汽車新技術(shù)分析解析

1、汽汽 車車 文文 化化汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第一節(jié)第一節(jié) ABS技術(shù)技術(shù) 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS （Anti-Lock Brake System)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 汽車在制動(dòng)過程中，車輪在路汽車在制動(dòng)過程中，車輪在路面上的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)邊滾變滑的面上的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)邊滾變滑的過程。過程。 車輪未抱死時(shí)：車輪是車輪未抱死時(shí)

2、：車輪是純滾動(dòng)純滾動(dòng)狀態(tài)。狀態(tài)。 車輪抱死時(shí)：車輪在路面上的車輪抱死時(shí)：車輪在路面上的運(yùn)動(dòng)處于運(yùn)動(dòng)處于純滑動(dòng)純滑動(dòng)狀態(tài)。狀態(tài)。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系抱死抱死 車輪抱死：剎車時(shí)車輪不能轉(zhuǎn)車輪抱死：剎車時(shí)車輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，與路面發(fā)生了的滑動(dòng)摩擦，動(dòng)，與路面發(fā)生了的滑動(dòng)摩擦， 即即純滑動(dòng)純滑動(dòng)。 現(xiàn)象現(xiàn)象：輪胎尖叫，在路面上留：輪胎尖叫，在路面上留下了兩條黑黑的輪胎印。下了兩條黑黑的輪胎印。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系！抱死的危險(xiǎn)！抱死的危險(xiǎn) 輪胎磨損輪胎磨損 汽車極易失去控制汽車極易失去控制汽車文化汽

3、車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系A(chǔ)BS歷史歷史 世界上第一臺(tái)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)世界上第一臺(tái)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 在在 1950 年問世，首先年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上，被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上， 1968 年開始研究在汽年開始研究在汽車上應(yīng)用。車上應(yīng)用。 70 年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動(dòng)器，促使了后輪開始采用盤式制動(dòng)器，促使了 ABS

4、 在汽車上的在汽車上的應(yīng)用。應(yīng)用。 1980 年后，電腦控制的年后，電腦控制的 ABS 逐漸在歐洲、美國及逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。 到到 1993 年，美國在轎車上安裝年，美國在轎車上安裝 ABS 已達(dá)已達(dá) 46% 。 現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中大都安裝了現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中大都安裝了 ABS 。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS是是制動(dòng)制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有

5、效地提高汽車的方向穩(wěn)定性能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全駛安全。一、一、ABS的作用的作用汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輛垂直載荷控制制動(dòng)力矩，控制制動(dòng)力矩，使車輪制動(dòng)力最使車輪制動(dòng)力最大，側(cè)向力要大大，側(cè)向力要大以保證車輪半抱以保證車輪半抱死、半滾動(dòng)（又死、半滾動(dòng)（又滾又滑）。滾又滑）。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輪滑動(dòng)率車輪滑動(dòng)率 汽車在制動(dòng)時(shí)，車速與輪速之間產(chǎn)生速汽車在制動(dòng)時(shí)，車速與輪速之間產(chǎn)生速度差，車輪發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象。滑動(dòng)率的定度差

6、，車輪發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象。滑動(dòng)率的定義為：義為：車輪半徑，輪速車輪轉(zhuǎn)速車速車速輪速100汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輪滑動(dòng)率對(duì)汽車制動(dòng)性能影響車輪滑動(dòng)率對(duì)汽車制動(dòng)性能影響當(dāng)車速輪速時(shí)：當(dāng)車速輪速時(shí)：0車輪純滾動(dòng)車輪純滾動(dòng)當(dāng)輪速當(dāng)輪速0時(shí)：時(shí)：100車輪被抱死，車輪被抱死，純滑動(dòng)純滑動(dòng)當(dāng)當(dāng)20100時(shí)時(shí)車輪既滾動(dòng)車輪既滾動(dòng)又滑動(dòng)又滑動(dòng)車輪半徑，輪速車輪轉(zhuǎn)速車速車速輪速100汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系ZXHFFF車輛垂直載荷制動(dòng)力制動(dòng)力附著系數(shù)ZYSFF車輛垂直載荷車輪側(cè)向力側(cè)向力附著系數(shù)車輛垂直載荷汽車

