液壓與氣動(dòng)技術(shù)第4章 控制元件

1、第第4章章 控制元件控制元件4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件4.3 常用氣動(dòng)控制閥常用氣動(dòng)控制閥4.4 其他氣動(dòng)控制閥其他氣動(dòng)控制閥4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.1.1 概述概述1.閥的功用閥的功用閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中的流體的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中的流體的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的的.因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥3大類。一個(gè)形大類。一個(gè)形狀相同的閥狀相同的閥.可以因?yàn)樽饔玫牟煌哂胁煌墓δ?。壓力閥可以因?yàn)樽饔玫牟煌哂胁煌墓δ堋毫﹂y和流量閥利用通流截面的節(jié)流

2、作用控制系統(tǒng)的壓力和流量和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量.而而方向閥則利用通流通道的更換控制流體的流動(dòng)方向。這就是方向閥則利用通流通道的更換控制流體的流動(dòng)方向。這就是說(shuō)說(shuō).盡管閥存在著各種各樣的不同類型盡管閥存在著各種各樣的不同類型.它們之間還是保持著它們之間還是保持著一些基本共同之處。一些基本共同之處。下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥在結(jié)構(gòu)上在結(jié)構(gòu)上.所有的閥都由閥體、閥芯所有的閥都由閥體、閥芯(座閥或滑閥座閥或滑閥)和驅(qū)使閥和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的零、部件芯動(dòng)作的零、部件(如彈簧、電磁鐵如彈簧、電磁鐵)組成。組成。在工作原理上在工作原理上.所有閥的開口大小所有閥

3、的開口大小.進(jìn)、出口之間的壓差以進(jìn)、出口之間的壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式.僅是各種閥僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已?？刂频膮?shù)各不相同而已。2.閥的分類閥的分類閥可按不同的特征進(jìn)行分類閥可按不同的特征進(jìn)行分類.如如表表4-1所示。所示。3.閥的性能要求閥的性能要求動(dòng)作靈敏動(dòng)作靈敏.使用可靠使用可靠.工作時(shí)沖擊、和振動(dòng)小工作時(shí)沖擊、和振動(dòng)小.噪聲小噪聲小.壽命長(zhǎng)。壽命長(zhǎng)。流體流過(guò)時(shí)壓力損失小。流體流過(guò)時(shí)壓力損失小。密封性能好。密封性能好。結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊.安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便.通用性強(qiáng)。通用性強(qiáng)。上

4、一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.1.2 方向控制閥方向控制閥方向控制閥簡(jiǎn)稱方向閥方向控制閥簡(jiǎn)稱方向閥.主要用來(lái)通斷油路或切換油流的方向主要用來(lái)通斷油路或切換油流的方向.以滿足對(duì)執(zhí)行元件的啟、停和運(yùn)動(dòng)方向的要求按其用途可分以滿足對(duì)執(zhí)行元件的啟、停和運(yùn)動(dòng)方向的要求按其用途可分為兩大類為兩大類.即單向閥和換向閥即單向閥和換向閥.具體如下具體如下:上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥1.單向閥單向閥單向閥的作用是只允許液流朝一個(gè)方向流動(dòng)單向閥的作用是只允許液流朝一個(gè)方向流動(dòng).不能反向流動(dòng)。不能反向流動(dòng)。常用的有普通單向閥和液控單向閥。常用的有普通單向閥

5、和液控單向閥。(1)普通單向閥普通單向閥使油液只能在一個(gè)方向上流動(dòng)使油液只能在一個(gè)方向上流動(dòng).其反方向被堵塞其反方向被堵塞.故又稱為止故又稱為止回閥?；亻y。 它的構(gòu)造及符號(hào)如它的構(gòu)造及符號(hào)如圖圖4-1所示所示.這種閥由閥體、閥芯和彈簧這種閥由閥體、閥芯和彈簧組成。當(dāng)壓力從下部向上流動(dòng)時(shí)組成。當(dāng)壓力從下部向上流動(dòng)時(shí).油液的壓力克服彈簧作用在油液的壓力克服彈簧作用在閥芯上的阻力閥芯上的阻力.使閥芯向上移動(dòng)使閥芯向上移動(dòng).打開閥口打開閥口.使液體能夠從下向使液體能夠從下向右流動(dòng)。當(dāng)壓力油反向流動(dòng)時(shí)右流動(dòng)。當(dāng)壓力油反向流動(dòng)時(shí).液壓力和彈簧力一起使閥芯錐液壓力和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥座上面壓緊在閥

6、座上.使閥口關(guān)閉使閥口關(guān)閉.油液無(wú)法反向流動(dòng)。油液無(wú)法反向流動(dòng)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥 (2)液控單向閥液控單向閥在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個(gè)控制口在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個(gè)控制口.當(dāng)控制口空接時(shí)當(dāng)控制口空接時(shí).該該閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥;若控制口若控制口C接壓力油接壓力油.則油液可雙向則油液可雙向流動(dòng)流動(dòng).如如圖圖4-2所示。所示。液控單向閥在系統(tǒng)中主要用途如下液控單向閥在系統(tǒng)中主要用途如下:對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉;作立式液壓缸的支撐閥作立式液壓缸的支撐閥;某些情況下起保壓作用某些情況下起保壓作用;用兩個(gè)液控單向閥還可以組

7、成用兩個(gè)液控單向閥還可以組成“液壓鎖液壓鎖”。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥2.換向閥換向閥換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)接通、關(guān)閉油換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)接通、關(guān)閉油路或變換油液通向執(zhí)行元件的流動(dòng)方向路或變換油液通向執(zhí)行元件的流動(dòng)方向.以使執(zhí)行元件啟動(dòng)、以使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)換向閥的主要性能要求如下對(duì)換向閥的主要性能要求如下:油液流經(jīng)換向閥時(shí)的壓力損失小油液流經(jīng)換向閥時(shí)的壓力損失小;各關(guān)閉閥口的泄漏量小各關(guān)閉閥口的泄漏量小;換向可靠換向可靠.換向時(shí)平穩(wěn)、迅速。換向時(shí)平穩(wěn)、迅速。一般以下述方法分類。一

8、般以下述方法分類。(1)按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類所謂接口所謂接口.是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口。是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥進(jìn)油口通常標(biāo)為進(jìn)油口通常標(biāo)為P.回油口標(biāo)為下回油口標(biāo)為下.出油口則以出油口則以A,B來(lái)表示。閥來(lái)表示。閥內(nèi)閥芯可移動(dòng)的位置數(shù)稱為切換位置數(shù)內(nèi)閥芯可移動(dòng)的位置數(shù)稱為切換位置數(shù).通常將接口稱為通常將接口稱為“通通”.將閥芯的位置稱為將閥芯的位置稱為“位位”。例如。例如.圖圖4-3所示的手動(dòng)所示的手動(dòng)換向閥有換向閥有3個(gè)切換位置個(gè)切換位置.4個(gè)接口個(gè)接口.人們稱該閥為三位四通換向人們稱該閥為三位

