簡(jiǎn)單的機(jī)器人制作教程

1、簡(jiǎn)單的機(jī)器人制作教程這是一個(gè)最簡(jiǎn)單的機(jī)器人，一個(gè)振動(dòng)機(jī)器人，即以偏心擺錘馬達(dá)的震動(dòng)效果作為挪動(dòng)的動(dòng)力，算是一種非常簡(jiǎn)單的BEAM機(jī)器人。整個(gè)造型就像一只臭蟲(chóng)，由于振動(dòng)時(shí)接近狂飆一樣的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)方式，所以起名為“暴走的臭蟲(chóng)”。一、基本原理本項(xiàng)目的機(jī)器人依靠帶偏心擺錘的震動(dòng)馬達(dá)發(fā)出的震動(dòng)波進(jìn)行移動(dòng)。1、驅(qū)動(dòng)原理本項(xiàng)目機(jī)器人的動(dòng)力依靠的是震動(dòng)波，即用震動(dòng)器帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人身體發(fā)生震動(dòng)，在機(jī)器人的重量較輕，且支撐不是很平穩(wěn)的時(shí)候，機(jī)器人就會(huì)發(fā)生位置的移動(dòng)。這里所謂震動(dòng)器，其實(shí)就是我們手機(jī)中實(shí)現(xiàn)震機(jī)的震動(dòng)馬達(dá)，其原理就是通過(guò)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)位于偏心輪上的擺錘，由于擺錘的重心是位于旋轉(zhuǎn)的軸上的一邊，在馬達(dá)

2、轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，就會(huì)由于擺錘的重量不斷循環(huán)的在轉(zhuǎn)軸的周?chē)a(chǎn)生一個(gè)離心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的擺動(dòng)），從而導(dǎo)致馬達(dá)的震動(dòng)。2、電路原理本項(xiàng)目的電路非常簡(jiǎn)單，只是一個(gè)簡(jiǎn)單的電學(xué)電路。  這里我們采用類(lèi)似電子表所使用的微型鈕扣電池作為機(jī)器人的能源；采用手機(jī)震機(jī)用的震動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源；采用LED發(fā)光二極管作為發(fā)光的眼睛；而控制控制機(jī)器人啟動(dòng)的開(kāi)關(guān)則是選擇一般的小型選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。需要注意的是，一般的選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)有三個(gè)引腳，其中撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可以使中間的引腳（上圖之2）有選擇的接通兩邊（上圖之1和3）任意一側(cè)的其中一個(gè)引腳。同時(shí)，用于做眼睛發(fā)光的LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的。另外提一

3、下，LED發(fā)光二極管是有一個(gè)啟輝電壓的，大概是2V多左右，只有供電的電壓達(dá)到這個(gè)值時(shí)發(fā)光管才會(huì)發(fā)光。本項(xiàng)目中，是使用了兩只發(fā)光二極管作為眼睛的。機(jī)器人開(kāi)始啟動(dòng)的時(shí)候，發(fā)光二極管是會(huì)發(fā)光的，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其不亮的時(shí)候，就是說(shuō)明電池的電能已經(jīng)消耗了不少，電池的電壓已經(jīng)下降到發(fā)光二極管無(wú)法點(diǎn)亮的程度，這種時(shí)候震動(dòng)馬達(dá)還是會(huì)繼續(xù)震動(dòng)的。因?yàn)檎饎?dòng)馬達(dá)啟動(dòng)的電壓并不高，在電池的電壓已經(jīng)下降了很多的程度下震動(dòng)馬達(dá)還是可以繼續(xù)工作。 其中注意：1、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)選用1、2兩個(gè)引腳；2、LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的，要對(duì)應(yīng)連接到電池的正負(fù)電極（下面有說(shuō)明判別的方法）；3、鈕扣電池的外殼，只有一面金屬部分的是負(fù)極，整個(gè)

