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文檔簡介
1、第10章10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制電器常用控制電器10.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機直接起動的控制線路10.3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路10.5 時間控制時間控制本章要求:本章要求:1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途;2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法;3. 掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法;4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。 能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的能讀懂簡
2、單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的 控制電路??刂齐娐?。 應(yīng)用電動機拖動生產(chǎn)機械,稱為應(yīng)用電動機拖動生產(chǎn)機械,稱為電力拖動電力拖動。利。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設(shè)備的控制用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護,稱為和保護,稱為繼電接觸控制繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器,基本的控本章主要介紹幾種常用的低壓電器,基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。第第10章章 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備,統(tǒng)稱為實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備,統(tǒng)稱為控制電控制電器器,如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹,如刀閘、按鈕
3、、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號。常用控制電器的用途及電工表示符號。1. 用途:用途:組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān),組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān),常用于機床控制電路的電源開關(guān),常用于機床控制電路的電源開關(guān),也用于小容量電動機的起也用于小容量電動機的起 / ??刂仆?刂苹蛘彰骶€路的開關(guān)控制?;蛘彰骶€路的開關(guān)控制。2. 結(jié)構(gòu):對常用的三極開關(guān)來說,結(jié)構(gòu):對常用的三極開關(guān)來說,每一極有一對靜觸片與盒外接線柱每一極有一對靜觸片與盒外接線柱相接,動觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動,相接,動觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動,以達到線路的通以達到線路的通 / 斷控制。斷控制。3. 種類:有單極、雙極、三極和種類:有
4、單極、雙極、三極和四極等,額定電流有四極等,額定電流有10、25、60 和和 100A等多種。等多種。10.1.1 組合開關(guān)組合開關(guān)M3手柄手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸靜觸頭靜觸頭動觸頭動觸頭用手柄轉(zhuǎn)動用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時,就轉(zhuǎn)軸時,就可將三個觸可將三個觸點同時接通點同時接通或斷開?;驍嚅_。 10.1.2 按鈕按鈕(手動切換電器手動切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號按鈕開關(guān)的外形和符號(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點動合(常動合(常開)觸頭開)觸頭動斷(常動斷(常閉)觸頭閉)觸頭按鈕
5、帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心線圈線圈靜鐵心靜鐵心1231 2 3 主觸點動合主觸點動合(常開常開)輔助觸頭輔助觸頭動動斷斷觸觸點點
6、動動合合觸觸點點交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)1231 2 3 動動斷斷觸觸點點斷斷開開動動合合觸觸點點閉閉合合i主觸點閉合主觸點閉合輔助觸頭輔助觸頭線圈線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路,也可通常用于傳遞信號和同時控制多個電路,也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。通電延時型空氣式時間繼電器通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)
7、節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器線圈通電后時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬
8、時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1斷電后立刻復(fù)位斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動
9、開關(guān)斷電延時時間繼電器斷電延時時間繼電器活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點斷電延時時間繼電器通電后斷電延時時間繼電器通電后延時動作的觸點延時動作的觸點橡皮膜橡皮膜活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿靜鐵心靜鐵心進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時斷電后開始延時線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮膜橡皮膜活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿靜鐵心靜鐵心進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時斷電后開始延時線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮膜橡皮膜活塞活塞釋放
10、彈簧釋放彈簧杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)斷電后開始延時斷電后開始延時延時觸點歸位延時觸點歸位橡皮膜橡皮膜活塞活塞熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧扣板扣板II熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板常閉觸點打開從而斷常閉觸點打開從
11、而斷開電動機的控制電路開電動機的控制電路符號符號FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負載電燈、電爐等電阻性負載IF IL(3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) 單臺電機單臺電機 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261.電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 (限位開關(guān)限位開關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動作要由機械撞擊。其動作要由機械撞擊。常開觸點常開
12、觸點常閉觸點常閉觸點運動部件運動部件ST運動部件運動部件STM3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤(自動開關(guān)自動開關(guān))短路保護作用。短路保護作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置實現(xiàn)欠壓保護作用。實現(xiàn)欠壓保護作用。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法:電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法:1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由控制線路由主電路主電路(被控制負載所在電路被控制負載所在電路) 和和控制電路控制電路 (控制主電路
13、狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中,但的電路中,但必須標注相同的文字符號。必須標注相同的文字符號。4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出,即的正常狀態(tài)畫出,即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關(guān)的部件與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出??偨Y(jié)和說明:總結(jié)和說明:SB
14、1SB2 25421主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險絲保險絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點主觸點起動按鈕起動按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點輔助觸點熱繼電器熱繼電器動斷觸點動斷觸點SB1KMKM3M.合上開關(guān)合上開關(guān)QKM輔助觸點閉合輔助觸點閉合自鎖自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電,線圈通電,KM主觸點閉合,主觸點閉合, 電動機運轉(zhuǎn)。電動機運轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動KM3MQ自鎖自鎖.通電通電KM轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動3MQ.通電通電3MQ轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動KM自鎖自鎖, KM線圈斷電線圈斷電KM主
15、觸點斷開主觸點斷開, 電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開,取消自鎖。輔助觸點斷開,取消自鎖。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開, 電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開,取消自鎖。輔助觸點斷開,取消自鎖。 .通電通電3MQ(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電;通電;(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3SB3斷開斷開SB3實現(xiàn)點動實現(xiàn)點動斷開斷開例如:甲、乙兩地同時控制一臺電機例如:甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法:兩起動按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。方法:兩起動按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串
16、聯(lián)。多地點控制多地點控制乙地乙地甲地甲地 將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下,將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下,即可使電動機反轉(zhuǎn)。即可使電動機反轉(zhuǎn)。3MFRFU.FRQ.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合KMFKMFKMF通電通電閉合閉合閉合閉合STaSTb電機電機限位開關(guān)限位開關(guān)12KMF斷電斷電FU.SB1.SB2通通電電.SB1.SB2復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕KM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時斷開常閉延時斷開通電瞬通電瞬時閉合時閉合KM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時斷開常閉延時斷開通通電電.SB1.SB2通通電電SB1SB2通電延時通電延時繼電器繼電器通電延通電延時斷開時斷開斷斷電電
17、復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電SB1SB2通電延時通電延時繼電器繼電器通電延通電延時斷開時斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕斷斷電電通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電SB1SB2通電延時通電延時繼電器繼電器通電延通電延時斷開時斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電斷電延時斷電延時繼電器繼電器直流電源直流電源斷電延時斷開斷電延時斷開.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2
18、FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主觸點斷開主觸點斷開常開斷開常開斷開常閉閉合常閉閉合斷斷電電通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電通通電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點斷開主觸點斷開常閉閉合常閉閉合常開斷開常開斷開通通電電通通電電通通電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點斷開主觸點斷開常閉閉合常閉閉合常開斷開常開斷開斷斷電電QKM2.KM1.3MFUQ.FRKMR1 電機電機M1控制要求:控制要求: 1. M1 1. M1 起動后,起動后,M2M2才能起動才能起動 2. M2 2. M2 可單獨??蓡为毻? 電機電
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