PLC控制的T68型臥式鏜床電氣控制

1、-工學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱(chēng)： 機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì) 題目： PLC控制的T68型臥式鏜床電氣控制 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班次： 機(jī)械電子2021級(jí) 姓 名： 濤 指導(dǎo)教師： 路連 學(xué) 期： 20212021學(xué)年 第一學(xué)期 日 期： 2021.12.27 . z-目 錄一、引言1 1.1 可編程控制器的概況1 1.2 可編程控制器的特點(diǎn)1二、T68臥式鏜床電氣控制原理圖2三、T68型臥式鏜床電氣控制電路33.1 鏜床的主要構(gòu)造，運(yùn)動(dòng)形式和控制要求33.2電氣控制線(xiàn)路的特點(diǎn)53.3電氣控制線(xiàn)路的分析5四、T68臥式鏜床常規(guī)低壓電氣控制改PLC控制原理改造說(shuō)明8五、實(shí)驗(yàn)接線(xiàn)圖9六、輸入/輸

2、出接線(xiàn)列表10七、T68臥式鏜床電氣模擬裝置的試運(yùn)行操作 10 7.1準(zhǔn)備工作10 7.2操作試運(yùn)行10八、個(gè)人總結(jié)17九、參考文獻(xiàn)18. z-一、引 言1.1 可編程序控制器的概況可編程序控制器Programmable Controller是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的，以微處理器為根底，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)等高新技術(shù)，而在近年來(lái)開(kāi)展迅速、應(yīng)用極廣的一類(lèi)工業(yè)裝置。早期的可編程序控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器ProgrammableLogicController簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的開(kāi)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的

3、圍。因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了防止與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal puter)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。1.2 可編程序控制器的特點(diǎn)可編程序控制器適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便，是可靠性較高的新一代通用控制裝置，其特點(diǎn)為：1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。3編程方便，易于承受。4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。5維修方便，維修工作量小。6功能完善。三、 T68型臥式鏜床電氣控制電路3.1 鏜床的主要構(gòu)造，運(yùn)動(dòng)形式和控制要求3.1.1 臥式鏜床的主要構(gòu)造T68臥式鏜床的構(gòu)造如圖1,主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板，上溜板

4、，工作臺(tái)等局部組成。圖1 T68型臥式鏜床的構(gòu)造床身是一個(gè)整體的鑄件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏜頭架，鏜頭架可沿導(dǎo)軌垂直移動(dòng)。鏜頭架上裝有主軸、主軸變速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。切削刀具固定在鏜軸前端的錐形孔里，或裝在平旋盤(pán)的刀具溜板上。在鏜削加工時(shí)，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿走軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。平旋盤(pán)只能旋轉(zhuǎn)，裝在其上的刀具溜板做徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，也可以不同轉(zhuǎn)速同時(shí)旋轉(zhuǎn)。在床身的另一端裝有后立柱，后立柱可沿床身導(dǎo)軌在鏜主向方向調(diào)整位置。在后立柱導(dǎo)軌上安裝有尾座，用來(lái)支持鏜軸的末端，尾座與鏜頭架同時(shí)升降，保證二者的軸心在同一水平線(xiàn)上。安裝工件的做工臺(tái)安放在床身中部的

5、導(dǎo)軌上，它由下溜板、上溜板與可轉(zhuǎn)動(dòng)的做工臺(tái)組成。下溜板可沿床身導(dǎo)軌做縱向運(yùn)動(dòng)，上溜板可沿下溜板的導(dǎo)軌做橫向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)相對(duì)于下溜板可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.1.2 臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式1主運(yùn)動(dòng)為鏜軸和平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為鏜軸的軸向進(jìn)給、平旋盤(pán)刀具溜板的徑向進(jìn)給、鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。3輔助運(yùn)動(dòng)為工作的回轉(zhuǎn)、后立柱的軸向移動(dòng)、尾座的垂直移動(dòng)及各局部的快速移動(dòng)等。3.1.3 臥式鏜床的控制要求1主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較寬的調(diào)速?lài)鬟\(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。2由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。3為滿(mǎn)足調(diào)

6、整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。4保證主軸停車(chē)迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車(chē)環(huán)節(jié)。5主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車(chē)或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)展。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過(guò)程。6為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。7主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。8由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。3.2電氣控制線(xiàn)路的特點(diǎn)因機(jī)床主軸調(diào)速?lài)^大，且功率恒定，主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1M采用雙速電機(jī)。低速時(shí)，1U1、1V2、1W2接三相交流電源，1U2、1V2、1W2懸空，定子繞組結(jié)成三角形