7、文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輪滑動(dòng)率對(duì)汽車制動(dòng)性能影響車輪滑動(dòng)率對(duì)汽車制動(dòng)性能影響ABS作用：使制動(dòng)力最大，同時(shí)作用：使制動(dòng)力最大，同時(shí)側(cè)向力要大側(cè)向力要大ZXHFFF車輛垂直載荷制動(dòng)力制動(dòng)力附著系數(shù)ZYSFF車輛垂直載荷車輪側(cè)向力側(cè)向力附著系數(shù)要盡可能大！和SHF汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系車輪滑動(dòng)率對(duì)汽車制動(dòng)性能影響車輪滑動(dòng)率對(duì)汽車制動(dòng)性能影響試驗(yàn)證明試驗(yàn)證明：車輪在制動(dòng)過程中，車輪滑動(dòng)率為：車輪在制動(dòng)過程中，車輪滑動(dòng)率為20左右，制動(dòng)效果最好，確保汽車安全。左右，制動(dòng)效果最好，確保汽車安全。汽車

8、文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系A(chǔ)BS的組成：的組成： 車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 電子控制裝置電子控制裝置汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 在制動(dòng)時(shí)輪速傳感器測(cè)量車輪的速度，如果在制動(dòng)時(shí)輪速傳感器測(cè)量車輪的速度，如果一個(gè)車輪有抱死的可能時(shí)，車輪減速度增加一個(gè)車輪有抱死的可能時(shí)，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。如果該減速度超

9、過設(shè)很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。如果該減速度超過設(shè)定的值，控制器就會(huì)發(fā)出指令，讓電磁閥停定的值，控制器就會(huì)發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動(dòng)壓力，直到抱死的可能止或減少車輪的制動(dòng)壓力，直到抱死的可能消失為止。消失為止。 為防止車輪制動(dòng)力不足，必須再次增加制動(dòng)為防止車輪制動(dòng)力不足，必須再次增加制動(dòng)壓力。在自動(dòng)制動(dòng)控制過程中，必須連續(xù)測(cè)壓力。在自動(dòng)制動(dòng)控制過程中，必須連續(xù)測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動(dòng)力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程

10、系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 ABS不介入制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，制動(dòng)過程完全由制動(dòng)系統(tǒng)控制。不介入制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，制動(dòng)過程完全由制動(dòng)系統(tǒng)控制。： 在制動(dòng)過程中，如果判定一車輪趨于抱死，在制動(dòng)過程中，如果判定一車輪趨于抱死，ABS中的中的ECU發(fā)出指令，控制制動(dòng)壓力保持一定不再增加，而其它車輪發(fā)出指令，控制制動(dòng)壓力保持一定不再增加，而其它車輪未趨于抱死的車輪的制動(dòng)力繼續(xù)增加。未趨于抱死的車輪的制動(dòng)力繼續(xù)增加。 當(dāng)車輪的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，當(dāng)車輪的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，ECU判定該車輪仍趨于抱判定該車輪仍趨于抱死，死，ABS中中ECU發(fā)出指令控制制動(dòng)力迅速減小。發(fā)出指令控制制動(dòng)力迅速減小。 隨著車輪的制動(dòng)

11、壓力減小，該車輪會(huì)逐漸加速并完全消除隨著車輪的制動(dòng)壓力減小，該車輪會(huì)逐漸加速并完全消除抱死趨勢(shì)時(shí)，抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS中中ECU發(fā)出指令控制制動(dòng)力迅速增大，發(fā)出指令控制制動(dòng)力迅速增大，同時(shí)車輪開始減速。同時(shí)車輪開始減速。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系制動(dòng)過程中，制動(dòng)過程中，ABS電控單元電控單元(ECU)3不斷地從不斷地從傳感器傳感器1和和5獲取車輪速度信號(hào)，并加以處理，獲取車輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。分析是否有車輪即將抱死拖滑。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系A(chǔ)BS不介入制動(dòng)壓力

