AI工藝培訓(xùn)-公眾版

1、1 1、自動插件技術(shù)（、自動插件技術(shù)（Auto-InsertAuto-Insert）是通孔安裝技術(shù)是通孔安裝技術(shù)(Through-hole Technology)(Through-hole Technology)的一部分；是運用自動插件的一部分；是運用自動插件設(shè)備將電子元器件插裝在印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi)設(shè)備將電子元器件插裝在印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi). .2 2、自動插裝的優(yōu)點：、自動插裝的優(yōu)點：提高安裝密度提高安裝密度可靠性、抗振可靠性、抗振能力提高能力提高提高頻特性增強提高頻特性增強提高自動化程度和勞動效提高自動化程度和勞動效率率降低了成本降低了成本3 3、自動插裝缺點：焊后返修性差、自動插裝

2、缺點：焊后返修性差. .通孔通孔安裝技術(shù)安裝技術(shù)/Through-hole Technology表面貼裝技術(shù)表面貼裝技術(shù)/Surface Mounting Technology混合組裝技術(shù)混合組裝技術(shù)/Mixed Technology1 1、按所插元件分類按所插元件分類. .鉚釘機鉚釘機鉚釘跨線機跨線機跨線軸向機軸向機軸向徑向機徑向機徑向多功能（異形）機多功能（異形）機可機插非標(biāo)準(zhǔn)元器件，如原車間的測試針的自動插入等。現(xiàn)可機插非標(biāo)準(zhǔn)元器件，如原車間的測試針的自動插入等。現(xiàn)我公司無此類機型我公司無此類機型。設(shè)備廠商為美國環(huán)球公司設(shè)備廠商為美國環(huán)球公司。日本日本TDK公司公司。日本松下公司日本松下

3、公司。2 2、按送件方式（軸向、徑向機）按送件方式（軸向、徑向機）順序式（松下插件機）順序式（松下插件機）順序式編序式編序式現(xiàn)我公司日本松下機床為順序式；美國環(huán)球、現(xiàn)我公司日本松下機床為順序式；美國環(huán)球、TDK公司的機公司的機床為編序式。床為編序式。編序式A面貼片面貼片機插鉚釘機插鉚釘 機插跨線機插跨線 機插軸向機插軸向 機插徑向機插徑向 B 面貼片面貼片在習(xí)慣上，元件面為在習(xí)慣上，元件面為A面，銅箔面為面，銅箔面為B面。面。電路系統(tǒng)：自動插件機屬于機電一體化的高精尖設(shè)備，其各種功能均電路系統(tǒng)：自動插件機屬于機電一體化的高精尖設(shè)備，其各種功能均由內(nèi)部由內(nèi)部CPU統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，動作報告結(jié)果由光電

4、開關(guān)或霍爾元件或編統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，動作報告結(jié)果由光電開關(guān)或霍爾元件或編碼等傳感元件進行反饋。碼等傳感元件進行反饋。氣路系統(tǒng)：供各部分氣動機構(gòu)。氣路系統(tǒng)：供各部分氣動機構(gòu)。X-Y定位系統(tǒng)（帶工作夾具）。定位系統(tǒng)（帶工作夾具）。插件頭組件。插件頭組件。打彎剪切砧座。打彎剪切砧座。自動校正系統(tǒng)。環(huán)球插件機靠光感應(yīng)，松下、自動校正系統(tǒng)。環(huán)球插件機靠光感應(yīng)，松下、TDK為攝像頭捕捉。為攝像頭捕捉。自動收放板系統(tǒng)。自動收放板系統(tǒng)。編序機和元件棧。編序機和元件棧。元器件檢測器。元器件檢測器。對中校正系統(tǒng)。對中校正系統(tǒng)。 現(xiàn)公司各廠家的設(shè)備、同一廠家不同類型設(shè)備都現(xiàn)公司各廠家的設(shè)備、同一廠家不同類型設(shè)備都有固定