7、，每組繞組中兩個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)，形成的磁極對(duì)數(shù)P=2；高速時(shí)，1U1、1V2、1W2端接電源，電動(dòng)機(jī)定子繞組連接成雙星型，每相繞組中的兩個(gè)線(xiàn)圈并聯(lián)，磁極對(duì)數(shù)P=1.高、低速的變換，由主軸孔盤(pán)變速機(jī)構(gòu)的行程開(kāi)關(guān)SQ7控制。主電動(dòng)機(jī)1M可正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，也可點(diǎn)動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)時(shí)為低速。主軸要求快速準(zhǔn)確制動(dòng)時(shí)，定子繞組串入電阻R。主電動(dòng)機(jī)低速時(shí)直接啟動(dòng)。高速運(yùn)行時(shí)有低速啟動(dòng)延時(shí)后再自動(dòng)轉(zhuǎn)成高速運(yùn)行的，以減小啟動(dòng)電流。在主軸變速或進(jìn)給變速時(shí)，主電動(dòng)機(jī)需要緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)。主軸和進(jìn)給變速均可在運(yùn)行中進(jìn)展，變速操作時(shí)，主電動(dòng)機(jī)便作低速斷續(xù)沖動(dòng)，變速完成后恢復(fù)運(yùn)行。主軸變速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)

8、動(dòng)是由行程開(kāi)關(guān)SQ4和SQ6以及速度繼電器KS共同完成的。3.3電氣控制線(xiàn)路的分析3.3.1主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制(1) 主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)有正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)，分別由按鈕SB4和SB5控制。按SB4接觸器KM1線(xiàn)圈通電吸合，KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM4線(xiàn)圈通電吸合，三相電源經(jīng)KM1的主觸點(diǎn)，電阻R和km4的主觸點(diǎn)接通主電動(dòng)機(jī)1M的定子繞組，接法為三角形，使電動(dòng)機(jī)在低速下正向旋轉(zhuǎn)。松開(kāi)SB4主電動(dòng)機(jī)斷電停頓。(2) 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 當(dāng)要求主電動(dòng)機(jī)正向低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ7的觸點(diǎn)處于斷開(kāi)位置，主軸變速和進(jìn)給變速用行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4均為閉合狀態(tài)。按SB2，

9、中間繼電器KA1線(xiàn)圈通電吸合，它有三對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖；KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸器線(xiàn)圈通電吸合，電阻R短接，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合和KM3的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器km1線(xiàn)圈通電吸合，并將km1線(xiàn)圈自鎖。KM1的輔助常開(kāi)你觸點(diǎn)閉合，接通主電動(dòng)機(jī)低速用接觸器km4線(xiàn)圈，使其通電吸合。由于接觸器KM1、KM3、KM4的主觸點(diǎn)均閉合，故主電動(dòng)機(jī)在全電壓、定子繞組三角形連接下直接啟動(dòng)，低速運(yùn)行。當(dāng)要求主電動(dòng)機(jī)為高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ7的觸點(diǎn)、SQ3、SQ4均處于閉合狀態(tài)。按后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的線(xiàn)圈相繼通電吸合，使主電動(dòng)機(jī)在低速下直接啟動(dòng)；另一方面由于SQ7的閉合，

10、使時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈通電吸合，經(jīng)延時(shí)后，KT的通電延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM5線(xiàn)圈通電吸合，KM5的主觸點(diǎn)閉合，將主電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速啟動(dòng)轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。主電動(dòng)機(jī)的反向低速或高速的啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程與正向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程相似，但是反向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕SB3、中間繼電器KA2，接觸器KM3、KM2、KM4、KM5、時(shí)間繼電器KT。3.3.2主電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)制動(dòng)的控制當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS正轉(zhuǎn)，常開(kāi)觸點(diǎn)KS閉合，二正轉(zhuǎn)的常閉觸點(diǎn)KS斷開(kāi)。主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，KS反轉(zhuǎn)，常開(kāi)觸點(diǎn)KS閉合，為主電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停頓時(shí)的反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。按停頓按鈕SB1后，主電

