DAM0404繼電器控制卡說明書

1、DAM0404繼電器控制卡說明書聚英電子JUYING ELECTRONIC北京聚英翱翔電子有限責(zé)任公司2015 年 01 月一、產(chǎn)品特點.1二、產(chǎn)品功能.1三、產(chǎn)品選型.1四、主要參數(shù).1五、接口說明.2六、輸入輸出接線. 31、繼電器接線說明.32、有源開關(guān)量接線示意圖.33、無源開關(guān)量接線示意圖.4七、測試軟件說明.41、軟件下載.42、軟件界而.4八、工作模式功能及設(shè)程.51、USB驅(qū)動程序. 52、連接設(shè)備.53、工作模式.84、閃開閃斷功能及設(shè)置.10九、開發(fā)資料說明. 121、通訊協(xié)議說明.122、Modbus寄存器說明.123、指令生成說明.134、指令列表.145、指令詳解.1

2、4十、常見問題與解決方法.17一、 產(chǎn)品特點DC7-30V；繼電器輸出觸點隔離；通訊接口支持 USB： 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認(rèn) 9600）；通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn) modbus RTU協(xié)議；可以設(shè)置 0-255個設(shè)備地址，5位地址薄碼開關(guān)可以設(shè)置 1-31地址碼， 大于 31的可以通過軟件設(shè)置；具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉；具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)。二、 產(chǎn)品功能四路繼電器控制；四路開關(guān)量輸入；支持電腦軟件手動控制；支持本機(jī)非鎖聯(lián)動模式；支持本機(jī)自鎖聯(lián)動模式；支持互鎖模式；

3、雙機(jī)非鎖聯(lián)動模式；雙機(jī)自鎖聯(lián)動模式。三、 產(chǎn)品選型型號modbusRS232RS485USBWiFi 1繼電器DAM0404-USB11D二四. 主要參數(shù)參數(shù)說明觸點容量10A/30VDC 10A/250VAC耐久性10萬次數(shù)據(jù)接口USB額定電壓DC 7-30V電源指示1路紅色 LED指示輸出指示4路紅色 LED指示溫度范圍工業(yè)級，-40C85C尺寸115*95*41mm重量330g默認(rèn)通訊格式9600, n, & 1波特率2400, 4800, 9600, 19200, 38400軟件支持配套配置軟件、控制軟件、JYDAM監(jiān)控系統(tǒng)； 支持各家組態(tài)軟件； 支持 Labviewd等五、接

4、口說明0UT1 0UT2 0UT3 0UT4JY-DAM0404 DAM0404控制器JUYfMG BLEC7R0N/G供電電壓：DC 7-30V輸 入：4路DI（光隔）輸 出：4路繼電器/250V 10A觸點通信協(xié)議：MODBUS RTU/ACI I通信端口； RS232 HRS485 RF網(wǎng)口 WIFI USBVIN COM+IN1 IN2 IN3 IN4 COM-0 （D（2）六、輸入輸出接線1、繼電器接線說明電源 十一oUSB2、有源開關(guān)量接線示意圖VIN COM+IN1 1N2 IN3 1N4 COM-0 0 0 0 0 0MM3、無源開關(guān)量接線示意圖繼電器狀態(tài)查詢繼電器獨立控制模擬

5、量讀取七、測試軟件說明（軟件視頻教程連接）2.軟件界面軟件功能開關(guān)量狀態(tài)查詢調(diào)試信息查詢工作模式的更改偏移地址的設(shè)定繼電器整體控制八、工作模式功能及設(shè)置1、USB驅(qū)動程序本產(chǎn)品 USB版的模塊需要安裝 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動：JY_CP210 x_VCP_Windows驅(qū)動的下載鏈接為：正確安裝后，連接模塊，等待自己識別驅(qū)動后，在計算機(jī)通信端口能找到對應(yīng)的 端口2、連接設(shè)備2.K 設(shè)備地址的介紹（軟件視頻教程連接）打開“聚英翱翔 DAM調(diào)試軟件”；串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對應(yīng) COM口，波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率 （9600） （未自己設(shè)置過波特率前） ， 設(shè)備地址 填寫“254”，設(shè)備型號選擇相對

