workvisual1用于系統(tǒng)軟件8.3和8.2

1、發(fā)布日期: 12.08.2013版本 : KST WorkVisual 3.0 V2KUKA System TechnologyKUKA Roboter GmbHWorkVisual 3.0用于系統(tǒng)軟件 8.3 和 8.2 用于 VW 系統(tǒng)軟件 8.2 WorkVisual 3.02013KUKA Roboter GmbH Zugspitzstrae 140 D-86165 Augsburg 德國此文獻或節(jié)選只有在征得除了本文獻中說明的功能外，人公司明確同意的情況下才或?qū)Φ陂_放。系統(tǒng)還可能具有其他功能。 但是在新供貨或進行維修時，無權(quán)要求公司提供這些功能。我們已就印刷品的內(nèi)容與描述的硬件和軟件

2、內(nèi)容是否一致進行了校對。 但是不排除有不一致的情況， 我們對此不承擔責任。 但是我們定期校對印刷品的內(nèi)容，并在之后的版本中作必要的更改。我們保留在不影響功能的情況下進行技術(shù)更改的權(quán)利。 本文件為原版文件的翻譯。KIM-PS5-DOC物 :書頁構(gòu)造 : 版本 :PubKST KSTKST WorkVisual 3.0 (PDF) zh WorkVisual 3.0 V2.2WorkVisual 3.0 V22 / 149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V2目錄1引言 .91.11.21.31.41.5目標群體 .提示的圖示 .商標 .證 .所用

3、概念 .9999102說明 .113安全 .134安裝 .154.14.24.34.44.5PC 系統(tǒng)要求 .1515151617人系統(tǒng)的系統(tǒng)要求 .安裝卸載卸載WorkVisual WorkVisualWorkVisual.(Windows 7) .(Windows XP) .5操作界面 .195.15.25.35.45.55.65.75.85.9操作界面概覽 .顯示 / 隱藏窗口 .改變窗口排列方式 .顯示操作界面的各種視圖 .顯示或隱藏按鍵 .按鍵欄 .192020212223252526窗口信息提示窗口項目結(jié)構(gòu)復位操作界面.6操作 .276.16.26.36.3.16.3.26.3.3

4、6.46.56.66.76.86.96.9.16.9.26.9.36.9.46.9.56.106.11啟動 WorkVisual .打開項目 .創(chuàng)建新項目 .建立一個新的空項目 .借助于模板創(chuàng)建項目 .在現(xiàn)有項目基礎(chǔ)上創(chuàng)建項目 .在項目中保存信息 .保存項目 .關(guān)閉項目 .結(jié)束 WorkVisual .導入設(shè)備說明文件 .編目 .更新 DtmCatalog （編目掃描） .將編目添加到項目中 .將編目從項目中刪除 .編目說明 (8.2) .編目說明 (8.3) .將元素添加到項目結(jié)構(gòu)窗口 .從窗口項目結(jié)構(gòu)中刪除元素 .27272828282828292929293030303131313232

5、發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V23 / 149目錄 WorkVisual 3.06.126.136.146.156.16添加人系統(tǒng) .3233333334343535363738404040414141424242434444444445將人系統(tǒng)設(shè)置為激活 / 未激活 .更改數(shù)值固件版本和/ 或輸入 / 輸出端數(shù)量 .將人配給人系統(tǒng) .激活附加的系統(tǒng)設(shè)定 .6.16.1設(shè)定傳輸應用的節(jié)拍時間 .6.176.186.196.206.216.22添加安全選項和 / 或 PROCONOS .添加硬件組件 .添加附加軸 .編輯附加軸的數(shù)據(jù) (8.

6、2) .編輯參數(shù) (8.3) .備選軟件包 .6.22.16.22.26.22.36.22.46.22.56.22.66.22.76.22.86.22.9在 WorkVisual 中安裝備選軟件包。 .升級備選軟件包 .卸載備選軟件包 .將備選軟件包編目添加到項目中 .將備選軟件包編目從項目中刪除 .將備選軟件包添加到項目中 .將備選軟件包從項目中刪除 .為人系統(tǒng)添加備選軟件包中的設(shè)備 .輸出部分項目 .6.23 改變 WorkVisual 預定義的屬性 .6.23.16.23.26.23.3配置啟動和保存特性 .配置按鍵組合 .更改操作界面的語言 .6.24打印功能 .7安全配置 .477.