9、四通換向閥。該閥的閥。該閥的3個(gè)工作位置與閥芯在閥體中的對(duì)應(yīng)位置如個(gè)工作位置與閥芯在閥體中的對(duì)應(yīng)位置如圖圖4-4所示所示.各種各種“位位”和和“通通”的換向閥符號(hào)如的換向閥符號(hào)如圖圖4-5所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥(2)按操作方式分類按操作方式分類推動(dòng)閥內(nèi)閥芯移動(dòng)的方法有手動(dòng)、腳動(dòng)、機(jī)械動(dòng)、液壓動(dòng)、推動(dòng)閥內(nèi)閥芯移動(dòng)的方法有手動(dòng)、腳動(dòng)、機(jī)械動(dòng)、液壓動(dòng)、電磁動(dòng)等電磁動(dòng)等.如如圖圖4-6所示。閥上如裝有彈簧所示。閥上如裝有彈簧.則當(dāng)外加壓力消則當(dāng)外加壓力消失時(shí)失時(shí).閥芯會(huì)回到原位。閥芯會(huì)回到原位。(3)換向閥結(jié)構(gòu)換向閥結(jié)構(gòu)在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式

10、換向閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式換向閥.在這里主要介在這里主要介紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu)。紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu)。手動(dòng)換向閥。手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿改變閥芯位置來(lái)手動(dòng)換向閥。手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿改變閥芯位置來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的實(shí)現(xiàn)換向的.如如圖圖4-7所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥圖圖4-7(a)所示為自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥所示為自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥.手柄左扳則閥芯右手柄左扳則閥芯右移移.閥的油口閥的油口P和和A通通.B和和T通通;手柄右扳則閥芯左移手柄右扳則閥芯左移.閥的油口閥的油口P和和B通通.A和和T通通;放開手柄放開手柄.閥芯在彈簧的作用下自動(dòng)

11、回復(fù)中閥芯在彈簧的作用下自動(dòng)回復(fù)中位位(4個(gè)油口互不相通個(gè)油口互不相通)。機(jī)動(dòng)換向閥。機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥機(jī)動(dòng)換向閥。機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥.主要用來(lái)控制液壓機(jī)主要用來(lái)控制液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程。它借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪械運(yùn)動(dòng)部件的行程。它借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)來(lái)迫使閥芯移動(dòng).從而控制油液的流動(dòng)方向從而控制油液的流動(dòng)方向.機(jī)動(dòng)換向閥通常機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的是二位的.有二通、三通、四通和五通幾種有二通、三通、四通和五通幾種.其中二位二通、其中二位二通、二位三通機(jī)動(dòng)換向閥又分常閉式和常開式兩種。二位三通機(jī)動(dòng)換向閥又分常閉式和常開式兩種。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常

12、用的液壓控制閥常用的液壓控制閥電磁換向閥。電磁換向閥是利用電磁鐵的通、斷電而直接電磁換向閥。電磁換向閥是利用電磁鐵的通、斷電而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制油口的連通狀態(tài)的。推動(dòng)閥芯來(lái)控制油口的連通狀態(tài)的。圖圖4-10所示為三位五通電磁換向閥所示為三位五通電磁換向閥.當(dāng)左邊電磁鐵通電當(dāng)左邊電磁鐵通電.右邊右邊電磁鐵斷電時(shí)電磁鐵斷電時(shí).閥油口的連接狀態(tài)為閥油口的連接狀態(tài)為P和和A通通.B和和T2通通.T1堵堵死死;當(dāng)右邊電磁鐵通電當(dāng)右邊電磁鐵通電.左邊電磁鐵斷電時(shí)左邊電磁鐵斷電時(shí).P和和B通通.A和和T1通通.T2堵死堵死;當(dāng)左、右電磁鐵全斷電時(shí)當(dāng)左、右電磁鐵全斷電時(shí).5個(gè)油口全部堵死。個(gè)油口全部堵死。液動(dòng)

13、換向閥。液動(dòng)換向閥。圖圖4-11所示為三位四通液動(dòng)換向閥所示為三位四通液動(dòng)換向閥.當(dāng)當(dāng)K1通通壓力油壓力油.K2回油時(shí)回油時(shí).P與與A接通接通.B與與T接通接通;當(dāng)當(dāng)K2通壓力油通壓力油.K1回回油時(shí)油時(shí).P與與B接通接通.A與與T接通接通;當(dāng)當(dāng)K1 , K2都末通壓力油都末通壓力油時(shí)時(shí).P,T,A,B這這4個(gè)油口全部堵死個(gè)油口全部堵死.上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥電液換向閥。電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組電液換向閥。電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成的。電磁換向閥起先導(dǎo)作用合而成的。電磁換向閥起先導(dǎo)作用.它可以改變和控制液流的它可以改變和控制液

14、流的方向方向.從而改變液動(dòng)換向閥的位置。由于操縱液動(dòng)換向閥的液從而改變液動(dòng)換向閥的位置。由于操縱液動(dòng)換向閥的液壓推力可以很大壓推力可以很大.因此主閥可以做得很大因此主閥可以做得很大.允許有較大的流量允許有較大的流量通過(guò)。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流了通過(guò)。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流了圖圖4-12所示為二位四通電液換向閥。所示為二位四通電液換向閥。該閥的工作狀態(tài)該閥的工作狀態(tài)(不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu))和普通電磁閥一樣和普通電磁閥一樣.但工作但工作位置的變換速度可通過(guò)閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。位置的變換速度可通過(guò)閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓

15、控制閥(4)中位機(jī)能中位機(jī)能當(dāng)液壓缸或液壓馬達(dá)需在任何位置均可停止時(shí)當(dāng)液壓缸或液壓馬達(dá)需在任何位置均可停止時(shí).要使用三位閥要使用三位閥(即除前進(jìn)端與后退端外即除前進(jìn)端與后退端外.還有第三個(gè)位置還有第三個(gè)位置).此閥雙邊皆裝彈此閥雙邊皆裝彈簧簧.如無(wú)外來(lái)的推力如無(wú)外來(lái)的推力.閥芯將停在中間位置閥芯將停在中間位置.稱此位置為中間位稱此位置為中間位置置.簡(jiǎn)稱中位。換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機(jī)簡(jiǎn)稱中位。換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機(jī)能。各種中位機(jī)能如能。各種中位機(jī)能如表表4-2所示。所示。在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí).通?？紤]以下幾點(diǎn)。通常

16、考慮以下幾點(diǎn)。系統(tǒng)保壓。系統(tǒng)保壓。系統(tǒng)卸荷。系統(tǒng)卸荷。液壓缸快進(jìn)。液壓缸快進(jìn)。液壓缸液壓缸“浮動(dòng)浮動(dòng)”或任意位置上的停止。或任意位置上的停止。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4. 1. 3 壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥簡(jiǎn)稱壓力閥壓力控制閥簡(jiǎn)稱壓力閥.主要用來(lái)控制系統(tǒng)或回路的壓力。其主要用來(lái)控制系統(tǒng)或回路的壓力。其工作原理是利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡來(lái)進(jìn)工作原理是利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡來(lái)進(jìn)行工作。根據(jù)功用不同行工作。根據(jù)功用不同.壓力閥可分為溢流閥、減壓閥、順序壓力閥可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥和壓力繼電器等閥、平衡閥和壓力繼電器等