6、應(yīng)型號，設(shè)置好以上設(shè)備的 4個參數(shù)后點擊打 開串口，點擊繼電器按鈕“JD1”若繼電器反應(yīng)則連接成功。2.2.設(shè)備地址的更改方法2.2.1.設(shè)備地址的介紹設(shè)備偏移地址是指在薄碼開關(guān)地址基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移，具體關(guān)系是：設(shè)備地址二撥 碼開關(guān)地址+偏移地址。2.2.2.設(shè)備地址的讀取點擊軟件上方“讀取地址”2.2.3偏移地址的設(shè)定與讀取點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行 讀取或設(shè)置。Cl rnodbu55Mem-VD3(X) )U01W101世空勢1、五個撥碼全都撥到“ON”位置時，為地址“31” ；2、五個撥碼全都撥到“OFF”位置時，為地址0:2.2.4設(shè)備撥碼開關(guān)地址

7、的介紹3、最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。4、地址表:ON口 口口d2.2.5波特率的讀取與設(shè)置點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率 和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。Cl rnodbu55Mem-VD3(X) )U01W101世空勢北審R5WMW孑祁公型3、工作模式3.1 工作模式功能介紹3.1.1.本機(jī)非鎖聯(lián)動模式本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電 器為直接聯(lián)動。即：光耦輸入信號生效一對應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號取消 對應(yīng)繼電器斷開。該模式下因為機(jī)械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延 遲，但最大不會超過

8、0.05秒。山于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動，所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器 的現(xiàn)象，這并不是異?，F(xiàn)象，而是吊口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就 被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。312、本機(jī)自鎖聯(lián)動模式模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入 一次信號，對應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：光耦輸入信號生效一繼電器翻轉(zhuǎn)（吸合變斷開、斷開變吸合）；光耦輸入信號取消一 繼電器不動作；該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05秒。該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設(shè)備啟停的場合，例如光耦外接一 個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會切換一次啟停

9、 狀態(tài)。313.互鎖模式模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入 一次信號，對應(yīng)的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應(yīng)繼電器會斷開。即：光耦輸入信號生效一 對應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開；長買祈珥【&新壬片P 改ZKNII9I*( (2、硼】用妙enwc杯1C 6W：ir*ft E odbji*Mat5-W5tW0001 W101 1 1 * 3 3 4 4 5 5 & &小應(yīng)A33A33心gAlemagAlema心心心小口小口小232336TO9o o I I 2 2 ? ? 4 4 s s e e光耦輸入信號取消一 繼電器不動作；該模式同樣存

10、在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。 該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設(shè)備啟停的場合， 例如多路光 耦沒路外接一個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對應(yīng)設(shè)備就 會切換到啟動狀態(tài)，其它設(shè)備就會停止運行。3.1.4.雙機(jī)非鎖聯(lián)動模式該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連 485或 者交義 232連接起來之后，模塊 1的光耦狀態(tài)會直接控制模塊 2 的對應(yīng)繼電器的 狀態(tài),即:模塊 1的 1號光耦輸入信號生效一模塊 2的 1號繼電器吸合模塊 1的 1號光耦輸入信號消失一模塊 2的 1號繼電器斷開該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時間較前兒種的模式

11、要長，但不會大于 0秒 （9600波特率）該模式下如果使用 485總線的話可以并聯(lián)多個設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配, 這樣可以做到遠(yuǎn)程的開關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場有多個低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?500米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩 根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操 作的按鈕信號信號直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。3.1.5.雙機(jī)自鎖聯(lián)動模式該模式需要兩個地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個設(shè)備通過直連 485或 者交義 232連接起來之后， 模塊 1的光耦狀態(tài)生效會翻轉(zhuǎn)控制模塊 2的對應(yīng)繼電 器的狀態(tài),即：模塊 1的 1號光耦輸

12、入信號生效一模塊 2的 1號繼電器翻轉(zhuǎn)模塊 1的 1號光耦輸入信號消失一模塊 2的 1號繼電器不動作該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動”模式類似，但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟 停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實現(xiàn)按一次啟動按一次停止的動作。3.2、工作模式功能設(shè)置打開“聚英翱翔 DAM調(diào)試軟件”點擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取”和設(shè) 置就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。審O阿ZI奶車 跑3關(guān)麗口I關(guān)瞬口I竹開全創(chuàng)IOAM1DU: MftSS 42光込】伸理0】珂映IJOTWAJJ茹燦 炳一飆如| 童 關(guān)庇剖|啟 2|$彌|診flKUB |廠t*S4.閃開閃斷功能及設(shè)置4.K 閃開閃斷功能介紹手動模式：對繼電

