simlinkmatlab仿真環(huán)境教程

1、simulinkmatlab仿真環(huán)境教程Simulink是面向框圖的仿真軟件。演示一個(gè)Simulink的簡(jiǎn)單程序【例1.1】創(chuàng)建一個(gè)正弦信號(hào)的仿真模型。步驟如下：> (1)在MATLAB的命令窗口運(yùn)行simulink命令，或單擊工具欄中的度圖標(biāo)，就可以打開(kāi)Simulink模塊庫(kù)瀏覽器(SimulinkLibraryBrowser)窗口，如圖1.1所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途nSisulinSLibraryProwsr.ID|l><|FlIbVifRTHelpC）琢卡fml-巨SLiralinkACMitipraousBsaaBit.LTiuititESaxcrttfL

2、ook-UfpT4bl«sfluLli昕tr虹Lmi.Hdel¥traficktim.RhieAffWVtililifiParti5訕宅口*1，SignalJittributes砰KftiiLiBufSankiSowrc+EUxar-Bi-fnad.funcliOBhi王鼻虹Tospu噌ElocksetUCtllftKRaftrati4B16d«E4LUCwwnmic*i：LMi3Bl-&rkE4tWC«ntrolSyEtail4tlb4CM HDSTfiloc&nvli晝Dills&GncesBltchsetW呈Etl>A

3、dd.«>iTtt-«LEmtuLMdl*A±B1iHWT«rMfw71CMC,呈PiMtd-foilitBlaclKEtlfUEEjfLafLC*Toalh-DXibMFCBlocks異呈耽，HLg&M麻Nets!mWwkBlghmt呈H*alTis«¥hudonsTurg：«tM*ELRa.aT*T14aTA'HbdlhaJK#丘4>如刃+inB1+-t-K+1+5-1DixrcniielultabtDiEcr«t«La-lljT諷MHNdVatifuzatiCantklX

4、UU.!UfcthO-p4tfktLOJUPwti4SvtEystosSicnlHxiRitimqjSihkxSaarcesSi印a!AAtYLtul，lruH*Da.EiFi»dFuac'klanx圖7.1Simulink界面(2) 單擊工具欄上的回圖標(biāo)或選擇菜單“File”“New”“Model”，新建一個(gè)名為“untitled”的空白模型窗口。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途(3) 在上圖的右側(cè)子模塊窗口中，單擊“Source”子模塊庫(kù)前的"+”(或雙擊Source),或者直接在左側(cè)模塊和工具箱欄單擊Simulink下的Source子模塊庫(kù)，便可看至|J各料1輸

5、入源模塊。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途(4) 用鼠標(biāo)單擊所需要的輸入信號(hào)源模塊"SineWave”(正弦信號(hào))，將其拖放到的空白模型窗口"untitled"，則"SineWave”模塊就被添加到untitled窗口；也可以用鼠標(biāo)選中"SineWave”模塊，單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中選擇"addto'untitled'”命令，就可以將"SineWave”模塊添加到untitled窗口，如圖1.2所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途Fil*型隊(duì)¥iAwH«lpTtr+:Dp如ut映sln&

6、#171;曲電憤m電«in«ires如赫mm”i：iXlhIiU.t4iti!0TUiJttiiChULQUAUECdl.Ill*pA.l«n*tbl'EInth.A十*R?VfPAE4.1T4:-會(huì)Sim-uliiLk.Contilui?us糾糾糾7il7il*l*?il.DiscontinuiliesDjseretseLookUpT-tblcsMithOp«r-tt!ioiL5ModelVenficilianMeidel-WideVtilitsitsPorts尊SubsslensSiEFiolAltribiLlesSinksSaurctsUi

7、ctr-BtfiiFundanEARuidonHMb砒Rep&liTLgS«4ue»c«Sienol(refttrst-orSl«pSiBuilderVunberEgady圖7.2Simulink界面(5) 用同樣的方法打開(kāi)接收模塊庫(kù)"Sinks”，選擇其中的“Scope”模塊(示波器)拖放到“untitled”窗口中。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途在"untitled”窗口中，用鼠標(biāo)指向"SineWave”右側(cè)的輸出端，當(dāng)光標(biāo)變?yōu)槭址麜r(shí)，按住鼠標(biāo)拖向"Scope”模塊的輸入端，松開(kāi)鼠標(biāo)按鍵，就完成了兩個(gè)

8、模塊間的信號(hào)線連接，一個(gè)簡(jiǎn)單模型已經(jīng)建成。如圖1.3所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途開(kāi)始仿真，單擊“untitled”模型窗口中“開(kāi)始仿真”圖標(biāo)舊，或者選擇菜單"Simulink”一一“Start”，貝U仿真開(kāi)始。雙擊"Scope”模塊出現(xiàn)示波器顯示屏，可以看至!黃色的正弦波形。如圖1.4所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途圖7.3Simulink模型窗口圖7.4示波器窗口(8)保存模型，單擊工具欄的圖標(biāo)，將該模型保存為“Ex0701.mdl”文件。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途1.2Simulink的文件操作和模型窗口1.2.1Simulink的文件操作新建文件新建仿

9、真模型文件有幾種操作：在MATLAB的命令窗口選擇菜單“File”“New”“Model”。在圖1.1的Simulink模塊庫(kù)瀏覽器窗口選擇菜單“File”“New”“Model”，或者單擊工具欄的回圖標(biāo)。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途在圖1.3的Simulink模型窗口選擇菜單“File”“New”“Model”，或者單擊工具欄的回圖標(biāo)。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途打開(kāi)文件打開(kāi)仿真模型文件有幾種操作：在MATLAB的命令窗口輸入不加擴(kuò)展名的文件名，該文件必須在當(dāng)前搜索路徑中，例如輸入“Ex0701”。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途在MATLAB的命令窗口選擇菜單“File”O(jiān)pen”或者單

