武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院

1、2022-4-9武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院12022-4-92022-4-92 2武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 測(cè)量機(jī)器人是一種能代替人進(jìn)行自動(dòng)搜索、測(cè)量機(jī)器人是一種能代替人進(jìn)行自動(dòng)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀。三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀。它可以代替人完成許多測(cè)量任務(wù)。它可以代替人完成許多測(cè)量任務(wù)。 2022-4-92022-4-93 3武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022-4-92022-4-94 4武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022-4-92022-4-9

2、5 5武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量機(jī)器人作業(yè)實(shí)景測(cè)量機(jī)器人作業(yè)實(shí)景2022-4-92022-4-96 6武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院坐標(biāo)系統(tǒng)、操縱器、坐標(biāo)系統(tǒng)、操縱器、換能器、計(jì)算機(jī)、換能器、計(jì)算機(jī)、閉路控制器、集成傳感器、閉路控制器、集成傳感器、決定制作、目標(biāo)捕獲決定制作、目標(biāo)捕獲2022-4-92022-4-97 7武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022-4-92022-4-98 8武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院ZYXPOS 極坐標(biāo)法原理極坐標(biāo)法原理YABPZXS1S2 前方交會(huì)法原理前方交會(huì)法原理2022-4-92022-4-99 9武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院202

3、2-4-92022-4-91010武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 測(cè)量機(jī)器人的目標(biāo)搜尋原理 影像生成，影像獲取，影像處理，照準(zhǔn)目標(biāo) 求差圖像第一次成像第二次成像2022-4-92022-4-91111武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 精確照準(zhǔn)方法精確照準(zhǔn)方法 回光信號(hào)最強(qiáng)法回光信號(hào)最強(qiáng)法 方形螺旋搜索法方形螺旋搜索法2022-4-92022-4-91212武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 分三類：分三類：被動(dòng)式極坐標(biāo)測(cè)量被動(dòng)式極坐標(biāo)測(cè)量 在被測(cè)物體上設(shè)置反射棱鏡為合作目標(biāo)。在被測(cè)物體上設(shè)置反射棱鏡為合作目標(biāo)。主動(dòng)式三角測(cè)量主動(dòng)式三角測(cè)量 以結(jié)構(gòu)光作為照準(zhǔn)標(biāo)志以結(jié)構(gòu)光作為照準(zhǔn)標(biāo)志, 由兩臺(tái)視頻

4、電子經(jīng)緯儀和由兩臺(tái)視頻電子經(jīng)緯儀和計(jì)算機(jī)組成，用空間前方角度交會(huì)法確定被測(cè)點(diǎn)坐計(jì)算機(jī)組成，用空間前方角度交會(huì)法確定被測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)。標(biāo)。 無(wú)合作目標(biāo)測(cè)量無(wú)合作目標(biāo)測(cè)量 不需要合作目標(biāo)不需要合作目標(biāo), 根據(jù)物體的特征點(diǎn)、輪廓線和紋根據(jù)物體的特征點(diǎn)、輪廓線和紋理理, 用影像處理的方法自動(dòng)識(shí)別、匹配和照準(zhǔn)目標(biāo)用影像處理的方法自動(dòng)識(shí)別、匹配和照準(zhǔn)目標(biāo)2022-4-92022-4-91313武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 實(shí)習(xí)內(nèi)容：實(shí)習(xí)內(nèi)容：用測(cè)量機(jī)器人作一個(gè)控制網(wǎng)的外業(yè)觀測(cè)和用測(cè)量機(jī)器人作一個(gè)控制網(wǎng)的外業(yè)觀測(cè)和內(nèi)業(yè)平差計(jì)算的全過(guò)程，體現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化內(nèi)業(yè)平差計(jì)算的全過(guò)程，體現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化和一體化和一體化2022

5、-4-92022-4-91414武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量機(jī)器人測(cè)量機(jī)器人 Leica TCA20031臺(tái)臺(tái)棱鏡棱鏡7個(gè)個(gè)便攜機(jī)或臺(tái)式微機(jī)便攜機(jī)或臺(tái)式微機(jī)1臺(tái)臺(tái)繪圖儀繪圖儀/打印機(jī)打印機(jī)1臺(tái)臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸電纜。數(shù)據(jù)傳輸電纜。1根根光學(xué)經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀1臺(tái)臺(tái)電子全站儀電子全站儀1臺(tái)臺(tái)2022-4-92022-4-91515武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院機(jī)載控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化軟件機(jī)載控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化軟件1套套數(shù)據(jù)后處理和網(wǎng)平差軟件數(shù)據(jù)后處理和網(wǎng)平差軟件1套套2022-4-92022-4-91616武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 外業(yè)：外業(yè)：測(cè)繪學(xué)院四號(hào)樓樓頂試驗(yàn)網(wǎng)測(cè)繪學(xué)院四號(hào)樓樓頂試驗(yàn)網(wǎng)