13、器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時斷開，斷開時閉合人 閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒（實際時間【單位秒】二設(shè) 置數(shù)字水 0）后自行斷開；閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1 秒（時間可調(diào)）后自行閉合4.2.閃斷閃開的設(shè)置打開久聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。 （后邊時間可自行設(shè)置，實際時間二填寫數(shù)字*0.1【單位秒】）i eJK| m19m19JDi19im19m191919-1I 0BB19i e-11 12 2AIAIAIAIgoKI0AI50M60r r % J J O O 12341234 S S 6 6T T 8 8

14、 9 9 1 1J JJi32MU注復(fù)季 矽【畑*v】rT論割Ctt &8BHw瓠翳牟別【、嗥紹審、射r Sr(HZE 等旻盤紳(“多召噸H幻液釣44借些1?。、sft I g _CM廠西j囲d弟毗| 59 I無E阿王I田知工廠麻|刪F圖 直倔SJ處寶昭RZ筋1TSIe e e杖HG*3e e rzr網(wǎng)tLt9e etSJ*iMltsitne eets趺tJe e e eO：CXC 09tn91皿財0SFSICMJWO 0HH1o:o 0CIPClW)(M) 031P31XOXO (IHW1orccro oQB01xctro o xcrco06IV 8H63KCXO 0 (TO(KO

15、0in9“皿厲0 0$pW)W) 0pXOXO 05血twroZTf(KCXO 0KMeeeeeeee 加加3Qf3Qf _i_IF_i_IF *ii-if*ii-if BimBim -.I.!-.I.!- . .: : GuGueeeeeeee池皿.沁w w eeeeeeJ 28亦！I林【o玉箓】I er*晦 |畤彎|斶購上wea Kwami臺巾習(xí)軌| 停專處口|Q*3S I Q*ifI4|T回&2MW Esg 電TOTOSTOOXMtWH鋁砂汐MPOw九、開發(fā)資料說明1、 通訊協(xié)議說明本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn) modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考M

16、ODBUS協(xié)議中文版即可。Modbus協(xié)議中文版參考：本產(chǎn)品支持 modbus RTU格式。2、Modbus寄存器說明線圈寄存器地址表:寄存器名稱寄存器地址說明線圈控制線圈 1寫線圈00001第一路繼電器輸出線圈 21 號指令碼 00002第二路繼電器輸出線圈 300003第三路繼電器輸出線圈 400004第四路繼電器輸出離散量輸入輸入 1開關(guān)量10001第一路輸入輸入 22 號指令10002第二路輸入輸入 310003第三路輸入輸入 410004第四路輸入備注:：Modbus設(shè)備指令支持下列 Modbus地址：00001至 09999是離散輸出（線圈）10001至 19999是離散輸入（觸點

17、）30001至 39999是輸入寄存器（通常是模擬量輸入）40001至 49999是保持寄存器（通常存儲設(shè)備配置信息）采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4個字符代表地址。地址 1從 0開始，如 00001對應(yīng) 0000o波特率數(shù)值對應(yīng)表數(shù)值波特率09600124002480039600419200538400： 繼電器狀態(tài)，通過 30002地址可以查詢，也可以通過 0000100002 地 址來查詢，但控制只能使用 00001-00002地址。30002地址數(shù)據(jù)長度為 16bito最多可表示 16個繼電器。對應(yīng)結(jié)果如下：Bit1514 131211109876543210繼電

18、器位置87654321161514131211109即寄存器 30009數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001的數(shù)據(jù)一樣。同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003的 bit8、bit9 與寄存器 10001、10002 都對應(yīng)到指定的硬件上。寄存器地址按照 PLC命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。3、指令生成說明應(yīng)用舉例及其說明：本機(jī)地址除了撥碼開關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的 254 為廣 播地址。當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用 254地址 即可，當(dāng)總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通 過地址區(qū)別。應(yīng)用舉例及其說明：本機(jī)地址除了撥碼開關(guān)地

19、址之外，還有默認(rèn)的 254 為廣 播地址。當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用 254地址 即可，當(dāng)總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通 過地址區(qū)別。注意：RS485總線可以掛載多個設(shè)備。指令可通過“聚英翱翔 DAM調(diào)試軟件”,的調(diào)試信息來獲取。O modbu5-HtV03C0.201S0101 口ZJ如事 跑3關(guān)麗口I關(guān)S*口I杠開全匍IDAHM0U1【繳電若4】【無網(wǎng)4】lW3t 01設(shè)卻E |73融u阿I 關(guān)腔剖 | 謖83 |謨CKUB | pigii伽a|指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù) modbus協(xié)議生 成，對于繼電

