物流工程巷道式堆垛起重機ppt課件

1、6.36.3巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機 6.3.16.3.1分類分類 通常按其構(gòu)外型式、起重機支通常按其構(gòu)外型式、起重機支承方式和取貨作業(yè)方式進展分類承方式和取貨作業(yè)方式進展分類1.1.按構(gòu)外型式分類按構(gòu)外型式分類(1)(1)單立柱型單立柱型金屬構(gòu)造由一根立柱和上、下橫梁組成金屬構(gòu)造由一根立柱和上、下橫梁組成( (或或僅有下橫梁僅有下橫梁) )；自重較輕，但剛性較差。；自重較輕，但剛性較差。普通用于起分量普通用于起分量2 2噸以下，起升高度不大噸以下，起升高度不大于于1616米的倉庫。米的倉庫。6.3巷道式堆垛起重機 (2)雙立柱型 金屬構(gòu)造由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好

2、，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起分量可達5噸或更大；適用于高速運轉(zhuǎn)、快速起、制動。2.按支承方式分類(1)地面支承型支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動；上部設(shè)程度導向輪；運轉(zhuǎn)機構(gòu)布置在下部。適用于各種起分量和起升高度的倉庫；6.3巷道式堆垛起重機 6.3巷道式堆垛起重機 6.3巷道式堆垛起重機 單擊圖片播放單擊圖片播放圖6-9單、雙柱式巷道堆垛機6.3巷道式堆垛起重機 (2)懸掛型倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機懸掛于軌道下翼緣上運轉(zhuǎn)；倉庫貨架下部設(shè)導軌，起重機下部設(shè)程度導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)在上部。適用于起分量較小、起升高度較低(不大于15米)的倉庫；便于轉(zhuǎn)移巷

3、道。(3)貨架支承型巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機支承在兩側(cè)軌道上運轉(zhuǎn)；倉庫貨架下部設(shè)導軌，起重機下部設(shè)程度導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)在起重機上部； 適用于起分量和起升高度均較小的倉庫。6.3巷道式堆垛起重機 3.按作業(yè)方式分類(1)單元形 以整個貨物單元出、入庫；起重機載貨臺須備有叉取貨物的安裝；適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人的揀選作業(yè)；運用最廣泛。(2)揀選形 堆垛機上設(shè)司機室，由司機從貨物單元中揀選一部分貨物出庫；載貨臺上可以不設(shè)叉取安裝，直接由司機手工操作取貨；適用于“人到貨的揀選作業(yè)；6.3巷道式堆垛起重機 6.3.2 構(gòu)造組成構(gòu)造組成1運轉(zhuǎn)機構(gòu)。運轉(zhuǎn)機

4、構(gòu)。 在堆垛機的下橫梁上裝有運轉(zhuǎn)驅(qū)在堆垛機的下橫梁上裝有運轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和在軌道地軌上運轉(zhuǎn)的車輪。按運轉(zhuǎn)機動機構(gòu)和在軌道地軌上運轉(zhuǎn)的車輪。按運轉(zhuǎn)機構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。頂部驅(qū)動式堆垛驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。頂部驅(qū)動式堆垛機又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在機又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運轉(zhuǎn)，堆垛機底部有兩組程度導向輪。天軌上運轉(zhuǎn)，堆垛機底部有兩組程度導向輪。懸掛式堆垛機那么懸掛在位于巷道上方的支承懸掛式堆垛機那么懸掛在位于巷道上方的支承梁上運轉(zhuǎn)。梁上運轉(zhuǎn)。6.3巷道式堆垛起重機 2載貨臺及取貨

5、機構(gòu)。 載貨臺是貨物單元承接安裝，經(jīng)過鋼絲繩或鏈條與起升機構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導軌上下升降。取貨安裝安裝在載貨臺上，有司機室的堆垛機，其司機室也普通裝在載貨臺上，隨載貨臺一同升降。 取貨安裝普通是貨叉伸縮機構(gòu)。貨叉由前叉、中間叉、固定叉以及導向滾輪等組成。貨叉的傳動方式主要有齒輪齒條和齒輪鏈條兩種。貨叉伸縮速度普通為15米/分以下6.3巷道式堆垛起重機 3提升機構(gòu)。 堆垛機的起升機構(gòu)由電動機、制動器、減速機、卷簡或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷揚機經(jīng)過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運動。 起升機構(gòu)的任務速度普通在12.30m/min,最高可達48m/min。不論先用多大的任務速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)停車和取存貨物時的“微升降作業(yè)。 在堆垛機的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動中，起重的功率最大。6.3巷道式堆垛起重機 4機架。 機架由立柱和上、下橫梁銜接而成，是堆垛機的承載構(gòu)件。機架有單立柱和雙立柱兩大類。 5電氣設(shè)備。 主要包括電力拖動、控制、檢測和平安維護。在電力拖動方面，目前國內(nèi)多用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速 對堆垛機的控制普通采用可編程序控制器、單片機、單板機和計算機等。堆垛機必需具