12、調(diào)節(jié)，不介入制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，制動(dòng)過程完全由制動(dòng)系統(tǒng)控制。制動(dòng)過程完全由制動(dòng)系統(tǒng)控制。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系：在制動(dòng)過程中，如果判定一車輪趨于在制動(dòng)過程中，如果判定一車輪趨于抱死，抱死，ABS中的中的ECU發(fā)出指令，控制制動(dòng)壓力保持一發(fā)出指令，控制制動(dòng)壓力保持一定不再增加，而其它車輪未趨于抱死的車輪的制動(dòng)力定不再增加，而其它車輪未趨于抱死的車輪的制動(dòng)力繼續(xù)增加。繼續(xù)增加。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系當(dāng)車輪的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，當(dāng)車輪的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，ECU判定該車輪仍趨于抱死，判定該車輪仍趨于

13、抱死，ABS中中ECU發(fā)出發(fā)出指令控制制動(dòng)力迅速減小。指令控制制動(dòng)力迅速減小。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系隨著車輪的制動(dòng)壓力減小，該車輪會(huì)隨著車輪的制動(dòng)壓力減小，該車輪會(huì)逐漸加速并完全消除抱死趨勢(shì)時(shí)，逐漸加速并完全消除抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS中中ECU發(fā)出指發(fā)出指令控制制動(dòng)力迅速增大，同時(shí)車輪開始減速。令控制制動(dòng)力迅速增大，同時(shí)車輪開始減速。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系輪速傳感器輪速傳感器作用測(cè)出車輪的轉(zhuǎn)速，并把速度測(cè)出車輪的轉(zhuǎn)速

14、，并把速度信號(hào)送到信號(hào)送到ECU。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器廣泛應(yīng)用于霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)及其它控制系統(tǒng)輪速檢測(cè)及其它控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中。的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系作用接收接收ECU的指令，通過電的指令，通過電磁閥的動(dòng)作自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)磁閥的動(dòng)作自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)壓力。器制動(dòng)壓力。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系主要由電磁閥、回流泵主要由電磁閥、回流泵和儲(chǔ)液器組成，通過電和儲(chǔ)液器組成，通過電磁閥和液壓泵產(chǎn)

15、生的液磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動(dòng)力。壓力控制制動(dòng)力。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系回流泵回流泵：將制動(dòng)分將制動(dòng)分泵中排出泵中排出的制動(dòng)液的制動(dòng)液泵回到制泵回到制動(dòng)總泵。動(dòng)總泵。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系儲(chǔ)壓器儲(chǔ)壓器：為在：為在減壓過程中大減壓過程中大量回流的制動(dòng)量回流的制動(dòng)液提供暫時(shí)的液提供暫時(shí)的儲(chǔ)存所。儲(chǔ)存所。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系阻尼器阻尼器：阻尼器阻尼器及其下游的節(jié)流及其下游的節(jié)流裝置能減少返回裝置能減少返回到制動(dòng)總泵中的到制動(dòng)總泵中

16、的液壓脈沖幅值，液壓脈沖幅值，使噪聲減少使噪聲減少。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 電子控制裝置時(shí)電子控制裝置時(shí)ABS系統(tǒng)的控制中系統(tǒng)的控制中樞，可接受各傳感器以及開關(guān)輸入樞，可接受各傳感器以及開關(guān)輸入的信號(hào)，按照相應(yīng)的控制邏輯減小的信號(hào)，按照相應(yīng)的控制邏輯減小處理和運(yùn)算，生產(chǎn)控制指令，對(duì)制處理和運(yùn)算，生產(chǎn)控制指令，對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置減小控制。動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置減小控制。 電子控制裝置對(duì)電子控制裝置對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和檢查，以免因系統(tǒng)故障造成錯(cuò)誤和檢查，以免因系統(tǒng)故障造成錯(cuò)誤的控制后果。的控制后果。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽

17、車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 安全保障安全保障 主要是對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視并作出檢測(cè)主要是對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視并作出檢測(cè)和診斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，和診斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，作出相應(yīng)的響應(yīng)。作出相應(yīng)的響應(yīng)。 模式選擇模式選擇 根據(jù)汽車的參考速度、車輪速度以及系統(tǒng)的故根據(jù)汽車的參考速度、車輪速度以及系統(tǒng)的故障決定是否進(jìn)入障決定是否進(jìn)入ABS工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。 分析子程序分析子程序 將計(jì)算的車輪運(yùn)動(dòng)特性與參考車速比較決定如將計(jì)算的車輪運(yùn)動(dòng)特性與參考車速比較決定如何調(diào)用電