10、擊工具欄的國(guó)圖標(biāo)打開(kāi)文件。在圖1.1的Simulink模塊庫(kù)瀏覽器窗口選擇菜單“File”“Open”或者單擊工具欄的園圖標(biāo)打開(kāi)".mdl”文件。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途在圖1.3的Simulink模型窗口中選擇菜單“File”“Open”或者單擊工具欄的座圖標(biāo)打開(kāi)文件。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途1.2.2Simulink的模型窗口模型窗口由菜單、工具欄、模型瀏覽器窗口、模型框圖窗口以及狀態(tài)欄組成。菜單工具欄模型瀏覽器狀態(tài)欄圖7.5雙窗口模型窗口模型框圖狀態(tài)欄工具欄模型窗口工具欄如圖1.6所示。圖7.6工具欄菜單資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途Simulink的模型窗口的常用

11、菜單如表1.1所示。表1.1模型窗口常用菜單表菜單名菜單項(xiàng)功能FileNewModel新建模型Modelproperties模型屬性PreferencesSIMULINK界面的默認(rèn)設(shè)置選項(xiàng)Print-打印模型Close關(guān)閉當(dāng)前Simulink窗口ExitMATLAB退出MATLAB系統(tǒng)EditCreatesubsystem創(chuàng)建子系統(tǒng)Masksubsystem-封裝子系統(tǒng)Lookundermask查看封裝子系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Updatediagram更新模型框圖的外觀ViewGotoparent顯示當(dāng)前系統(tǒng)的父系統(tǒng)Modelbrowseroptions模型瀏覽器設(shè)置Blockdatatipsopti

12、ons鼠標(biāo)位于模塊上方時(shí)顯示模塊內(nèi)部數(shù)據(jù)Librarybrowser顯示庫(kù)瀏覽器Fitsystemtoview自動(dòng)選擇最合適的顯示比例Normal以正常比例（100%）顯示模型SimulationStart/Stop動(dòng)動(dòng)/停止仿真PausContinue暫停/繼續(xù)仿真SimulationParameters-設(shè)置仿真參數(shù)Normal普通Simulink模型Accelerator產(chǎn)生加速Simulink模型FormatTextalignment標(biāo)注文字對(duì)齊工具Filpname翻轉(zhuǎn)模塊名Show/Hidename顯示/隱藏模塊名Filpblock翻轉(zhuǎn)模塊RotateBlock旋轉(zhuǎn)模塊Library

13、linkdisplay顯示庫(kù)鏈接Show/Hidedropshadow顯示/隱藏陰影效果Sampletimecolors設(shè)置不同的采樣時(shí)間序列的顏色Widenonscalarlines粗線表示多信號(hào)構(gòu)成的向量信號(hào)線Signaldimensions注明向量信號(hào)線的信號(hào)數(shù)Portdatatypes標(biāo)明端口數(shù)據(jù)的類型Storageclass顯示存儲(chǔ)類型ToolsDataexplorer-數(shù)據(jù)瀏覽器Simulinkdebugger-Simulink調(diào)試器Dataclassdesigner用戶定義數(shù)據(jù)類型設(shè)計(jì)器LinearAnalysis線性化分析工具1. 1.3模型的創(chuàng)建1.3.1模塊的操作對(duì)象的選定

14、選定單個(gè)對(duì)象選定對(duì)象只要在對(duì)象上單擊鼠標(biāo)，被選定的對(duì)象的四角處會(huì)出現(xiàn)小黑塊編輯框。選定多個(gè)對(duì)象如果選定多個(gè)對(duì)象，可以按下Shift鍵，然后再單擊所需選定的模塊；或者用鼠標(biāo)拉出矩形虛線框，將所有待選模塊框在其中，則矩形框中所有的對(duì)象均被選中，如圖1.7所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途圖7.7選定多個(gè)對(duì)象選定所有對(duì)象如果要選定所有對(duì)象，可以選擇菜單“Edit”"Selectall”。2. 模塊的復(fù)制（1）不同模型窗口（包括模型庫(kù)窗口）之間的模塊復(fù)制選定模塊，用鼠標(biāo)將其拖到另一模型窗口。選定模塊，使用菜單的"Copy”和"Paste”命令。選定模塊，使用工具欄的“C

15、opy”和“Paste”按鈕。在同一模型窗口內(nèi)的復(fù)制模塊（如圖1.8所示）選定模塊，按下鼠標(biāo)右鍵，拖動(dòng)模塊到合適的地方，釋放鼠標(biāo)。選定模塊，按住Ctrl鍵，再用鼠標(biāo)拖動(dòng)對(duì)象到合適的地方，釋放鼠標(biāo)。使用菜單和工具欄中的“Copy”和“Paste”按鈕。圖7.8在同一模型窗口復(fù)制對(duì)象模塊的移動(dòng)在同一模型窗口移動(dòng)模塊選定需要移動(dòng)模塊，用鼠標(biāo)將模塊拖到合適的地方。在不同模型窗之間移動(dòng)模塊在不同模型窗之間移動(dòng)模塊，在用鼠標(biāo)移動(dòng)的同時(shí)按下Shift鍵。當(dāng)模塊移動(dòng)時(shí)，與之相連的連線也隨之移動(dòng)。3. 模塊的刪除要?jiǎng)h除模塊，應(yīng)選定待刪除模塊，按Delete鍵；或者用菜單“Edit”"Clear”或“C