17、.具體如下具體如下:上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥1.溢流閥溢流閥(1)溢流閥結(jié)構(gòu)及分類溢流閥結(jié)構(gòu)及分類直動(dòng)型溢流閥。直動(dòng)型溢流閥如直動(dòng)型溢流閥。直動(dòng)型溢流閥如圖圖4-14所示所示.其壓力由彈其壓力由彈簧設(shè)定簧設(shè)定.當(dāng)油的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)當(dāng)油的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí).提動(dòng)頭上移提動(dòng)頭上移.油液就從溢流油液就從溢流口流回油箱口流回油箱.并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定接設(shè)定.因此一般將其當(dāng)安全閥使用因此一般將其當(dāng)安全閥使用.用于低壓小流量系統(tǒng)。用于低壓小流量系統(tǒng)。 先導(dǎo)型溢流閥。先導(dǎo)型溢流閥如先導(dǎo)型溢流閥。先導(dǎo)型溢流

18、閥如圖圖4-15所示所示.主要由主閥主要由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成和先導(dǎo)閥兩部分組成.其主要特點(diǎn)是利用主閥其主要特點(diǎn)是利用主閥.平衡活塞上、平衡活塞上、下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡用于中、高壓大流量系統(tǒng)。下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡用于中、高壓大流量系統(tǒng)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥(2)溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用溢流閥除了在回路中起調(diào)壓作用溢流閥除了在回路中起調(diào)壓作用如如圖圖4-13 (a) 、作安全、作安全閥用外閥用外如如圖圖4-13(b)所示所示.還有下列用途。還有下列用途。遠(yuǎn)程壓力控制回路。從較遠(yuǎn)距離的地方來(lái)控制泵工作壓力遠(yuǎn)程壓力控制回路。從較遠(yuǎn)距離的地方

19、來(lái)控制泵工作壓力的回路的回路.圖圖4-16所示為用溢流閥作遙控調(diào)壓回路所示為用溢流閥作遙控調(diào)壓回路.其回路壓力其回路壓力調(diào)定是由遙控溢流閥所控制的調(diào)定是由遙控溢流閥所控制的.回路壓力維持在回路壓力維持在3 MPa,7MPa、10 MPa。遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力.否則等否則等于將主溢流閥引壓口堵塞。于將主溢流閥引壓口堵塞。多級(jí)壓力切換回路。多級(jí)壓力切換回路。圖圖4-17所示為多級(jí)壓力切換回路所示為多級(jí)壓力切換回路.利利用電磁換向閥可調(diào)出用電磁換向閥可調(diào)出3種回路壓力種回路壓力.注意最大壓力一定要在主注意最大壓力一定要在主溢流閥

20、上設(shè)定。溢流閥上設(shè)定。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥2.減壓閥減壓閥 (1)減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種.直動(dòng)型減壓閥很少單獨(dú)使用直動(dòng)型減壓閥很少單獨(dú)使用.而先導(dǎo)型減壓閥則應(yīng)用較多。而先導(dǎo)型減壓閥則應(yīng)用較多。圖圖4-18所示為先導(dǎo)型減壓閥所示為先導(dǎo)型減壓閥.它是由主閥和先導(dǎo)閥組成它是由主閥和先導(dǎo)閥組成.先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)定壓力先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)定壓力.主閥負(fù)責(zé)減主閥負(fù)責(zé)減壓作用。壓作用。 壓力油由壓力油由P1口流入口流入.經(jīng)主閥和閥體所形成的減壓縫隙從經(jīng)主閥和閥體所形成的減壓縫隙從P2口口流出流出.故出口壓力小于進(jìn)

21、口壓力故出口壓力小于進(jìn)口壓力.出口壓力經(jīng)油腔出口壓力經(jīng)油腔1、阻尼管、阻尼管、油腔油腔2作用在先導(dǎo)閥的提動(dòng)頭上。當(dāng)負(fù)載較小作用在先導(dǎo)閥的提動(dòng)頭上。當(dāng)負(fù)載較小.出口壓力低于出口壓力低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時(shí)先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時(shí).先導(dǎo)閥的提動(dòng)頭關(guān)閉先導(dǎo)閥的提動(dòng)頭關(guān)閉.油腔油腔1、油腔、油腔2的的壓力均等于出口壓力壓力均等于出口壓力.主閥的滑軸在油腔主閥的滑軸在油腔2里面的一根剛性很里面的一根剛性很小的彈簧作用下處于最低位置小的彈簧作用下處于最低位置.主閥滑軸凸肩和閥體所構(gòu)成的主閥滑軸凸肩和閥體所構(gòu)成的閥口全部打開閥口全部打開.減壓閥無(wú)減壓作用減壓閥無(wú)減壓作用.上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常

22、用的液壓控制閥當(dāng)負(fù)載增加當(dāng)負(fù)載增加.出口壓力出口壓力p2上升到超過(guò)先導(dǎo)閥彈簧所調(diào)定的壓力上升到超過(guò)先導(dǎo)閥彈簧所調(diào)定的壓力時(shí)時(shí).提動(dòng)頭打開提動(dòng)頭打開.壓力油經(jīng)排泄口流回油箱壓力油經(jīng)排泄口流回油箱.由于有油液流過(guò)阻由于有油液流過(guò)阻尼管尼管.油腔油腔1的壓力的壓力p2大于油腔大于油腔2的壓力的壓力p1.當(dāng)此壓力差所產(chǎn)生當(dāng)此壓力差所產(chǎn)生的作用力大于主閥滑軸彈簧的預(yù)壓力時(shí)的作用力大于主閥滑軸彈簧的預(yù)壓力時(shí).滑軸上升滑軸上升.減小了減減小了減壓閥閥口的開度壓閥閥口的開度.使使p2下降下降.直到直到p2與與p1之差和滑軸作用面積之差和滑軸作用面積的乘積同滑軸上的彈簧力相等時(shí)的乘積同滑軸上的彈簧力相等時(shí).主閥

23、滑軸進(jìn)入平衡狀態(tài)主閥滑軸進(jìn)入平衡狀態(tài).此此時(shí)減壓閥保持一定的開度時(shí)減壓閥保持一定的開度.出口壓力出口壓力p2保持在定值。保持在定值。如果外界干擾使進(jìn)口壓力如果外界干擾使進(jìn)口壓力p1上升上升.則出口壓力則出口壓力p2也跟著上升也跟著上升.從而使滑軸上升從而使滑軸上升.此時(shí)出口壓力此時(shí)出口壓力p2又降低又降低.而在新的位置取得而在新的位置取得平衡平衡.但出口壓力始終保持為定值。但出口壓力始終保持為定值。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥又當(dāng)出口壓力戶又當(dāng)出口壓力戶:降到調(diào)定壓力以下時(shí)降到調(diào)定壓力以下時(shí).提動(dòng)頭關(guān)閉提動(dòng)頭關(guān)閉.則作用在則作用在滑軸內(nèi)的彈簧力使滑軸向下移動(dòng)滑軸內(nèi)

