fffdxdxxf解:取解:取f(x)=1,取取f(x)=x ,0 10121)1 () 0(2) 1(21 0)(11 -11 -fffxdxdxxf取取f(x)=x2 ,1 101 21)1 () 0(2) 1(21 32)(11 -211 -fffdxxdxxf =4用直線代替用直線代替y=f(x)精度
5、不高,若用拋物線代替,即采用精度不高,若用拋物線代替,即采用二次插值多項(xiàng)式來(lái)代替被積函數(shù),并等分二次插值多項(xiàng)式來(lái)代替被積函數(shù),并等分a,b區(qū)間,使區(qū)間,使h=x2-x1=x1-x0=(b-a)/2,其中,其中,a=x0,b=x2,得到:,得到:0201122012010210122021()()()()()()( )()()()()()()()()()xxxxxxxxxxxxL xf xf xf xxxxxxxxxxxxx012121(),(),()636AbaAbaAba( )bkkaAlx dx( ) ( )4 ()( )62babaabf x dxf aff b考察其精度??疾炱渚?。解
6、:解:逐次檢查公式是否精確成立逐次檢查公式是否精確成立代入代入 P0 = 1:baabdx1代入代入 P1 = x :代入代入 P2 = x2 :222abdxxba3332abdxxba=66ba3()6baab=22(222)6baaabb5 形如形如 的求積公式至少有的求積公式至少有 n 次代數(shù)精度次代數(shù)精度 該該公式為公式為插值型插值型(即:(即: )代入代入 P3 = x3:=32233()62baaa babb4434babax dx代入代入 P4 = x4:5545babax dx433224(54465)24baaa baba bb 代數(shù)精度代數(shù)精度 = 3 nkkkxfA0)
7、( bakkdxxlA)(從某種意義上說(shuō),代數(shù)精度越高,求積分公式就越精從某種意義上說(shuō),代數(shù)精度越高,求積分公式就越精確。為了提高代數(shù)精度,可以提高插值多項(xiàng)式的次數(shù)。確。為了提高代數(shù)精度,可以提高插值多項(xiàng)式的次數(shù)。小結(jié):小結(jié):1、2、6 當(dāng)節(jié)點(diǎn)當(dāng)節(jié)點(diǎn)等距分布等距分布時(shí):時(shí):ninabhhiaxi,., 1, 0, dxxxxxAnxxijjiji 0)()(00()()( 1)()()!()!n innj ij itj hbah dttj dtij hn i ni令令htax Cotes系數(shù)系數(shù))(niC注:注:Cotes 系數(shù)僅取決于系數(shù)僅取決于 n 和和 i,與,與 f (x) 及區(qū)間及區(qū)
8、間a, b均無(wú)關(guān)。均無(wú)關(guān)。( )()niiAba C7n = 1:)()(2)(bfafabdxxfba 梯形公式梯形公式dxbxaxffRbax)(!2)( 1, , )(1213abhbafh 代數(shù)精度代數(shù)精度 = 1( )0( 1)()!()!n innij iCtj dtni ni11(1)21000( 1)11(1)()|1 1 122Ctdttt 01(1)21100( 1)11(0)()|1 1 122Ctdtt 11(1)0100( )()()()()()22bkkkkakkbabaf x dxf xAf xba Cf xf x( )()niiAba C注:注:梯形公式是用直線
9、代替梯形公式是用直線代替y=f(x),然后再求積分而得,然后再求積分而得,并且梯形公式只對(duì)線性函數(shù)積分精確。并且梯形公式只對(duì)線性函數(shù)積分精確。8n = 2:61,32,61)2(2)2(1)2(0 CCC辛普森公式辛普森公式代數(shù)精度代數(shù)精度 = 32,),(,)(901)4(5abhbafhfR 22(2)01200( )()()() ()4 ()()6bkkkiakkbaf x dxf xAf xba Cf xf xf x)()(4)(6)(2bffafabdxxfbaba 注:注:辛普森公式使用拋物線代替辛普森公式使用拋物線代替y=f(x),即采用二次插,即采用二次插值多項(xiàng)式來(lái)代替被積函數(shù)