4、包住周?chē)约捌渲幸幻娴慕饘俨糠质钦龢O（見(jiàn)下圖所示）。附：如何判別LED二極管的引腳？ 方法1：如果是全新的LED二極管，一般其兩個(gè)引腳的長(zhǎng)度是有區(qū)別的，通常長(zhǎng)的那個(gè)引腳為正極，即電子符號(hào)的喇叭口一端；方法2：LED二極管外殼是透明的，可以透過(guò)管殼直接看到里面的電極，連接內(nèi)部三角形大電極的引腳是負(fù)極，另一個(gè)連接內(nèi)部小電極的引腳是正極。 二、準(zhǔn)備工作本項(xiàng)目需要的器材主要包括：PVC線(xiàn)槽、震動(dòng)馬達(dá)、鈕扣電池/鈕扣電池盒、LED發(fā)光二極管、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)等。本項(xiàng)目建議采用寬度為2.5CM的PVC線(xiàn)槽。選項(xiàng) 名稱(chēng) 規(guī)格 數(shù)量 備注 1 必選 PVC線(xiàn)槽 寬度2.5CM長(zhǎng)度10CM 1個(gè)單位

5、 以下列出本項(xiàng)目的其他主要器件：PVC-Robot 0號(hào) A/B版名稱(chēng) 規(guī)格 數(shù)量 用途 1 震動(dòng)馬達(dá) 扁平震動(dòng)馬達(dá) 1個(gè) 動(dòng)力 2 撥動(dòng)開(kāi)關(guān) 小撥動(dòng)開(kāi)關(guān) 1個(gè) 電源開(kāi)關(guān) 3 鈕扣電池 型號(hào)CR2032 1個(gè) 電源 4 鈕扣電池盒 配電池型號(hào)CR2032 1個(gè) 電池盒 5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個(gè) 眼睛 6 導(dǎo)線(xiàn) 隨機(jī) 1根 電路連接 PVC-Robot 0號(hào) C版名稱(chēng) 規(guī)格 數(shù)量 用途 1 震動(dòng)馬達(dá) 手機(jī)用震動(dòng)馬達(dá) 1個(gè) 動(dòng)力 2 撥動(dòng)開(kāi)關(guān) 小撥動(dòng)開(kāi)關(guān) 1個(gè) 電源開(kāi)關(guān) 3 鈕扣

6、電池 型號(hào)CR2032 1個(gè) 電源 4 鈕扣電池盒 配電池型號(hào)CR2032 1個(gè) 電池盒 5 二極管 LED發(fā)光二極管 2個(gè) 眼睛 6 電阻 20（色環(huán)：紅黑黑金棕） 1個(gè) 調(diào)試備用元件 7 導(dǎo)線(xiàn) 隨機(jī) 1根 電路連接 三、制作過(guò)程（1）結(jié)構(gòu)把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀，寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當(dāng)（下圖與鈕扣電池盒進(jìn)行比較，寬度大概1.5CM）。折好形狀后，用筆給兩邊做如下圖的等分標(biāo)記線(xiàn)。 用剪刀沿著筆跡的線(xiàn)剪開(kāi)。 再用剪刀剪成六只腿的形狀，各腳之間有空隙，腳前端成圓角尖，并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

7、（2）組裝把鈕扣電池盒的正極引腳折平。 把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時(shí)要格外小心，如果沒(méi)有控制好用量，輕則會(huì)把不該粘住的東西粘起來(lái)了，嚴(yán)重的有可能會(huì)導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢，一般建議使用前先試一下會(huì)不會(huì)出水孔過(guò)大一次性會(huì)滴出過(guò)多膠水，必要的時(shí)候可以用牙簽之類(lèi)的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。再把撥動(dòng)開(kāi)關(guān)用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側(cè) 。特別注意：502膠水不能用得過(guò)多，只要蘸一點(diǎn)即可，否則的話(huà)很容易讓膠水滲入撥動(dòng)開(kāi)關(guān)內(nèi)部導(dǎo)致開(kāi)關(guān)失效。同時(shí)注意撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的安裝位置正好可以而讓撥動(dòng)開(kāi)關(guān)中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳，把撥動(dòng)開(kāi)關(guān)中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來(lái)。本款機(jī)器人的動(dòng)力采用的是扁平震動(dòng)馬達(dá)，將要把震動(dòng)馬達(dá)用502膠水固定在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上，但是因?yàn)?02膠水的滲透性特別強(qiáng)，為了防止膠水滲入馬達(dá)導(dǎo)致馬達(dá)卡死失效，首先用透明膠布把扁平震動(dòng)馬達(dá)如下圖所示包