V4-STEP-7-MicroWIN教程

1、編程軟件及其使用內(nèi)容涵括：1、編程軟件的初步使用2、編程軟件的功能及編程方法3、調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控一、能力目標(biāo)熟悉掌握V4.0STEP7MicroWINSP3的使用和編程方法，調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控。二、所需的材料、工具和設(shè)備PLC實(shí)驗(yàn)板、裝有STEP7軟件的計(jì)算機(jī)、數(shù)字量輸入/輸出模塊。三、項(xiàng)目要求熟練掌握可編程序控制器編程元件的符號(hào)、意義和使用，掌握各基本指令的意義和使用，學(xué)會(huì)編程軟件的安裝和使用。四、學(xué)習(xí)形式以老師課堂講解的形式學(xué)習(xí)，以學(xué)生小組的形式到實(shí)驗(yàn)室動(dòng)手的形式實(shí)踐五、原理說明STEP7-Micro/WIN是西門子公司專門為S7-300系列PLC設(shè)計(jì)開發(fā)的編程軟件，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。

2、它基于Windows操作系統(tǒng)，為用戶開發(fā)、編輯、調(diào)試和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。其目前最新的版本是STEP7-Micro/WINV4.0SP5(V4.0.5.08)。該版本除了支持CPU的新功能外，其本身的功能也比以前的版本增強(qiáng)了很多。4.1 編程軟件的初步使用4.1.1 計(jì)算機(jī)的配置要求STEP7-Micro/WIN要在PC機(jī)上運(yùn)行，它對PC機(jī)的最小配置要求如下：(1) 操作系統(tǒng)Windows2000SP3以上;WindowsXPHome;WindowsXPProfessional;(2)硬盤至少40MB以上空間。4.1.2 軟件的安裝與卸載1) STEP7-Micro/WIN

3、V4.O份妥革步驟將安裝光盤插入CD-ROM在光盤目錄里雙擊Setup,進(jìn)入安裝向?qū)А?) )按照安裝向?qū)У奶崾就瓿绍浖陌惭b。軟件程序安裝路徑可以使用默認(rèn)子目錄，也可以用"瀏覽"按鈕彈出的對話框中任意選擇或新建一個(gè)子目錄。(3)出現(xiàn)PG/PCInterface窗口單擊OK按鈕。(4) 在安裝結(jié)束時(shí)，會(huì)出現(xiàn)下面的選項(xiàng):是，我現(xiàn)在要重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)(默認(rèn)選項(xiàng));否，我以后再啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。(5) 如果出現(xiàn)該選項(xiàng)，建議用戶選擇默認(rèn)項(xiàng)，單擊"完成"按鈕，完成安裝。首次安裝完成后，會(huì)出現(xiàn)下面的選項(xiàng):是，我現(xiàn)在瀏覽Readme文件(默認(rèn)選項(xiàng))；否，我現(xiàn)在要進(jìn)入STEP7

4、一Micro/WINV4.0。出現(xiàn)該選項(xiàng)時(shí)，如果選擇默認(rèn)項(xiàng)，則隨后可以閱讀Readme文件，并瀏覽關(guān)于STEP7-Micro/WIN編程軟件的最新信息。但大多數(shù)情況下會(huì)選擇直接進(jìn)入軟件，遇到問題時(shí)再去查找有關(guān)說明。說明:在開始安裝Micro/WIN時(shí)選擇的是安裝程序的界面語言，選擇"English"進(jìn)行安裝。安裝完成后，可以打開Tools(工具)菜單的Options(選項(xiàng))，在General(常規(guī))分支中的語言選擇欄中選擇"chinese"，確定并關(guān)問軟件，然后重新打開后系統(tǒng)即變?yōu)橹形慕缑妗?. 軟件升級若要對STEP7-Micro/WINV4.0升級，

5、需從西門子公司的網(wǎng)站上下載SPx軟件包。STEP7-Micro/WINV4.0SPx和V4.0不能共存，安裝SPx時(shí)看到提示后，需退出安裝程序，先卸載V4.0版，然后再次安裝SPx(找到解壓縮的文件目錄，運(yùn)行Setup文件)。說明:(1)在一個(gè)版本系列中，只需要安裝最新的SP包，而不必按順序安裝所有的SP包。(2) ServicePack不能單獨(dú)安裝。在本地硬盤上必須有正式版本才能安裝升級軟件包;否則會(huì)退出安裝。(3) 高版本的Micro/WINV4.0能夠向下兼容低版本軟件生成的項(xiàng)目文件，低版本的軟件不能打開高版本保存的項(xiàng)目文件。3. 軟件卸載逐步打開Windows操作系統(tǒng)的開始-設(shè)置-控制

6、面板，在其中單擊"添加/刪除程序"按鈕，選擇相應(yīng)的STEP7-Micro/WINV4.0版本卸載。卸載完成后，一般需要重新啟動(dòng)Windaws系統(tǒng)。1.1.3 硬件安裝與拆卸1 .硬件連接在第8章的編程通信中已經(jīng)提到，可以用三種方式連接S7-300和編程設(shè)備：通過PPI多主站電纜直接連接，或者通過帶有MPI電纜的通信處理器卡(CP)連接，或者通過以太網(wǎng)通信卡連接，但最常用的是普通的PPI編程電纜。用于S7-300PLC的編程電纜長度一般均為5m。有RS-232和US噴口的兩種編程電纜可以選擇，編程電纜將PLC的編程與計(jì)算機(jī)的RS-232口或USB相連，連接如圖4-1所示。圖4