5、的程序，格式，歸結(jié)起來包括以下部分有固定的程序，格式，歸結(jié)起來包括以下部分 。 序號序號 X坐標(biāo)坐標(biāo)Y坐標(biāo)坐標(biāo) 插入跨距插入跨距(跨、軸）跨、軸）元件棧號元件棧號(軸、徑）軸、徑）插入方向插入方向(徑、松下）徑、松下）插入深度插入深度(軸向）軸向）各功能符各功能符回原點回原點插入跨距 插入深度 X Y 以使用的環(huán)球插件機（以使用的環(huán)球插件機（5型機）和松下插件機型機）和松下插件機程序組成為例如下：程序組成為例如下： 1、環(huán)球插件機程序組成：、環(huán)球插件機程序組成： 0001 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O0002 +000

6、00 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0003 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C0004 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0005 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0006 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0007 +00000 +00000 +

7、00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0008 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0009 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I0010 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I0011 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 A P .X坐標(biāo)值。坐標(biāo)值。Y坐標(biāo)值。坐標(biāo)值。機插跨距（跨線、軸向）。機

8、插跨距（跨線、軸向）。非標(biāo)準(zhǔn)插入深度（軸向機）。非標(biāo)準(zhǔn)插入深度（軸向機）。棧號（軸向、徑向機）。棧號（軸向、徑向機）。機插成功次數(shù)統(tǒng)計，自動累加。機插成功次數(shù)統(tǒng)計，自動累加。機插失敗次數(shù)統(tǒng)計，自動累加。機插失敗次數(shù)統(tǒng)計，自動累加。軸向機為標(biāo)準(zhǔn)插入深度，軸向機為標(biāo)準(zhǔn)插入深度，A、BZ為為0.2、0.45.2mm, 徑徑向機為插件頭的旋轉(zhuǎn)方向，向機為插件頭的旋轉(zhuǎn)方向，B為為0度，度，D為為90度（右旋），度（右旋），F(xiàn)為為270度（左旋）。度（左旋）。功能代碼，如功能代碼，如O（OFFSET值，以后各步坐標(biāo)值需加此步值，以后各步坐標(biāo)值需加此步坐標(biāo)，到下一坐標(biāo)，到下一OFFSET為止）、為止）、C（

9、插件代碼）、（插件代碼）、I（工作臺（工作臺旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) ）、）、X（插件代碼，但不檢測）、（插件代碼，但不檢測）、P（結(jié)束，回機器原（結(jié)束，回機器原點）。點）。 2、松下機插程序組成、松下機插程序組成 (有有NC程序和程序和PART程序兩部分）程序兩部分） NC PROGRAM P* PROGRAM OFFSET X 0.00 Y 0.00 MULTI ORG F 0 SETPS * 表頭：表頭： NC PROGRAM P* ： 程序名程序名PROGRAM OFFSET X Y ： 坐標(biāo)原點與機床原點的距離坐標(biāo)原點與機床原點的距離MULTI ORG F 0：料棧原點設(shè)置：料棧原點設(shè)置 SETPS

10、 *：總程序步數(shù)：總程序步數(shù) NC程序程序 各部分意義如下：各部分意義如下： 表中各部分：表中各部分：BLOCKNO：步號，插件順序按此步號決定：步號，插件順序按此步號決定X.POSITION(MM) ：坐標(biāo)：坐標(biāo) Y.POSITION(MM)：坐標(biāo)：坐標(biāo)FEEDNO.：料棧序號：料棧序號 NOINS：是否禁止插件（：允許插件：禁止插件）：是否禁止插件（：允許插件：禁止插件） DIR( )：插件角度：插件角度 （0、90、180、270）WIDTH(mm)：插件寬度，跨線送絲長度：插件寬度，跨線送絲長度RECOG：該步自動修正，為不修正，為修正：該步自動修正，為不修正，為修正SKIP1-9）：

11、設(shè)置跳步）：設(shè)置跳步, 執(zhí)行該步執(zhí)行該步, 絕對跳步絕對跳步, 、8、9選擇跳步。選擇跳步。S&P：步重復(fù)或塊重復(fù)功能為不重復(fù)，為步重復(fù)，為塊重復(fù)：步重復(fù)或塊重復(fù)功能為不重復(fù)，為步重復(fù)，為塊重復(fù)BADMARK（選購件）：檢查有無壞板標(biāo)志。（選購件）：檢查有無壞板標(biāo)志。 PART程序程序 PARTS DATA D* PARTS DATA D*：元件程序名：元件程序名.FEEDER NO.：料棧號：料棧號.COMPONENT COMMENT：元件名，、：元件名，、AZ任意字符。任意字符。COMPONENTTHICK mm：元件本體直徑：元件本體直徑 LEAD DIA MET mm：引腳直徑