24、的彈簧力使滑軸向下移動(dòng).減壓閥口全打開減壓閥口全打開.減壓閥不減壓閥不起減壓作用。起減壓作用。 (2)減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用圖圖4-19所示為減壓回路所示為減壓回路.不管回路壓力多高不管回路壓力多高,A缸壓力絕不會(huì)缸壓力絕不會(huì)超過(guò)超過(guò)3 MPa。必須指出必須指出.應(yīng)用減壓閥必然有壓力損失應(yīng)用減壓閥必然有壓力損失.這將增加功耗和使油這將增加功耗和使油液發(fā)熱。當(dāng)分支油路壓力比主油路壓力低得多液發(fā)熱。當(dāng)分支油路壓力比主油路壓力低得多.且流量又很大且流量又很大時(shí)時(shí).常采用高、低壓分別供油常采用高、低壓分別供油.而不采用減壓閥。而不采用減壓閥。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥

25、3.順序閥順序閥順序閥是以壓力為信號(hào)自動(dòng)控制油路通、斷的壓力控制閥。順序閥是以壓力為信號(hào)自動(dòng)控制油路通、斷的壓力控制閥。常用于控制同一系統(tǒng)多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。按其控制方常用于控制同一系統(tǒng)多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。按其控制方式有內(nèi)控和外控之分式有內(nèi)控和外控之分;按其結(jié)構(gòu)又有直動(dòng)型和先導(dǎo)型之分。按其結(jié)構(gòu)又有直動(dòng)型和先導(dǎo)型之分。 (1)順序閥的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理順序閥的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理順序閥是使用在一個(gè)液壓泵供給兩個(gè)以上液壓缸且依一定順順序閥是使用在一個(gè)液壓泵供給兩個(gè)以上液壓缸且依一定順序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥。序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥。順序閥的構(gòu)造及其工作原理類似溢流閥順序閥的構(gòu)造及其工作原理類似溢流閥.

26、有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種種.目前較常用的是直動(dòng)型順序閥與溢流閥不同的是目前較常用的是直動(dòng)型順序閥與溢流閥不同的是:出口直出口直接接執(zhí)行元件接接執(zhí)行元件.另外有專門的泄油口。另外有專門的泄油口。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥 (2)順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用用于順序動(dòng)作回路。用于順序動(dòng)作回路。圖圖4-21所示為一定位與夾緊回路所示為一定位與夾緊回路.其其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊.后退是同時(shí)退后。后退是同時(shí)退后。起平衡閥的作用。在大型壓床上由于壓柱及上模很重起平衡閥的作用。在大型壓床上由于壓柱及上模很重.為防為防止因自重而產(chǎn)生

27、的自走現(xiàn)象止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象.因此必須加裝平衡閥因此必須加裝平衡閥(順序閥順序閥).如如圖圖4-22所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥 4.增壓器及其應(yīng)用增壓器及其應(yīng)用回路內(nèi)有回路內(nèi)有3個(gè)以上的液壓缸個(gè)以上的液壓缸.其中有一個(gè)需要較高的工作壓力其中有一個(gè)需要較高的工作壓力.而其他的仍用較低的工作壓力而其他的仍用較低的工作壓力.此時(shí)即可用增壓器提供高壓給此時(shí)即可用增壓器提供高壓給那個(gè)特定的液壓缸那個(gè)特定的液壓缸;或是在液壓缸進(jìn)到底時(shí)用增壓器或是在液壓缸進(jìn)到底時(shí)用增壓器.如此可如此可使用低壓泵產(chǎn)生高壓使用低壓泵產(chǎn)生高壓.以降低成本以降低成本圖圖4-23所示

28、為增壓器動(dòng)作所示為增壓器動(dòng)作原理及符號(hào)原理及符號(hào).圖圖4-24所示為增壓器應(yīng)用的例子。當(dāng)液壓缸不需要高壓時(shí)所示為增壓器應(yīng)用的例子。當(dāng)液壓缸不需要高壓時(shí).由順序閥來(lái)截?cái)嘣鰤浩鞯倪M(jìn)油由順序閥來(lái)截?cái)嘣鰤浩鞯倪M(jìn)油;當(dāng)液壓缸進(jìn)到底時(shí)壓力升高當(dāng)液壓缸進(jìn)到底時(shí)壓力升高.油又經(jīng)順序閥進(jìn)入增壓器以提高液壓缸的推力油又經(jīng)順序閥進(jìn)入增壓器以提高液壓缸的推力.圖圖4-24中減中減壓閥是用來(lái)控制增壓器的輸入壓力的。壓閥是用來(lái)控制增壓器的輸入壓力的。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥5.壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換

29、為電信號(hào)輸出的元件其作用是根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化的元件其作用是根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化.通過(guò)壓力繼電器內(nèi)通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)接通或斷開電氣線路的微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)接通或斷開電氣線路.實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安個(gè)保護(hù)。制或安個(gè)保護(hù)。壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等圖圖4-25所示。所示。6.溢流閥、減壓閥和順序閥的比較溢流閥、減壓閥和順序閥的比較溢流閥、減壓閥和順序閥之間有許多共同之處溢流閥、減壓閥和順序閥之間有許多共同之處.為加深理解和為加深理解和記憶記憶.在此作一比較在此作一比較.見見表表4-3.表

30、表4-4所列為溢流閥和順序閥所列為溢流閥和順序閥圖形符號(hào)的比較。圖形符號(hào)的比較。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.1.4 流量控制閥流量控制閥流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥.主要用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量主要用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量.以滿以滿足對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的要足對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的要求。流量閥均以節(jié)流單元為基礎(chǔ)求。流量閥均以節(jié)流單元為基礎(chǔ).利用改變閥口通流截面大小利用改變閥口通流截面大小或通流通道長(zhǎng)短來(lái)改變液阻或通流通道長(zhǎng)短來(lái)改變液阻.達(dá)到調(diào)節(jié)通過(guò)閥口流量的目的。達(dá)到調(diào)節(jié)通過(guò)閥口流量的目的。常用的液壓流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、行程減速閥、限常用的液壓流量

31、控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、行程減速閥、限速切斷閥等。速切斷閥等。液壓系統(tǒng)中使用流量控制閥應(yīng)滿足如下要求液壓系統(tǒng)中使用流量控制閥應(yīng)滿足如下要求:有足夠的調(diào)節(jié)范有足夠的調(diào)節(jié)范圍圍;能保證穩(wěn)定的最小流量能保證穩(wěn)定的最小流量;溫度和壓力變化對(duì)流量的影響小溫度和壓力變化對(duì)流量的影響小;調(diào)節(jié)方便調(diào)節(jié)方便;泄漏小等。泄漏小等。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥1.速度控制的原理速度控制的原理(1)執(zhí)行元件的速度執(zhí)行元件的速度對(duì)液壓執(zhí)行元件而言對(duì)液壓執(zhí)行元件而言.控制控制“流入執(zhí)行元件的流量流入執(zhí)行元件的流量”或或“流出執(zhí)行元件的流量流出執(zhí)行元件的流量”都可控制執(zhí)行元件的速度液壓缸都可控

