第二章-機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析

1、第二章 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析1 1 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法2 2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)3 3 機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖4 4 機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5 5 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整一、被加工工件的表面形狀 可以看出，工件表面是由幾個(gè)表面元素組可以看出，工件表面是由幾個(gè)表面元素組成的，如圖所示。成的，如圖所示。平面平面直線成直線成形表面形表面圓柱面圓柱面圓錐面圓錐面球面球面圓環(huán)面圓環(huán)面螺旋面螺旋面二、工件表面的形成方法 任何表面都可以看作是一條線任何表面都可以看作是一條線( (稱為稱為母母線線) )沿著另一條線沿著另一條線( (稱

2、為稱為導(dǎo)線導(dǎo)線) )運(yùn)動(dòng)的軌跡。運(yùn)動(dòng)的軌跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生線發(fā)生線。 按形成表面時(shí)母線和導(dǎo)線是否可以互換，按形成表面時(shí)母線和導(dǎo)線是否可以互換，有有可逆表面可逆表面和和不可逆表面不可逆表面之分。之分。 常見的工件表面，按其形狀可分為三類。常見的工件表面，按其形狀可分為三類。1 1、旋轉(zhuǎn)表面、旋轉(zhuǎn)表面轉(zhuǎn)動(dòng)而形成轉(zhuǎn)動(dòng)而形成 圓柱面圓柱面 由平行于軸線的直線由平行于軸線的直線1 1沿沿著著v v方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而形成圓柱面；方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而形成圓柱面； 圓錐面圓錐面 由不平行于軸線，但與軸由不平行于軸線，但與軸線相交的直線線相交的直線1 1沿著沿著V V方向轉(zhuǎn)動(dòng)，方向轉(zhuǎn)

3、動(dòng)，而形成圓錐面；而形成圓錐面；可逆表面不可逆表面 球面球面 由圓由圓1 1沿著沿著V V方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而形成球面；形成球面；說明：在車床、鉆床、鏜床、外圓磨床等說明：在車床、鉆床、鏜床、外圓磨床等機(jī)床加工的表面是旋轉(zhuǎn)表面。機(jī)床加工的表面是旋轉(zhuǎn)表面。2 2、縱向表面、縱向表面-直線移動(dòng)而直線移動(dòng)而形成或沿直線移動(dòng)而形成形成或沿直線移動(dòng)而形成 平面平面 由直線由直線1 1沿著另一直線沿著另一直線2 2方向方向V V移動(dòng)，而形成平面；移動(dòng)，而形成平面； 直線成形面直線成形面由直線由直線1 1沿著曲線沿著曲線2 2移動(dòng)，移動(dòng)，而形成縱向曲面；而形成縱向曲面；說明：在刨床、插床、銑床、平面磨床

4、等機(jī)說明：在刨床、插床、銑床、平面磨床等機(jī)床上加工的表面是縱向表面。床上加工的表面是縱向表面。 螺旋面螺旋面 由直線由直線1 1沿著螺旋線沿著螺旋線2 2運(yùn)動(dòng)，即邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)v,v,邊作軸線方向移動(dòng)邊作軸線方向移動(dòng)vv而而形成螺旋面。形成螺旋面。 3 3、特形表面、特形表面-復(fù)雜運(yùn)動(dòng)而形成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)而形成三、發(fā)生線的形成方法 ( (一一) )切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系，切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系， 發(fā)生線是由刀具的切削刃與工件間的相發(fā)生線是由刀具的切削刃與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的，所以工件表面的成形與刀具對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的，所以工件表面的成形與刀具切削刃的形狀有著極其密切的關(guān)系。切削

5、刃的形狀有著極其密切的關(guān)系。 切削刃的形狀是指刀刃與工件形成表面切削刃的形狀是指刀刃與工件形成表面相接觸部分的形狀相接觸部分的形狀。 刀刃是一個(gè)點(diǎn)刀刃是一個(gè)點(diǎn)( (實(shí)際是很短的一段線實(shí)際是很短的一段線) )，切削時(shí)刀，切削時(shí)刀刃作軌跡運(yùn)動(dòng)；刃作軌跡運(yùn)動(dòng)； 刀刃是一段曲線，其輪廓與工件發(fā)生線吻合，在刀刃是一段曲線，其輪廓與工件發(fā)生線吻合，在切削加工時(shí)，刀刃與被成形的表面作線接觸切削加工時(shí)，刀刃與被成形的表面作線接觸 ； 刀刃是一段曲線，其輪廓與工件發(fā)生線不吻合，刀刃是一段曲線，其輪廓與工件發(fā)生線不吻合，切削加工時(shí)，刀具切削刃與被成形的表面相切。切削加工時(shí)，刀具切削刃與被成形的表面相切。切削刃相對(duì)

