氣動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)控制

1、項(xiàng)目五項(xiàng)目五氣動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)控制氣動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)控制 遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院制作人：王洪慶制作人：王洪慶 白天明白天明 項(xiàng)目?jī)?nèi)容：項(xiàng)目?jī)?nèi)容：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為物流過程中的關(guān)鍵單元，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為物流過程中的關(guān)鍵單元，在國(guó)外已廣泛應(yīng)用。在國(guó)外已廣泛應(yīng)用。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是生產(chǎn)物流的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是生產(chǎn)物流的重要組成部分，它是生產(chǎn)過程中的物流中心，通過計(jì)算機(jī)的智能控它是生產(chǎn)過程中的物流中心，通過計(jì)算機(jī)的智能控制和管理，也成為生產(chǎn)過程的調(diào)度中心。制和管理，也成為生產(chǎn)過程的調(diào)度中心。 能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：課題課題1 1、定時(shí)器、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器（一）計(jì)數(shù)器（一

2、）課題課題2 2、定時(shí)器、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器（二）計(jì)數(shù)器（二）課題課題3 3：定時(shí)器接口應(yīng)用：定時(shí)器接口應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)演練：實(shí)戰(zhàn)演練：通過實(shí)際項(xiàng)目，來掌握單片機(jī)定時(shí)器通過實(shí)際項(xiàng)目，來掌握單片機(jī)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理、工作方式和初始化編程及應(yīng)用舉結(jié)構(gòu)和工作原理、工作方式和初始化編程及應(yīng)用舉例。例。通過該項(xiàng)目的訓(xùn)練，提高學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手操作通過該項(xiàng)目的訓(xùn)練，提高學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手操作能力，養(yǎng)成學(xué)生的工程道德觀念，建立工程敬業(yè)精能力，養(yǎng)成學(xué)生的工程道德觀念，建立工程敬業(yè)精神和團(tuán)隊(duì)合作精神。神和團(tuán)隊(duì)合作精神。課題課題3 3定時(shí)器接口應(yīng)用定時(shí)器接口應(yīng)用 知識(shí)要點(diǎn)：知識(shí)要點(diǎn)： 掌握單片機(jī)定時(shí)器掌握

3、單片機(jī)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的接口應(yīng)用。計(jì)數(shù)器的接口應(yīng)用。能力訓(xùn)練：能力訓(xùn)練：通過實(shí)踐，來掌握單片機(jī)定時(shí)器通過實(shí)踐，來掌握單片機(jī)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的 接口應(yīng)用和程序設(shè)計(jì)接口應(yīng)用和程序設(shè)計(jì)。 課題內(nèi)容課題內(nèi)容 1.1.定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例 技能操作技能操作1 1、上機(jī)操作掌握定時(shí)器調(diào)試和運(yùn)行方法。、上機(jī)操作掌握定時(shí)器調(diào)試和運(yùn)行方法。、掌握氣動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試、掌握氣動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試方法。方法。3308+5P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7+5KAT89C51P3.2(INT0) 一、定時(shí)器一、定時(shí)器T0T0方式方式1

4、 1定時(shí)定時(shí)1s1s，中斷方式編程。，中斷方式編程。（1 1）源程序：）源程序：ABX DATAABX DATA 30H30HABY DATAABY DATA 40H40HORGORG0000H0000HLJMPLJMP MAINMAINORGORG000BH 000BH LJMPLJMP T0PT0PORGORG0030H0030HMAINMAIN：MOV MOV SPSP，#5FH#5FHMOV MOV ABXABX，#0AH#0AHMOV MOV A A，#0FEH#0FEHMOV MOV P0P0，A AMOV MOV ABYABY，A AMOV MOV TMODTMOD，#01H#0

5、1HMOV MOV TH0TH0，#3CH#3CHMOV MOV TL0TL0，#0B0H#0B0HSETB EASETB EASETB ET0SETB ET0SETB TR0SETB TR0SJMPSJMP $ $ PITOPITO：MOV TH0MOV TH0，#3CH#3CHMOV MOV TL0TL0，#0B0H#0B0HMOV MOV A A，ABXABX DEC DEC A AMOV MOV 30H30H，A AJNZ JNZ RTRTMOV MOV ABXABX，#0AH#0AHMOV MOV A A，ABYABYRL RL A A MOV MOV ABYABY，A AMOV MOV P0P0，A ARTRT： RETIRETIENDEND