7、-1主機(jī)與計(jì)算機(jī)連接PLCE機(jī)有兩種供電方式，一種是直流供電，一種是交流供電，但一般在購買時(shí)選擇交流供電方式的CP生機(jī)單元。圖4-2中給出了直流供電和交流供電兩種CP模塊接線方式。if l1. iXt -fJt * LtNg V圖 4-2 CPU主機(jī)單元的供電方式2 .拆卸CPUII塊或者擴(kuò)展模塊如果需要拆卸CPU莫塊或其他擴(kuò)展模塊，t#按以下步驟進(jìn)行：(1)關(guān)閉所有電源。(2)拆除模塊上的所有連線和電纜，主機(jī)和部分?jǐn)U展模塊的端子排是可拆卸的。該功能可使得拆卸I/O工作變得簡單。如果有其他擴(kuò)展模塊連接在要拆卸的模塊上，應(yīng)打開前蓋，拔掉相鄰模塊的擴(kuò)展扁平電纜。(3)拆掉安裝螺釘，拆下模塊，或從3

8、5mn#準(zhǔn)導(dǎo)軌上扣下模塊。1.1.4 參數(shù)設(shè)置用PPI多主站編程電纜與S7-300建立通信時(shí)，常用參數(shù)的設(shè)置如下(1)如圖4-3所示，雙擊指令樹"項(xiàng)目"目錄下的圖標(biāo)O,設(shè)置PLC類型及CPU版本。(2)將編程設(shè)備(如PC機(jī))的通信地址設(shè)為QCPU的默認(rèn)地址為2。(3)PC機(jī)的接口般使用COM使USB(4)傳輸波特率為9.6kbit/s。圖4-3 設(shè)置PL送型及CP皈本如果建立了計(jì)算機(jī)和PLC的在線聯(lián)系，就可利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：(1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)隔艮，或從"視圖(View)"菜單中選擇"系統(tǒng)塊(Syst

9、emBlock)"選項(xiàng)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。(2)單擊"通信口(Port)"選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù)，確認(rèn)無誤后單擊"確定"。如果需要修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，再單擊"確認(rèn)(OK)"按鍵，待確認(rèn)后退出。(3)單擊工具條中的下載按鈕，即可把修改后的參數(shù)下載到PLC主機(jī)。當(dāng)然參數(shù)塊的下載也可以和程序下載同時(shí)進(jìn)行。說明：如果使用USB編程電纜，在建立連接后，可以通過系統(tǒng)塊更改端口的波特率，下載后端口的波特率使用新的設(shè)定值。1.1.5 與S7-300建立通信(1)單擊瀏覽條中通信圖標(biāo)2,進(jìn)入通信對話框,雙擊刷新圖標(biāo)。STEP7

10、- Micro/ WINV4.0搜索并顯示連接的S7-300CPU的圖標(biāo)。(2)選擇相應(yīng)的S7-300CPU并單擊OK如果STEP7-Micro/WINV4.0未能找到S7-300CPU,應(yīng)單擊設(shè)置PC/PG接口按鈕理I,核對通信參數(shù)設(shè)置，并重復(fù)以上步驟。4.2編程軟件功能4.2. 1基本功能STEP7-Micro/WINV4.0為用戶創(chuàng)建程序提供了便捷的工作環(huán)境，豐富的編程向?qū)?提高了軟件的易用性；同時(shí)還有一些工具性的功能，例如用戶程序的文檔管理和加密等。此外，還可以用軟件設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（在線方式）下進(jìn)行。此時(shí)，有編程軟件的計(jì)算機(jī)與P

11、LC連接，允許兩者之間直接通信，可針對相連的PLC進(jìn)行操作，如上裝和下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。此時(shí)，有編程軟件的計(jì)算機(jī)與 PLC斷開PLC 中。連接，所有的程序和參數(shù)存放在硬盤上，等聯(lián)機(jī)后再下載到4.3. 2界面及各部分的功能雙擊 STEP 7 - Micro/WIN圖標(biāo)言函，可打開編程軟件；也可以在PC機(jī)命令菜單中單擊開始一SIMATI8STEP7-Micro/WINV4.0選項(xiàng)后，進(jìn)入編程軟件操彳界面。其外觀如圖4-4所示。1 .工具欄它提供了常用菜單命令的快捷按鈕。從查看一工具條可以顯示和隱藏任意工具欄。mi，J 金口 1次, 鼐咐時(shí)樂 I 噸尸

12、解 r<宜！s.*f 曹B stuwit鼻ffmir傳小 10掰川！lJJmq-WEUJWHa圖4-4STEP7-Micro/WINV4.0的外觀2 .瀏覽條瀏覽條包含查看和工具窗口，通過單擊可實(shí)現(xiàn)二者之間的切快。查看窗口為進(jìn)入程序塊窗口、符號(hào)表窗口等提供了快捷方式。工具窗口為進(jìn)入編程向?qū)Ы缑嫣峁┝丝旖莘绞?，各種編程向?qū)岣吡司幊誊浖囊子眯浴? .指令樹顯示了所有的項(xiàng)目對象和創(chuàng)建程序所需的指令，如圖45所示?？梢詫⒅噶顝闹噶顦渫系綉?yīng)用程序中，也可以用雙擊指令的方法將該指令插入到程序編輯器中的當(dāng)前光標(biāo)所在地。4 .編輯器該編輯器包括程序編輯器和局部變量表。在程序編輯器的底部有主程序、子程

13、序和中斷服務(wù)程序標(biāo)簽。單擊這些標(biāo)簽，可以在程序編輯器窗口實(shí)現(xiàn)主程序、子程序和中斷服務(wù)程序之間的切換。5 .局部變量表可以在局部變量表中為臨時(shí)的局部變量定義符號(hào)名，也可以為子程序和中斷服務(wù)程序分別指定變量，用于為子程序傳遞參數(shù)。程序中的每個(gè)POD程序組織單元）都有自己的局部變量表。這些局部變量表允許定義具有范圍限制的變量，同時(shí)只在建立該變量的PO沖才有效。6 .輸出窗口。輸出窗口用來顯示PODJ最近編譯結(jié)果信息（所編程序的大小、占用數(shù)據(jù)塊的大小等）和在編譯之后檢測到的錯(cuò)誤信息?？梢噪p擊輸出窗口中的錯(cuò)誤信息，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移至有編譯錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)。房里蒙贄<:二人,二整器，妲 中一用jfurM軍口!