6、工件滾動(dòng)切削刃相對(duì)工件滾動(dòng)( (即展成運(yùn)動(dòng)即展成運(yùn)動(dòng)) )，刀具與工件，刀具與工件間需要有共軛的展成運(yùn)動(dòng)。間需要有共軛的展成運(yùn)動(dòng)。由刀刃包絡(luò)成形的漸開線齒形( (二二) )形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動(dòng) 1 1成形法成形法：是利用成形刀：是利用成形刀具對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。具對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。因此形成發(fā)生線因此形成發(fā)生線2 2不需運(yùn)動(dòng)。不需運(yùn)動(dòng)。2 2展成法展成法：是利用工件和：是利用工件和刀具作展成切削運(yùn)動(dòng)的加刀具作展成切削運(yùn)動(dòng)的加工方法。工方法。用展成法形成發(fā)用展成法形成發(fā)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)(展展成運(yùn)動(dòng)成運(yùn)動(dòng))。 3 3軌跡法軌跡法：是利用刀

7、具作一：是利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。采用軌跡進(jìn)行加工的方法。采用軌跡法形成發(fā)生線需要一個(gè)成形法形成發(fā)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。4 4相切法相切法：是利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)：是利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。動(dòng)來對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。四、表面的形成 表面的形成過程，是其母線與導(dǎo)線形成過程的表面的形成過程，是其母線與導(dǎo)線形成過程的組合。表面形成方法是母線形成方法和導(dǎo)線形組合。表面形成方法是母線形成方法和導(dǎo)線形成方法的組合成方法的組合 1).1).同一種工件形狀的表面，可有多種形成方法；同一種工件形狀的表面，可有多種形成方法；2

8、).2).同一種方法，可以形成多種表面形狀；同一種方法，可以形成多種表面形狀；3).3).刀刃的形狀愈復(fù)雜，加工所需的運(yùn)動(dòng)愈少。刀刃的形狀愈復(fù)雜，加工所需的運(yùn)動(dòng)愈少。 應(yīng)當(dāng)指出，被形應(yīng)當(dāng)指出，被形成的表面形狀，不僅取成的表面形狀，不僅取決于刀刃形狀及表面形決于刀刃形狀及表面形成方法，而且還取決于成方法，而且還取決于發(fā)生線的原始位置。發(fā)生線的原始位置。第二章 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析1 1 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法2 2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)3 3 機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖4 4 機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5 5 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整一

9、、表面成形運(yùn)動(dòng) 表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng)( (簡稱成形運(yùn)動(dòng)簡稱成形運(yùn)動(dòng)) )是保證得到是保證得到工件要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。工件要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。 1、成形運(yùn)動(dòng)的種類 簡單成形運(yùn)動(dòng)簡單成形運(yùn)動(dòng) 復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)簡單成形運(yùn)動(dòng) 工件回轉(zhuǎn)和刀具直線移動(dòng)是速度各自獨(dú)立工件回轉(zhuǎn)和刀具直線移動(dòng)是速度各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，最簡單，也最容易得到。用符號(hào)的運(yùn)動(dòng)，最簡單，也最容易得到。用符號(hào)A A表示直線運(yùn)動(dòng)，用符號(hào)表示直線運(yùn)動(dòng)，用符號(hào)B B表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。復(fù)合成形運(yùn)動(dòng) 例：用螺紋車刀切削螺紋例：用螺紋車刀切削螺紋。螺紋車刀是成。螺紋車刀是成形刀具，其形狀相當(dāng)于螺紋溝槽的截面。形刀具，其形狀相當(dāng)于