32、制執(zhí)行元件的速度液壓缸活塞移動(dòng)速度為活塞移動(dòng)速度為液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為式中式中Q流入執(zhí)行元件的流量流入執(zhí)行元件的流量; A液壓缸活塞的有效工作面積液壓缸活塞的有效工作面積; q液壓馬達(dá)的排量。液壓馬達(dá)的排量。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥(2)節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速任何液壓系統(tǒng)都要有泵任何液壓系統(tǒng)都要有泵.不管執(zhí)行元件的推力和速度如何變化不管執(zhí)行元件的推力和速度如何變化.定量泵的輸出流量水遠(yuǎn)是固定不變的。速度控制或流量控制定量泵的輸出流量水遠(yuǎn)是固定不變的。速度控制或流量控制只是使流入執(zhí)行元件的流量小于泵的流量而已只是使流入執(zhí)行元件的流量小于泵的流量而已.故常將

33、其稱為故常將其稱為節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速。 2.節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥是根據(jù)孔口與阻流管原理所做出的節(jié)流閥是根據(jù)孔口與阻流管原理所做出的.圖圖4-27所示為節(jié)所示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)流閥的結(jié)構(gòu).油液從入口進(jìn)入油液從入口進(jìn)入.經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后.由出口流由出口流出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動(dòng)出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動(dòng).以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小.從而改變流量大小以達(dá)到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道從而改變流量大小以達(dá)到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力在于減小作用于手輪上的力.使滑軸上、下油壓平衡。使滑軸上、下油壓平衡。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用

34、的液壓控制閥常用的液壓控制閥 (1)節(jié)流閥的壓力特性節(jié)流閥的壓力特性圖圖4-29(a)所示的液壓系統(tǒng)末裝節(jié)流閥所示的液壓系統(tǒng)末裝節(jié)流閥.若推動(dòng)活塞前進(jìn)所若推動(dòng)活塞前進(jìn)所需最低工作壓力為需最低工作壓力為1 MPa,則當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)則當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí).壓力表指示的壓壓力表指示的壓力為力為1 MPa;裝了節(jié)流閥控制活塞前進(jìn)速度裝了節(jié)流閥控制活塞前進(jìn)速度.如如圖圖4-29(b)所所示示.當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí).節(jié)流閥入口壓力會(huì)上升到溢流閥所調(diào)定的節(jié)流閥入口壓力會(huì)上升到溢流閥所調(diào)定的壓力壓力.溢流閥被打開一部分油液經(jīng)溢流閥流入油箱。溢流閥被打開一部分油液經(jīng)溢流閥流入油箱。 (2)節(jié)流閥流量特性節(jié)流閥流量特性

35、節(jié)流閥的節(jié)流口形式可歸納為節(jié)流閥的節(jié)流口形式可歸納為3種基本形式種基本形式:孔口、阻流管與孔口、阻流管與介于兩者之間的節(jié)流孔。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)節(jié)流口的流量可用介于兩者之間的節(jié)流孔。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)節(jié)流口的流量可用式式(4. 1)表式為表式為上一頁(yè) 下一頁(yè)返回（4.1）4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥式中式中A節(jié)流口節(jié)流面積的大小節(jié)流口節(jié)流面積的大小; k由節(jié)流口形狀與油液鉆度決定的系數(shù)由節(jié)流口形狀與油液鉆度決定的系數(shù); P節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力差節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力差; m節(jié)流口形狀指數(shù)節(jié)流口形狀指數(shù):0. 5m1.孔口孔口m=0. 5,阻流管，阻流管，m=1。 由式由式(4. 1)可知可知.當(dāng)

36、當(dāng)k,p和和m不變時(shí)不變時(shí).改變節(jié)流閥的節(jié)流改變節(jié)流閥的節(jié)流面積面積n可改變通過(guò)節(jié)流閥的流量大小可改變通過(guò)節(jié)流閥的流量大小.又當(dāng)又當(dāng)k,A和和m不變時(shí)不變時(shí).若若節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力差節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力差p有變化有變化.則通過(guò)節(jié)流閥的流量也會(huì)則通過(guò)節(jié)流閥的流量也會(huì)有變化。有變化。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥3.調(diào)速閥調(diào)速閥圖圖4-30所示為調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)所示為調(diào)速閥的結(jié)構(gòu).其動(dòng)作原理說(shuō)明如下。其動(dòng)作原理說(shuō)明如下。壓力油進(jìn)入調(diào)速閥后壓力油進(jìn)入調(diào)速閥后.先經(jīng)過(guò)定差減壓閥的閥口先經(jīng)過(guò)定差減壓閥的閥口X(壓力由壓力由P1減至減至p2).然后經(jīng)過(guò)節(jié)流閥閥口然后經(jīng)過(guò)節(jié)流閥閥口Y流

37、出流出.出口壓力為出口壓力為p3。從圖中。從圖中可以看到可以看到.節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力p2和和p3經(jīng)過(guò)閥體上的流道被經(jīng)過(guò)閥體上的流道被引到定差減壓閥閥芯的兩端引到定差減壓閥閥芯的兩端(p3引到閥芯彈簧端引到閥芯彈簧端.p2引到閥芯引到閥芯無(wú)彈簧端無(wú)彈簧端).作用在定差減壓閥閥芯上的力包括液壓力和彈簧作用在定差減壓閥閥芯上的力包括液壓力和彈簧力。力。調(diào)速閥工作時(shí)的靜態(tài)方程如下調(diào)速閥工作時(shí)的靜態(tài)方程如下:調(diào)速閥內(nèi)一活塞處于平衡狀態(tài)時(shí)調(diào)速閥內(nèi)一活塞處于平衡狀態(tài)時(shí).其方程為其方程為 式中式中Fs彈簧力彈簧力上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥在設(shè)計(jì)時(shí)確定在設(shè)計(jì)時(shí)確

38、定所以有所以有此時(shí)只要將彈簧力固定此時(shí)只要將彈簧力固定.則在油溫?zé)o變化時(shí)則在油溫?zé)o變化時(shí).輸出流量就可固輸出流量就可固定。另外定。另外.要使閥能在工作區(qū)正常動(dòng)作要使閥能在工作區(qū)正常動(dòng)作.進(jìn)、出口間壓力差要進(jìn)、出口間壓力差要在在0.5-1 MPa以上。以上。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥4.行程減速閥行程減速閥一般的加工機(jī)械一般的加工機(jī)械.如車床、銑床如車床、銑床.其刀具尚末接觸工件時(shí)其刀具尚末接觸工件時(shí).需快需快速進(jìn)給以節(jié)省時(shí)間速進(jìn)給以節(jié)省時(shí)間.開始切削則應(yīng)慢速進(jìn)給開始切削則應(yīng)慢速進(jìn)給.以保證加工質(zhì)量以保證加工質(zhì)量;或是液壓缸前進(jìn)時(shí)或是液壓缸前進(jìn)時(shí).本身沖力過(guò)大本身