16、ut”；或者用工具欄的“Cut”按鈕。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途4. 改變模塊大小選定需要改變大小的模塊，出現(xiàn)小黑塊編輯框后，用鼠標(biāo)拖動(dòng)編輯框，可以實(shí)現(xiàn)放大或縮小。模塊的翻轉(zhuǎn)模塊翻轉(zhuǎn)180度選定模塊，選擇菜單"Format”"FlipBlock”可以將模塊旋轉(zhuǎn)180度，如同1.9中間為翻轉(zhuǎn)180度示波器模塊。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途模塊翻轉(zhuǎn)90度選定模塊，選擇菜單"Format”"RotateBlock”可以將模塊旋轉(zhuǎn)90度，如圖1.9右邊示波器所示。如果一次翻轉(zhuǎn)不能達(dá)到要求，可以多次翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途BSSee-pel

17、Sw#圖7.9翻轉(zhuǎn)模塊模塊名的編輯修改模塊名單擊模塊下面或旁邊的模塊名，出現(xiàn)虛線編輯框就可對(duì)模塊名進(jìn)行修改。模塊名字體設(shè)置選定模塊，選擇菜單“Format”"Font”，打開(kāi)字體對(duì)話框設(shè)置字體。模塊名的顯不和隱臧選定模塊，選擇菜單“Format”Hide/Showname,可以隱臧或顯示模塊名模塊名的翻轉(zhuǎn)選定模塊，選擇菜單“Format”"Flipname”,可以翻轉(zhuǎn)模塊名。1.3.2信號(hào)線的操作1. 模塊間連線先將光標(biāo)指向一個(gè)模塊的輸出端，待光標(biāo)變?yōu)槭址?，按下鼠?biāo)鍵并拖動(dòng)，直到另一模塊的輸入端。2. 信號(hào)線的分支和折曲(1)分支的產(chǎn)生將光標(biāo)指向信號(hào)線的分支點(diǎn)上，按鼠標(biāo)

18、右鍵，光標(biāo)變?yōu)槭址?，拖?dòng)鼠標(biāo)直到分支線的終點(diǎn)，釋放鼠標(biāo)；或者按住Ctrl鍵，同時(shí)按下鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)到分支線的終點(diǎn)，如圖1.10所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途圖7.10信號(hào)線的分支(2)信號(hào)線的折線選中已存在的信號(hào)線，將光標(biāo)指向折點(diǎn)處，按住Shift鍵，同時(shí)按下鼠標(biāo)左鍵，當(dāng)光標(biāo)變成小圓圈時(shí)，用鼠標(biāo)拖動(dòng)小圓圈將折點(diǎn)拉至合適處，釋放鼠標(biāo)，如圖1.11所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途llvrnSI的ellfjwe圖7.11信號(hào)線的折線3.信號(hào)線文本注釋(label)添加文本注釋雙擊需要添加文本注釋的信號(hào)線，則出現(xiàn)一個(gè)空的文字填寫(xiě)框，在其中輸入文本。修改文本注釋單擊需要修改的文本注釋，出現(xiàn)

19、虛線編輯框即可修改文本。移動(dòng)文本注釋單擊標(biāo)識(shí)，出現(xiàn)編輯框后，就可以移動(dòng)編輯框。復(fù)制文本注釋單擊需要復(fù)制的文本注釋，按下Ctrl鍵同時(shí)移動(dòng)文本注釋，或者用菜單和工具欄的復(fù)制操作。1. 在信號(hào)線中插入模塊如果模塊只有一個(gè)輸入端口和一個(gè)輸出端口，則該模塊可以直接被插入到一條信號(hào)線中。1.3.3給模型添加文本注釋(1) 添加模型的文本注釋在需要當(dāng)作注釋區(qū)的中心位置，雙擊鼠標(biāo)左鍵，就會(huì)出現(xiàn)編輯框，在編輯框中就可以輸入文字注釋。(2) 注釋的移動(dòng)在注釋文字處單擊鼠標(biāo)左鍵，當(dāng)出現(xiàn)文本編輯框后，用鼠標(biāo)就可以拖動(dòng)該文本編輯框。1.4Simulink的基本模塊1.4.1基本模塊Simulink的基本模塊包括9個(gè)子

20、模塊庫(kù)。1.輸入信號(hào)源模塊庫(kù)(Sources)輸入信號(hào)源模塊是用來(lái)向模型提供輸入信號(hào)。常用的輸入信號(hào)源模塊源如表1.2所示。表1.2常用的輸入信號(hào)源模塊表名稱模塊形狀功能說(shuō)明Constant恒值常數(shù)，可設(shè)置數(shù)值Step階躍信號(hào)RampIIZF線性增加或減小的信號(hào)SineWave正弦波輸出SignalGenerator信號(hào)發(fā)生器，可以產(chǎn)生正弦、方波、鋸齒波和隨機(jī)波信號(hào)FromFile從文件獲取數(shù)據(jù)w保FnjrijiFileFromWorkspacefJFnamiW&rkipace從當(dāng)前工作空間定義的矩陣讀數(shù)據(jù)Clock四竺1仿真時(shí)鐘，輸出每個(gè)仿真步點(diǎn)的時(shí)間In輸入模塊2.接收模塊庫(kù)(Si

21、nks)接收模塊是用來(lái)接收模塊信號(hào)的，常用的接收模塊如表1.3所示。3. 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)(Continuous)連續(xù)系統(tǒng)模塊是構(gòu)成連續(xù)系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，常用的連續(xù)系統(tǒng)模塊如表1.4所示。表1.4常用的連續(xù)系統(tǒng)模塊表名稱模塊形狀功能說(shuō)明Integrator積分環(huán)節(jié)Derivative微分環(huán)節(jié)State-Space日=：仙YufTSi-n狀態(tài)方程模型TransferFcn傳遞函數(shù)模型Zero-Pole零一極點(diǎn)增益模型TransportDelay普/TrfifiifpoDtiey把輸入信號(hào)按給定的時(shí)間做延時(shí)4.離散系統(tǒng)模塊庫(kù)（Discrete）離散系統(tǒng)模塊是用來(lái)構(gòu)成離散系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，常用的離散系統(tǒng)模塊如表1