10、螺紋溝槽的截面。因此，形成螺旋面只需一個(gè)運(yùn)動(dòng)：車刀相因此，形成螺旋面只需一個(gè)運(yùn)動(dòng)：車刀相對(duì)于工件作螺旋運(yùn)動(dòng)。對(duì)于工件作螺旋運(yùn)動(dòng)。 把這個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)分解成等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)把這個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)分解成等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和等速直線運(yùn)動(dòng)。分別以和等速直線運(yùn)動(dòng)。分別以B11和和A12代表。代表。這樣的運(yùn)動(dòng)稱為復(fù)合的表面成形運(yùn)動(dòng)或簡這樣的運(yùn)動(dòng)稱為復(fù)合的表面成形運(yùn)動(dòng)或簡稱復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。稱復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。復(fù)合成形運(yùn)動(dòng) 例：用螺紋車刀切削螺紋例：用螺紋車刀切削螺紋。螺紋車刀是成。螺紋車刀是成形刀具，其形狀相當(dāng)于螺紋溝槽的截面。形刀具，其形狀相當(dāng)于螺紋溝槽的截面。因此，形成螺旋面只需一個(gè)運(yùn)動(dòng)：車刀相因此，形成螺旋面只需一個(gè)運(yùn)動(dòng)：車刀相

11、對(duì)于工件作螺旋運(yùn)動(dòng)。對(duì)于工件作螺旋運(yùn)動(dòng)。2、零件表面成形所需的成形運(yùn)動(dòng) 母線和導(dǎo)線是形成零件表面的兩條發(fā)母線和導(dǎo)線是形成零件表面的兩條發(fā)生線。因此，生線。因此，形成表面所需要的成形運(yùn)動(dòng)，形成表面所需要的成形運(yùn)動(dòng)，就是形成其母線及導(dǎo)線所需要的成形運(yùn)動(dòng)就是形成其母線及導(dǎo)線所需要的成形運(yùn)動(dòng)的總和的總和。為了加工出所需的零件表面，機(jī)。為了加工出所需的零件表面，機(jī)床就必須具備這些成形運(yùn)動(dòng)。床就必須具備這些成形運(yùn)動(dòng)。 例：用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪齒面 母線母線漸開線，由展成法漸開線，由展成法形成，需一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，是形成，需一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)線導(dǎo)線直線，由相切法形直線，由相切法形成，

12、需兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，成，需兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾刀沿即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾刀沿工件的軸向移動(dòng)工件的軸向移動(dòng)A A2 2。其中滾。其中滾刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與復(fù)合展成運(yùn)動(dòng)刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與復(fù)合展成運(yùn)動(dòng)的一部分的一部分B B1111重合。重合。因此，形成表面所因此，形成表面所需的成形運(yùn)動(dòng)的總需的成形運(yùn)動(dòng)的總數(shù)只有兩個(gè)：一個(gè)數(shù)只有兩個(gè)：一個(gè)是復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)是復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)B11Bl2，另一個(gè)是簡，另一個(gè)是簡單的成形運(yùn)動(dòng)單的成形運(yùn)動(dòng)A2。 形成某種形狀表面時(shí)所需機(jī)床提供的成形形成某種形狀表面時(shí)所需機(jī)床提供的成形運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)目決定于采用的加工方法運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)目決定于采用的加工方法和刀具結(jié)構(gòu)。和刀具

13、結(jié)構(gòu)。二、輔助運(yùn)動(dòng)1 1各種空行程運(yùn)動(dòng)各種空行程運(yùn)動(dòng) 2 2、切入運(yùn)動(dòng)、切入運(yùn)動(dòng)3 3分度運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng) 4 4操縱和控制運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)二、輔助運(yùn)動(dòng)1 1各種空行程運(yùn)動(dòng)各種空行程運(yùn)動(dòng) 2 2、切入運(yùn)動(dòng)、切入運(yùn)動(dòng)3 3分度運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng) 4 4操縱和控制運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)空行程運(yùn)動(dòng)空行程運(yùn)動(dòng)是是指指進(jìn)給前進(jìn)給前后的后的快速運(yùn)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)和各種和各種調(diào)調(diào)位運(yùn)動(dòng)位運(yùn)動(dòng)。調(diào)位運(yùn)動(dòng)是在調(diào)整機(jī)床調(diào)位運(yùn)動(dòng)是在調(diào)整機(jī)床的過程中，把機(jī)床的有的過程中，把機(jī)床的有關(guān)部件移到要求的位置。關(guān)部件移到要求的位置。 二、輔助運(yùn)動(dòng)1 1各種空行程運(yùn)動(dòng)各種空行程運(yùn)動(dòng) 2 2、切入運(yùn)動(dòng)切入運(yùn)動(dòng)3 3分度運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng) 4 4操縱和控