39、沖力過(guò)大.需要在行程的末端使其減需要在行程的末端使其減速速.以便液壓缸能停止在正確的位置上以便液壓缸能停止在正確的位置上.此時(shí)就需要用如此時(shí)就需要用如圖圖4-31所示的行程減速閥。行程減速閥的應(yīng)用如所示的行程減速閥。行程減速閥的應(yīng)用如圖圖4-32所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.1 常用的液壓控制閥常用的液壓控制閥5.限速切斷閥限速切斷閥在液壓舉升系統(tǒng)中在液壓舉升系統(tǒng)中.為防止意外情況發(fā)生時(shí)由于負(fù)載自重而超為防止意外情況發(fā)生時(shí)由于負(fù)載自重而超速下落速下落.常設(shè)置一種當(dāng)管路流量超過(guò)一定值時(shí)自動(dòng)切斷油路的常設(shè)置一種當(dāng)管路流量超過(guò)一定值時(shí)自動(dòng)切斷油路的安全保護(hù)閥。安全保護(hù)閥。圖圖4-33所示為一限速

40、切斷閥。圖中錐閥所示為一限速切斷閥。圖中錐閥2上有上有固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔.其數(shù)量及孔徑由所需的流量確定。錐閥在彈簧其數(shù)量及孔徑由所需的流量確定。錐閥在彈簧3的作用下由擋圈生限位的作用下由擋圈生限位.錐閥口開至最大當(dāng)流量增大錐閥口開至最大當(dāng)流量增大.固定節(jié)固定節(jié)流孔兩端壓差作用在錐閥上的力超過(guò)彈簧預(yù)調(diào)力時(shí)流孔兩端壓差作用在錐閥上的力超過(guò)彈簧預(yù)調(diào)力時(shí).錐閥開始錐閥開始向右移動(dòng)。當(dāng)流量超過(guò)一定值時(shí)向右移動(dòng)。當(dāng)流量超過(guò)一定值時(shí).錐閥完全關(guān)閉錐閥完全關(guān)閉.而使液流切而使液流切斷。反向作用時(shí)該閥無(wú)限流作用。斷。反向作用時(shí)該閥無(wú)限流作用。限速切斷閥的典型應(yīng)用例子是液壓升降平臺(tái)限速切斷閥的典型應(yīng)用例子是液壓

41、升降平臺(tái).用于防止液壓缸用于防止液壓缸油管道破裂等意外情況發(fā)生時(shí)平臺(tái)因自重急劇下降而引發(fā)事油管道破裂等意外情況發(fā)生時(shí)平臺(tái)因自重急劇下降而引發(fā)事故。故。上一頁(yè)返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件4. 2. 1 比例閥比例閥1.比例式電磁換向閥比例式電磁換向閥比例式換向閥是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力比例式換向閥是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力來(lái)控制閥芯的移動(dòng)來(lái)控制閥芯的移動(dòng).依靠控制線圈電流來(lái)控制方向閥內(nèi)閥芯的依靠控制線圈電流來(lái)控制方向閥內(nèi)閥芯的位移量位移量.故可同時(shí)控制油流動(dòng)的方向和流量。故可同時(shí)控制油流動(dòng)的方向和流量。圖圖4-34所示為比例式換向閥的職能符號(hào)所示為比

42、例式換向閥的職能符號(hào).通過(guò)控制器可以得通過(guò)控制器可以得到任何想要的流量和方向到任何想要的流量和方向.同時(shí)也有壓力及溫度補(bǔ)償?shù)墓δ芡瑫r(shí)也有壓力及溫度補(bǔ)償?shù)墓δ?比例式換向閥有進(jìn)油和回油流量控制兩種類型。比例式換向閥有進(jìn)油和回油流量控制兩種類型。下一頁(yè)返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件2.比例式壓力閥比例式壓力閥比例式壓力閥基本上是以電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力比例式壓力閥基本上是以電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力.來(lái)取代傳來(lái)取代傳統(tǒng)壓力閥上的彈簧設(shè)定壓力統(tǒng)壓力閥上的彈簧設(shè)定壓力.由于電磁線圈產(chǎn)生的電磁力是和由于電磁線圈產(chǎn)生的電磁力是和電流的大小成正比的電流的大小成正比的.因此控制線圈電流就能得到所需要

43、的壓因此控制線圈電流就能得到所需要的壓力力;可以無(wú)級(jí)調(diào)壓可以無(wú)級(jí)調(diào)壓.而一般的壓力閥僅能調(diào)出特定的壓力。而一般的壓力閥僅能調(diào)出特定的壓力。比例式壓力閥的結(jié)構(gòu)可參閱有關(guān)資料比例式壓力閥的結(jié)構(gòu)可參閱有關(guān)資料.其職能符號(hào)如其職能符號(hào)如圖圖4-35所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件3.比例式流量閥比例式流量閥比例式流量閥也是以在提動(dòng)桿外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電比例式流量閥也是以在提動(dòng)桿外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力來(lái)控制流量閥的開口大小的。由于電磁線圈有良好的線磁力來(lái)控制流量閥的開口大小的。由于電磁線圈有良好的線性度性度.因此其產(chǎn)生的電磁力和電流的大小成正比因此其產(chǎn)

44、生的電磁力和電流的大小成正比.在應(yīng)用時(shí)可在應(yīng)用時(shí)可產(chǎn)生連續(xù)變化的流量產(chǎn)生連續(xù)變化的流量.從而可任意控制流量閥的開口大小。從而可任意控制流量閥的開口大小。比例式流量閥也有附單向閥的比例式流量閥也有附單向閥的.各種比例式流量閥的符號(hào)如各種比例式流量閥的符號(hào)如圖圖4-36所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件4. 2. 2 疊加閥疊加閥1.疊加閥的工作原理疊加閥的工作原理疊加閥是一種閥體本身就擁有共同油路的回路板疊加閥是一種閥體本身就擁有共同油路的回路板.也就是說(shuō)回也就是說(shuō)回路板內(nèi)部本身就具有閥的機(jī)構(gòu)。路板內(nèi)部本身就具有閥的機(jī)構(gòu)。疊加閥是采用堆疊的方式形成各種液壓回路

45、的疊加閥是采用堆疊的方式形成各種液壓回路的.閥和閥之間采閥和閥之間采用用O形環(huán)來(lái)做密封裝置形環(huán)來(lái)做密封裝置.但也有些是設(shè)計(jì)另一塊隔板上、下用但也有些是設(shè)計(jì)另一塊隔板上、下用O形環(huán)來(lái)作為中介媒介層。形環(huán)來(lái)作為中介媒介層。圖圖4-37所示為一傳統(tǒng)液壓回路所示為一傳統(tǒng)液壓回路.如采用傳統(tǒng)配管如采用傳統(tǒng)配管.則如則如圖圖4-38所示所示.但如果采用疊加式減壓閥但如果采用疊加式減壓閥.則如則如圖圖4-39所示所示.此時(shí)忽此時(shí)忽略掉了電磁閥和疊加閥之間的配管。略掉了電磁閥和疊加閥之間的配管。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件2.疊加閥的回路疊加閥的回路直接畫出疊加閥的回路較難。通常