12、：引腳直徑 CHUCKPITCH：設(shè)置料棧爪間距：設(shè)置料棧爪間距(0 : 26mm對中無效對中無效; 1 : 52mm對對中無效中無效; 2 : 26mm有對中功能有對中功能; 3 : 52mm有對中功能有對中功能SPAIRCASS：指定備份送料器，當(dāng)該送料器元件用完，可自動到備份：指定備份送料器，當(dāng)該送料器元件用完，可自動到備份送料器的料棧送料送料器的料棧送料 1 1、印制板的外形尺寸。印制板的外形尺寸。 厚度：厚度：1.600.10mm 長度：長度：150330mm 寬度：寬度：50250mm2、印制板翹曲度、印制板翹曲度3、印制板定位孔的要求、印制板定位孔的要求 機插板允許其中一個定位孔

13、為長孔，但松下和環(huán)球插件機傳板方機插板允許其中一個定位孔為長孔，但松下和環(huán)球插件機傳板方向不一致，如需貼片翻板后孔位置也將變化，建議兩定位孔參數(shù)一向不一致，如需貼片翻板后孔位置也將變化，建議兩定位孔參數(shù)一致，致，孔徑均求為孔徑均求為4（或（或3.5 ）00.05mm的圓孔，距兩邊距均為的圓孔，距兩邊距均為5*5mm。 插件方向插件方向Max: 1.2mmMax: 0.5mm4 4、元件引線孔的要求。元件引線孔的要求。 鉚釘孔的要求鉚釘孔的要求 大鉚釘（大鉚釘（2.5mm）的孔徑為：）的孔徑為：2.700.1mm。 小鉚釘（小鉚釘（1.6mm）的孔徑為：）的孔徑為：1.800.1mm。 元器件引

14、腳的直徑和公差要求如下表元器件引腳的直徑和公差要求如下表一致性要求：一致性要求： 為保證插件機的正常運轉(zhuǎn)，對同種印制板（含不為保證插件機的正常運轉(zhuǎn)，對同種印制板（含不同模號）的一致性要求為任意兩塊印制板相同孔位的實際位置之同模號）的一致性要求為任意兩塊印制板相同孔位的實際位置之差為差為0.1mm之內(nèi)。之內(nèi)。5 5、拼板及拼板及“”型槽、郵票孔的要求型槽、郵票孔的要求 為提高機插效率，要求盡量將小塊印制板拼接成大塊印制板，為提高機插效率，要求盡量將小塊印制板拼接成大塊印制板，拼拼版要求拼成矩形版要求拼成矩形。 印制板的印制板的四個角要求倒圓角，且四個角要求倒圓角，且，以保證自動傳板機，以保證自動

15、傳板機構(gòu)的正常工作，避免卡板造成停機或損壞印制板構(gòu)的正常工作，避免卡板造成停機或損壞印制板 不可接受的拼板方式不可接受的拼板方式可接受的拼板方式可接受的拼板方式 拼版加工后需分成小塊印制板，故拼板之間開拼版加工后需分成小塊印制板，故拼板之間開“”型槽或郵票型槽或郵票孔孔“” 型槽或郵票孔開得過深容易造成機插時折斷，開得過淺又型槽或郵票孔開得過深容易造成機插時折斷，開得過淺又會分開時不易操作，故會分開時不易操作，故應(yīng)按下圖應(yīng)按下圖要求要求郵票孔：圓孔直徑為郵票孔：圓孔直徑為1.0mm，間距為間距為2.5mm；開槽孔寬為；開槽孔寬為1.0mm，長度為，長度為n2.5mm。兩端的倒角兩端的倒角R=0