7、17.27.37.3.17.3.27.3.3WorkVisual 中的安全配置 .編輯局部安全配置 .局部安全配置參數(shù) .選項卡一般設(shè)置 (8.2) .選項卡一般設(shè)置 (8.3) .47474748494950515152選項卡軸(8.3) .7.3.3.1參數(shù)制動時間 .7.47.57.6導入本機安全配置 .導出局部安全配置 .導入安全區(qū)域 .8現(xiàn)場總線配置 .558.18.1.18.1.28.1.38.1.48.1.58.1.6建立現(xiàn)場總線 .建立現(xiàn)場總線概覽 .將現(xiàn)場總線主機粘貼到項目中 .配置現(xiàn)場總線主機 .將設(shè)備手動添加到總線 .配置設(shè)備 .導入工業(yè)以太網(wǎng)配置 .5555555556

8、565657598.1.6.18.1.7工業(yè)以太網(wǎng)配置與項目之間的區(qū)別 .將設(shè)備自動添加到總線 （總線掃描） .4 / 149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V28.28.2.18.2.28.2.38.2.48.2.58.38.3.18.3.28.3.38.3.48.3.58.3.68.3.78.3.88.3.98.4由現(xiàn)場總線設(shè)備編輯信號 .5960616162636363646566666768686969信號編.更改信號位寬 .轉(zhuǎn)儲信號 （字節(jié)順序反向） .更改數(shù)據(jù)類型 .更改信號名稱 .連接總線 .窗口輸入輸出接線 .窗口輸入輸出接線

9、中的按鍵 .連接輸入端與輸出端 .將總線輸入端與總線輸出端通過輸入輸出接線相連 (8.2) .將總線輸入端與總線輸出端通過傳輸應用相連 (8.3) .將信號通過輸入輸出接線進行多重連接或反向連接 .查找所屬信號 .給信號編組 .編輯模擬 KRC 信號 .導出總線配置 .9長文本 .719.19.29.3顯示 / 編輯長文本 .導入長文本 .導出長文本 .71717210總線配置：器總線、系統(tǒng)總線、擴展總線 .7310.110.210.3概覽配置配置.總線 (8.3) .總線 (8.2) .73737373747576777879808110.3.110.3.210.3.310.3.410.3.

10、5將設(shè)備添加到檢查設(shè)備設(shè)置將設(shè)備并入KUKA 總線中 (8.2) .總線 .選項卡拓撲結(jié)構(gòu) .添加 Waggon 驅(qū)動程序配置 .10.4 分配 FSoE 從站地址 (8.3) .10.4.110.4.2FSoE 地址 .確定 RDC 的系列號 .10.5分配 FSoE 從站地址 (8.2) .11RoboTeam .8311.1建立 RoboTeam .838384858586878889899111.1.111.1.2建立新的 RoboTeam 項目 .將 RoboTeam 貼入現(xiàn)有項目中 .11.2 配置 RoboTeam .11.2.111.2.211.2.311.2.411.2.51

11、1.2.6人網(wǎng)絡(luò)和 RoboTeam 的編.將 RoboTeam 連接至安全回路 .確定 TIME 主機 .確定動作主機 .刪除主從連接 .建立和配置工作空間 .11.3 在連接 RoboTeam 項目時數(shù)據(jù)丟失 .發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V25 / 149目錄 WorkVisual 3.011.4將 RoboTeam 項目傳輸給人系統(tǒng) .9112編程 .9312.112.212.312.412.5建立程序 .導入程序 .顯示文件的變量說明 .在文件中查找和替換 .93939394949495969696969797989999999

