奧的斯OH5000調(diào)試資料

1、BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯（1.75m/s）調(diào)試SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn)2003年春節(jié)調(diào)試培訓(xùn)BEING THE BEST AT WHAT WE DOLCBII用于1.75m/sOH5000電梯對(duì)于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V碼輸出，輸入信號(hào)使用DS碼。用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式：M1-3-1-4Drive: 17；平層裝置采用2個(gè)光電開(kāi)關(guān)ULZ和DLZ2光電距離為6cm左右，平層隔光板長(zhǎng)度25cm；光電信號(hào)通過(guò)LPB2轉(zhuǎn)換后，分別送給LCBII和變頻器，作為位置參考信號(hào)；LCBII采用

2、2個(gè)光電作為門(mén)區(qū)信號(hào)，因此要作如下設(shè)置：M1-3-1-6DZ-TYP: 1BEING THE BEST AT WHAT WE DOLSVF_W：V碼含義及轉(zhuǎn)化LCBIILPB2LPB2 DRIVER注釋V4 V3 V2 V1 ENAFWDREVSTOP JOG111100000/1運(yùn)行結(jié)束(ST)111011/01/010下層需要停止(SD)011110100正常下行(FR-D)011011000正常上行(FR-U)010110101檢修下行010011001檢修上行000000000/1 等待下次運(yùn)行(WT) LCBII以V碼發(fā)出速度指令，通過(guò)LPB2轉(zhuǎn)換后輸入到變頻器，以下是V碼表：BEI

3、NG THE BEST AT WHAT WE DOLSVF_W：DS信號(hào)DS1 DS2 DS3注釋111驅(qū)動(dòng)器處于待機(jī)狀態(tài)110當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)速度低于開(kāi)門(mén)速度閥值（Ent No-EscSTARTUPSave config？ 自學(xué)習(xí)完成后，按 ，將出現(xiàn)： 按下Enter ，然后按兩次 ，將出現(xiàn)： 按下Enter保存參數(shù)，自此電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)就全部完成并存盤(pán)完畢。BEING THE BEST AT WHAT WE DO無(wú)齒輪電機(jī)的定位（硬件準(zhǔn)備）無(wú)齒輪電機(jī)在運(yùn)行之前必須進(jìn)行編碼器定位，定位前：曳引輪上的鋼絲繩必須取下；短接接觸器，并確認(rèn)接觸器吸合；短接抱閘繼電器，手動(dòng)曳引輪確認(rèn)抱閘打開(kāi)；可能會(huì)出現(xiàn)B

4、rake fbk loss和Contact fbk loss故障，應(yīng)進(jìn)入Alarm config中將這兩個(gè)故障屏蔽，如有其他報(bào)警則應(yīng)該排除故障后進(jìn)行定位；準(zhǔn)備短接線(xiàn)，最好是空氣開(kāi)關(guān)，應(yīng)能在定位過(guò)程中隨時(shí)將Enable和Start和+24V；BEING THE BEST AT WHAT WE DO無(wú)齒輪電機(jī)的定位（參數(shù)調(diào)整）設(shè)置以下參數(shù)：REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ；REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 cnt/G

5、en low ref = 5000 cnt；SERVICE/Brushless/Rho L = 0SERVICE/Brushless/Rho H = 0；將Enable和Start與變頻器+24V短接；進(jìn)入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流：步驟2中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流。BEING THE BEST AT WHAT WE DO無(wú)齒輪電機(jī)的定位（參數(shù)調(diào)整）如果變頻器輸出電流小于額定電流，則同時(shí)增大這兩個(gè)值，直到輸出電流接近額定電流；反復(fù)通斷Enable和Start幾次，直到電機(jī)完全停穩(wěn)，確認(rèn)SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化

6、在+/-5度范圍之內(nèi)；直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫(xiě)到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中；Disable 變頻器，將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off；Output current22.86ABEING THE BEST AT WHAT WE DO無(wú)齒輪電機(jī)的定位（檢查定位結(jié)果）改變檢修速度，用ERO讓電機(jī)在200mm/s額定速度之間運(yùn)行，檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常；如正常，Save config存盤(pán)，再運(yùn)行電機(jī)；如正常，斷電、上電，再