14、制運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)使刀具切入工件，以獲使刀具切入工件，以獲得進(jìn)行成形運(yùn)動(dòng)所需的得進(jìn)行成形運(yùn)動(dòng)所需的工件和刀具位置的運(yùn)動(dòng)，工件和刀具位置的運(yùn)動(dòng)，稱為切入運(yùn)動(dòng)稱為切入運(yùn)動(dòng) 。切入運(yùn)動(dòng)用于保證被加切入運(yùn)動(dòng)用于保證被加工表面獲得所需要的尺工表面獲得所需要的尺寸。寸。 二、輔助運(yùn)動(dòng)1 1各種空行程運(yùn)動(dòng)各種空行程運(yùn)動(dòng) 2 2、切入運(yùn)動(dòng)、切入運(yùn)動(dòng)3 3分度運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng) 4 4操縱和控制運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)加工若干個(gè)完全相同的加工若干個(gè)完全相同的均勻分布的表面時(shí)，為均勻分布的表面時(shí)，為使表面成形運(yùn)動(dòng)得以周使表面成形運(yùn)動(dòng)得以周期地繼續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)稱期地繼續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)稱為分度運(yùn)動(dòng)。為分度運(yùn)動(dòng)。 二、輔助運(yùn)動(dòng)1 1各

15、種空行程運(yùn)動(dòng)各種空行程運(yùn)動(dòng) 2 2、切入運(yùn)動(dòng)、切入運(yùn)動(dòng)3 3分度運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng) 4 4操縱和控制運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)操縱和控制運(yùn)動(dòng)包操縱和控制運(yùn)動(dòng)包括起動(dòng)、停止、變括起動(dòng)、停止、變速、換向、部件與速、換向、部件與工件的夾緊、松開、工件的夾緊、松開、轉(zhuǎn)位以及自動(dòng)換刀、轉(zhuǎn)位以及自動(dòng)換刀、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)補(bǔ)自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)葍數(shù)取?三、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng) 主運(yùn)動(dòng)是產(chǎn)生切削的運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)可能是主運(yùn)動(dòng)是產(chǎn)生切削的運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)可能是簡單的成形運(yùn)動(dòng)，也可能是復(fù)合的成形運(yùn)簡單的成形運(yùn)動(dòng)，也可能是復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是維持切削得以繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)

16、。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可是簡單運(yùn)動(dòng)，也可是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。給運(yùn)動(dòng)可是簡單運(yùn)動(dòng)，也可是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 對(duì)旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，其主軸轉(zhuǎn)速的單位以對(duì)旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，其主軸轉(zhuǎn)速的單位以r/min r/min 表示；對(duì)直線往復(fù)主運(yùn)動(dòng)，其直線往復(fù)速表示；對(duì)直線往復(fù)主運(yùn)動(dòng)，其直線往復(fù)速度的單位以雙行程度的單位以雙行程/min/min表示。表示。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度的單位用下列方法表示：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度的單位用下列方法表示：mm/rmm/r，如車床、鉆床、鏜床等；，如車床、鉆床、鏜床等；mm/minmm/min，如銑床等；，如銑床等；mm/mm/雙行程，如刨床等。雙行程，如刨床等。 在表面成形運(yùn)動(dòng)中，在表面成形運(yùn)動(dòng)中，必須有而且只能必須有而且只能有一個(gè)

17、主運(yùn)動(dòng)。有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。如果只有一個(gè)表面成形運(yùn)如果只有一個(gè)表面成形運(yùn)動(dòng)，則這個(gè)運(yùn)動(dòng)就是主運(yùn)動(dòng)。動(dòng)，則這個(gè)運(yùn)動(dòng)就是主運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則可能是一個(gè)，也則可能是一個(gè)，也可能沒有可能沒有或多于一個(gè)。無論是主運(yùn)動(dòng)還是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，或多于一個(gè)。無論是主運(yùn)動(dòng)還是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，都可能是簡單運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)。都可能是簡單運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)。第二章 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析1 1 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法2 2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)3 3 機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖4 4 機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5 5 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整一、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系每個(gè)運(yùn)動(dòng)，都有以下三