12、9100100101101KRL 編.12.5.112.5.212.5.312.5.412.5.512.5.5.112.5.5.212.5.5.312.5.5.412.5.612.5.712.5.812.5.912.5.9.112.5.9.212.5.9.312.5.10在 KRL 編KRL 編中打開文件 .操作界面 .放大 / 縮小視圖 .配置 KRL 編.編輯功能 .一般編輯功能 .變量重命名自動完整化代碼片段 -. KRL 指令的快速輸入 .折疊夾 .跳至變量.顯示變量的所有應用 .Quickfix 修正 .修正未的變量或自動.刪除未使用的變量 .統(tǒng)一變量名的大小寫格式 .創(chuàng)建用戶自定義

13、的片段 .13項目傳輸和激活 .10513.113.213.313.413.5碼釘住項目.105105106108111112113113113將人系統(tǒng)配給實際應用的人系統(tǒng) .將項目傳輸給人系統(tǒng) .激活項目 .13.5.1 （從 WorkVisual）激活項目 .13.613.713.8檢查人系統(tǒng)的安全配置 .從人系統(tǒng)載入項目 .比較項目 （和應用區(qū)別） .14診斷 .11714.1項目分析 .11711711711811811811912012012112212314.1.114.1.2自動分析項目是否出現(xiàn)錯誤 .配置項目分析 .14.2 測量.14.2.114.2.214.2.314.2.

14、414.2.4.114.2.4.214.2.4.314.2.4.4配置并啟動測量.導入測量導出測量配置配置Trace 配置窗口 .選項卡一般設(shè)置 .選項卡觸發(fā)器 .選項卡 E/A .選項卡配置 .6 / 149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V214.2.4.514.2.514.2.614.2.714.2.7.114.2.7.214.2.814.2.914.3選項卡通道 .124125126126126127128129129130131132132133135135136導入測量顯示測量窗口測量.分析 .選項卡通道 .選項卡示波器 .轉(zhuǎn)移、

15、放大、縮小示波器顯示 .制作示波器顯示的屏幕抓圖 .網(wǎng)絡(luò)流量 .14.4 顯示人系統(tǒng)的信息和系統(tǒng)日志 .14.4.114.4.2選項卡 MessageLogs .選項卡 SystemLogs （系統(tǒng)日志） .14.5 顯示人系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù) .14.5.114.5.214.5.3選項卡模塊視圖 .選項卡信號波形 .傳輸應用模式的診斷數(shù)據(jù) .14.6顯示系統(tǒng)信息 .15服務(wù) .13915.115.2技術(shù)支持咨詢 .客戶支持系統(tǒng) .139139下標 .147發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V27 / 149目錄 WorkVisual 3.08 /

16、149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V21引言1.1目標群體本文獻具有下列知識的用戶：人器的高級系統(tǒng)知識nn 總線技術(shù)的高級知識1.2提示的圖示安全這些說明是安全提示，必須遵守。此警告提示提醒您注意用于預防或消除緊急情況或故障的操作步驟：提示這些提示可使工作便利或提供進一步信息的說明。1.3商標Windows 是微軟公司 （Microsoft Corporation）的商標。Pentium （奔騰）是英特爾公司 （Intel Corporation）的商標。Step 7 是西門子公司 （Siemens AG）的商標。PC WORX 是菲尼克

17、斯電氣（Phoenix Contact）的商標。1.4證軟件使用開源軟件 (Open-Source-Software)。證條款在安裝庫卡軟件時顯示。發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V29 / 149用來使工作便利或提供進一步說明信息的提示。必須嚴格遵守用此提示所標記的操作步驟。該提示包含安全相關(guān)信息的說明或通用安全措施。 該提示不個別的或個別的預防措施。該提示表示，如果不采取預防措施，則可能導致?lián)p失。該提示表示，如果不采取預防措施，則可能導致輕微的身體傷 害。該提示表示，如果不采取預防措施，則可能導致或嚴重的身體。該提示表示，如果不采取預防措