11、動(dòng)機(jī)的電源反接，迅速制動(dòng)，轉(zhuǎn)速降至速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，自動(dòng)切斷三相電源，主電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。具體的反接制動(dòng)過(guò)程如下：（1） 主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng) 設(shè)主電動(dòng)機(jī)為低速正轉(zhuǎn)時(shí)，電器KA1、KM1、KM3、KM4的線(xiàn)圈通電吸合，ks的常開(kāi)觸點(diǎn)KS閉合。按SB1，SB1的常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，使KA1、KM3線(xiàn)圈通電，KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，又使KM1線(xiàn)圈斷電，一方面使KM1的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，主電動(dòng)機(jī)脫離三相電源，另一方面使KM1分?jǐn)啵筀M4斷電；SB1的常開(kāi)觸點(diǎn)隨后閉合，使KM4重新吸合，此時(shí)主電動(dòng)機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)速還是高，KS仍閉合，故使KM2線(xiàn)圈通電吸合并自鎖，KM2的主觸點(diǎn)閉合，使三相電源反

12、接后經(jīng)電阻R、KM4的主觸點(diǎn)接到主電動(dòng)機(jī)定子繞組，進(jìn)展反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，KS正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS斷開(kāi)，KM2線(xiàn)圈斷電，反接制動(dòng)完畢。 2主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng) 反轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與正轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程相似，但是所用的電器是KM1，KM4，KS的反轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1314。 3主電動(dòng)機(jī)工作在高速正轉(zhuǎn)及高速反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程可仿上自行分析。在此僅指明，高速正轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)所用的電器是KM2，KM4，KS1318；高速反轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)所用的電器是KM1，KM4，KS1314觸點(diǎn)。 3.3.3主軸或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)的緩慢制動(dòng)控制 主軸或進(jìn)給變速既可以在停車(chē)時(shí)進(jìn)展，又可以在鏜床運(yùn)行中變速。為使變速齒輪更好的嚙

13、合，可接通主電動(dòng)機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路。 為主軸變速時(shí)，將變速孔盤(pán)拉出，行程開(kāi)關(guān)SQ3常開(kāi)觸點(diǎn)SQ349斷開(kāi)，接觸器KM3線(xiàn)圈斷電，主電路中接入電阻R，KM3的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)417斷開(kāi)，使KM1線(xiàn)圈斷電，主電動(dòng)機(jī)脫離三相電源。所以，該機(jī)床可以在運(yùn)行中變速，主電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)停頓。旋轉(zhuǎn)變速孔盤(pán)，選好所需的轉(zhuǎn)速后，將孔盤(pán)推入。在此過(guò)程中，假設(shè)滑移齒輪的齒和固定齒輪的發(fā)生頂撞時(shí)，則孔盤(pán)不能退回原位，行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ5的常閉觸點(diǎn)SQ3313、SQ51514閉合，接觸器KM1、KM4線(xiàn)圈通電吸合，主電動(dòng)機(jī)經(jīng)電阻R在低速下正向啟動(dòng)，接通瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)電路。主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)*轉(zhuǎn)時(shí),速度繼電器KS正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)KS13

14、15斷開(kāi)，接觸器KM1線(xiàn)圈斷電，而KS正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1318閉合，使KM2線(xiàn)圈通電吸合，主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到KS的復(fù)位轉(zhuǎn)速后，則KS常閉觸點(diǎn)KS1315又閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)KS1318又?jǐn)嚅_(kāi)，重復(fù)上述過(guò)程。這種間歇的啟動(dòng)、制動(dòng)，使主電動(dòng)機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的嚙合。假設(shè)孔盤(pán)退回原位，則SQ3，SQ5的常閉觸點(diǎn)SQ3313、SQ51514斷開(kāi)，切斷緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)店里。SQ3的常閉觸點(diǎn)SQ349閉合，使KM3線(xiàn)圈通電吸合，其常開(kāi)觸點(diǎn)417閉合，又使KM1線(xiàn)圈通電吸合，主電動(dòng)機(jī)在新的轉(zhuǎn)速下重新啟動(dòng)。進(jìn)給變速時(shí)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制過(guò)程與主軸變速一樣，不同的是使用的電器是行程開(kāi)關(guān)SQ4、SQ6。3.3.4主軸

