一輪胎坐標(biāo)系ppt課件

1、一、輪胎坐標(biāo)系一、輪胎坐標(biāo)系 因輪胎側(cè)向彈性，車輪受側(cè)向力的作用使輪心速度方向偏離車輪平面的景象。側(cè)向力因轉(zhuǎn)向、路面傾斜、風(fēng)力等引起。轉(zhuǎn)向引起的側(cè)向力總是指向汽車內(nèi)側(cè)。側(cè)偏角總是位于和側(cè)偏力指向相反的一側(cè)。二、輪胎的側(cè)偏景象二、輪胎的側(cè)偏景象yFYFkkFFFYyY側(cè)偏剛度側(cè)偏角側(cè)偏現(xiàn)象側(cè)向力側(cè)偏力u uuvyFyFCCzlYFFzlYFFYFYF剛剛性性輪輪YFyFYFyFYFyF彈彈性性輪輪胎胎vu uYFradKNk/8028kFY符符號號相相反反與與kFY 在側(cè)偏角在側(cè)偏角5時(shí)，側(cè)偏力和側(cè)偏角成線性關(guān)系。時(shí)，側(cè)偏力和側(cè)偏角成線性關(guān)系。這時(shí)，這時(shí)，式中，式中，k稱為側(cè)偏剛度稱為側(cè)偏剛度N

2、/rad。為曲線在。為曲線在=0處的處的斜率。按輪胎坐標(biāo)系，側(cè)偏力和側(cè)偏角總是反號，故斜率。按輪胎坐標(biāo)系，側(cè)偏力和側(cè)偏角總是反號，故側(cè)偏剛度總是負(fù)值。側(cè)偏剛度總是負(fù)值。kFy三、輪胎構(gòu)造、任務(wù)條件對三、輪胎構(gòu)造、任務(wù)條件對側(cè)偏特性影響側(cè)偏特性影響kW增增加加扁扁平平率率BH /增增加加載載荷荷WYF增加增加WYFYF增增加加p胎壓胎壓縱向力與側(cè)偏特性的關(guān)系路面對側(cè)偏特性的影響路面干濕程度的影響路面干濕程度的影響 路面越濕，最大側(cè)偏力越小。路面越濕，最大側(cè)偏力越小。薄水層的影響薄水層的影響 路面有薄水層時(shí)，輪胎能夠會完全失去側(cè)偏力，路面有薄水層時(shí)，輪胎能夠會完全失去側(cè)偏力，這稱為這稱為“滑水景象

3、?；跋?。四、回正力矩四、回正力矩五、有外傾角時(shí)車輪的滾動五、有外傾角時(shí)車輪的滾動輪胎外傾角及產(chǎn)生的緣由 *車橋因載荷變形 *汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力 *路面傾斜 *前輪定位參數(shù)的需求外傾側(cè)向力與外傾角的關(guān)系 外傾側(cè)向力 式中： 為外傾側(cè)向力，它是側(cè)偏角為零、 外傾角為 時(shí)的地面?zhèn)认蚍戳Α?為輪胎外傾角，它為正時(shí) 為負(fù)。 為外傾剛度。 外傾側(cè)向力是輪胎有外傾角但仍沿x方向前進(jìn)時(shí)地面對輪胎產(chǎn)生的側(cè)向反力。kFYYFkYF* *小側(cè)偏角時(shí)不同外傾角對應(yīng)的側(cè)偏剛度不變；小側(cè)偏角時(shí)不同外傾角對應(yīng)的側(cè)偏剛度不變；* *側(cè)偏角為零、外傾角不為零時(shí)的地面?zhèn)认蛄?，即為外?cè)偏角為零、外傾角不為零時(shí)的地面?zhèn)认蛄?，即為外傾側(cè)向力。傾側(cè)向力。 圖中圖中y y軸上的值。軸上的值。* *側(cè)偏角不為零、外傾角為零時(shí)的地面?zhèn)认蛄?，即為?cè)側(cè)偏角不為零、外傾角為零時(shí)的地面?zhèn)认蛄?，即為?cè)偏力。偏力。 圖中圖中0 0外傾角曲線上的值外傾角曲線上的值* *側(cè)偏角和外傾角都不為零且側(cè)偏角較小時(shí)側(cè)偏角和外傾角都不為零且側(cè)偏角較小時(shí)kkFFFYYY外傾角對操穩(wěn)性的影響 外傾角