18、磁閥的控制命令，門限值的設(shè)定、控制邏何調(diào)用電磁閥的控制命令，門限值的設(shè)定、控制邏輯的選擇都是在此模塊中實(shí)現(xiàn)。輯的選擇都是在此模塊中實(shí)現(xiàn)。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 若行駛中若行駛中ABSABS指示燈一直不熄滅，表指示燈一直不熄滅，表示系統(tǒng)有故障。此時(shí)系統(tǒng)只有一般的示系統(tǒng)有故障。此時(shí)系統(tǒng)只有一般的制動(dòng)功能，而無防抱死功能。制動(dòng)功能，而無防抱死功能。 剎車踏板要踩到底才能激活剎車踏板要踩到底才能激活A(yù)BSABS系統(tǒng)。系統(tǒng)。剎車踏板抖動(dòng)是正?，F(xiàn)象。這表明剎車踏板抖動(dòng)是正?，F(xiàn)象。這表明ABSABS系統(tǒng)起作用了。系統(tǒng)起作用了。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)

19、環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 要始終將腳踩住制動(dòng)踏板不放松，這樣要始終將腳踩住制動(dòng)踏板不放松，這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動(dòng)力，使才能保證足夠和連續(xù)的制動(dòng)力，使ABSABS有有效地發(fā)揮作用。不可采用多踩幾腳制動(dòng)效地發(fā)揮作用。不可采用多踩幾腳制動(dòng)踏板的方法來增加制動(dòng)力，否則會(huì)使踏板的方法來增加制動(dòng)力，否則會(huì)使ABSABS電腦得不到正確制動(dòng)信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效電腦得不到正確制動(dòng)信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。果不良。在駕駛有在駕駛有ABSABS的車時(shí)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板會(huì)使的車時(shí)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板會(huì)使ABSABS的工作時(shí)斷時(shí)續(xù)，導(dǎo)致制動(dòng)效能降低和制的工作時(shí)斷時(shí)續(xù)，導(dǎo)致制動(dòng)效能降低和制動(dòng)距離增加。實(shí)

20、際上，動(dòng)距離增加。實(shí)際上，ABSABS本身會(huì)以更高速率本身會(huì)以更高速率自動(dòng)增減制動(dòng)力，并提供有效方向控制能力。自動(dòng)增減制動(dòng)力，并提供有效方向控制能力。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 不要在制動(dòng)過程中，被不要在制動(dòng)過程中，被ABSABS的正常液的正常液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板振顫嚇住。這壓工作噪聲和制動(dòng)踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知駛者由此而感知ABSABS在工作。在工作。注意：注意：ABSABS制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)分泵的高速收放動(dòng)作會(huì)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)分泵的高速收放動(dòng)作會(huì)使高壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓，產(chǎn)生較

21、大的聲音，使高壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓，產(chǎn)生較大的聲音，制動(dòng)踏板也會(huì)有抖動(dòng)和頂腳現(xiàn)象。駕駛時(shí)不要被制動(dòng)踏板也會(huì)有抖動(dòng)和頂腳現(xiàn)象。駕駛時(shí)不要被這種現(xiàn)象困擾，在緊急情況下使用這種現(xiàn)象困擾，在緊急情況下使用ABSABS制動(dòng)要毫制動(dòng)要毫不猶豫，用力直接把剎車踩到底，不能放松。不猶豫，用力直接把剎車踩到底，不能放松。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 ABSABS系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液的要求非常之高，系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液的要求非常之高，因此添加制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照使用因此添加制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照使用說明書上的要求：說明書上的要求：！禁止摻雜不同型號(hào)的制動(dòng)液。！禁止摻雜不同型號(hào)的制動(dòng)液。！一般

22、地，一年更換一次相同型號(hào)！一般地，一年更換一次相同型號(hào)的制動(dòng)液。也可以選用的制動(dòng)液。也可以選用DOT3DOT3或或DOT4DOT4醇基型制動(dòng)液。醇基型制動(dòng)液。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 ABSABS車輪傳感器及齒圈均安裝在各個(gè)車輪上，車輪傳感器及齒圈均安裝在各個(gè)車輪上，所以要經(jīng)常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防所以要經(jīng)常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)沾附在其表止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)沾附在其表面，從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給計(jì)算機(jī)的信號(hào)面，從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給計(jì)算機(jī)的信號(hào)錯(cuò)誤而影響錯(cuò)誤而影響ABSABS系統(tǒng)的正