7、運(yùn)行電機(jī)；如正常，反復(fù)操作步驟11、12；一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不正常（指飛車(chē)，如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，則可能是輸出電壓錯(cuò)相，任意更換兩相即可），關(guān)閉電源并檢查編碼器線(xiàn)有否焊錯(cuò)或斷線(xiàn)、變頻器主板跳線(xiàn)是否正常。如編碼器和跳線(xiàn)都正常，則可能是定位不準(zhǔn)，重復(fù)上述步驟重新定位。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO無(wú)齒輪電機(jī)的定位（恢復(fù)改動(dòng)）定位完成并檢查無(wú)誤后，應(yīng)將改過(guò)的參數(shù)恢復(fù)原值，如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等；進(jìn)入Save config存盤(pán)；拆除所有的短接線(xiàn)（Enable，Start，抱閘繼電器和接觸器線(xiàn)圈短接線(xiàn)等）。再次確認(rèn)一切正常后，掛上鋼絲繩，定位成功完成。BEING THE

8、BEST AT WHAT WE DO逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL)設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后，按順序核對(duì)其他菜單的參數(shù)；Ramp Profile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況再作調(diào)整； MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調(diào)得過(guò)小，特別對(duì)于1.0m/s系統(tǒng)。BEING THE BEST AT WHAT WE DO逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL）接觸器和抱閘的吸合和延遲時(shí)間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，通常在200300ms左右。平滑起動(dòng)功能不使用，因此Smooth start dly應(yīng)該設(shè)為0。注意，Seq start sel應(yīng)設(shè)置為Alternative inp。BE

9、ING THE BEST AT WHAT WE DO電梯正常運(yùn)行時(shí)序（TRAVEL）該圖簡(jiǎn)要說(shuō)明了電梯正常運(yùn)行的時(shí)序。要注意的是，1.75m/s電梯減速?zèng)]有爬行，也不像1.0m/s系統(tǒng)進(jìn)行門(mén)區(qū)控制，而是通過(guò)井道自學(xué)習(xí)后實(shí)現(xiàn)直接?？?。BEING THE BEST AT WHAT WE DO逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL）速度的P、I對(duì)電梯運(yùn)行舒適感影響較大，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。必要的時(shí)候，如起動(dòng)效果不好，可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I，適當(dāng)增大。P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運(yùn)行效果適當(dāng)調(diào)整。BEING THE BEST AT WHAT WE DO各段速度的增益和閥值 （TRAVE

10、L)BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000變頻器輸入輸出口定義I/ONo.Terminal1.75m/s DefineInversionE12EnableNot inverted113FwdNot inverted214RevNot inverted315DBDInverted436JOGInverted537STOPNot inverted638DBP feedbackNot inverted739ULZNot inverted080,82Drive readyNot inverted183,85Brake cont monNot inverted241,46R

11、un cont monNot inverted342,46Door open monNot inverted0311LSInverted1322LSInverted233Brake feedbackInverted334LRNNot inverted436DLZNot inverted0111,114DS1Not inverted1211,214DS2Not inverted2311,314DS3Not inverted3411,414IPNot inverted11,2Pre-torque src23,4Brake feebackAI DIDODIXDOX變頻器各個(gè)IO口定義如右表所示；注意

12、，IO口的配置并非都在IO CONFIG中進(jìn)行設(shè)置的，在TRAVEL、ALARM CONFIG菜單中也有涉及，具體參看參數(shù)設(shè)置表。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000變頻器參數(shù)設(shè)置 OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見(jiàn)OH5000參數(shù)一覽表。 OH5000變頻器參數(shù)在出廠時(shí)，已經(jīng)將參數(shù)寫(xiě)入，在現(xiàn)場(chǎng)除了只需要對(duì)一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。BEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡介紹OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡，該卡主要用于生成速度曲線(xiàn)進(jìn)行速度控制等；DGFC卡內(nèi)存儲(chǔ)了井道自學(xué)習(xí)的位

13、置信息，當(dāng)它失去井道位置時(shí)需要進(jìn)行找零運(yùn)行；變頻器找零運(yùn)行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設(shè)置，出廠時(shí)設(shè)置為600mm/s；當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障（Appl card fault），或者電梯在運(yùn)行過(guò)程中門(mén)鎖斷開(kāi)時(shí)，變頻器器將失去零位，同時(shí)發(fā)出1s左右DS （000）信號(hào)使LCBII也丟掉位置，然后發(fā)出DS（111）信號(hào)，根據(jù)LCBII的指令進(jìn)行找零運(yùn)行；BEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡介紹變頻器第一次上電時(shí)，需要執(zhí)行找零運(yùn)行：如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII和變頻器都需要進(jìn)行找零運(yùn)行，變頻器將根據(jù)LCBII