18、施，則很可能將導致或嚴重的身體。我們推薦客戶在 學院進行培訓，以便能以最佳方式使用我們的產(chǎn)品。 有關(guān)培訓項目信息請 公司主頁或直接在公司分支機構(gòu)處獲得。1 引言 WorkVisual 3.01.5所用概念10 / 149發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V2概念說明CK客戶運動系統(tǒng)DTMDevice Type Manager （設(shè)備類型管理器）KCPKUKA Control Panel （面板）手持式編程器的一般名稱KLIKUKA Line Interface （線路接口）KLI 是用于外部通訊的人系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口。 它是物理接口，可包含多個虛

19、擬接口。 可在系統(tǒng)器中配置 KLI。KRL人編程語言 （KUKA Robot Language）KSIKUKA Service Interface （服務(wù)接口） 柜上 CSP 上的接口WorkVisual 電腦可通過 KLI （ 線路接口）連接到 人 系統(tǒng)上，或?qū)⑵洳逶贙SI 上以進行連接。KSSKUKA System Software （系統(tǒng)軟件）KUKA smartHMI用于人系統(tǒng) (V)KR C4 的操作界面的名稱KUKA smartPAD用于人系統(tǒng) (V)KR C4 的面板 （KCP）的名稱安全選項所有用于在標準安全功能基礎(chǔ)上配置額外安全的選項的總括性概念。示例：SafeOperati

20、on2說明軟件包 WorkVisual 是用于由 KR C4 具有以下功能：的人工作單元的工程環(huán)境。 它架構(gòu)并連接現(xiàn)場總線對人離線編程nnnnnnnnnnnnn配置參數(shù)離線配置 RoboTeam編輯安全配置將項目傳送給人系統(tǒng)從人系統(tǒng)載入項目將項目與其它項目進行比較，如果需要則應用差值 管理長文本管理備選軟件包診斷功能顯示配置測量人系統(tǒng)的系統(tǒng)信息、啟動測量、分析測量（用示波器）圖2-1: WorkVisual 操作界面發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V211 / 1492說明 WorkVisual 3.012 / 149發(fā)布日期 : 12.08

21、.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V23安全該文件包括此處所述軟件的安全提示。 有關(guān)工業(yè)人的基本安全信息請參閱系統(tǒng)集成商操作和編程指南或最終用戶操作及編程指南中的安全一章。發(fā)布日期 : 12.08.2013 版本 : KST WorkVisual 3.0 V213 / 149如果一個項目的激活失敗，則會在 WorkVisual 顯示一則出錯信息。在此情況下，必須執(zhí)行以下措施：n 重新激活項目。（同一個或另一個）。n 或以冷啟動重新啟器人系統(tǒng)。在人系統(tǒng)中激活一個項目后必須在系統(tǒng)中檢查安全配置！如果查，則人可能以錯誤的數(shù)據(jù)運行。 可能會造成、重傷或巨大的損失。( 13.6

22、 檢查人系統(tǒng)的安全配置 頁碼113)當激活一個項目后，在 KUKA smartHMI 上顯示與人系統(tǒng)中尚激活的項目相比較所作更改的概覽。如果概覽中的標題與安全相關(guān)的通訊參數(shù)下被標為更改，即表示可以更改迄 今為止的項目的緊急停止行為和 “ 操作防護裝置 ” 信號。因此在激活項目之后，必須檢查緊急停止和 “ 操作防護裝置 ” 信號的功能是否可靠。如果項目在多個人系統(tǒng)上激活，則須在各個人系統(tǒng)上進行這一檢查。 如果沒有進行這一檢查， 則可能會造成死亡、重傷或巨大的損失。導入安全配置或其中的部分后，必須檢查安全配置！ 如果查，則在以后將項目傳輸給實際應用的 人 系統(tǒng)之后， 安全配置可能會導致 人以錯誤的數(shù)據(jù)運行?？赡軙斐?、重傷或巨大的 損失。用 WorkVisual 可以通過寫操作改變?nèi)讼到y(tǒng)的程序、接線和其它參數(shù)。 此處須遵循以下原則：對新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式 (T1) 下進試。對工業(yè)人進行了改動后必須