23、常工作。系統(tǒng)的正常工作。 裝有裝有ABSABS系統(tǒng)的車輛應(yīng)嚴(yán)格遵循規(guī)定的輪胎氣系統(tǒng)的車輛應(yīng)嚴(yán)格遵循規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)壓標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。此外，要注意檢查輪禁使用不同規(guī)格的輪胎。此外，要注意檢查輪速傳感器探與齒圈之間的間隙，輪子軸承軸向速傳感器探與齒圈之間的間隙，輪子軸承軸向間隙過大會(huì)直接影響間隙過大會(huì)直接影響ABSABS的正常工作。的正常工作。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 要保持足夠的制動(dòng)距離。當(dāng)在良要保持足夠的制動(dòng)距離。當(dāng)在良好路面行駛時(shí)，至少要保證離前好路面行駛時(shí)，至

24、少要保證離前面的車輛有面的車輛有3 3秒秒的制動(dòng)時(shí)間；在的制動(dòng)時(shí)間；在不好的路面上行駛，要留給制動(dòng)不好的路面上行駛，要留給制動(dòng)更長的時(shí)間。更長的時(shí)間。 由于由于ABSABS的車速信號(hào)是從車輪取的車速信號(hào)是從車輪取得的，得的， 所以不可隨意增大輪胎所以不可隨意增大輪胎的直徑。的直徑。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系！不要認(rèn)為在駕駛裝有不要認(rèn)為在駕駛裝有ABSABS的汽車時(shí)可的汽車時(shí)可以比駕駛沒有裝以比駕駛沒有裝ABSABS的汽車更隨意，的汽車更隨意，不可放松。不可放松。！不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。在制動(dòng)時(shí)，不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。在制動(dòng)時(shí)，ABSABS系統(tǒng)為駕駛

25、者提供了可靠的方向系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動(dòng)完成控制能力，但它本身并不能自動(dòng)完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。在出現(xiàn)意外狀況時(shí)，汽車的轉(zhuǎn)向操作。在出現(xiàn)意外狀況時(shí)，還得需要人來完成轉(zhuǎn)向控制。還得需要人來完成轉(zhuǎn)向控制。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車的流行里又多了汽車的流行里又多了EBD。許多車型，都。許多車型，都在制動(dòng)中說明是在制動(dòng)中說明是“”。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系凱迪拉克凱迪拉克CTS汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系奧德賽奧德賽汽車

26、文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系EBD是是ABS功能的擴(kuò)充？功能的擴(kuò)充？EBD比比ABS更先進(jìn)？更先進(jìn)？ 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第二節(jié)第二節(jié) EBD汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個(gè)輪子與地面的摩側(cè)輪附著于干燥路面，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)（四個(gè)輪子的制動(dòng)力相擦力不同，在制

27、動(dòng)時(shí)（四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。 EBD汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)電子制動(dòng)力分配系統(tǒng) EBDEBD根據(jù)汽車的載荷情況平衡前后軸之間根據(jù)汽車的載荷情況平衡前后軸之間的制動(dòng)力，通過將四個(gè)車輪的速度與車的制動(dòng)力，通過將四個(gè)車輪的速度與車速做比較，實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)行駛。速做比較，實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)行駛。 調(diào)節(jié)前后橋之間的制動(dòng)力，確保汽車處調(diào)節(jié)前后橋之間的制動(dòng)力，確保汽車處于反常重量狀態(tài)時(shí)最有效地分配制動(dòng)力。于反常重量狀態(tài)時(shí)最有效地分配制動(dòng)力。 全自動(dòng)操作，無須駕駛員介入。該系統(tǒng)

28、全自動(dòng)操作，無須駕駛員介入。該系統(tǒng)通過電子制動(dòng)閥發(fā)生功效，此制動(dòng)閥可通過電子制動(dòng)閥發(fā)生功效，此制動(dòng)閥可限制主制動(dòng)管路和副制動(dòng)管路中的液壓。限制主制動(dòng)管路和副制動(dòng)管路中的液壓。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 EBD的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間，的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間，高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛力（牽引力）的匹