14、的指令到底層（或頂層）復(fù)位，同時(shí)變頻器也找到位置；如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII有位置而變頻器沒(méi)有位置，此時(shí)變頻器將在第一次呼梯時(shí)尋找零位，它將緩慢移動(dòng)電梯，并在脫出該層門(mén)區(qū)時(shí)找到零位，并以正常速度運(yùn)行至指定樓層。通常檢修運(yùn)行電梯不會(huì)使變頻器丟失位置。BEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡介紹IP信號(hào)LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號(hào)進(jìn)行翻層樓，IP信號(hào)應(yīng)該在減速點(diǎn)前發(fā)出，并有足夠的寬度（80ms）使LCBII能夠檢測(cè)到。IP信號(hào)相對(duì)減速點(diǎn)的提前量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置：APPL CARD CONFIG/D

15、GFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。NS spaceNS MaxTimeBEING THE BEST AT WHAT WE DODGFC卡介紹端站超速保護(hù)OH5000電梯具有超速保護(hù)功能，即當(dāng)電梯運(yùn)行到上下端站，1LS/2LS動(dòng)作時(shí)，如果檢測(cè)到電梯的實(shí)際運(yùn)行速度小于97%的合同速度，表明電梯已按正常減速曲線(xiàn)運(yùn)行；如果實(shí)際運(yùn)行速度大于97%的合同速度，表明電梯未正常減速，變頻器立即按OS deceleration減速至10% 額定速度，到門(mén)區(qū)DZ后停車(chē)。這些參數(shù)在APPL CARD CONF

16、IG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”（超速閥值）、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”（減速度）中設(shè)置。BEING THE BEST AT WHAT WE DO邏輯處理板LPB2介紹 BEING THE BEST AT WHAT WE DO邏輯處理板LPB2介紹LPB2作為L(zhǎng)CBII和變頻器中間接口板，主要對(duì)運(yùn)行邏輯時(shí)序、位置信號(hào)（門(mén)區(qū)）、稱(chēng)重開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進(jìn)行處理；同時(shí)LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。LPB板上有3個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，對(duì)

17、于1.75m/s電梯，3號(hào)開(kāi)關(guān)為ON；1號(hào)開(kāi)關(guān)為自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)。LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見(jiàn)LPB2端口定義；LPB2板的大部分輸入、輸出點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管，這些信號(hào)燈有助于了解電梯運(yùn)行狀況和排除某些故障。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對(duì)井道位置開(kāi)關(guān)進(jìn)行自學(xué)習(xí)；將機(jī)房ERO開(kāi)關(guān)撥到檢修，轎頂打正常；確認(rèn)所有的廳門(mén)和轎門(mén)都已完好關(guān)閉；用機(jī)房ERO操作，讓電梯從上到下完整運(yùn)行一次，觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和發(fā)出信號(hào)（J5-

18、4，J5-5；J6-8，J6-9）；同時(shí)觀察變頻器的MONITOR/IO status的DI和DIX，檢查門(mén)區(qū)輸入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信號(hào)是否正常，時(shí)序是否正常；BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)將電梯開(kāi)到端站強(qiáng)迫減速動(dòng)作，監(jiān)控變頻器的輸入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信號(hào)是否正確。將電梯開(kāi)到底層，讓ULZ向上脫離平層隔光板，將LPB2上的自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)（左邊第1個(gè)）置于ON，將ERO開(kāi)關(guān)撥到正常位置，這時(shí)電梯將向下運(yùn)行到底層平層位置，起動(dòng)自學(xué)習(xí)：向上運(yùn)行到頂層平層位置，然后返回底層平層位置；DI 7654321E 100

19、00000DIX BA9876543210 000000010000DIX BA9876543210 000000000010DIX BA9876543210 000000000001BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)將自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)撥回OFF；觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor，監(jiān)控s.study Ok是否為1；7101 LZ A H 23879.340 mmLZ A:DLZLZ B:ULZH:平層插板上端位置L:平層插板下端位置2：樓層數(shù)該位置的井道高度6349 s