6、內(nèi)業(yè)：內(nèi)業(yè)：測(cè)繪實(shí)驗(yàn)中心學(xué)生機(jī)房測(cè)繪實(shí)驗(yàn)中心學(xué)生機(jī)房2022-4-92022-4-91717武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022-4-92022-4-91818武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 設(shè)設(shè) 站；站； 限差設(shè)置；限差設(shè)置； 初始觀測(cè)；初始觀測(cè)； 測(cè)站設(shè)置；測(cè)站設(shè)置； 后視定向；后視定向； 水平角自動(dòng)測(cè)量；水平角自動(dòng)測(cè)量； 測(cè)回差檢查；測(cè)回差檢查； 距離測(cè)量。距離測(cè)量。 搬站，重復(fù)上面步驟，直到全網(wǎng)測(cè)完。搬站，重復(fù)上面步驟，直到全網(wǎng)測(cè)完。 數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸。2022-4-92022-4-91919武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 自動(dòng)生成平差文件自動(dòng)生成平差文件 平差計(jì)算平差計(jì)算

7、圖表生成輸出圖表生成輸出2022-4-92022-4-92020武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022-4-9武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院21金坪子金坪子滑坡滑坡 陸軍林壩址陸軍林壩址尖山包壩址尖山包壩址河門口壩址河門口壩址白灘壩址白灘壩址三臺(tái)壩址三臺(tái)壩址烏東德壩址烏東德壩址2022-4-92022-4-92222武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)2022-4-92022-4-92323武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū) 2022-4-92022-4-92424武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022-4-92022-4-92525武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢

8、大學(xué)測(cè)繪學(xué)院區(qū)ID02ID018號(hào)平硐入口P03JZK27JZK32P04JZK13P02JZK33IN04TP15TP14TP13TP12TP45TP44金坪子滑坡變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布置圖金沙江烏東德壩址區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn)監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn)兼監(jiān)測(cè)點(diǎn)視準(zhǔn)線監(jiān)測(cè)點(diǎn)TN03TN02TN01TN04TN08TN05TN06TN07TN09TN10TN11圖 例雨量、氣溫監(jiān)測(cè)點(diǎn)雨量、氣溫監(jiān)測(cè)點(diǎn)鉆孔測(cè)斜管IN02JZK05IN01JZK21IN03JZK17AL01AAL02AAL03AAL01BAL02BAL03BAL01CAL02CAL03CAL01DAL02DAL03DP01JZK10地下水監(jiān)測(cè)孔TN13TN12

9、新增監(jiān)測(cè)點(diǎn)TN14TN15TP04TP02TP01TP03TP05TP08TP06TP07TP10TP09TP11視準(zhǔn)線D視準(zhǔn)線C視準(zhǔn)線B視準(zhǔn)線A金坪子滑坡變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)金坪子滑坡變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)2022-4-92022-4-92626武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022-4-92022-4-92727武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院2022-4-92022-4-92828武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院外業(yè)自動(dòng)化程度高、人員少、時(shí)間短、外業(yè)自動(dòng)化程度高、人員少、時(shí)間短、經(jīng)費(fèi)?。粌?nèi)外業(yè)一體化、效率高、成果經(jīng)費(fèi)?。粌?nèi)外業(yè)一體化、效率高、成果可靠、精度高可靠、精度高外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、人外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員

10、多、時(shí)間長(zhǎng)、成本員多、時(shí)間長(zhǎng)、成本高、；內(nèi)業(yè)繁瑣，效高、；內(nèi)業(yè)繁瑣，效率低率低評(píng)評(píng) 價(jià)價(jià)1 1天天6 6天天內(nèi)業(yè)時(shí)間內(nèi)業(yè)時(shí)間3 35 5天天25254040天天外業(yè)時(shí)間外業(yè)時(shí)間技術(shù)員技術(shù)員1 1名，民工名，民工6 6名名技術(shù)員技術(shù)員3 3名，民工名，民工6 6名名人人 員員 LeicaLeica TCA 2003 TCA 2003WILD T3WILD T3WILD DI2002WILD DI2002儀儀 器器測(cè)量機(jī)器人技術(shù)測(cè)量機(jī)器人技術(shù)常規(guī)技術(shù)常規(guī)技術(shù)比較內(nèi)容比較內(nèi)容變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)兩種技術(shù)比較變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)兩種技術(shù)比較2022-4-92022-4-92929武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 測(cè)量機(jī)器人的定義和分類；測(cè)量機(jī)器人的定義和分類； 測(cè)量機(jī)器人的基本原理和目標(biāo)自