14、事工* 8t&EJNkwt+舟.的修粗珞內(nèi)以陣四 爸5S靂用工言啜士2皿含23; wa( slftir -1" 術(shù)* 1' 鼎.曲畤£ 力擒 > I，- 611 E”即，中，中l(wèi)£*力 41tf4 H - & +- i«J 爭冷啟ee串Hhr電典|> M94 » Si W l; u -nvWPf , jr j«iiLimr tvp?-帽胃司門J段,M lli -：-fib ik ULW eeW-¥ llj出*, |通伊2Jhm呻內(nèi)> im wa-由金 i+JLUM-Z T«

15、|> (Tl 1 > i卜9JL小盤0 I近：療0* tH 川L 5 JX冬料圖4-5指令樹圖4-6有關(guān)指令幫助及庫指令的操作4.2.3工具欄工具欄由標(biāo)準(zhǔn)工具欄、調(diào)試工具欄、公用工具欄、指令工具欄四部分組成。雖然工具欄中各按鈕的作用也可以通過菜單中的命令實(shí)現(xiàn)，并且菜單中的命令提供的功能比工具欄強(qiáng)使用工具欄中按鈕提供的功能，可以大；但是工具欄為實(shí)現(xiàn)某些常用功能提供了快捷途徑,提高編程效率。1 .標(biāo)準(zhǔn)工具欄中部分按鈕的作用標(biāo)準(zhǔn)工具欄如圖4-7所示。常規(guī)按鈕圖4-7標(biāo)準(zhǔn)工作欄常規(guī)按鈕標(biāo)準(zhǔn)工具欄中喋規(guī)按鈕包括新建項(xiàng)目|2）、打開項(xiàng)目目、保存項(xiàng)目0、打印昌、打印預(yù)覽&、剪貼EK、復(fù)制

16、電、粘貼奧、撤消G、這些按鈕的用法和平時(shí)見到的其他辦公室軟件中的用法一樣，這里不再細(xì)說.編譯按鈕編譯按鈕限于編譯當(dāng)前程序編輯器打開的窗口，并且只能完成程序塊或者數(shù)據(jù)塊的編譯.全部編譯按鈕全部編譯按鈕同時(shí)完成程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊的編譯上載按鈕上載按鈕將PLC中的項(xiàng)目傳到STEP7-Micro/WINV4.0中,然后存儲(chǔ)起來或?qū)ζ溥M(jìn)行編輯修改；可用于防止PLC中的原有項(xiàng)目被新項(xiàng)目覆蓋.下載按鈕下載按鈕將STEP7-Micro/WINV4.0中的項(xiàng)目下載到PLC中.升序排序按鈕和降序排序按鈕升序排序按鈕I和降序排序按鈕用來給符號(hào)表中的符號(hào)和狀態(tài)圖中的地址排序.選項(xiàng)按鈕:選項(xiàng)按鈕用來更改STEP7-

17、Micro/WINV4.0窗口中各個(gè)小窗口的字體，顏色及其顯示選項(xiàng)以及打印時(shí)的格式等.2 .調(diào)試工具欄中部分按鈕的作用程序狀態(tài)監(jiān)控全港寫入漬取全部強(qiáng)制運(yùn)行暫停趟鑄圖取消強(qiáng)制IJI+T|t扁國：財(cái)、氣&疔舒圖.!=r1s:tn1.g.|fi,'il?ji,1,t,l,.,T，1i、：丁、:停止?fàn)顟B(tài)表監(jiān)控強(qiáng)制趨勢圖暫停程序狀態(tài)監(jiān)控單次讀取全部取消強(qiáng)制圖4-8所示為調(diào)試工具欄按鈕.運(yùn)行按鈕卜和停止按鈕餐。在CPU犬態(tài)開關(guān)撥到RUNITERM犬態(tài)時(shí)，可通過運(yùn)行或停止按鈕控制CPg式。（2）狀態(tài)程序在PLC中執(zhí)行時(shí)，顯示PLC中有關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)值和能流的信息?？梢允褂脿顟B(tài)圖和程序狀態(tài)窗口讀取

18、、寫入和強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù)值。在控制程序的執(zhí)行過程中，PLC數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)改變可用下列三種不同方式檢視：狀態(tài)表監(jiān)控打開狀態(tài)表窗口，單擊圖狀態(tài)按鈕密，狀態(tài)表的表格中就可以顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)。并且每行要指定一個(gè)監(jiān)視的PLC數(shù)據(jù)值，指定一種顯示格式、當(dāng)前值及新值（如果使用寫入或強(qiáng)制命令）。趨勢圖在狀態(tài)視圖下，單擊趨勢圖按鈕明，進(jìn)入趨勢圖狀態(tài)。在趨勢圖下，Micro/WIN顯示區(qū)域按照一定的刷新速率，用隨時(shí)間而變的PLC數(shù)據(jù)繪圖，跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù)；用圖形顯示變量的值，包括最大值、當(dāng)前值、最小值等信息。在狀態(tài)趨勢圖中一樣可以執(zhí)行"強(qiáng)制"、"寫入"等命令；并且可以就現(xiàn)有的狀態(tài)圖，在狀