20、.study Ok1 0/1 0：自學(xué)習(xí)未完成1：自學(xué)習(xí)完成再在該菜單下監(jiān)控/Application/Monitor LZ，確認(rèn)井道樓層高度的脈沖數(shù)已寫(xiě)入DGFC卡參數(shù)中：每層樓有4個(gè)參數(shù)，分別對(duì)應(yīng)ULZ、DLZ光電進(jìn)入和脫出平層插板的位置；自學(xué)習(xí)成功完成。BEING THE BEST AT WHAT WE DO自學(xué)習(xí)后平層位置的校正在自學(xué)習(xí)后要對(duì)每一層的平層精度進(jìn)行調(diào)整；校正平層應(yīng)在電梯能正常運(yùn)行（快車(chē)）后，并且門(mén)機(jī)已經(jīng)調(diào)試完成，能正常開(kāi)關(guān)門(mén)；最好在校正平層時(shí)往轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載；調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙，將電梯從頂層逐層往下（正常運(yùn)行）到底層，并記錄每一層廳門(mén)地坎和轎門(mén)地坎的誤差值（mm）：

21、如果廳門(mén)地坎高，計(jì)為正值（），如果轎門(mén)地坎高，計(jì)為負(fù)值（）；到底層后，再將電梯從底層逐層往上開(kāi)到頂層，同樣記錄每一層的誤差，規(guī)則同上；BEING THE BEST AT WHAT WE DO自學(xué)習(xí)后平層位置的校正進(jìn)入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單，將每層記錄的值寫(xiě)入?yún)?shù)；除了頂層和底層外，每層樓有2個(gè)值，分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差；7401 AdjUpFl 2-3.000 mmAdjUpFl:上行開(kāi)到該樓層時(shí)的平層誤差A(yù)djDwFl:上行開(kāi)到該樓層時(shí)的平層誤差2：樓層數(shù)轎門(mén)地坎高于廳門(mén)地坎3mm所

22、有樓層誤差值寫(xiě)入后，校正完畢。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能，對(duì)于OH5000電梯應(yīng)進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，使電梯的舒適感達(dá)到最佳；預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s/Pre-torque src=An inp 1 output/Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向，設(shè)為NULL時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)檎?，設(shè)為ONE時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)樨?fù)；預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱(chēng)重開(kāi)關(guān)已安裝并調(diào)整完畢，且電梯能開(kāi)出快車(chē)后進(jìn)行。BEING THE BEST AT

23、WHAT WE DOOH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟往轎廂加入450kg平衡負(fù)載，并將電梯開(kāi)往中間樓層，手動(dòng)打開(kāi)抱閘，轎廂應(yīng)不會(huì)移動(dòng)，確保轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載；調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)至4.5V ；進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 offs tune”；往轎廂內(nèi)加入1000kg滿(mǎn)載，并將電梯開(kāi)往中間樓層；BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog

24、 inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 gain tune”；進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1設(shè)為0mm/s，并給出快車(chē)指令，電梯應(yīng)保持零速；進(jìn)入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，調(diào)節(jié)參數(shù)“An inp 1 scale”，同時(shí)觀察菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoin

25、t /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Torque ref”參數(shù)值的大??；BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”；進(jìn)入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)Torque ref 2 src = Pre-torque out；重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)回2.5V ；進(jìn)入變頻器菜單 T

26、RAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1改回1000mm/s；保存參數(shù) 。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)對(duì)于OH50001.75m/s系統(tǒng)，應(yīng)該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后，再對(duì)無(wú)齒輪電機(jī)進(jìn)行定位。即在定位前進(jìn)行如下設(shè)置：TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inpTRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitorTRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 moin

27、torTRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=EnabledAPPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled定位完成后，再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。BEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)無(wú)齒輪主機(jī)的編碼器接線(xiàn)較為復(fù)雜（有12芯線(xiàn)），且線(xiàn)芯很細(xì)，因此在定位前可以對(duì)編碼器進(jìn)行初檢，方法是：松開(kāi)抱閘，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曳引輪，進(jìn)入MONITOR/Advanced status/Std enc position觀察：曳引輪正轉(zhuǎn)（上行）時(shí)，該值應(yīng)該遞增；曳引輪反轉(zhuǎn)（下行）時(shí)，該值應(yīng)該遞減。OH5000變頻器主板跳線(xiàn)見(jiàn)下表：Jumpers S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23SESCON ON ON ON ON ON ONAAAAAABEING THE BEST AT WHAT WE DOOH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)編碼器接口線(xiàn)顏色SIEI接口外部PIN1a粉紅（C）Sin- Abs106a紫（D）Cos-