22、.5所示。表1.5常用的離散系統(tǒng)模塊表名稱模塊形狀功能說(shuō)明離散傳遞函數(shù)模型DiscreteTransferFcnDiscreteZero-PoleisC'S-DtaaMZtraoltl離散零極點(diǎn)增益模型DiscreteState-SpaceDiscreteFilter1-!-fUm離散狀態(tài)方程模型離散濾波器Zero-OrderHoldFirst-OrderHold零階保持器一階保持器UnitDelaypX采樣保持，延遲一個(gè)周期1.4.2常用模塊的參數(shù)和屬性設(shè)置1.模塊參數(shù)設(shè)置(1) 正弦信號(hào)源(SineWave)雙擊正弦信號(hào)源模塊，會(huì)出現(xiàn)如圖1.13所示圖1.13的上部分為參數(shù)說(shuō)明，仔

23、細(xì)閱讀可以Sample-based;Amplitude為正弦幅值；Bias為幅為采樣時(shí)間。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途(2) 階躍信號(hào)源(Step)階躍信號(hào)模塊是輸入信號(hào)源，其模塊參數(shù)對(duì)其中：Steptime為階躍信號(hào)的變化時(shí)刻，間。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途從工作空間獲取數(shù)據(jù)(Fromworkspace)«rusSlipOutput&step.-ParametersSteptim電.ISIllitialw-aliie:Finalvftlg：Sampletine：BlockPor-amcBcrs:SrieWaveSineWomqotioBwbmpwtienesinedG

24、Ef肛歸導(dǎo)thecjornputoidncdleniqueusndThnpBrarrmlcn-inIhcIwdtypesbjqiclHtodkpugh:Sampleparperiodpi/(Ff叫jgnqy41Sampletig)NumberEafteeiMunpies.Fn&®e*SwuptesperpGfiDd(pi)UsetheBomplboBiBcasinelypeilnumericJDflprablm$duelarunningkirlorgetimi»(agcwffkiwinahsolulo-lima)acounPmme焰博SinepeAmpfede.Fn

25、nPh&5E如珥.I'V'lTSwipAebme:ih'kirrirtxidbnrpajamfllErsas1-D亦CmmNIhl#的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。幫助用戶設(shè)置參數(shù)。Sinetype為正弦類型，包括Time-based和值偏移值；Frequency為正弦頻率；Phrase為初始相角；SampletimeTmo-hascd圖7.13模塊的參數(shù)設(shè)置0K蛔理|7InterpretvectorparanetersasVEn再bl#z«rocrEEing:話框如圖1.14所示。initialvalue為初始值，F(xiàn)inalvalue為終止值，Sampletime

26、為采樣時(shí)從工作空間獲取數(shù)據(jù)模塊的輸入信號(hào)源為工作空間。【例1.2】在工作空間計(jì)算變量t和y,將其運(yùn)算的結(jié)果作為系統(tǒng)的輸入。t=0:0.1:10;y=sin(t);t=t'圖7.14階躍信號(hào)模塊的參數(shù)y=y'然后將“FromWorkspace”模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框打開(kāi)，如圖1.15(a)所示，在“Data”欄填寫(xiě)"t,y”，單擊“OK”按鈕完成。則在模型窗口中該模塊就顯示為圖1.15(b)。用示波器作為接收模塊，可以查看輸出波形為正弦波。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途t.yFromWorkspace圖7.15(a)模塊參數(shù)設(shè)置(b)從工作空間獲取數(shù)據(jù)模塊"Da

27、ta”的輸入有幾種，可以是矩陣、包含時(shí)間數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)數(shù)組。"FromWorkspace”模塊的接收模塊必須有輸入端口，"Data”矩陣的列數(shù)應(yīng)等于輸入端口的個(gè)數(shù)+1,第一列自動(dòng)當(dāng)成時(shí)間向量，后面幾列依次對(duì)應(yīng)各端口。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途t=0:0.1:2*pi;y=sin(t);yi=t;y;saveEx0702y1%保存在“Ex0702.mat”文件中從文件獲取數(shù)據(jù)(Fromfile)從文件獲取數(shù)據(jù)模塊是指從mat數(shù)據(jù)文件中獲取數(shù)據(jù)為系統(tǒng)的輸入。將【例1.2】中的數(shù)據(jù)保存到.mat文件：t=0:0.1:2*pi;y=sin(t);y1=t;y;saveEx0702y

28、1%保存在然后將"FromFile”模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)話單擊“OK”按鈕完成。用示波器作為接收模塊，(5)傳遞函數(shù)(Transferfunction)BlockParanieters:hrornFileFromFileRj&odtimEandutpSwakiesfromlheiirstnialrixinti-iespedliedMATfileThem酣杭fyiusiconbsiniwneveJuesincmoneAddiiionelrowscorrespondtooW偵elemBnis斷通即1勵(lì)”Siwtsi口3如伽*.圖7.16FromFile參數(shù)設(shè)置15/40“Ex0702

29、.mat”文件中框打開(kāi)，如圖1.16所示，在“Filename”欄填寫(xiě)"Ex0702.mat可以查看輸出波形。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途1.17所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途傳遞函數(shù)模塊是用來(lái)構(gòu)成連續(xù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模塊，其模塊參數(shù)對(duì)話框如圖圖7.17傳遞函數(shù)模塊參數(shù)設(shè)置TransferFen圖7.18在上圖中設(shè)置"Denominator”為"11.4141”,則在模型窗口中顯示為女口圖1.18所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途示波器(Scope)示波器模塊是用來(lái)接收輸入信號(hào)并實(shí)時(shí)顯示信號(hào)波形曲線，示波1.19所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途器窗口的工具