16、.5mm。60600.4mm0.3mm銅箔面銅箔面“”型槽型槽1.02.51.0n2.56 6、機插元件的機插元件的焊盤設(shè)計要求焊盤設(shè)計要求 跨接線和軸向元件機插時引腳內(nèi)彎方式，焊盤設(shè)計應(yīng)為元件孔靠焊跨接線和軸向元件機插時引腳內(nèi)彎方式，焊盤設(shè)計應(yīng)為元件孔靠焊盤外側(cè)。盤外側(cè)。 1.21.8mm 徑向元件為徑向元件為NN型打彎，型打彎，焊盤設(shè)計應(yīng)為元件孔靠焊盤內(nèi)側(cè)。焊盤設(shè)計應(yīng)為元件孔靠焊盤內(nèi)側(cè)。 B=1.2mm1.8mm 7 7、機插元件的排版設(shè)計要求機插元件的排版設(shè)計要求 我公司引進的所有插件機均只能實現(xiàn)、兩個方向的插件，故機我公司引進的所有插件機均只能實現(xiàn)、兩個方向的插件，故機插元件排版插元件

17、排版不能斜排不能斜排。Y方向不可插入?yún)^(qū)域方向不可插入?yún)^(qū)域X方向不可插入?yún)^(qū)域方向不可插入?yún)^(qū)域1、跨線元件、跨線元件排版要求排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機插區(qū)域。定位孔附近不可機插區(qū)域。(單位：單位：mm） 元器件插件元器件插件密度限制密度限制（P ：插入跨距插入跨距 單位：單位：mm）PP+4.22.133342.2P+2P+64AABB元器件的插件密度限制（單位：元器件的插件密度限制（單位：mm）2、軸向元件排版要求、軸向元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元

18、件。內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機插區(qū)域。定位孔附近不可機插區(qū)域。(單位：單位：mm） Y方向不可插入?yún)^(qū)域方向不可插入?yún)^(qū)域X方向不可插入?yún)^(qū)域方向不可插入?yún)^(qū)域 PPL1L2L3L4L4632.53.6印制板印制板插件頭部位導(dǎo)致死區(qū)插件頭部位導(dǎo)致死區(qū) 砧座剪切部位導(dǎo)致死區(qū)砧座剪切部位導(dǎo)致死區(qū) P：插入跨距插入跨距L1：P+2.0L2：P+7.5L3：P+2.0L4：P+4(基板基板下方下方1mm）軸向元件與已插跨線軸向元件與已插跨線 軸向與軸向元件軸向與軸向元件（d為跨線直徑）為跨線直徑） d為引腳直徑，為引腳直徑，D為本體直徑為本體直徑(3.6+d)/2 (3.6+d)/2 (3.6+d)/2

19、 (2.0+d)/2 (4+d)/2 (4+d)/2 (3.6+d1)/2 或或 (D1+D2)/2(3+D1)/2 或或 (3.6+d1)/2 (3.6+d1)/2(2+D)/2 A先插入先插入(3.6+d1)/2 B先插入先插入AB (4+d1)/2(4+d1)/2 A先插入先插入(3.6+d1)/2 B先插入先插入AB元件面的插件密度限制（單位：元件面的插件密度限制（單位：mm）2、徑向元件排版要求、徑向元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機插區(qū)域。定位孔附近不可機插區(qū)域。(單位：單位：mm） 14.21

20、2XY1.27DD3.5或或D插入元件半徑插入元件半徑+0.2mm插入元件插入元件45已插元件高度已插元件高度+0.5mm已插元件已插元件插入元件引腳插入元件引腳DD5或或D插入元件半徑插入元件半徑+0.2mm銅泊面的插件密度限制（單位：銅泊面的插件密度限制（單位：mm）3.84.03.7(a先插入先插入) 3.9(b先插入先插入) 5.0(b先插入先插入,其一為三極管其一為三極管) abab3.4ab5.0ab5.0ab3.3(a先插入先插入) 5.7(b先插入先插入)ab3.21 1、元件件插裝技術(shù)規(guī)范元件件插裝技術(shù)規(guī)范 鉚釘鉚釘 跨接跨接 鉚裝后翻邊成形為六瓣花瓣狀，鉚