19、態(tài)表圖和趨勢圖之間切換；新的數(shù)據(jù)亦可在趨勢圖中直接賦值。程序狀態(tài)監(jiān)控單擊程序狀態(tài)按鈕用，在程序編輯器窗口中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)前PLC數(shù)據(jù)值會(huì)顯示在引用該數(shù)據(jù)的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流，由此可看出哪個(gè)圖形分支處于活動(dòng)中。注意：程序狀態(tài)和狀態(tài)表監(jiān)控（或趨勢圖）窗口可以同時(shí)運(yùn)行。在狀態(tài)圖窗口寫入或強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù)，將應(yīng)用于程序狀態(tài)窗口；在程序狀態(tài)窗口寫入或強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù)，也會(huì)應(yīng)用于狀態(tài)圖窗口。例如，無論在程序狀態(tài)窗口還是在狀態(tài)表監(jiān)控（或趨勢圖）窗口，將QO.O寫入邏輯值1,則其他窗口中顯示的QO.O也會(huì)變成1。單次讀取按鈕初僅限于對狀態(tài)圖中的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次讀取，例如監(jiān)視變

20、量VW40中的數(shù)值，單擊單次讀取按鈕把，顯示的數(shù)據(jù)是單擊按鈕而時(shí)VW4沖的數(shù)據(jù)，而不是一個(gè)實(shí)時(shí)變化的數(shù)據(jù)。全部寫入按鈕0在狀態(tài)圖中，單擊此按鈕將改動(dòng)后的"新數(shù)值"列發(fā)送至PLC此功能與強(qiáng)制的區(qū)別：在寫人數(shù)據(jù)后，寫入的數(shù)據(jù)值還會(huì)根據(jù)程序中的邏輯運(yùn)算而改變，而強(qiáng)制輸入的數(shù)據(jù)在狀態(tài)表中不會(huì)發(fā)生變化。注意：與強(qiáng)制有關(guān)的應(yīng)用將在后面“4.4.3節(jié)狀態(tài)表監(jiān)控和趨勢圖監(jiān)控”中具體講解。3 .公用工具欄中部分按鈕的作用圖4-9所示為公用工具欄按鈕。(1)插入網(wǎng)絡(luò)按鈕tr-和刪除網(wǎng)絡(luò)按鈕這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)按鈕為增加和刪除網(wǎng)絡(luò)塊提供了快捷方式。單擊插入網(wǎng)絡(luò)塊按鈕，會(huì)在光標(biāo)所在的網(wǎng)絡(luò)塊之前新加一個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊

21、；單擊刪除網(wǎng)絡(luò)按鈕，會(huì)刪除光標(biāo)所在的網(wǎng)絡(luò)塊。(2)切換程序注解按鈕蒯她本比義的為"號(hào)正4由入網(wǎng)I絡(luò)切換為舊刪ME出于注lzj換程I：獻(xiàn)有關(guān)內(nèi)夠小了拽T個(gè)八""山抬U+的"|門圖4-9公用工具欄用來在程序編輯窗口打開和關(guān)閉程序注釋。程序注釋用來對整個(gè)主程序、子程序或中斷程序進(jìn)行說明。(3)切換網(wǎng)絡(luò)注解按鈕用來在程序編輯窗口打開和關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)注解。網(wǎng)絡(luò)注解用來為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊進(jìn)行說明O(4)切換符號(hào)信息表按鈕T I 3用來在程序編輯窗口打開和關(guān)閉符號(hào)信息表。符號(hào)信息表顯示每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊中的符號(hào)地址、絕對地址及對應(yīng)的注釋。(5)書簽將一個(gè)長的程序分成幾個(gè)小塊之后，書簽用

22、來為每一個(gè)小塊作一個(gè)標(biāo)記，從而方便在這,即可在此網(wǎng)絡(luò)塊處塊之間移動(dòng)。將光標(biāo)移到需要做標(biāo)簽的網(wǎng)絡(luò)塊中，單擊按鈕做上標(biāo)記；單擊按鈕二看,光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移到這個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊；單擊力,光標(biāo)會(huì)移到這個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊之前的書簽所在的位置；單擊絡(luò)按鈕會(huì)取消所做的書簽。(6)應(yīng)用項(xiàng)目中的所有符號(hào)按鈕I寓用來把符號(hào)表中定義的符號(hào)地址應(yīng)用在項(xiàng)目中。也就是說，如果程序中顯示的不是符號(hào)地址，單擊按鈕唐，可以在程序中顯示符號(hào)表中已定義的符號(hào)地址。(7)創(chuàng)建未定義的符號(hào)表按鈕吧'用來為程序中使用的符號(hào)地址定義絕對地址。例如在程序編輯時(shí)，為某一位邏輯定義了符號(hào)地址"故障指示燈"，而此符號(hào)地址沒有在符號(hào)表中定義，此

23、時(shí)，可以單擊鼓扭2為此符號(hào)地址定義絕對地址，而不用回到符號(hào)表中去定義。飾人觸點(diǎn)痛入指令盤X tii f連線愫作輸入線潮4 .指令工具條指令工具條包括LAD指令工具條和FBD指令工作條，具體顯示什么工具條，視選擇的程序語言而定.當(dāng)選擇使用LAD時(shí)，指令工具條如圖4-10所示.FBD不再訴說.向下連線飛按紐、向上連接一寸按紐、向左連線按紐和向右連線按紐用于輸入連接線，有此圖4-10LAD指令工具條形成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。輸入觸點(diǎn)按鈕T-、輸入線圈按鈕和輸入指令按鈕d用于輸入編程元件。4.2. 4瀏覽條中各部分的功能1 .符號(hào)表用來定義變量的符號(hào)地址，也可以為常數(shù)指定符號(hào)名。在程序中可以創(chuàng)建多個(gè)符號(hào)表，