30、欄可以調(diào)整顯示的波形，顯示正弦信號(hào)的示波器如圖Y坐標(biāo)變焦縱坐標(biāo)的自動(dòng)恢復(fù)保存過(guò)的坐標(biāo)設(shè)置打開(kāi)參數(shù)對(duì)話框X-Y坐標(biāo)變焦X坐標(biāo)變焦浮動(dòng)示波器把當(dāng)前的坐標(biāo)設(shè)置保存圖7.19示波器窗口資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途2.模塊屬性設(shè)置每個(gè)模塊的屬性對(duì)話框的內(nèi)容都相同，如圖1.22所示。圖7.22模塊的屬性設(shè)置說(shuō)明(Description)對(duì)模塊在模型中用法的注釋。優(yōu)先級(jí)(Priority)規(guī)定該模塊在模型中相對(duì)于其它模塊執(zhí)行的優(yōu)先順序。標(biāo)記(Tag)用戶為模塊添加的文本格式標(biāo)記。調(diào)用函數(shù)(Openfunction)當(dāng)用戶雙擊該模塊時(shí)調(diào)用的MATLAB函數(shù)。屬性格式字符串(Attributesformats

31、tring)圖7.23模塊的屬性格式字符串格式。指定在該模塊的圖標(biāo)下顯示模塊的哪個(gè)參數(shù)和1.5復(fù)雜系統(tǒng)的仿真與分析Simulink的模型實(shí)際上是定義了仿真系統(tǒng)的微分或差分方程組，而仿真則是用數(shù)值解算法來(lái)求解方程。1.5.1仿真的設(shè)置在模型窗口選擇菜單"Simulation"aSimulationparameters"，則會(huì)打開(kāi)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如圖1.24所示。資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途圖7.24Solver參數(shù)設(shè)置1.Solver頁(yè)的參數(shù)設(shè)置(1) 仿真的起始和結(jié)束時(shí)間仿真的起始時(shí)間(Starttime)仿真的結(jié)束時(shí)間(Stoptime)(2) 仿真步長(zhǎng)仿真的

32、過(guò)程一般是求解微分方程組，“Solveoptions”的內(nèi)容是針對(duì)解微分方程組的設(shè)置。(3) 仿真解法Type的右邊：設(shè)置仿真解法的具體算法類型。(4) 輸出模式根據(jù)需要選擇輸出模式(Outputoptions),可以達(dá)到不同的輸出效果。2.WorkspaceI/O（工作空間輸入輸出）頁(yè)的設(shè)置文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用如圖1.25所示，可以設(shè)置Simulink從工作空間輸入數(shù)據(jù)、初始化狀態(tài)模塊，也可以把仿真的結(jié)果、狀態(tài)模塊數(shù)據(jù)保存到當(dāng)前工作空間。于個(gè)人學(xué)習(xí)圖7.25WorkspaceI/O參數(shù)設(shè)置從工作空間裝載數(shù)據(jù)（Loadfromworkspace）文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)（2）保存數(shù)據(jù)到工

33、作空間（Savetoworkspace）Time欄勾選Time欄后，模型將把（時(shí)間）變量以在右邊空白欄填寫(xiě)的變量名（默認(rèn)名為tout）存放于工作空間。States欄勾選States欄后，模型將把其狀態(tài)變量在右邊空白欄填寫(xiě)的變量名（默認(rèn)名為xout）存放于工作空間。Output欄如果模型窗口中使用輸出模塊“Out”，那么就必須勾選Output欄，并填寫(xiě)在工作空間中的輸出數(shù)據(jù)變量名（默認(rèn)名為yout）。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)Finalstate欄Finalstate欄的勾選，將向工作空間以在右邊空白欄填寫(xiě)的名稱（默認(rèn)名為xFinal）,存放最終狀態(tài)值。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)變量存放

34、選項(xiàng)（Saveoptions）Saveoptions必須與Savetoworkspace配合使用。1.5.2連續(xù)系統(tǒng)仿真【例1.3】建立二階系統(tǒng)的仿真模型。方法一：輸入信號(hào)源使用階躍信號(hào)，系統(tǒng)使用開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)L1接受模塊使用示波器來(lái)構(gòu)成模型。s20.6sISinks"(1) 在"Sources”模塊庫(kù)選擇"Step”模塊，在"Continuous”模塊庫(kù)選擇"TransferFcn”模塊，在"MathOperations”模塊庫(kù)選擇"Sum”模塊，模塊庫(kù)選擇“Scope”。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)連接各模塊，從信號(hào)線引

35、出分支點(diǎn)，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。(2) 設(shè)置模塊參數(shù)，打開(kāi)"Sum”模塊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如圖1.26所示。將"Iconshape”設(shè)置為"rectangular”,將"Listofsigns"設(shè)置為"|+-"表示上面的入口為空。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)aTransferFcn”模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中，將分母多項(xiàng)式"Denominator”設(shè)置為"10.60"。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)圖7.26Sum參數(shù)設(shè)置將"Step”模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中，將"Steptime”修改為

36、0。(4)添加信號(hào)線文本注釋雙擊信號(hào)線，出現(xiàn)編輯框后，就輸入文本。則模型如圖1.27所示。圖7.27二階系統(tǒng)模型(5)仿真并分析Startsimulation1.28所示。單擊工具欄的"Startsimulation"按鈕，開(kāi)始仿真，在示波器上就顯示出階躍響應(yīng)。在Simulink模型窗口，選擇菜單"Simulation""Simulationparameters”命令，在"Solver”頁(yè)將"Stoptime”設(shè)置為15,然后單擊"按鈕，示波器顯示的就到15秒結(jié)束。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)打開(kāi)示波器的Y坐標(biāo)設(shè)