29、配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。的平穩(wěn)和安全。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 EBD與與ABS協(xié)同工作。由于它能根據(jù)車協(xié)同工作。由于它能根據(jù)車輛載荷調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，所以可防止輛載荷調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，所以可防止ABS過早工作，從而將駕駛員通過制動(dòng)踏板過早工作，從而將駕駛員通過制動(dòng)踏板感覺到感覺到ABS反饋的幾率降至最小。反饋的幾率降至最小。 當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動(dòng)距

30、離。側(cè)移，并縮短汽車制動(dòng)距離。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系EBD實(shí)際上是實(shí)際上是ABS的輔助的輔助功能，它可以改善提高功能，它可以改善提高ABS的功效。的功效。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第三節(jié)第三節(jié) ASR汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系：行駛在易滑的路面上，沒有：行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑；如的汽車加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑；如果是后驅(qū)動(dòng)的車輛容易甩尾

31、，如果是前果是后驅(qū)動(dòng)的車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動(dòng)的車輛容易方向失控。驅(qū)動(dòng)的車輛容易方向失控。：汽車在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠：汽車在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車輛沿著正確的路線時(shí)就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制氣門開度來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車輪打滑來達(dá)到目的，裝有動(dòng)器

32、控制車輪打滑來達(dá)到目的，裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作。的汽車綜合這兩種方法來工作。 ASR的作用的作用： 當(dāng)汽車加速時(shí)，當(dāng)汽車加速時(shí)，ASR一方面提高牽引一方面提高牽引力，另一方面要保持汽車行駛穩(wěn)定性。力，另一方面要保持汽車行駛穩(wěn)定性。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系駕駛員踩下駕駛員踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板輪速傳感器輪速傳感器ECU踏板傳感器踏板傳感器調(diào)整節(jié)氣調(diào)整節(jié)氣門位置門位置調(diào)整制動(dòng)調(diào)整制動(dòng)器器降低發(fā)動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率機(jī)功率控制制動(dòng)控制制動(dòng)力力汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系二、二、ASR與與ABSA

33、SR與與ABS的區(qū)別在于：的區(qū)別在于： ABS是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑生側(cè)滑 ASR是防止汽車在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打是防止汽車在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑?；a(chǎn)生的側(cè)滑。ASR是在是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。兩者相輔相成。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第四節(jié)第四節(jié) ESP電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序Electronic Stability Program汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系一、一、ESP電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序Electronic

34、 Stability Program ESP是德國是德國BOSCH公司開發(fā)的一公司開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，德國的很多汽套電子穩(wěn)定程序，德國的很多汽車廠商都用它來控制車輛穩(wěn)定性。車廠商都用它來控制車輛穩(wěn)定性。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 電閃雷鳴，疾馳，過彎電閃雷鳴，疾馳，過彎在電視廣告上，在電視廣告上，你可以看到我們熟悉的你可以看到我們熟悉的奧迪奧迪A8 4.2和和博世博世ESP，還有車廂里面一家三口的其樂融融。還有車廂里面一家三口的其樂融融。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身會(huì)向轉(zhuǎn)

35、彎的反方向發(fā)生車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身會(huì)向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，如果車速加快，側(cè)傾也會(huì)隨之加大。當(dāng)側(cè)傾如果車速加快，側(cè)傾也會(huì)隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過極限值的話就會(huì)發(fā)生翻車事故；的角度超過極限值的話就會(huì)發(fā)生翻車事故；同樣的道理，如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大，同樣的道理，如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大，一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加速度就會(huì)突然減小，讓車輛偏離原有運(yùn)動(dòng)軌速度就會(huì)突然減小，讓車輛偏離原有運(yùn)動(dòng)軌跡，循跡性降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使整車失控。這跡，循跡性降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使整車失控。這種情況在雨天

36、和冰雪路面更加容易發(fā)生。種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。保持汽車穩(wěn)定性相當(dāng)重要！保持汽車穩(wěn)定性相當(dāng)重要！ESP保持汽車行駛穩(wěn)定性保持汽車行駛穩(wěn)定性汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系ESP電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序Electronic Stability Program ESP通常是支援通常是支援ABS及及ASR的功能。的功能。 它通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息它通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。 ESP可以使車輛在各種