24、但元論是在同一個(gè)還是在不同的符號(hào)表中，符號(hào)地址和絕對地址是一一對應(yīng)的。符號(hào)表創(chuàng)建完成后，可以用符號(hào)地址或絕對地址來輸入指令操作數(shù)。如圖411所示的符號(hào)表，在編輯程序時(shí)，既可以輸入符號(hào)地址"故障指示信號(hào)"，也可以輸入絕對地址"QO.O"。如果不同的符號(hào)地址對應(yīng)相同絕對地址，該行就會(huì)出現(xiàn)符號(hào)與，如圖4-11中的4.0;如果符號(hào)表中定義的符號(hào)地址在程序中沒有出現(xiàn)，該行就會(huì)出現(xiàn)符號(hào)，如圖4-11中的4.1。i符號(hào)i一地*I注障T-QBBf«2"|lG17；_.31榭指示信號(hào)jQftCH"ig故障信號(hào)a-二一-口氣ft1t當(dāng)另一個(gè)來使

25、用普寸帽而用來對變燧帶年血樣的符號(hào)地址地址進(jìn)打說明圖4-11符號(hào)表2 .狀態(tài)表監(jiān)控在程序運(yùn)行過程中，可以監(jiān)視和修改輸入、輸出或者變量的當(dāng)前值，但無法監(jiān)視常數(shù)、累加器和局部變量的狀態(tài)。例如要改變 入要改變的值，單擊全部寫入按鈕VW4沖的值，可以在狀態(tài)表表格中的新值一欄中輸或強(qiáng)制按鈕搔,就可改變VW40的當(dāng)前值。注意：在狀態(tài)表中，如果要監(jiān)視過程變量的當(dāng)前值，需要首先輸入該過程變量的地址。例如要監(jiān)視VW40中的值，首先需要在狀態(tài)表的地址一欄中輸入VW40數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊可以以字節(jié)、字、或者雙字的形式為V存儲(chǔ)器指定初始值。用戶可以把不同用途的數(shù)據(jù)分類，然后分別在不同數(shù)據(jù)頁中定義；向?qū)С绦蛏傻臄?shù)據(jù)塊也可以

26、自動(dòng)分類保存。輸入數(shù)據(jù)后，保持光標(biāo)在數(shù)據(jù)行末尾，如果按“CTRL+EnteF鍵，會(huì)自動(dòng)計(jì)算出下一個(gè)數(shù)地址察制GCtrl+Cftxm»即電i*導(dǎo)入Gh.身心羸性®圖4-12關(guān)于數(shù)據(jù)分頁的操作如圖4-12所示，如果在數(shù)據(jù)分頁標(biāo)簽上單擊右鍵，選擇下拉菜單中的屬性，可以查看、設(shè)置每個(gè)數(shù)據(jù)頁的屬性，并且可以單獨(dú)對它們設(shè)置密碼保護(hù)。單擊圖4-12關(guān)于數(shù)據(jù)分頁的操作導(dǎo)出，可以將數(shù)據(jù)塊導(dǎo)出為文本文件；單擊導(dǎo)入，符合格式的文本文件也可導(dǎo)入成為數(shù)據(jù)塊。還可進(jìn)行重新命名等操作。如果在不同的數(shù)據(jù)分頁中定義的數(shù)據(jù)地址重疊，編譯時(shí)Micro/WIN會(huì)自動(dòng)指出以避免錯(cuò)誤。在消息輸出窗口中，雙擊錯(cuò)誤提示文

27、字，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)跳到相應(yīng)出錯(cuò)的位置。4 .交叉引用交叉引用提供了交叉索引信息、字節(jié)使用情況信息和位使用情況信息。顯示程序中所使用元素的詳細(xì)的交叉引用信息及字節(jié)和位的使用情況；雙擊某一行可以切換到程序的相應(yīng)位置。5 .系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊中的內(nèi)容存放的是關(guān)于cpurn態(tài)的數(shù)據(jù)。如果編程時(shí)未進(jìn)行cpurn態(tài)，系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。包含的具體內(nèi)容如圖413所示。通信端口電寫/印口遹惱璃口口肺屯內(nèi)孤保搭口蜜0口筋本不口編人流百幽0M沖溫隹aa豪眄口口肥蹬口LE0配器口他加在播區(qū)圖4-13系統(tǒng)塊包括的選項(xiàng)用來更改CPU的通信參數(shù)，例如通信口的地址或通信速率等。(2)斷電數(shù)據(jù)保持定義在CPU斷電后再上電，數(shù)據(jù)是

28、否保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。選中的數(shù)據(jù)區(qū)，上電后能保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。在默認(rèn)情況下，所有的V、MT和C存儲(chǔ)區(qū)均被設(shè)為保持狀態(tài)。(3)密碼可以分等級給CPU置密碼，使其有不同等級權(quán)限。如果配置了密碼，STEP7-Micro/WINV4.0會(huì)顯示圖4-13系統(tǒng)塊包括的選項(xiàng)密碼授權(quán)對話框；要清除密碼，在密碼對話框中輸入"CLEARPLC"(不區(qū)分大小寫)。如果忘記密碼，必須清除存儲(chǔ)器，重新下載應(yīng)用程序。STEP7-Micro/WINV4.0還可以通過指令樹一要加密的POS屬性，給POUm密，甚至可以通過文件一設(shè)置密碼，為整個(gè)項(xiàng)目加密。(4)輸出表在停止模式下，控制數(shù)字量輸出點(diǎn)或者模擬量輸出