15、箱、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng) 該機(jī)床個(gè)部件的快速移動(dòng)，由于手柄操作快速電動(dòng)機(jī)2M拖動(dòng)完成的。當(dāng)快速手柄扳向正向快速位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ9被壓動(dòng)，接觸器KM6線(xiàn)圈通電吸合，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)2M正轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)快速手柄扳向反向快速位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ8被壓動(dòng)，KM7先全通電吸合，2M反轉(zhuǎn)。3.3.5主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)聯(lián)鎖為防止鏜床或刀具損壞，主軸箱和工作臺(tái)的機(jī)動(dòng)進(jìn)給，在控制電路中必須互聯(lián)鎖，不能同時(shí)接通，它是由行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2實(shí)現(xiàn)。假設(shè)同時(shí)有兩種進(jìn)給時(shí)，SQ1、SQ2均被壓動(dòng)，切斷控制電路的電源，防止機(jī)床或刀具損壞。四、T68臥式鏜床常規(guī)低壓電氣控制改PLC控制原理改造說(shuō)明1去掉電源指示HL和照明燈

16、EL,加快加速電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈HL1、快速電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈HL2、主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈HL3、主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)燈HL4、主軸高速指示燈HL5、主軸低速指示燈HL6。（2） 主軸箱與工作臺(tái)的聯(lián)鎖保護(hù)開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2分別用開(kāi)關(guān)SA4和SA5模擬。（3） 主軸變速聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)和進(jìn)給變速成聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4由開(kāi)關(guān)SA6、SA7模擬。（4） 主軸變速?zèng)_動(dòng)和進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ5、SQ6標(biāo)號(hào)改為SQ1、SQ3。（5） 高速選擇開(kāi)關(guān)SQ7由開(kāi)關(guān)SA2代替SA2使用“13、14。（6） 快進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制SQ8、SQ9標(biāo)號(hào)改為SQ2、SQ4。（7） 增加M2電機(jī)的熱繼電器保護(hù)。（8） 制動(dòng)電阻增加3個(gè)。（9） 去掉

17、了中間繼電器KA1、KA2和時(shí)間繼電器KT。（10） 接觸器KM1替換為KM5、接觸器KM5替換為KM1。六、輸入/輸出接線(xiàn)列表序號(hào)功能輸入序號(hào)功能輸出1主軸停頓按鈕SB1I0.01M1正轉(zhuǎn)接觸器KM5Q0.02主軸正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.12M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.13主軸反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.23M1短接電阻接觸器KM3Q0.24主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4I0.34M1低速控制接觸器KM4Q0.35主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5I0.45M1高速控制接觸器KM1Q0.46主軸箱連鎖開(kāi)關(guān)SA4I0.56M2正轉(zhuǎn)接觸器KM7Q0.57工作臺(tái)連鎖開(kāi)關(guān)SA5I0.67M2反轉(zhuǎn)接觸器KM8Q0.68變速連鎖SA6I

18、0.78快速電機(jī)正轉(zhuǎn)HL1Q0.79變速連鎖SA7I1.09快速電機(jī)反轉(zhuǎn)HL2Q1.010主軸變速?zèng)_動(dòng)SQ1I1.110主軸正轉(zhuǎn)HL3Q1.111進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)SQ3I1.211主軸反轉(zhuǎn)HL4Q2.012主軸上下速選擇SA2I1.312主軸高速HL5Q2.113進(jìn)給反轉(zhuǎn)SQ4I1.413主軸低速HL6Q2.214進(jìn)給正轉(zhuǎn)SQ2I1.515速度繼電器正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KSZI2.016速度繼電器反轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KSFI2.117主軸電機(jī)熱保護(hù)FR1I2.218進(jìn)給電機(jī)熱保護(hù)FR2I2.3七、T68臥式鏜床電氣模擬裝置的試運(yùn)行操作7.1準(zhǔn)備工作（1） 斷開(kāi)其它電源，只接通主機(jī)電源將相應(yīng)程序下載到主機(jī)中。（2）