18、個(gè)基本部分每個(gè)運(yùn)動(dòng)，都有以下三個(gè)基本部分 執(zhí)行件執(zhí)行件：它們是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的部件，其任務(wù)：它們是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的部件，其任務(wù)是帶工件或刀具完成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，并是帶工件或刀具完成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡。保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡。 動(dòng)力源動(dòng)力源：它是提供動(dòng)力的裝置。：它是提供動(dòng)力的裝置。 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置：它是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。：它是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。通過它把動(dòng)源的動(dòng)力傳遞給執(zhí)行件或把一通過它把動(dòng)源的動(dòng)力傳遞給執(zhí)行件或把一個(gè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)傳遞給另一個(gè)執(zhí)行件。個(gè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)傳遞給另一個(gè)執(zhí)行件。 傳動(dòng)裝置通常還包括改變傳動(dòng)比、改變運(yùn)傳動(dòng)裝置通常還包括改變傳動(dòng)比、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等機(jī)構(gòu)。

19、動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等機(jī)構(gòu)。 動(dòng)力源傳動(dòng)裝置執(zhí)行件或執(zhí)行件動(dòng)力源傳動(dòng)裝置執(zhí)行件或執(zhí)行件傳傳動(dòng)裝置動(dòng)裝置執(zhí)行件，構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系。執(zhí)行件，構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系。二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈 機(jī)床上為了得到所需要的運(yùn)動(dòng)，需要通機(jī)床上為了得到所需要的運(yùn)動(dòng)，需要通過一系列的傳動(dòng)件把執(zhí)行件和動(dòng)源，或者把過一系列的傳動(dòng)件把執(zhí)行件和動(dòng)源，或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件連接起來，以構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系。執(zhí)行件和執(zhí)行件連接起來，以構(gòu)成傳動(dòng)聯(lián)系。構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件，稱為傳構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件，稱為傳動(dòng)鏈。動(dòng)鏈。 根據(jù)傳動(dòng)聯(lián)系的性質(zhì)，傳動(dòng)鏈有根據(jù)傳動(dòng)聯(lián)系的性質(zhì)，傳動(dòng)鏈有外聯(lián)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈系傳動(dòng)鏈和和內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 外聯(lián)系傳動(dòng)

20、鏈 外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系動(dòng)源和機(jī)床執(zhí)行件外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系動(dòng)源和機(jī)床執(zhí)行件，使，使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)，并傳遞一定執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)，并傳遞一定的動(dòng)力。此外，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈還包括變速的動(dòng)力。此外，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈還包括變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)等。 外聯(lián)系傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比的變化，只影響生產(chǎn)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。率或表面粗糙度，不影響發(fā)生線的性質(zhì)。因此，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈不要求動(dòng)源與執(zhí)行件因此，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈不要求動(dòng)源與執(zhí)行件間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。 2內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈 內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)的各個(gè)運(yùn)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)之內(nèi)

21、的各個(gè)運(yùn)動(dòng)分量動(dòng)分量，因而傳動(dòng)鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件之間，因而傳動(dòng)鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件之間的相對(duì)速度的相對(duì)速度( (及相對(duì)位移量及相對(duì)位移量) )有嚴(yán)格的要求，有嚴(yán)格的要求，用來保證運(yùn)動(dòng)的軌跡。用來保證運(yùn)動(dòng)的軌跡。 內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈有嚴(yán)格的傳動(dòng)比要求，否則內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈有嚴(yán)格的傳動(dòng)比要求，否則就不能保證被加工表面的性質(zhì)就不能保證被加工表面的性質(zhì) 為了保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，在內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈為了保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，在內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈中不能用摩擦傳動(dòng)或瞬時(shí)傳動(dòng)比有變化的中不能用摩擦傳動(dòng)或瞬時(shí)傳動(dòng)比有變化的傳動(dòng)件，如鏈傳動(dòng)。傳動(dòng)件，如鏈傳動(dòng)。 三、傳動(dòng)原理圖 定比機(jī)構(gòu)定比機(jī)構(gòu) 換置器官換置器官 傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖 為了便于研究