29、通道的輸出值，是輸出設(shè)定值，還是保持停止模式之前的數(shù)值。例如，在PLC進(jìn)彳tRUN-to-STOP(運(yùn)行至停止)轉(zhuǎn)換時(shí)，如果選擇輸出設(shè)定值(在復(fù)選框中選擇需要彳持接通的輸出點(diǎn))，無論RUN莫式下處于什么狀態(tài)，該輸出點(diǎn)在STOP莫式下都會(huì)處于接通狀態(tài)；如果選擇保持運(yùn)行狀態(tài)下的數(shù)值，單擊”將輸出凍結(jié)在最后的狀態(tài)"復(fù)選框，該輸出點(diǎn)在STOP莫式下會(huì)保持運(yùn)行模式下的數(shù)據(jù)。(5)輸入濾波器數(shù)字量輸入濾波器為CPU的數(shù)字量輸入點(diǎn)選擇不同的輸入濾波時(shí)間。如果輸入信號(hào)有干擾、噪聲，可調(diào)整輸入濾波時(shí)間，濾除干擾。濾波時(shí)間可在O.2012.8ms的范圍中選擇。如果濾波時(shí)間設(shè)定為0.5ms，數(shù)字量輸入信號(hào)

30、的有效電平(高或低)持續(xù)時(shí)間小于0.5ms時(shí)，CPU會(huì)忽如它；只有持續(xù)時(shí)間長于0.5ms時(shí)，才有可能被識(shí)別。模擬量濾波器允許為每一路模擬量輸入選擇軟件濾波器。一般情況下，選用模擬量濾披功能后，就不必再另行編制用戶的濾波程序。如果對某個(gè)通道選用了模擬量濾波，CPU各在每一程序掃描周期前，自動(dòng)讀取模擬量輸入值;而這個(gè)值就是濾波后的值，是所設(shè)置的采樣數(shù)的平均值。模擬量的參數(shù)設(shè)置(采樣數(shù)及死區(qū)值)對所有模擬量信號(hào)輸入通道有效。(6)脈沖捕捉位用來捕捉數(shù)字量輸入點(diǎn)中時(shí)間小于掃描周期的短脈沖，防止信號(hào)丟失。(7) 背景時(shí)間用于在"運(yùn)行模式編程"下，進(jìn)行程序或數(shù)據(jù)監(jiān)控時(shí)，設(shè)置Micro/

31、WIN和CPU的通信時(shí)間占整個(gè)程序掃描周期的百分比。增加這個(gè)時(shí)間可以增加監(jiān)控的通信機(jī)會(huì)，在Micro/WIN中的響應(yīng)會(huì)快一些，但是同時(shí)會(huì)延長程序掃描周期。(8) EM配置對于存儲(chǔ)在V內(nèi)存中的項(xiàng)目，EM配置窗口可以顯示該項(xiàng)目中定義的智能模塊及關(guān)聯(lián)的配置地址，參數(shù)由STEP7-Micro/WIN向?qū)渲谩?9) 配置LED用來指定在I/O點(diǎn)或者數(shù)據(jù)被強(qiáng)制時(shí)，或者模塊發(fā)生I/O錯(cuò)誤時(shí)，是否點(diǎn)亮CPU上的SF/DIAG(系統(tǒng)故障/診斷燈。(10) 增加存儲(chǔ)區(qū)通過設(shè)置禁用運(yùn)行模式下的編輯功能，來擴(kuò)大用戶程序存儲(chǔ)器的容量。因?yàn)樵谶\(yùn)行模式下編輯程序需要占用一部分程序存儲(chǔ)空間。6 .通信顯示通信參數(shù)，與S7一

32、300建立通信。7 .設(shè)置PC/PG接口。是西門子的PLC編程軟件為訪問路徑設(shè)置的界面，可以設(shè)置計(jì)算機(jī)與S7-300進(jìn)行編程通信的方式。"通信"中已包含"設(shè)置PC/PG接口"選項(xiàng)。4.3編程本節(jié)是學(xué)習(xí)編程軟件的重點(diǎn)。STEP7-Micro/WINV4.0提供了三種程序編輯器:STL編輯器、LAD編輯器和FBD編輯器。選擇"視圖"菜單，單擊STL、LAD或FBD便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。LAD或FB諭輯器能使用SIMATIC和IEC61131-3指令集，而STL編輯器只能使用SIMATIC指令集。4.3.1 程序編輯器中使用的慣例1 .程

33、序編輯器中的使用慣例(1)在符號(hào)名前加#表示該符號(hào)為局部變量。(2)在EC指令中的“%表示直接地址。(3)操作數(shù)符號(hào)“？.？”或“？?”表示此處必須有一個(gè)操作數(shù)。STEP7-Micro/WIN允許為LAD程序的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊加注釋。STL程序不用分段，但是可以用關(guān)鍵詞NETWORK程序分塊。2 .LAD編輯器中的使用慣例在LAD中，觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。線圈通常表示邏輯輸出結(jié)果，例如燈負(fù)載、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、中間繼電器或者內(nèi)部輸出條件等。盒表示其他一些指令，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。LAD編輯器中需要說明的幾個(gè)表示符號(hào)如下：(1)->>”表示開路或

34、者需要能流連接。3 2)沸表示指令輸出能流，可以級聯(lián)或串聯(lián)。4 3)“>>”表示可以使用能流。5 .3.2建立程序先介紹一些概念和基本操作：(1)建立符號(hào)表(可選)符號(hào)表不僅可以包括物理輸入/輸出信號(hào)，還可以包括程序中用到的其他元件。通過監(jiān)視菜單，單擊"符號(hào)尋址”或使用快捷鍵Ctrl+Y,可在程序中實(shí)現(xiàn)絕對地址和符號(hào)地址之間的切換。將光標(biāo)移到最后一行任意一欄，按鍵盤上的向下箭頭，可以新增加一行；也可以左鍵單擊，在下拉菜單中選擇新增加一行。(2)程序的基本組成部分一個(gè)程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由主程序、子程序和中斷服務(wù)程序組成，可執(zhí)行代碼可以被編譯并下載到PL