37、置對(duì)話框，將Y坐標(biāo)的"Y-min”改為0,"Y-max”改為2,將"Title”設(shè)置為"二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)"，則示波器如圖文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)圖7.28示波器顯示方法二：1。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),(1) 系統(tǒng)使用積分模塊(Integrator)和零極點(diǎn)模塊(zero-pole)串聯(lián)，反饋使用"MathOperations”模塊庫(kù)中的"Gain”模塊構(gòu)成反饋環(huán)的增益為僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)(2) 連接模塊，由于“Gain”模塊在反饋環(huán)中，因此需要使用“FlipBlock”翻轉(zhuǎn)該模塊。(3) 設(shè)置模塊參數(shù)，將“zero-pole”模塊

38、參數(shù)對(duì)話框中的“Zeros”欄改為“”，將“Poles”欄改為-0.6。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)將“Gain”模塊的“Gain”參數(shù)改為！模型如圖1.29所示。Gain圖7.29二階系統(tǒng)模型如果將示波器換成"Sinks”模塊庫(kù)中的"Out”模塊I口時(shí)1;然后在仿真參數(shù)設(shè)置對(duì)話框的aWorkspaceI/O"頁(yè)(工作空間輸入輸出)，將"Time”和"Output"欄勾選，并分別設(shè)置保存在工作空間的時(shí)間量和輸出變量為“tout”和“yout”。仿真后在工作空間就可以使用這兩個(gè)變量來(lái)繪制曲線，如圖1.30所示：文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)

39、人學(xué)習(xí)plot(tout,yout)圖7.30plot繪制的時(shí)域響應(yīng)波形1.5.3離散系統(tǒng)仿真【例1.4】控制部分為離散環(huán)節(jié)，被控對(duì)象為兩個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)，其中一個(gè)有反饋環(huán)，反饋環(huán)引入了零階保持器，輸入為階躍信號(hào)。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)創(chuàng)建模型并仿真：(1) 選擇一個(gè)"Step”模塊，選擇兩個(gè)"TransferFcn”模塊，選擇兩個(gè)"Sum”模塊，選擇兩個(gè)"Scope”模塊，選擇一個(gè)"Gain”模塊，在"Discrete”模塊庫(kù)選擇一個(gè)“DiscreteFilter”和一個(gè)“Zero-OrderHold”模塊。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于

40、個(gè)人學(xué)習(xí)(2) 連接模塊，將反饋環(huán)的"Gain”模塊和"Zero-OrderHold”模塊翻轉(zhuǎn)。(3) 設(shè)置參數(shù)，"DiscreteFilter”和"Zero-OrderHold”模塊的"Sampletime”都設(shè)置為0.1s。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)(4)添加文本注釋，系統(tǒng)框圖如圖1.31所示。圖7.31離散系統(tǒng)框圖SampleScope”和圖7.32T=Tk=0.1(a)d(k)示波器顯示(b)y(t)示波器顯示可以采用不同的顏色表示不同的采樣頻率，選擇菜單"Format設(shè)置顏色，Simulink為幫助用戶方便地跟蹤不同采樣

41、頻率的運(yùn)作范圍和信號(hào)流向，timecolor”，就可以看到不同采樣頻率的模塊顏色不同。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)(5) 開(kāi)始仿真，在Simulink模型窗口，選擇菜單"Simulation"aSimulationparameters”,將"Maxstepsize”設(shè)置為0.05s,則兩個(gè)示波器""ScopeT的顯示如圖1.32所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)可以看出當(dāng)T=Tk=0.1時(shí)系統(tǒng)的輸出響應(yīng)較平穩(wěn)。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)修改參數(shù)，將aDiscreteFilter”模塊的"Sampletime”設(shè)置為0.6s,a

42、Zero-OrderHold”模塊的"Sampletime”不變；選擇菜單"Edit""UpdatediagramJ命令修改顏色，就可以看到“DiscreteFilter”模塊的顏色變化了；然后開(kāi)始仿真，則示波器顯示如圖1.33所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)可以看出當(dāng)T=0.6而Tk=0.1時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。(6) 修改參數(shù)，將"DiscreteFilter”和aZero-OrderHold”模塊的"Sampletime”都設(shè)置為0.6s，更新框圖顏色，開(kāi)始仿真，則示波器顯示如圖1.34所示。圖7.33T=0.6Tk=0.1(a

43、)d(k)示波器顯示(b)y(t)示波器顯示文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)當(dāng)T=Tk=0.6時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)強(qiáng)烈的振蕩。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)圖7.34T=0.6Tk=0.1(a)d(k)示波器顯示(b)y(t)示波器顯示1.5.4仿真結(jié)構(gòu)參數(shù)化當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)需要經(jīng)常改變或由函數(shù)得出時(shí)，可以使用變量來(lái)作為模塊的參數(shù)?！纠?.5】將【例1.4】中的模塊結(jié)構(gòu)參數(shù)用變量表示，結(jié)構(gòu)圖如圖1.35所示。圖7.35離散系統(tǒng)框圖將參數(shù)設(shè)置放在Ex0705_1.m文件中：%Ex0705_1參數(shù)設(shè)置T=0.1;%控制環(huán)節(jié)采樣時(shí)間Tk=0.6;%零階保持器采樣時(shí)間k=0.03;%Gain增益zt1=1.44;zt

44、2=-1.26;zt3=1;zt4=-1;tf11=6.7;tf12=0.1;tf13=1;tf21=1;tf22=3;tf23=1在MATLAB工作空間運(yùn)行該文件:EX070511.6子系統(tǒng)與封裝1.6.1建立子系統(tǒng)子系統(tǒng)類似于編程語(yǔ)言中的子函數(shù)。建立子系統(tǒng)有兩種方法：在模型中新建子系統(tǒng)和在已有的子系統(tǒng)基礎(chǔ)上建立。1. 在已建立的模型中新建子系統(tǒng)【例1.6】打開(kāi)【例1.4】建立的模型，將控制對(duì)象中的第一個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)中的反饋環(huán)建立為一個(gè)子系統(tǒng)。在模型窗口中，將控制對(duì)象中的第一個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)的反饋環(huán)用鼠標(biāo)拖出的虛線框框住，選擇菜單“Edit”"Createsubsystem”，則系統(tǒng)如圖1.