20、器線圈的讀寫，實際就是對 modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令 即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實際上是對繼電器 1對應(yīng)的線圈寄存器 0001的讀寫操作。19JK19no19JW19JIH19JIi?19-11 919jp| J19-1I 0J1H 9JP151 e-101 01 CO 61 9C嶷Fi 01 (X CO 00 04 20 Osn oi oi ot ci sc!* FE 0! CO CO 00 04 29 re n Ot0! CO 61 9C冊U腳I直爲(wèi)I斑覽址P卿1祖Ims5t護(hù)瑚蕓三!00 BS

21、qinn CO CO 00譏6(1 05 ce oi oo si 3C羅搭Fl 01 a CO 0Q 04 20 C6 fill n oioi co ei血jnt0.XCKC0. XCKC0. XCKC1 1 2 2 I I 5656 T T 3 3 91OU91OU佗1314151613141516AIAIAIAIAIVAIAIAIAIAIV竝AIAXAIAIAIAIMAIAXAIAIAIAIM戰(zhàn)點0123456012345612*4*78MM心g17*：F CC CC OT 00 04 6D C&FI 02 6 8 01 OC)0Tl 01 CC CO 00 0 29 w4.指令列

22、表情景RTU 格式（16進(jìn)制發(fā)送）查詢四路狀態(tài)FE01 00 00 00 04 29 C6查詢指令返回信息FE01 01 00 61 9C控制第一路開IFE05 00 00 FF 00 98 35控制返回信息FE05 00 00FF00 98 35控制第一路關(guān)IFE 05 00 00 00 00 D9 C5控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制第二路開FE05 00 01 FF00C9F5控制第二路關(guān)FE05 00 01 00 00 88 05控制第三路開FE 05 00 02 FF 00 39 F5控制第三路關(guān)FE05 00 02 00 00 78 05控制第四路開F

23、E05 00 03FF00 68 35控制第四路關(guān)FE05 00 03 00 00 29 C5讀第一路光耦FE02 00 00 00 01 AD C5返回信息FE0201 00 91 9C讀第二路光耦|FE 02 00 01 00 01 FC 05讀第三路光耦FE02 00 02 00 01 0C 05讀第四路光耦FE02 00 03 00 01 5D C55、指令詳解5.1、繼電器輸出控制 1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）發(fā)送碼：FE05 00 00 FF 00 98 35字段:含義*備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0505指令單個控制指令00 00地址要控制繼電器寄存器地址FF

24、OO指令繼電器開的動作98 35CRC16前 6字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16校驗和繼電器卡返回信息：返回碼：FE05 00 00 FF 00 98 35字段含義1備注FE：設(shè)備地址1這里為廣播地址05：05指令1單個控制指令00 00:地址1要控制繼電器寄存器地址FF00指令繼電器開的動作98 35CRC16前 6字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16校驗和5.2、繼電器狀態(tài)繼電器查詢（4路繼電器）發(fā)送指令碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6字段含義備注FE設(shè)備地址這里為廣播地址0101指令査詢繼電器狀態(tài)指令00 00起始地址要查詢的第一個繼電器寄存器地址00 04査詢數(shù)雖：要查詢的繼電器數(shù)量29 C

25、6CRC16前 6字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16校驗和繼電器卡返回信息：返回碼：FE01 01 00 61 9C含義：備注FE設(shè)備地址0101指令返回指令：如果査詢錯誤，返回 0 x8101字節(jié)數(shù)1 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1十（山 1）/800查詢的狀態(tài)i 返回的繼電器狀態(tài)。BitO:第一個繼電器狀態(tài) i Bin：第二個繼電器狀態(tài)：O0 0 O O O OBit7:第八個繼電器狀態(tài)61 9CCRC16|前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和5.3.光耦輸入查詢光耦（4路光耦）發(fā)送指令碼：FE02 00 00 00 04 6DC6字段含義備注FE設(shè)備地址0202指令査詢離散量輸入（光耦輸入）狀態(tài)指令00 00起始地址要查詢的第一個光耦的寄存器地址00 04査詢數(shù)量要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量6D C6CRC16前 6字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16校驗和光耦返回信息：返回碼：FE02 01 00 91 9C字段含義：備注FE1設(shè)備地址02：02指令：返回指令：如果査詢錯誤，返回 0 x8201!字節(jié)數(shù)返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。00査詢的狀態(tài)i 返回的光耦的狀態(tài)。| BitO:第一個光耦的狀態(tài) i Bin：