10、,并且辛普森公式對(duì)不高值多項(xiàng)式來(lái)代替被積函數(shù),并且辛普森公式對(duì)不高于三次的多項(xiàng)式積分是精確的。于三次的多項(xiàng)式積分是精確的。9n = 3:01233( ) ()3 ()3 ()()8bahf x dxf xf xf xf x5(4)3( )( ),( , ),803baR fh fa b h n = 4:012344( )7 ()32 () 12 ()32 ()7 ()90bahf x dxf xf xf xf xf x7(6)8( )( ),( , ),9454baR fh fa b h 第二辛普森公式第二辛普森公式代數(shù)精度代數(shù)精度 = 3科茨公式科茨公式代數(shù)精度代數(shù)精度 = 5注:注:第二辛
11、普森公式雖然比辛普森公式的計(jì)算量大,但第二辛普森公式雖然比辛普森公式的計(jì)算量大,但是代數(shù)精度并沒(méi)有提高。當(dāng)是代數(shù)精度并沒(méi)有提高。當(dāng)n為偶數(shù)的時(shí)候,相對(duì)為偶數(shù)的時(shí)候,相對(duì)來(lái)說(shuō)代數(shù)精度還是比較高的。來(lái)說(shuō)代數(shù)精度還是比較高的。10( )nkC( )nkC科茨系數(shù)表科茨系數(shù)表11誤差公式誤差公式n n為偶數(shù)為偶數(shù)(奇數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn))(奇數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn))n n為奇數(shù)為奇數(shù)(偶數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn))(偶數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn))(2)0( )( )()(2)!nnbniaifRfxxx dxn(1)0( )( )()(1)!nnbniaifRfxx dxn注:注:從誤差公式可知,當(dāng)從誤差公式可知,當(dāng)n為偶數(shù)時(shí),求積公式有為偶數(shù)時(shí),求積公式有n+
12、1次代次代數(shù)精度,而數(shù)精度,而n為奇數(shù)時(shí),求積公式只有為奇數(shù)時(shí),求積公式只有n次代數(shù)精度。次代數(shù)精度。12例:例:用辛普森公式求積分用辛普森公式求積分 ,并估計(jì)誤差。,并估計(jì)誤差。10 xe dx解:解:01e 120.606530659e10.367879441e10 ( )4 ()( )62xbaabe dxf aff b1(14*0.6065306590.367879441)60.6323336795(4)2|( )| |( )| 0.00034722290hRff 13例:例:已知函數(shù)表,試用牛頓已知函數(shù)表,試用牛頓- -科茨公式計(jì)算積分科茨公式計(jì)算積分 。2.61.8( )f x d
13、xx1.82.02.22.42.6f(x)3.120144.425696.042418.0301410.46675解:根據(jù)已知條件可得:解:根據(jù)已知條件可得:2.6 1.84,0.244banh2.6012341.84( )7 ( ) 32 ( ) 12 ( ) 32 ( ) 7 ( )90hf x dxf xf xf xf xf x代入函數(shù)表中的數(shù)據(jù)可得:代入函數(shù)表中的數(shù)據(jù)可得:2.61.8( )0.00888*566.203715.0329f x dx 14牛頓牛頓- -科茨公式的討論:科茨公式的討論:0( )()nbkkakf x dxf xA( )0()()nnkkkbaf x C科茨
14、系數(shù)科茨系數(shù) 僅與插值次數(shù)僅與插值次數(shù)n及及k有關(guān),與有關(guān),與f(x)無(wú)關(guān)。令無(wú)關(guān)。令f(x)=1,由于積分公式至少有,由于積分公式至少有n次代數(shù)精度,對(duì)次代數(shù)精度,對(duì)1 1積分積分總是精確的,即總是精確的,即( )nkC( )01()1nbnkakdxbaCba因此,因此,( )01nnkkC如果如果f(xk)的近似值為的近似值為fk,舍入誤差不超過(guò),舍入誤差不超過(guò),有,有|()|kkf xf*( )0()()nnkkkIbaf x C( )0()nnkkkIbaf C15*( )0| |() ()|nnkkkkIIbaf xf C( )0()|nnkkbaC當(dāng)當(dāng) 均為正數(shù)時(shí),均為正數(shù)時(shí),