46、都是將傳統(tǒng)的回路先畫出直接畫出疊加閥的回路較難。通常都是將傳統(tǒng)的回路先畫出來(lái)然后再將傳統(tǒng)的回路變成疊加閥的回路。來(lái)然后再將傳統(tǒng)的回路變成疊加閥的回路。如如圖圖4-40(a) 所示所示.在圖中電磁閥的符號(hào)上引出一條中心線在圖中電磁閥的符號(hào)上引出一條中心線.以此中心線為界將整個(gè)回路分成左、右兩側(cè)以此中心線為界將整個(gè)回路分成左、右兩側(cè).然后將回路各接然后將回路各接口之間的連接線彎曲成顛倒的口之間的連接線彎曲成顛倒的U形形.如此就變成如如此就變成如圖圖4-40(b)所示的疊加閥的回路了。所示的疊加閥的回路了。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件4.2.3 插裝閥插裝閥1.插裝閥的

47、結(jié)構(gòu)插裝閥的結(jié)構(gòu)由插裝閥所組裝成的液壓回路通常含有下列基本元件由插裝閥所組裝成的液壓回路通常含有下列基本元件:油路板、油路板、插件體、蓋板、引導(dǎo)閥等。插件體、蓋板、引導(dǎo)閥等。(1)油路板油路板所謂油路板所謂油路板.是指在方塊鋼體上挖有閥孔是指在方塊鋼體上挖有閥孔.用以承裝插裝閥的用以承裝插裝閥的集成塊集成塊.如如圖圖4-41所示。所示。X,Y為控制液壓油油路為控制液壓油油路.F為承裝插為承裝插件體的閥孔件體的閥孔.A,B口是配合插件體的液壓工作油路?？谑桥浜喜寮w的液壓工作油路。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件(2)插件體插件體插件體主要由錐形閥、彈簧套管、彈簧及若干

48、個(gè)密封墊圈所插件體主要由錐形閥、彈簧套管、彈簧及若干個(gè)密封墊圈所構(gòu)成構(gòu)成.如如圖圖4-42所示。插件體本身有兩個(gè)主通道所示。插件體本身有兩個(gè)主通道.是用于配合是用于配合油路板上油路板上A,B通路的。通路的。(3)蓋板蓋板蓋板如蓋板如圖圖4-42所示所示.安裝在插件體的上面安裝在插件體的上面.其內(nèi)有控制油路其內(nèi)有控制油路.它和油路板上它和油路板上X,Y控制油路相通以作為引導(dǎo)壓力或泄油控制油路相通以作為引導(dǎo)壓力或泄油.以使以使插件體做開閉的動(dòng)作?？刂朴吐分羞€有阻尼孔插件體做開閉的動(dòng)作?？刂朴吐分羞€有阻尼孔.用以改善閥的用以改善閥的動(dòng)態(tài)特性。動(dòng)態(tài)特性。(4)引導(dǎo)閥引導(dǎo)閥引導(dǎo)閥為控制插裝閥動(dòng)作的小型電

49、磁換向閥或壓力控制閥引導(dǎo)閥為控制插裝閥動(dòng)作的小型電磁換向閥或壓力控制閥.疊疊裝在蓋板上。裝在蓋板上。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件2.插裝閥用作換向控制閥插裝閥用作換向控制閥插裝閥如用作換向控制閥且能雙向?qū)〞r(shí)插裝閥如用作換向控制閥且能雙向?qū)〞r(shí)(AB, BA).則則AX/AA=1. 5 ,有關(guān)換向控制插裝閥如有關(guān)換向控制插裝閥如圖圖4-43所示。所示。3.插裝閥用作換向和流量控制閥插裝閥用作換向和流量控制閥如在換向控制插裝閥的蓋板上增加一個(gè)錐形閥行程調(diào)節(jié)器以如在換向控制插裝閥的蓋板上增加一個(gè)錐形閥行程調(diào)節(jié)器以調(diào)節(jié)錐形閥開口的大小調(diào)節(jié)錐形閥開口的大小.如此就形成一個(gè)

50、手動(dòng)的方向、流量控如此就形成一個(gè)手動(dòng)的方向、流量控制插裝閥制插裝閥.如如圖圖4-48所示。此種插裝閥具有方向和流量控制所示。此種插裝閥具有方向和流量控制的功能注意其錐形閥的形式和前述換向控制插裝閥的錐形閥的功能注意其錐形閥的形式和前述換向控制插裝閥的錐形閥是相同的。是相同的。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.2 其他液壓控制元件其他液壓控制元件 4.插裝閥用作壓力控制閥插裝閥用作壓力控制閥插裝閥如用作溢流閥時(shí)插裝閥如用作溢流閥時(shí).AX/AA=1.如此以減少如此以減少B口壓力對(duì)調(diào)口壓力對(duì)調(diào)整壓力的影響。溢流插裝閥如整壓力的影響。溢流插裝閥如圖圖4-49所示所示.此時(shí)此時(shí)Y口要接油口要接油箱箱.上一頁(yè)返回4.

51、3 常用氣動(dòng)控制閥常用氣動(dòng)控制閥4. 3. 1 方向控制閥方向控制閥1.分類分類(1)按閥內(nèi)氣流的流通方向劃分按閥內(nèi)氣流的流通方向劃分按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動(dòng)控制閥分為單向控制閥和換按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動(dòng)控制閥分為單向控制閥和換向控制閥。向控制閥。(2)按控制方式劃分按控制方式劃分電磁控制。利用電磁線圈通電電磁控制。利用電磁線圈通電.靜鐵心對(duì)動(dòng)鐵心產(chǎn)生電磁吸靜鐵心對(duì)動(dòng)鐵心產(chǎn)生電磁吸力使閥切換力使閥切換.以改變氣流方向的閥以改變氣流方向的閥.稱為電磁控制換向閥稱為電磁控制換向閥.簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱電磁閥。電磁閥。氣壓控制。利用氣體壓力來(lái)使主閥芯切換而使氣流改變方氣壓控制。利用氣體壓力來(lái)使主閥芯切

52、換而使氣流改變方向的閥向的閥.稱為氣壓控制換向閥稱為氣壓控制換向閥.簡(jiǎn)稱氣控閥。簡(jiǎn)稱氣控閥。下一頁(yè)返回4.3 常用氣動(dòng)控制閥常用氣動(dòng)控制閥人力控制。依靠人力使閥切換的換向閥人力控制。依靠人力使閥切換的換向閥.稱為手動(dòng)控制換向稱為手動(dòng)控制換向閥閥.簡(jiǎn)稱人控閥。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類。簡(jiǎn)稱人控閥。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類。機(jī)械控制。用凸輪、撞塊或其他機(jī)械外力使閥切換的閥稱機(jī)械控制。用凸輪、撞塊或其他機(jī)械外力使閥切換的閥稱為機(jī)械控制換向閥為機(jī)械控制換向閥.簡(jiǎn)稱機(jī)控閥。簡(jiǎn)稱機(jī)控閥。(3)按閥的切換通口數(shù)目劃分按閥的切換通口數(shù)目劃分閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口按切換通口的數(shù)閥的通口數(shù)