19、 斷開(kāi)三相電源和PLC電源，按實(shí)驗(yàn)接線(xiàn)圖認(rèn)真接線(xiàn)，先接PLC控制線(xiàn)路，再接主電氣控制線(xiàn)路。仔細(xì)檢查接線(xiàn)以確保接線(xiàn)無(wú)誤。（3） 查看各電氣元件上的接線(xiàn)是否結(jié)實(shí)，各熔斷器是否安裝良好。（4） 獨(dú)立安裝好接地線(xiàn)，并將所有開(kāi)關(guān)置分?jǐn)辔恢谩?.2操作試運(yùn)行（1） 先合上裝置左側(cè)的總電開(kāi)關(guān)，接通主機(jī)電源，按下主控電源板上的啟動(dòng)按鈕，再合上QS。（2） 確認(rèn)主軸變速開(kāi)關(guān)SA6、SQ1，進(jìn)給變速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA7、SQ3，然后對(duì)主軸電機(jī)、快速移動(dòng)電機(jī)進(jìn)展電氣模擬操作?？上仍嚥僮鳌爸鬏S電機(jī)的運(yùn)行主軸變速開(kāi)關(guān)SA6置向“1、“進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)變速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA7置向“1。（3） 主軸電機(jī)低速正向運(yùn)轉(zhuǎn)： 條件：SA2打向“0

20、實(shí)際中SA2與速度選擇手柄聯(lián)動(dòng) 操作：按SB2KM3、KM5、KM4吸合，主軸電機(jī)1M“接法低速運(yùn)行。 按SB1，主軸電機(jī)制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)行的過(guò)程中主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈HL3、主軸低速指示燈HL6。（4） 主軸電機(jī)高速正向運(yùn)轉(zhuǎn)： 條件：SA2打向“1實(shí)際中SA2與速度選擇手柄聯(lián)動(dòng) 操作：按SB2KM3、KM5、KM4相繼吸合，使主軸電機(jī)1M接成“低速運(yùn)行，同時(shí)主軸低速指示燈HL6亮；延時(shí)3S后，KM4釋放，KM1通電吸合，使1M換接成YY高速運(yùn)行，同時(shí)主軸高速指示燈HL5亮。在運(yùn)行的過(guò)程中主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)HL3亮。按SB1，主軸電機(jī)制動(dòng)停轉(zhuǎn)。主軸電機(jī)的反向低速、高速操作可按SB3，參與的電器有KM3、

21、KM2、KM4、KM1，可參照上面3、4步驟進(jìn)展操作。在運(yùn)行的過(guò)程中主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)HL4亮。（5） 主軸電機(jī)正反向點(diǎn)動(dòng)操作： 按SB4可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向點(diǎn)動(dòng)，參與的接觸器有KM5、KM4；按SB5可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反向點(diǎn)動(dòng)，參與的接觸器有KM2、KM4。（6） 主軸電機(jī)反接制動(dòng)操作 當(dāng)按SB2，主軸電機(jī)1M正向低速運(yùn)行，此時(shí)：KSZ閉合，KSF斷。再按下SB1 按鈕，KM3、KM5釋放，KM4、KM2吸合，主軸電機(jī)1M在串入電阻下反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速下降至KSZ斷時(shí)，KM4、KM2失電釋放，制動(dòng)完畢。 當(dāng)按SB2，主軸電機(jī)1M高速正向運(yùn)行，此時(shí)：KM3、KM1、KM5為吸合狀態(tài)，速度繼電器KSZ閉合，KSF斷

22、。 再按下SB1按鈕，KM1、KM3、KM5釋放，同時(shí)KM4、KM2吸合，電機(jī)工作于“下，并串入電阻反接制動(dòng)至停頓。 在按SB3，電機(jī)工作于低速反轉(zhuǎn)或高速反轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)操作分析，可參照上訴分析對(duì)照進(jìn)展。（7） 主軸變速與進(jìn)給變速時(shí)的主軸電機(jī)瞬動(dòng)模擬操作。主軸變速：主軸電機(jī)運(yùn)行或停頓均可 操作：將SA6置于“0位，按住SQ1，此時(shí)主軸電機(jī)工作于間隙地起動(dòng)和制動(dòng)。獲得低速旋轉(zhuǎn)，便于齒輪嚙合。電器狀態(tài)為：KM4吸合，KM5、KM2交替吸合。松開(kāi)SQ1，主軸沖動(dòng)停頓。注：實(shí)際機(jī)床中，變速時(shí)，“變速機(jī)械手柄與SA6、SQ1有機(jī)械聯(lián)系，變速時(shí)帶動(dòng)SA6、SQ1動(dòng)作i，而后復(fù)位。進(jìn)給變速操作：主軸電機(jī)運(yùn)行或停頓均可操作：將SA7置于“0位，按住SQ3，電氣