35、C中，而注釋不會(huì)被下載。(3)根據(jù)需要可以在數(shù)據(jù)塊中輸入數(shù)據(jù)的初始值。(4)在系統(tǒng)塊設(shè)置硬件參數(shù)，如果沒有特殊要求，一般選擇默認(rèn)設(shè)置。下面以一個(gè)實(shí)際例子來說明編程的具體操作步驟。例4-1下面以本書第5章中5.4節(jié)的延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路的程序?yàn)槔?，介紹在STEP7-Micro/WINV4.0環(huán)境下編程的具體過程。下面操作使用的是工具條中的按鈕，也可以通過菜單中的命令實(shí)現(xiàn)。(1)單擊工具欄中的新建按鈕.口，建立一個(gè)新的程序文件。(2)雙擊指令條中B0CPU221REL02.01,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，在出現(xiàn)的對話框中選擇PLC的型號(hào)及版本號(hào)。如果通信正常，可以直接單擊"讀取PLC"直接

36、讀取PLC信息。 建立符號(hào)表(可選)，單擊瀏覽條中的符號(hào)表圖標(biāo)在符號(hào)表窗口輸入如圖4-14中所示的信息。_©Q|，號(hào)地址一才讀匚輸入值號(hào)100匚帖出信號(hào)一QQO(一圖4-14建立符號(hào)表(4)編輯程序在公用工具欄中單擊庭和窯，使程序編輯窗口顯示程序注釋條和網(wǎng)絡(luò)注釋條，然后在相應(yīng)位置輸入所需要的注釋信息(見圖4-1日，在其他網(wǎng)絡(luò)的相應(yīng)位置也可以輸入相應(yīng)的標(biāo)題和注釋。編輯網(wǎng)絡(luò)1雙擊指令樹中的位邏輯圖標(biāo)或者單擊左側(cè)的加號(hào)，可以顯示全部位邏輯指令。選擇常開觸點(diǎn)，按住鼠標(biāo)左鍵，將觸點(diǎn)拖到網(wǎng)絡(luò)l中光標(biāo)所在的位置，或者直接雙擊常開觸點(diǎn).，然后將光標(biāo)移到常開觸點(diǎn)上的紅色“？.?，輸入4.0,按回車鍵確

37、認(rèn)。圖4-15加標(biāo)題和注釋同樣方法輸入上升沿指令和輸出線圈MO.O編輯網(wǎng)絡(luò)2圖4-16編輯網(wǎng)絡(luò)2 在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題位置輸入“啟動(dòng)定時(shí)器T33”，在網(wǎng)絡(luò)注釋位置輸入“T33定時(shí)5s”。 輸入常開觸點(diǎn)MO.O之后，將鼠標(biāo)放在MO.O的下方(見圖4-16(a)所示的位置單擊)，在位邏輯指令中雙擊常開觸點(diǎn)，輸入MO.1之后，按回車鍵；在圖4-16(b)中所示的位置單擊，在指令工具欄中單擊向上連線按鈕,。 將光標(biāo)移到如圖4-16(c)所示的位置，輸入常閉觸點(diǎn)QO.Q線圈MO.1。 將光標(biāo)移到如圖4-16(d)所示的“QO.O處，在指令工具欄中單擊向下線按鈕二，在計(jì)時(shí)器指令中，雙擊打開延時(shí)定時(shí)器，輸入定時(shí)器號(hào)T

38、33,按回車鍵，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移至預(yù)置時(shí)間值(PT)參數(shù)，輸入預(yù)置時(shí)間值500,按回車鍵確認(rèn)。編輯網(wǎng)絡(luò)3在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題位置輸入“產(chǎn)生輸出脈沖”,在網(wǎng)絡(luò)注釋位置輸入“脈沖的寬度為一個(gè)掃描周期”。輸入常開觸點(diǎn)T33和線圈QO.Q(5)程序編輯完成至此，完成并編輯后出現(xiàn)如圖4-17所示窗口。然后可以用調(diào)試工具欄中的編譯按鈕進(jìn)行離線編譯，在輸出窗口出現(xiàn)如圖4-18所示的信息。H3產(chǎn)生產(chǎn)出小中_加r刊的"應(yīng)內(nèi)二十直隔算1叩1一一T330001Ic)圖4-17編程小例I如果編譯元誤，可單擊瀏覽條中的交叉引用圖標(biāo)T*,查看數(shù)據(jù)地址是否有沖突或重疊。之后選擇文件菜單，單擊“另存為”，在出現(xiàn)的對話框中，輸入文

39、件名“延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路”并單擊保存。(6)下載并運(yùn)行程序完成以上操作之后，便可單擊調(diào)試工具欄中的下載按鈕二，把程序下載到PLC中。將57-200的模式開關(guān)設(shè)置為RUN運(yùn)行程序。運(yùn)行后，每當(dāng)4.0輸入一個(gè)高電平，5s之后，QO.O閃鳧:一下。輸入新的操作數(shù)，按回車鍵確認(rèn)。汪息：(1)如要更改某一指令的操作數(shù)，可以單擊該操作數(shù),(2)可以在程序編輯器窗口中右擊要進(jìn)行操作的位置，彈出下拉菜單(見圖4-19),可以進(jìn)行插入或刪除一行、一列、一個(gè)網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)子程序或中斷程序等操作。(3)可右擊程序編輯器下面的子程序或中斷程序書簽，在彈出的下拉菜單中對于程序和中斷程序進(jìn)行插入、刪除或重新命名等操作，如圖4-

40、20所示。圖4-18 輸出窗口的信息亍If字圖4-21選中網(wǎng)絡(luò)（4）將鼠標(biāo)放在如圖431所示的位置中單擊，可以選中單個(gè)網(wǎng)絡(luò)，然后向上或向下拖動(dòng)鼠標(biāo)（也可按下shift進(jìn)行操作），可以選中多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，之后可以對選中網(wǎng)絡(luò)塊進(jìn)行剪切、刪除或復(fù)制等操作。圖4-20對中斷或子程序的操作4.4調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控STEP7Micro/WINV4.0提供了一系列工具，可直接在軟件環(huán)境下調(diào)試并監(jiān)視應(yīng)用程序的執(zhí)行。4.4.1 7-300PLC操作模式的選擇57 300PLC有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU莫塊前面板上的LED狀態(tài)指示燈顯示當(dāng)前的操作模式。在停止模式下，S7-300PLC不執(zhí)行程序，這時(shí)可以下載

