全國1月自學(xué)考試自動(dòng)控制理論(二)試題02306(2026184546)

1、全國2022年1月自學(xué)考試自動(dòng)控制理論二試題課程代碼：02306、單項(xiàng)選擇題本大題共15小題，每題2分，共30分在每題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選多項(xiàng)選擇或未選均無分。1 .如果輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無窮大，那么此系統(tǒng)為B .1型系統(tǒng)C .H型系統(tǒng)D .川型系統(tǒng)2 .在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)的輸出電壓ug取決于A .勵(lì)磁電壓ufB.發(fā)電機(jī)的輸出電流igC .勵(lì)磁電壓Uf和發(fā)電機(jī)輸出電流igD .負(fù)載的大小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般要求被控量在預(yù)定值的一定范圍之內(nèi)，其大小是B. 5%D. 10%信號(hào)流圖中，信號(hào)傳遞的方

2、向?yàn)锽 支路逆箭頭方向A 支路的箭頭方向C .任意方向D .源點(diǎn)向陷點(diǎn)的方向5 .二階系統(tǒng)如果增大開環(huán)增益K，那么會(huì)引起A . tr增加，b p減小B . tr減小，b p增大C . tr增加，b p增大D . tr減小，b p減小6 .特征方程式的所有實(shí)根都為負(fù)，共軛復(fù)根都具有負(fù)實(shí)部，是線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的A .充分條件B .必要條件C .充分必要條件D .初始條件7.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是A .脈沖函數(shù)B .斜坡函數(shù)C .階躍函數(shù)D .正弦函數(shù)I型開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性圖的低頻段漸近線或其延長線與3軸的交點(diǎn)為3=(KvB. KpKaD. ess單位反應(yīng)控制系統(tǒng)由輸入信號(hào)

3、引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的以下哪個(gè)環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)有關(guān)?( )A .微分環(huán)節(jié)B .慣性環(huán)節(jié)C .積分環(huán)節(jié)D .振蕩環(huán)節(jié)10 .設(shè)二階微分環(huán)節(jié) Gs=s2+2s+4，那么其對數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為C. 20dB / decD. 40dB/dec11.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K(s+1)s(s+2)(s+3)，其根軌跡(A .有別離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn)C .無別離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn)B .有別離點(diǎn)無會(huì)合點(diǎn)D .無別離點(diǎn)無會(huì)合點(diǎn)12 .設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣0 1 、A=，那么系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式為(45A. s2+5s+4=0B. s2+4s+5C. s2+5s+413 .設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為2D .

4、 s +4s+5=0mK (s+Zi)G(s)H(s)= 審，其中m>n，其根軌跡的分支數(shù)為(s+Pi)A . mB . nC . m+nD . m-n14 .滯后校正裝置的極坐標(biāo)圖為 ()A.圓B.半圓C.上半圓D.下半圓j=10 a15 .假設(shè)系統(tǒng)X= 1 -2 x, y=11x具有狀態(tài)可觀測性，那么常數(shù)a取值應(yīng)為(A .2B . aH 3C .a=2D . a=3、填空題(本大題共10小題，每題1 分、，共10分)請?jiān)谙旅婵崭裉幪钌险_的答案，錯(cuò)填、不填均無分。16 .當(dāng)二階系統(tǒng)(0< Z <1)的阻尼比Z減小時(shí)，在單位階躍輸入信號(hào)作用下，最大超調(diào)量bp將。17 .對控

5、制系統(tǒng)建模而言，同一個(gè)控制系統(tǒng)，可以用不同的 來描述。18 .當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅值 L( 3 )比初值L(0)小3dB時(shí)(或者說系統(tǒng)幅值 M( 3 )為初值M(0)的0.707倍時(shí))的3值稱為 19 .頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖的縱坐標(biāo)對數(shù)幅頻特性L( 3 )=。20 .在單位階躍輸入信號(hào)作用下，H型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差esF。21 .比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線，當(dāng)K>1時(shí)，是一條位于3軸上方的22 .某二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)2G(s)=3( 3 n>0)，那么Z在范圍取值時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。s(s+2 z 3)23 開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H(s)= '丿，其根軌跡的起點(diǎn)為 s(s+4)(

6、s +2s+2)24 從相位特性來說，PID調(diào)節(jié)器是一種 校正裝置。25 在狀態(tài)變量圖中，每一個(gè) 環(huán)節(jié)的輸出都代表該系統(tǒng)的一個(gè)狀態(tài)變量。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每題3分，共12分)26 .拉氏反變換27.控制系統(tǒng)的衰減比b p/b' P28 .等N圓(等a圓)圖29 偶極子四、簡答題(本大題共4小題，每題5分，共20分)30 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)是線性還是非線性控制系統(tǒng)？為什么？31 簡述用拉氏變換和拉氏反變換求解微分方程的步驟。32 .試簡述二階閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。33 .如何求根軌跡中的別離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)？五、應(yīng)用題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34 控制系統(tǒng)的方框圖如題34圖所示，設(shè)輸入信號(hào)為 r(t)=1(t)求：(i)y(t);(2)當(dāng)a =0.1時(shí)，求調(diào)整時(shí)間ts。3(s+3)35 .設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=s(s-1)(1) 試寫出開環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性|G(j 3 )|和相頻特性B (3 )；(2) 求相頻特性B (3 )