53、目包括輸入口、輸出口和排氣口按切換通口的數(shù)目分目分.有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等.表表4-5所列為所列為換向閥的通口數(shù)和職能符號(hào)。換向閥的通口數(shù)和職能符號(hào)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.3 常用氣動(dòng)控制閥常用氣動(dòng)控制閥(4)按閥芯工作的位置數(shù)劃分按閥芯工作的位置數(shù)劃分閥芯的切換工作位置簡(jiǎn)稱閥芯的切換工作位置簡(jiǎn)稱“位位”.閥芯有幾個(gè)切換位置就稱為閥芯有幾個(gè)切換位置就稱為幾位閥。有兩個(gè)通口的二位閥稱為二位二通閥幾位閥。有兩個(gè)通口的二位閥稱為二位二通閥.它可以實(shí)現(xiàn)氣它可以實(shí)現(xiàn)氣路的通或斷有路的通或斷有3個(gè)通口的二位閥個(gè)通口的二位閥.稱為二位三通閥在不同的工稱為二位三通

54、閥在不同的工作位置作位置.可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)P,A相通或相通或A,R相通。常用的還有二位五通閥相通。常用的還有二位五通閥.它可以用于推動(dòng)雙作用氣缸的回路中。它可以用于推動(dòng)雙作用氣缸的回路中。閥芯具有閥芯具有3個(gè)工作位置的閥稱為三位閥。當(dāng)閥芯處于中間位個(gè)工作位置的閥稱為三位閥。當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí)置時(shí).各通口呈關(guān)斷狀態(tài)各通口呈關(guān)斷狀態(tài).則稱為中間封閉式則稱為中間封閉式;若輸出口全部與若輸出口全部與排氣口接通排氣口接通.則稱為中間卸壓式則稱為中間卸壓式;若輸出口都與輸入口接通若輸出口都與輸入口接通.則則稱為中間加壓式稱為中間加壓式;若在中間卸壓式閥的兩個(gè)輸出口都裝上單向若在中間卸壓式閥的兩個(gè)輸出口都裝上

55、單向閥閥.則稱為中位式止回閥。則稱為中位式止回閥。常見換向閥的名稱和職能符號(hào)見常見換向閥的名稱和職能符號(hào)見表表4-6。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.3 常用氣動(dòng)控制閥常用氣動(dòng)控制閥(5)按閥芯結(jié)構(gòu)劃分按閥芯結(jié)構(gòu)劃分閥芯結(jié)構(gòu)是影響閥性能的重要因索之一。常用的閥芯結(jié)構(gòu)有閥芯結(jié)構(gòu)是影響閥性能的重要因索之一。常用的閥芯結(jié)構(gòu)有滑柱式、截止式滑柱式、截止式(又稱提動(dòng)式又稱提動(dòng)式)和滑板式等。和滑板式等。(6)按連接方式劃分按連接方式劃分閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法鑄連閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法鑄連接等幾種。接等幾種。2.單向控制閥單向控制閥單向控制閥有單向閥、梭閥、雙壓閥

56、和快速排氣閥等。單向控制閥有單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.3 常用氣動(dòng)控制閥常用氣動(dòng)控制閥 (1)單向閥單向閥單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥.且且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)與液壓傳動(dòng)壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)與液壓傳動(dòng)中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來(lái)實(shí)現(xiàn)。封、圓盤密封或膜片來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖圖4-50所示為單向控制閥所示為單向控制閥.利利用彈簧力將閥芯頂在閥座上用彈簧力將閥芯頂在閥座

57、上.故壓縮空氣要通過(guò)單向控制閥時(shí)故壓縮空氣要通過(guò)單向控制閥時(shí)必須先克服彈簧力。必須先克服彈簧力。(2)梭閥梭閥梭閥又稱為雙向控制閥。梭閥又稱為雙向控制閥。圖圖4-51所示為梭閥所示為梭閥.有兩個(gè)輸入信有兩個(gè)輸入信號(hào)口號(hào)口P1,P2和一個(gè)輸出信號(hào)口和一個(gè)輸出信號(hào)口A。若在一個(gè)輸入口上有氣信號(hào)。若在一個(gè)輸入口上有氣信號(hào).則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉.同時(shí)在輸出口同時(shí)在輸出口A上有氣信上有氣信號(hào)輸出。這種閥具有號(hào)輸出。這種閥具有“或或”邏輯功能邏輯功能.即只要在任一輸入口上即只要在任一輸入口上有氣信號(hào)有氣信號(hào).在輸出口在輸出口A上就會(huì)有氣信號(hào)輸出。上就會(huì)有氣信號(hào)輸出。

58、上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.3 常用氣動(dòng)控制閥常用氣動(dòng)控制閥(3)雙壓閥雙壓閥雙壓閥又稱雙壓閥又稱“與與”門梭閥。在氣動(dòng)邏輯回路中門梭閥。在氣動(dòng)邏輯回路中.它的作用相當(dāng)它的作用相當(dāng)于于“與與”門作用。如門作用。如圖圖4-54所示所示.該閥有兩個(gè)輸入口該閥有兩個(gè)輸入口P1 , P2和一個(gè)輸出口和一個(gè)輸出口A。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào)。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào).則輸出口則輸出口A沒(méi)沒(méi)有氣信號(hào)輸出有氣信號(hào)輸出.只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào)時(shí)只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào)時(shí).輸輸出口出口A才有氣信號(hào)輸出雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。才有氣信號(hào)輸出雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。(4)快速排氣閥快速排

59、氣閥快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快.特別是在單作用氣缸特別是在單作用氣缸情況下情況下.可以避免其回程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)?？梢员苊馄浠爻虝r(shí)間過(guò)長(zhǎng)。圖圖4-57所示為快速排氣所示為快速排氣閥閥.當(dāng)當(dāng)1口進(jìn)氣時(shí)口進(jìn)氣時(shí).由于單向閥開啟由于單向閥開啟.壓縮空氣可自由通過(guò)壓縮空氣可自由通過(guò).2口口有輸出有輸出.大排氣口大排氣口3被圓盤式閥芯關(guān)閉。若被圓盤式閥芯關(guān)閉。若2口為進(jìn)氣口口為進(jìn)氣口.則圓則圓盤式閥芯就關(guān)閉氣口盤式閥芯就關(guān)閉氣口1.壓縮空氣從大排氣口壓縮空氣從大排氣口3排出。為了降排出。為了降低排氣噪聲低排氣噪聲.這種閥一般帶消聲器。這種閥一般帶消聲器。上一頁(yè) 下一頁(yè)返

60、回4.3 常用氣動(dòng)控制閥常用氣動(dòng)控制閥3.換向控制閥換向控制閥換向閥按結(jié)構(gòu)可分為截止閥和滑動(dòng)閥。其中截止閥又可分為換向閥按結(jié)構(gòu)可分為截止閥和滑動(dòng)閥。其中截止閥又可分為球座閥和盤座閥。滑動(dòng)閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和球座閥和盤座閥?；瑒?dòng)閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉(zhuǎn)滑軸閥。旋轉(zhuǎn)滑軸閥。(1)截止閥截止閥截止閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯在垂直方向相對(duì)截止閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯在垂直方向相對(duì)閥座移動(dòng)閥座移動(dòng).以控制通路的開啟或切斷。以控制通路的開啟或切斷。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回4.3 常用氣動(dòng)控制閥常用氣動(dòng)控制閥 1)球座閥球座閥圖圖4-59所示為二位三通機(jī)械動(dòng)作球座閥的工作