15、即即( )nkC( )( )00|1nnnnkkkkCC*| ()IIba 可見(jiàn),積分公式是穩(wěn)定的。但當(dāng)可見(jiàn),積分公式是穩(wěn)定的。但當(dāng)n88時(shí),時(shí), 中出現(xiàn)中出現(xiàn)負(fù)數(shù),使負(fù)數(shù),使 無(wú)法控制在較小的范圍內(nèi),積分公式不穩(wěn)無(wú)法控制在較小的范圍內(nèi),積分公式不穩(wěn)定,因此,高次積分至多用到定,因此,高次積分至多用到7 7次。次。( )nkC( )0|nnkkC()nkC16高次插值有高次插值有Runge 現(xiàn)象現(xiàn)象,故采用分段低次插值,故采用分段低次插值 分段低次合成分段低次合成Newton-Cotes 復(fù)合復(fù)合求積公式。求積公式。 復(fù)合梯形公式:復(fù)合梯形公式:),., 0(,nkhkaxnabhk 在每個(gè)在
16、每個(gè) 上用梯形公式:上用梯形公式:,1kkxx nkxfxfxxdxxfkkxxkkkk,., 1,)()(2)(111 11)()(2)(2nkkbfxfafh bankkkxfxfhdxxf11)()(2)(= Tn),(),()(12)()(12)(1221213bafabhnfabhfhfRnkknkk 2 2 復(fù)合求積復(fù)合求積中值定理中值定理17 復(fù)化復(fù)化 Simpson 公式:公式:),., 0(,nkhkaxnabhk )()(4)(6)(1211 kkkxxxfxfxfhdxxfkkkx21 kx1 kx44444= Sn)(2180)4(4 fhabfR 注:注:為方便編程,
17、可采用另一記法:令為方便編程,可采用另一記法:令 n = 2n 為偶數(shù),為偶數(shù), 這時(shí)這時(shí) ,有,有hkaxhnabhk ,2 )()(2)(4)(3 koddkevenkknbfxfxfafhS111012( ) ( )4()2()( )6nnbkakkkhf x dxf af xf xf bxi f (xi)01 1/80.997397867 1/40.9896158373/80.976726744 1/20.9588510775/80.936155637 3/40.908851687/80.877192574 10.841470985. dsin 10的值積公式求根據(jù)數(shù)據(jù)表利用復(fù)合求:x
18、xxI例例81131537( )( )( )( )( )( )( )848281 (0)2+ (1)248 0.94598690 .fffffTffff ()411357 (0)4 ( )( )( )( )648888113 2 ( )( )( )(1)0.9460832424Sfffffffff精確解精確解 : 0.946083119若一個(gè)積分公式的誤差滿(mǎn)足若一個(gè)積分公式的誤差滿(mǎn)足 且且C 0,則則稱(chēng)該公式是稱(chēng)該公式是 p 階收斂階收斂的。的。 ChfRphlim0定義定義 收斂速度與誤差估計(jì):收斂速度與誤差估計(jì):例:例:計(jì)算計(jì)算dxx 10142 解:解: )1()(2)0(161718fxffTkk8kxk 其中其中= 3.138988494 )1()(2)(4)0(241oddeven4fxfxffSkk8kxk 其中其中= 3.141592502運(yùn)算量基運(yùn)算量基本相同本相同24(),()nnTO hSO h可見(jiàn),當(dāng)可見(jiàn),當(dāng)h h趨近于趨近于0 0的時(shí)候,的時(shí)候,S Sn n比比T Tn n的收斂速度要快!的收斂速度要快!20Q: 給定精度給定精度 ,如何取,如何取 n ?例如:要求例如:要求 ,如何判斷,如何判斷 n = ? |nTI)()(122 fabhfR ? nkkhfh12)(12 )()(12
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