22、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些簡明的為了便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些簡明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來傳動(dòng)原理圖與傳動(dòng)系統(tǒng)圖的主要區(qū)別傳動(dòng)原理圖與傳動(dòng)系統(tǒng)圖的主要區(qū)別： 傳動(dòng)系統(tǒng)圖上表示該機(jī)床所有的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖上表示該機(jī)床所有的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)及其傳動(dòng)聯(lián)系；而傳動(dòng)原理圖則主要表示及其傳動(dòng)聯(lián)系；而傳動(dòng)原理圖則主要表示與表面成形有直接關(guān)系的運(yùn)動(dòng)及其傳動(dòng)聯(lián)與表面成形有直接關(guān)系的運(yùn)動(dòng)及其傳動(dòng)聯(lián)系。系。 傳動(dòng)系統(tǒng)圖具體表示了傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)件傳動(dòng)系統(tǒng)圖具體表示了傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式；而傳動(dòng)原理圖則僅用一些簡的結(jié)構(gòu)形式；而傳動(dòng)原理圖則僅用一些簡單的符號(hào)來表示運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行

23、件，執(zhí)行件單的符號(hào)來表示運(yùn)動(dòng)源與執(zhí)行件，執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系。與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系。 機(jī)床傳動(dòng)原理圖的畫法：機(jī)床傳動(dòng)原理圖的畫法：1).(1).(畫出工件、刀具示意圖及其運(yùn)動(dòng)畫出工件、刀具示意圖及其運(yùn)動(dòng)) )； 2).2).畫出主軸、刀架、絲桿螺母；畫出主軸、刀架、絲桿螺母； 3).3).畫出運(yùn)動(dòng)源（電動(dòng)機(jī)）；畫出運(yùn)動(dòng)源（電動(dòng)機(jī)）； 4).4).畫出該機(jī)床上的特殊機(jī)構(gòu)符號(hào)，如畫出該機(jī)床上的特殊機(jī)構(gòu)符號(hào)，如i iv v、i if f等；等； 5).5).用虛線代表傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)鏈，把它們之間用虛線代表傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)鏈，把它們之間關(guān)聯(lián)的部分聯(lián)接起來。關(guān)聯(lián)的部分聯(lián)接起來。 其它的中間傳

24、動(dòng)件則一概不畫，這樣就得到其它的中間傳動(dòng)件則一概不畫，這樣就得到了一幅簡潔明了的圖形，這種圖形表示了機(jī)床傳了一幅簡潔明了的圖形，這種圖形表示了機(jī)床傳動(dòng)最基本的特征。動(dòng)最基本的特征。 臥式車床的傳動(dòng)原理圖 例 數(shù)控車床的傳動(dòng)原理圖第二章 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析1 1 工件的加工表面及其形成方法工件的加工表面及其形成方法2 2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)3 3 機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖4 4 機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5 5 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整一、定比傳動(dòng)副 定比傳動(dòng)副主要包括齒輪副、帶輪副、定比傳動(dòng)副主要包括齒輪副、帶輪副、齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副和絲杠螺母副等。齒輪

25、齒條副、蝸桿蝸輪副和絲杠螺母副等。 這些傳動(dòng)副的共同特點(diǎn)是傳動(dòng)比不變，這些傳動(dòng)副的共同特點(diǎn)是傳動(dòng)比不變，齒輪齒條副和絲杠螺母副主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)齒輪齒條副和絲杠螺母副主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。（一）同步帶傳動(dòng) 同步帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)中的一種，它利用同步帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)中的一種，它利用同步帶的輪齒與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞同步帶的輪齒與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因而兼有普通帶傳動(dòng)、齒輪傳運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因而兼有普通帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，可用于高速傳動(dòng)；作用動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，可用于高速傳動(dòng)；作用于軸和軸承等上的載荷小，傳動(dòng)效率高，在于軸和軸承等上的載荷小，傳動(dòng)效率高，在數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。（二）滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線滾珠絲杠螺母副可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換，這種新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在數(shù)控運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換，這種新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的使用。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)床上得到了廣泛的使用。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在具有螺旋槽的絲杠螺母中裝有滾珠作為中在具有螺旋槽的絲杠螺母中裝有滾珠作為中間傳動(dòng)元件，以減少摩擦。間傳動(dòng)元件，以減少摩擦。二、變速組 變速是機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的主要功能。在數(shù)變速是機(jī)床傳