21、裝后翻邊成形為六瓣花瓣狀，翻邊角度翻邊角度A305 A=15O35O B=1.2mm1.8mm 打彎角度打彎角度 引線長度引線長度 C 1.2mm D 2mm 浮起高度浮起高度 傾斜高度傾斜高度 軸向軸向 A=5O35O B=1.2mm1.8mm A3.5mm 打彎角度打彎角度 引線長度引線長度 傾斜高度傾斜高度 B=1.2mm1.8mm A=30O10O 引線長度（投影）引線長度（投影） 打彎角度打彎角度 徑徑向向 2 2、插裝不良判據(jù)插裝不良判據(jù) 印制板印制板 插件方向插件方向Max: 1.2mmMax: 0.5mmLB印制板邊緣缺口長度印制板邊緣缺口長度L不大于不大于3mm，寬度，寬度B

22、不不大于大于0.5mm，且呈圓弧狀，不允許有尖角。，且呈圓弧狀，不允許有尖角。 邊緣部分的安裝孔不允許有貫穿性裂縫，允許有深度不大于邊緣部分的安裝孔不允許有貫穿性裂縫，允許有深度不大于1/3板厚的板厚的微小表層隱形裂紋。微小表層隱形裂紋。邊緣棱角處允許輕微碰傷，但不得起層和損傷印制導(dǎo)線。邊緣棱角處允許輕微碰傷，但不得起層和損傷印制導(dǎo)線。 兩孔兩孔(小型元件小型元件)間允許有深度不大于間允許有深度不大于1/3板厚的表層隱形微裂紋，不允板厚的表層隱形微裂紋，不允許貫穿性裂縫。許貫穿性裂縫。 焊接面不允許機械劃傷，阻焊膜不破，不露銅層。焊接面不允許機械劃傷，阻焊膜不破，不露銅層。 不允許誤鉚造成的印

23、制板損傷。不允許誤鉚造成的印制板損傷。 鉚釘鉚釘 損傷印制板。損傷印制板。 鉚釘內(nèi)孔變形。鉚釘內(nèi)孔變形。 翻邊成形不良。翻邊成形不良。 跨接跨接 插入不良插入不良 浮起過度浮起過度 傾斜過度傾斜過度 （1.2mm以上）以上） （2mm以上）以上） 引線過長引線過長 引線過短引線過短 角度過大角度過大(1.8mm以上）以上） （1.2mm以下）以下） （35O以上）以上） 角度過小角度過小 線體損傷線體損傷（5O以下）以下） （超過線徑（超過線徑1/3以上）以上） 軸向軸向 傾斜過度傾斜過度 引腳未打彎引腳未打彎 角度過大角度過大（3.5mm以上）以上） （35O以上）以上） 一腳未出一腳未出

24、引線成型不良引線成型不良 引線損傷引線損傷 （超過線徑（超過線徑1/3以上）以上） 角度過小角度過小 元件損傷元件損傷 元件裂紋元件裂紋 （5O以下）以下） 徑向徑向 一腳不出一腳不出 引線過長引線過長 引線相碰引線相碰 未打彎未打彎 打彎不足打彎不足 一腳打彎不足一腳打彎不足 一腳未打彎一腳未打彎 引線過短或過長引線過短或過長 元件裂紋元件裂紋 引線損傷引線損傷 （投影（投影1.2mm以下或以下或1.8mm以上）以上） （超過線徑（超過線徑1/3以上）以上）1 1、電阻、電阻 RT13-0.166W-47KJ有效數(shù)字有效數(shù)字乘數(shù)乘數(shù)精度精度2 2、瓷片電容、瓷片電容 CC1 63V 06 A CH 47PF J 高頻瓷片電容溫度系數(shù)高頻瓷片電容溫度系數(shù) C2C1溫度系數(shù)溫度系數(shù)= 10(10-/OC) C1（T2-T1） C1為室溫為室溫T1下測得的容量下測得的容量 C2為極限為極限T2下測得的容量下測得的容量低頻瓷片電容溫度系數(shù)低頻瓷片電容溫度系數(shù)色標(biāo)（或標(biāo)注），色標(biāo)（或標(biāo)注），高頻瓷