37、狀況下保持最佳的穩(wěn)定可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。明顯。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系ESP電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序 ESP從字面上理解其實(shí)只是一套車身穩(wěn)從字面上理解其實(shí)只是一套車身穩(wěn)定控制程序的縮寫，本身不包含任何部定控制程序的縮寫，本身不包含任何部件，只是一套軟件（控制算法）的名稱。件，只是一套軟件（控制算法）的名稱。后來人們習(xí)慣了，才把它當(dāng)作整套系統(tǒng)后來人們習(xí)慣了，才把它當(dāng)作整套系統(tǒng)的名稱。的名稱。 要讓要讓ESP發(fā)揮它的控制功能，必須要有發(fā)揮它的控制

38、功能，必須要有一套傳感機(jī)構(gòu)，一套伺服機(jī)構(gòu)和一臺(tái)行一套傳感機(jī)構(gòu)，一套伺服機(jī)構(gòu)和一臺(tái)行車電腦。車電腦。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系二、二、ESP組成組成 ESP一般需要安裝一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器車輪傳感器、側(cè)滑傳感器側(cè)滑傳感器、橫向橫向加速度傳感器加速度傳感器。 ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動(dòng)介入修車超過極限值后電腦自動(dòng)介入修正駕駛的。正駕駛的。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系控制節(jié)氣閥收控制節(jié)氣閥收油，降低功率油，降低功率車輪制動(dòng)車輪制動(dòng)

39、控制汽車制動(dòng)控制汽車制動(dòng)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系三、三、ESP電子穩(wěn)定程序工作原理電子穩(wěn)定程序工作原理輪速傳感器輪速傳感器ESP：可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)：可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡速計(jì)算出車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器減小節(jié)氣減小節(jié)氣門開度門開度（收油）（收油）實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與理論運(yùn)跡與理論運(yùn)動(dòng)軌跡一致動(dòng)軌跡一致ESP自動(dòng)自動(dòng)解除控制解除控制實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與理論運(yùn)動(dòng)軌跡理論運(yùn)動(dòng)軌跡不不一致，一致，或某個(gè)車或某個(gè)車輪打滑輪打滑制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輪制對(duì)車輪制動(dòng)動(dòng)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽

40、車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系四、四、ESP特點(diǎn)特點(diǎn)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系ESP 有了有了ESP的輔助，駕駛員無論是在晴天的輔助，駕駛員無論是在晴天還是雨天，都能放心大膽的踩油門。還是雨天，都能放心大膽的踩油門。 有了有了ESP的介入，車輛的濕滑路面情況的介入，車輛的濕滑路面情況下失控的機(jī)率也大大降低，整車的主動(dòng)下失控的機(jī)率也大大降低，整車的主動(dòng)安全性也更高。安全性也更高。ESP不是萬能的，它只是一套輔助設(shè)備。千不是萬能的，它只是一套輔助設(shè)備。千萬不要以為有了萬不要以為有了ESP就可以隨意大腳油門或就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如

41、果駕駛得太激烈，很危險(xiǎn)！者高速過彎。如果駕駛得太激烈，很危險(xiǎn)！注意！注意！汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 正因?yàn)樵谡驗(yàn)樵贓SP的介入下，電腦會(huì)自動(dòng)的介入下，電腦會(huì)自動(dòng)控制收油和制動(dòng)。駕駛起來也中規(guī)中控制收油和制動(dòng)。駕駛起來也中規(guī)中矩，很難玩出測(cè)滑，甩尾，甚至漂移矩，很難玩出測(cè)滑，甩尾，甚至漂移的動(dòng)作。所以，很多追求駕駛樂趣的的動(dòng)作。所以，很多追求駕駛樂趣的人，喜歡在駕車時(shí)把人，喜歡在駕車時(shí)把ESP關(guān)掉，徹底關(guān)掉，徹底尋求激烈駕駛的刺激。尋求激烈駕駛的刺激。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系 配置了配置了

