簡單的機器人制作教程

1、簡單的機器人制作教程這是一個最簡單的機器人，一個振動機器人，即以偏心擺錘馬達的震動效果作為挪動的動力，算是一種非常簡單的BEAM機器人。整個造型就像一只臭蟲，由于振動時接近狂飆一樣的不規(guī)則運動方式，所以起名為“暴走的臭蟲”。一、基本原理本項目的機器人依靠帶偏心擺錘的震動馬達發(fā)出的震動波進行移動。1、驅動原理本項目機器人的動力依靠的是震動波，即用震動器帶動整個機器人身體發(fā)生震動，在機器人的重量較輕，且支撐不是很平穩(wěn)的時候，機器人就會發(fā)生位置的移動。這里所謂震動器，其實就是我們手機中實現(xiàn)震機的震動馬達，其原理就是通過旋轉的馬達帶動一個位于偏心輪上的擺錘，由于擺錘的重心是位于旋轉的軸上的一邊，在馬達

2、轉動的過程中，就會由于擺錘的重量不斷循環(huán)的在轉軸的周圍產生一個離心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的擺動），從而導致馬達的震動。2、電路原理本項目的電路非常簡單，只是一個簡單的電學電路。  這里我們采用類似電子表所使用的微型鈕扣電池作為機器人的能源；采用手機震機用的震動馬達作為動力源；采用LED發(fā)光二極管作為發(fā)光的眼睛；而控制控制機器人啟動的開關則是選擇一般的小型選擇撥動開關。需要注意的是，一般的選擇撥動開關有三個引腳，其中撥動開關可以使中間的引腳（上圖之2）有選擇的接通兩邊（上圖之1和3）任意一側的其中一個引腳。同時，用于做眼睛發(fā)光的LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負極的。另外提一

3、下，LED發(fā)光二極管是有一個啟輝電壓的，大概是2V多左右，只有供電的電壓達到這個值時發(fā)光管才會發(fā)光。本項目中，是使用了兩只發(fā)光二極管作為眼睛的。機器人開始啟動的時候，發(fā)光二極管是會發(fā)光的，當發(fā)現(xiàn)其不亮的時候，就是說明電池的電能已經消耗了不少，電池的電壓已經下降到發(fā)光二極管無法點亮的程度，這種時候震動馬達還是會繼續(xù)震動的。因為震動馬達啟動的電壓并不高，在電池的電壓已經下降了很多的程度下震動馬達還是可以繼續(xù)工作。 其中注意：1、撥動開關選用1、2兩個引腳；2、LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負極的，要對應連接到電池的正負電極（下面有說明判別的方法）；3、鈕扣電池的外殼，只有一面金屬部分的是負極，整個

4、包住周圍以及其中一面的金屬部分是正極（見下圖所示）。附：如何判別LED二極管的引腳？ 方法1：如果是全新的LED二極管，一般其兩個引腳的長度是有區(qū)別的，通常長的那個引腳為正極，即電子符號的喇叭口一端；方法2：LED二極管外殼是透明的，可以透過管殼直接看到里面的電極，連接內部三角形大電極的引腳是負極，另一個連接內部小電極的引腳是正極。 二、準備工作本項目需要的器材主要包括：PVC線槽、震動馬達、鈕扣電池/鈕扣電池盒、LED發(fā)光二極管、撥動開關等。本項目建議采用寬度為2.5CM的PVC線槽。選項 名稱 規(guī)格 數量 備注 1 必選 PVC線槽 寬度2.5CM長度10CM 1個單位

5、 以下列出本項目的其他主要器件：PVC-Robot 0號 A/B版名稱 規(guī)格 數量 用途 1 震動馬達 扁平震動馬達 1個 動力 2 撥動開關 小撥動開關 1個 電源開關 3 鈕扣電池 型號CR2032 1個 電源 4 鈕扣電池盒 配電池型號CR2032 1個 電池盒 5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個 眼睛 6 導線 隨機 1根 電路連接 PVC-Robot 0號 C版名稱 規(guī)格 數量 用途 1 震動馬達 手機用震動馬達 1個 動力 2 撥動開關 小撥動開關 1個 電源開關 3 鈕扣

6、電池 型號CR2032 1個 電源 4 鈕扣電池盒 配電池型號CR2032 1個 電池盒 5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個 眼睛 6 電阻 20（色環(huán)：紅黑黑金棕） 1個 調試備用元件 7 導線 隨機 1根 電路連接 三、制作過程（1）結構把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀，寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當（下圖與鈕扣電池盒進行比較，寬度大概1.5CM）。折好形狀后，用筆給兩邊做如下圖的等分標記線。 用剪刀沿著筆跡的線剪開。 再用剪刀剪成六只腿的形狀，各腳之間有空隙，腳前端成圓角尖，并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

7、（2）組裝把鈕扣電池盒的正極引腳折平。 把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒：由于502膠水滲透性強，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。再把撥動開關用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側 。特別注意：502膠水不能用得過多，只要蘸一點即可，否則的話很容易讓膠水滲入撥動開關內部導致開關失效。同時注意撥動開關的安裝位置正好可以而讓撥動開關中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳，把撥動開關中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來。本款機器人的動力采用的是扁平震動馬達，將要把震動馬達用502膠水固定在機器人的結構上，但是因為502膠水的滲透性特別強，為了防止膠水滲入馬達導致馬達卡死失效，首先用透明膠布把扁平震動馬達如下圖所示包