41、程序，進(jìn)行組態(tài)或編程；在運(yùn)行模式下，S7-300將運(yùn)行用戶程序。可以用三種方法來選擇S7-300PLC的操作模式：1 .使用模式選擇開關(guān)在CPU莫塊的前面板上有一個(gè)手動(dòng)選擇操作模式開關(guān)，可以將其打在停止模式（STOP）,停止程序的執(zhí)行；可以將其打在運(yùn)行模式（RUN）,啟動(dòng)程序的執(zhí)行；也可以將其打在終端模式（TERM）,不改變當(dāng)前操作模式。如果模式開關(guān)打在STO成TERM莫式，且電驚狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入STOP莫式；如果模式開關(guān)打在RUN<TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入RUN莫式。2 .使用偏程軟件使用Micro/WIN可以改變與之

42、相連的PLC的操作模式。如果使用這種方法，CPU面板上的模式開關(guān)必須打在RUNKTERMk,這時(shí)可以使用菜單命令中的PL8STOP和PLCRUN或工具欄中的有關(guān)按鈕來改變操作模式。3 .使用指令這種方法不常用。在用戶程序中，可以增加STOP旨令將PLC置于停止模式，它可以使邏輯程序停止運(yùn)行。4.4.2 選擇掃描次數(shù)通過設(shè)置PLC運(yùn)行的掃描次數(shù)（從l次掃描到65535次掃描），可以控制程序的循環(huán)掃描次數(shù)。首先將PLC置于TERM莫式，然后在調(diào)試菜單中單擊首次掃描，則選擇的掃描次數(shù)為一次，得到第一個(gè)掃描周期的信息之后，程序不再運(yùn)行；單擊多次掃描可以在出現(xiàn)的對話框中設(shè)置掃描次數(shù)，則程序循環(huán)掃描的次數(shù)

43、達(dá)到設(shè)置值后自動(dòng)停止運(yùn)行。當(dāng)準(zhǔn)備好恢復(fù)正常程序操作時(shí)，將PLC轉(zhuǎn)回運(yùn)行模式。4.4.3 狀態(tài)表監(jiān)控和趨勢圖監(jiān)控1 .建立狀態(tài)表可以直接在瀏覽條窗口單擊狀態(tài)表按庫居鈕進(jìn)入狀態(tài)表窗口。在狀態(tài)表的地址欄中輸入要監(jiān)視的過程變量的地址，在格式欄中選擇數(shù)據(jù)類型。也可以在程序編輯器窗口選中要監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)，單擊右鍵，在如圖4-22所示的下拉菜單中單擊”創(chuàng)建狀態(tài)表"，這樣創(chuàng)建的狀態(tài)圖表中，即可顯示所選中網(wǎng)絡(luò)的所有變量。程序運(yùn)行時(shí)，單擊調(diào)試工具欄中的圖形狀態(tài)表監(jiān)控按鈕，就可以在當(dāng)前值欄中顯示出這些變量的變化過程。可以按位或者按字兩種形式來顯示定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的值，以位形式顯示的是其狀態(tài)位，以字形式顯示的是其

44、當(dāng)前值。單擊自、可以單次讀取過程變量的值。當(dāng)用狀態(tài)表時(shí)，可將光標(biāo)移動(dòng)到某一個(gè)單元格，右擊單元格，在彈出的下拉菜單中（見圖4-23）,單擊選擇項(xiàng)，可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的編輯操撤消付）Ctrl+2T切。Ctrl+1復(fù)制©Ctrl+CCU14A插入1）刪除5選項(xiàng)創(chuàng)建狀態(tài)表也）翦切0：）Ctrl+X復(fù)制0）Ctrl-HZ格貼國）Ctrl+V強(qiáng)制里）申消主部強(qiáng)制3）讀取全都強(qiáng)制QJ_地入8MfilQD.至看趙勢圉也）圖4-22創(chuàng)建狀態(tài)圖圖4-23狀態(tài)表中有關(guān)單元格的操.此外，工具欄中的按鈕為狀態(tài)表提供了如下操作匚口、全部寫人、入、強(qiáng)制°,取消強(qiáng)制:升序排序T、降序排序介、單次讀 白、取消全部強(qiáng)

45、制總和讀取全部強(qiáng)制酉。使用這些按鈕，可方便地進(jìn)行和狀態(tài)表有關(guān)的編輯。2 .建立趨勢圖在顯示狀態(tài)表的狀態(tài)下，單擊調(diào)試工具欄中的趨勢圖按,可以實(shí)現(xiàn)在狀態(tài)圖和趨勢圖之間的切換。在趨勢圖中單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中可以設(shè)置圖形更新的時(shí)基（速率），如圖4一24所示。這里選擇的速率僅是Micro/WIN圖形刷新的速率，與實(shí)際的變量變化無關(guān)。3 .強(qiáng)制剪切Ctrl+X復(fù)制QCtfL+C寫入世）.強(qiáng)制中取由H都強(qiáng)制地 庫激宅聯(lián)強(qiáng)制必）插入次除至郃帝的.由）。1/48：/£ ft QII6型L分鐘Q)用來給一個(gè)或所有的I/O點(diǎn)賦指定值，還可以強(qiáng)|刪除品制改變最多16個(gè)內(nèi)部存儲(chǔ)器（V或M）中的數(shù)據(jù)或模|清除擬量。V和M存儲(chǔ)