42、BoschBosch最新的最新的8.08.0版版ABS+EBDABS+EBD電子電子制動(dòng)系統(tǒng)（含制動(dòng)系統(tǒng)（含ASRASR、UCLUCL轉(zhuǎn)向不足控制系轉(zhuǎn)向不足控制系統(tǒng)和統(tǒng)和ESPESP） 在獨(dú)立機(jī)構(gòu)在獨(dú)立機(jī)構(gòu)EuroNCAPEuroNCAP（歐洲新（歐洲新車評(píng)估組織）進(jìn)行車評(píng)估組織）進(jìn)行的撞擊測(cè)試中，的撞擊測(cè)試中，Clio IIIClio III獲得了最獲得了最高分高分5 5星星安全評(píng)價(jià)。安全評(píng)價(jià)。 雷諾雷諾Clio III汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系第五節(jié)第五節(jié) 電子制動(dòng)系統(tǒng)電子制動(dòng)系統(tǒng)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)

43、能學(xué)院汽車工程系 普通汽車制動(dòng)系統(tǒng)普通汽車制動(dòng)系統(tǒng)（機(jī)械式）（機(jī)械式） 制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 真空助力器真空助力器 總泵（主缸）總泵（主缸） 分泵（輪缸）分泵（輪缸） 制動(dòng)鼓（或制動(dòng)盤）制動(dòng)鼓（或制動(dòng)盤） 管路管路電子制電子制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)系統(tǒng)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系一、電子制動(dòng)系統(tǒng)一、電子制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)相比較：與傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)相比較：以電子元件替代了部分機(jī)械元件。以電子元件替代了部分機(jī)械元件。：在傳統(tǒng)在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員通過制動(dòng)主缸的的制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員通過制動(dòng)主缸的調(diào)節(jié)，在輪缸建立制動(dòng)壓力，而電子制調(diào)節(jié)，在輪缸建立制動(dòng)壓力，

44、而電子制動(dòng)系統(tǒng)則是通過液力儲(chǔ)壓罐提供制動(dòng)壓動(dòng)系統(tǒng)則是通過液力儲(chǔ)壓罐提供制動(dòng)壓力，而所儲(chǔ)壓力是由電動(dòng)活塞泵產(chǎn)生的，力，而所儲(chǔ)壓力是由電動(dòng)活塞泵產(chǎn)生的，可以提供多次連續(xù)制動(dòng)的液壓?？梢蕴峁┒啻芜B續(xù)制動(dòng)的液壓。汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系電子制動(dòng)系統(tǒng)電子制動(dòng)系統(tǒng) 電子制動(dòng)的控制系統(tǒng)一般由電子制動(dòng)的控制系統(tǒng)一般由傳感傳感器器、ECU（電子控制單元）與（電子控制單元）與執(zhí)執(zhí)行器（液壓控制單元）行器（液壓控制單元）等構(gòu)成。等構(gòu)成。 制動(dòng)踏板和車輪制動(dòng)器之間的動(dòng)制動(dòng)踏板和車輪制動(dòng)器之間的動(dòng)力傳遞是分離的，在制動(dòng)過程中，力傳遞是分離的，在制動(dòng)過程中，制動(dòng)力由制動(dòng)

45、力由ECU和執(zhí)行器控制。和執(zhí)行器控制。 汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系二、電子制動(dòng)系統(tǒng)傳感器二、電子制動(dòng)系統(tǒng)傳感器 傳感器：傳感器：3 3種種 輪速傳感器輪速傳感器 制動(dòng)踏板傳感器制動(dòng)踏板傳感器 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系電子制動(dòng)系統(tǒng)電子制動(dòng)系統(tǒng)汽車文化汽車文化北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系北京工業(yè)大學(xué)環(huán)能學(xué)院汽車工程系三、電子制動(dòng)系統(tǒng)工作原理三、電子制動(dòng)系統(tǒng)工作原理 同時(shí)，控制系統(tǒng)也接受其它電子輔助系同時(shí)，控制系統(tǒng)也接受其它電子輔助系統(tǒng)（例如統(tǒng)（例如ABS、ESP等等)的傳感器信號(hào)，的傳感器信號(hào)，從而保證最佳的減速度和行駛穩(wěn)定性。從而保證最佳的減速度和行駛穩(wěn)定性。 駕駛員踩下駕駛員踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板輪速傳感器輪速傳感器ECU踏板傳感器踏板傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器計(jì)算出每計(jì)算出每個(gè)車輪最個(gè)車輪最大制動(dòng)力大制動(dòng)力執(zhí)執(zhí)行行器器各個(gè)各個(gè)車輪車輪提供每提供每個(gè)輪缸個(gè)輪缸所需制所需制動(dòng)壓力動(dòng)壓力汽