45、36所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)圖7.36子系統(tǒng)建立雙擊子系統(tǒng)，則會(huì)出現(xiàn)“Subsystem”模型窗口，如圖1.37所示?？梢钥吹阶酉到y(tǒng)模型除了用鼠標(biāo)框住的兩個(gè)環(huán)節(jié)，還自動(dòng)添加了一個(gè)輸入模塊一個(gè)輸出模塊“Out1”。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)2. 在已有的子系統(tǒng)基礎(chǔ)上建立【例1.7】在【例1.6】的基礎(chǔ)上建立新子系統(tǒng)，將【例1.6】模型的控制對(duì)象中的第一個(gè)對(duì)象環(huán)節(jié)整個(gè)作為一個(gè)子系統(tǒng)。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)將圖1.36中的所有對(duì)象都復(fù)制到新的空白模型窗口中，雙擊打開(kāi)子系統(tǒng)“Subsystem”，則出現(xiàn)如圖1.37所示的子系統(tǒng)模型窗口，添加模型構(gòu)成反饋環(huán)形成閉環(huán)系統(tǒng)，如圖1.3

46、8所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)OEX0706/Sub5y-n|x|d乒u喜*.電ca匚".:F100%ReEdtViewSmUationFQrmatTodsHelp圖7.37子系統(tǒng)模型窗口曰Ex0706/Subsystem-.IXj圖7.38子系統(tǒng)模塊窗口QleEdit熾軾SimulationFormatTods出然后將系統(tǒng)模型修改為如圖1.39所示的系統(tǒng)。圖7.39包含子系統(tǒng)的模型創(chuàng)建的子系統(tǒng)可以打開(kāi)和修改，但不能再解除子系統(tǒng)設(shè)置。1. 1.6.2條件執(zhí)行子系統(tǒng)使能子系統(tǒng)(EnabledSubsystem)圖7.41(a)“Enable”模塊參數(shù)設(shè)置(b)"Out

47、1"模塊參數(shù)設(shè)置【例1.8】建立一個(gè)用使能子系統(tǒng)控制正弦信號(hào)為半波整流信號(hào)的模型。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)模型由正弦信號(hào)"Sinewave”為輸入信號(hào)源，示波器"Scope”為接收模塊，使能子系統(tǒng)"EnabledSubsystem”為控制模塊，文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)連接模塊，將“Sinewave”模塊的輸出作為“EnabledSubsystem"的控制信號(hào)，模型如圖1.42(a)所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)開(kāi)始仿真，由于“EnabledSubsystem”的控制為正弦信號(hào)，大于零時(shí)執(zhí)行輸出，小于零時(shí)就停止，則示波器顯示為半

48、波整流信號(hào)，示波器的顯示如圖1.42(b)所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)2. 觸發(fā)子系統(tǒng)(TriggeredSubsystem)文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)【例1.9】建立一個(gè)用觸發(fā)子系統(tǒng)控制正弦信號(hào)輸出階梯波形的模型。SineWaveSubEusleim圖7.43(a)觸發(fā)子系統(tǒng)模型HF(b)示波器顯示(b)示波器顯示圖7.42(a)使能子系統(tǒng)模型模型由正弦信號(hào)"Sinewave”為輸入信號(hào)源，示波器"Scope”為接收模塊，觸發(fā)子系統(tǒng)"TriggeredSubsystem”為控制模塊，選擇"Sources”模塊庫(kù)中的“PulseGenerat

49、or”模塊為控制信號(hào)。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)連接模塊，將"PulseGenerator”模塊的輸出作為“TriggeredSubsystem”的控制信號(hào)，模型如圖1.43(a)所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)開(kāi)始仿真，由于“TriggeredSubsystem"的控制為“PulseGenerator"模塊的輸出，示波器輸出如圖1.43(b)所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)3. 使能觸發(fā)子系統(tǒng)(EnabledandTriggeredSubsystem)使能觸發(fā)子系統(tǒng)就是觸發(fā)子系統(tǒng)和使能子系統(tǒng)的組合，含有觸發(fā)信號(hào)和使能信號(hào)兩個(gè)控制信號(hào)輸入端，觸發(fā)事件發(fā)

50、生后，Simulink檢查使能信號(hào)是否大于0,大于0就開(kāi)始執(zhí)行。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)1.6.3子系統(tǒng)的封裝1. 封裝子系統(tǒng)的步驟(1) 選中子系統(tǒng)雙擊打開(kāi)，給需要進(jìn)行賦值的參數(shù)指定一個(gè)變量名；選擇菜單"Edit""Masksubsystem",出現(xiàn)封裝對(duì)話框；在封裝對(duì)話框中的設(shè)置參數(shù)，主要有"Icon"、"Parameters"、aInitialization"和"Documentation"四個(gè)選項(xiàng)卡。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)2. Icon選項(xiàng)卡Icon選項(xiàng)卡用于設(shè)定

51、封裝模塊的名字和外觀，如圖1.44所示。|CQn|Parameters|InlUalizlion|DocumenlalionICOrtrDrSwirtfltfiffirtiaritlSFra|visiblejjUnmaskOKCancelHelpAWWTran&psranplot(drwLinessdskbpes;)|OpaquedispGhwrtestitlcentwblck)RotationLvesl(ikifrBb*3fLAi*Ib-tfli-ttn.)p«rlblA，h4L0.kl>41sptchficporls)Ifteedinafc(shio*tpiclwr

52、tonthe-bl«ck)UnitepktcK(drwEille-dihapc-x)(ch>n<«drqnranguNm)lAulDscale1yOOtf.(xhfinipalft)EMampiast(she*tT4nsf«trfuncli(printfornvAiedtact)Command|portl«ib<iL口兇1Wdfit口時(shí)偵SyntaKPQri_iati8iCQu(pur,i,w圖7.44Icon參數(shù)設(shè)置Examplesofdrawingcommands(1) Drawingcommands欄用來(lái)建立用戶化的圖標(biāo)，可以在圖

53、標(biāo)中顯示文本、圖像、圖形或傳遞函數(shù)等。在Drawingcommands欄中的命令如上圖中"的下拉列表所示，包括plot、disp、text、port_label、image、patch、color、droots、dploy和fprintf。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)(2) IconOptions欄用于設(shè)置封裝模塊的外觀。3. Parameters選項(xiàng)卡Parameters選項(xiàng)卡用于輸入變量名稱和相應(yīng)的提示，如圖1.45所示。rDialog同"茁皿Oplions-farBlectedsi-aramederPopiipe(oneperline)Ind回叩PShawparam

54、eter日EnaloieparamEierTIXIAJ2JCBlIbatkI-JiM-biIcexiitar:SubxysltEnnIconParameters|Inil怡li村lionDocumenLabon1QK|CancelHelp圖7.45Parameters參數(shù)設(shè)置Add回I、DeleteMovedownEl按鈕文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)用于添加、刪除、上移和下移輸入變量。DialogParametersPrompt:輸入變量的含義，其內(nèi)容會(huì)顯示在輸入提示中。Variable:輸入變量的名稱。type:給用戶提供設(shè)計(jì)編輯區(qū)的選擇?！癊dit”提供一個(gè)編輯框；“Checkbox”提

55、供一個(gè)復(fù)選框；“Popup”提供一個(gè)彈出式菜單。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)Evaluate:用于配合"type”的不同選項(xiàng)提供不同的變量值，有兩個(gè)選項(xiàng)"Evaluate”和"Literal”，其含義如表1.6所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)表1.6Assignment選項(xiàng)的不同含義Evaluatetype'onoffEdit輸入的文字是程序執(zhí)行時(shí)所用的變量值將輸入的內(nèi)容作為字符串Checkbox輸出1和0輸出為on或offPopup將選擇的序號(hào)作為數(shù)值，第一項(xiàng)則為1將選擇的內(nèi)容當(dāng)作字符串(3)OptionsforselectedparameterPo

56、ps：當(dāng)"type"選擇"Popup"時(shí)，用于輸入下拉菜單項(xiàng)。Callback:用于輸入回調(diào)函數(shù)。4. Initialization選項(xiàng)卡Initialization選項(xiàng)卡用于初始化封裝子系統(tǒng)。5. Documentation選項(xiàng)卡Documentation選項(xiàng)卡用于編寫(xiě)與該封裝模塊對(duì)應(yīng)的Help和說(shuō)明文字，分別有"Masktype"、"MaskDescription"和"Maskhelp"欄。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)(1) Masktype欄用于設(shè)置模塊顯示的封裝類型。(2) MaskD

57、escription欄用于輸入描述文本。(3) Maskhelp欄用于輸入幫助文本。6. 按鈕設(shè)置參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中的“Apply”按鈕用于將修改的設(shè)置應(yīng)用于封裝模塊；"Unmask”按鈕用于將封裝撤銷，則雙擊該模塊就不會(huì)出現(xiàn)定制的對(duì)話框。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)【例1.10】創(chuàng)建一個(gè)二階系統(tǒng)，并將子系統(tǒng)進(jìn)行封裝。創(chuàng)建一個(gè)二階系統(tǒng)，將其閉環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成子系統(tǒng)，并封裝將阻尼系數(shù)zeta和無(wú)阻尼頻率wn作為輸入?yún)?shù)。(1)創(chuàng)建模型，并將系統(tǒng)的阻尼系數(shù)用變量zeta表示，無(wú)阻尼頻率用變量wn表示，如圖1.46所示。圖7.46二階系統(tǒng)模型用虛線框框住反饋環(huán)，選擇菜單"Edit&qu

58、ot;"CreateSubsystem”，則產(chǎn)生子系統(tǒng)，如圖1.47所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)圖7.47子系統(tǒng)模型封裝子系統(tǒng)，選擇菜單"Edit""Masksubsystem”，出現(xiàn)封裝對(duì)話框，將zeta和wn作為輸入?yún)?shù)。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)在Icon選項(xiàng)卡中設(shè)置的"Drawingcommands”欄中寫(xiě)文字并畫(huà)曲線，命令如下：disp('二階系統(tǒng)')plot(012310,-exp(-012310)在Parameters選項(xiàng)卡中，單擊"Add”因按鈕添加兩個(gè)輸入?yún)?shù)，設(shè)置"Prompt”分別為"阻尼系數(shù)”和"無(wú)阻尼振蕩頻率"，并設(shè)置"type”欄分別為"Popup”和“edit”，對(duì)應(yīng)的“Variable”為“zeta”和“wn”，設(shè)置“Popups”為“00.30.50.70712”，如圖1.48(a)所示。文檔收集自網(wǎng)絡(luò)，僅用于個(gè)人學(xué)習(xí)在Initialization選項(xiàng)卡初始化輸入?yún)?shù)，如圖1.48(b)所示。(b)Initialization選項(xiàng)卡圖7.48(a)Parameters選項(xiàng)卡在Documentation選項(xiàng)卡中輸入提示和幫助信息，如圖