歐姆龍PLC8可編程序控制器應(yīng)用舉例

1、緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器自動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制自動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制分段傳送帶電動(dòng)機(jī)控制分段傳送帶電動(dòng)機(jī)控制產(chǎn)品檢查與分選控制產(chǎn)品檢查與分選控制送料小車隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制送料小車隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制三相電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制三相電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制第八章 可編程序控制器應(yīng)用舉例 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器自動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制當(dāng)超聲波接收器檢測(cè)到有當(dāng)超聲波接收器檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)自動(dòng)開(kāi)門車輛到來(lái)時(shí)自動(dòng)開(kāi)門當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車輛已當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車輛已進(jìn)入時(shí)，則關(guān)閉大門進(jìn)入時(shí)，則關(guān)閉大門門的上下運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)門的上下運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)門開(kāi)到上限位或關(guān)到下限門開(kāi)到上限位或關(guān)到下限位時(shí)應(yīng)自動(dòng)停止位時(shí)應(yīng)自動(dòng)停止可啟用系統(tǒng)

2、或停用系統(tǒng)可啟用系統(tǒng)或停用系統(tǒng)緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器倉(cāng)庫(kù)大門控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入點(diǎn)入點(diǎn)輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點(diǎn)點(diǎn)啟用大門控制系統(tǒng)啟用大門控制系統(tǒng)按鈕按鈕SB10.00開(kāi)門接觸器開(kāi)門接觸器KM11.01停用大門控制系統(tǒng)停用大門控制系統(tǒng)按鈕按鈕SB20.01關(guān)門接觸器關(guān)門接觸器KM21.02超聲波開(kāi)關(guān)超聲波開(kāi)關(guān)0.02光電開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)0.03門上限位開(kāi)關(guān)門上限位開(kāi)關(guān)SQ1（常開(kāi)）（常開(kāi)）0.04門下限位開(kāi)關(guān)門下限位開(kāi)關(guān)SQ2（常開(kāi)）（常開(kāi)）0.05緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論EXIT可 編 程 序 控

3、制 器閱讀下面的PLC梯形圖程序，并回答下列問(wèn)題 如何啟用或停用系如何啟用或停用系統(tǒng)？統(tǒng)？如何進(jìn)行開(kāi)門控制？如何進(jìn)行開(kāi)門控制？如何進(jìn)行關(guān)門控制？如何進(jìn)行關(guān)門控制？梯形圖中的常閉觸梯形圖中的常閉觸點(diǎn)點(diǎn)1.021.02和和1.011.01起起什么作用？什么作用？DIFDDIFD指令能否換成指令能否換成DIFUDIFU指令？指令？緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器車輛前端對(duì)應(yīng)波形的什么位置？后端呢？車輛前端車輛后端門應(yīng)該在車輛的前端關(guān)下還是在后端關(guān)下？車輛進(jìn)入大門時(shí)，光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)波形不能換成不能換成DIFU指令指令如果光電開(kāi)關(guān)改成：當(dāng)紅外光束被車輛遮住時(shí)，接收頭如果光電開(kāi)關(guān)改成：當(dāng)紅外光束被車

4、輛遮住時(shí)，接收頭輸出邏輯輸出邏輯“0”； 當(dāng)紅外光束未被車輛遮住時(shí)，接收頭當(dāng)紅外光束未被車輛遮住時(shí)，接收頭輸出邏輯輸出邏輯“1” ，程序應(yīng)如何修改？，程序應(yīng)如何修改？緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器分段傳送帶電動(dòng)機(jī)控制 傳送帶傳送帶3 3始終運(yùn)轉(zhuǎn)始終運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)金屬板到達(dá)傳感器當(dāng)金屬板到達(dá)傳感器3 3時(shí)，傳送時(shí)，傳送帶帶2 2開(kāi)始轉(zhuǎn)開(kāi)始轉(zhuǎn)當(dāng)金屬板前端到達(dá)傳感器當(dāng)金屬板前端到達(dá)傳感器2 2時(shí)，時(shí)，傳送帶傳送帶1 1開(kāi)始轉(zhuǎn)開(kāi)始轉(zhuǎn)當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器2 2時(shí)，時(shí)，延時(shí)延時(shí)2s2s后停止傳送帶后停止傳送帶2 2當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器1 1時(shí)，時(shí)，延時(shí)延時(shí)2

5、s2s后停止傳送帶后停止傳送帶1 1 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器分段傳送帶控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點(diǎn)點(diǎn)輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點(diǎn)點(diǎn)傳感器傳感器10.01電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1接觸器接觸器KM11.01傳感器傳感器20.02電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2接觸器接觸器KM21.02傳感器傳感器30.03電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)3接觸器接觸器KM31.03緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器閱讀PLC梯形圖程序，并回答下列問(wèn)題 如何控制傳送帶電動(dòng)機(jī)如何控制傳送帶電動(dòng)機(jī)2 2的起動(dòng)？的起動(dòng)？如何控制傳送帶電動(dòng)機(jī)如何控制傳送

6、帶電動(dòng)機(jī)2 2的停止？的停止？為什么用為什么用0.020.02的常閉觸的常閉觸點(diǎn)控制定時(shí)器？點(diǎn)控制定時(shí)器？定時(shí)器延時(shí)定時(shí)器延時(shí)2s2s在板材輸在板材輸送中起什么作用？送中起什么作用？下道工序用什么信號(hào)去下道工序用什么信號(hào)去起動(dòng)？如果要求用脈沖起動(dòng)？如果要求用脈沖信號(hào)呢？信號(hào)呢？緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器如果已知傳送帶的運(yùn)行速度如果已知傳送帶的運(yùn)行速度V V，問(wèn)如，問(wèn)如何編程測(cè)量金屬板的長(zhǎng)度？何編程測(cè)量金屬板的長(zhǎng)度？根據(jù)根據(jù)L LV Vt t，只要測(cè)出金屬板經(jīng)過(guò)傳，只要測(cè)出金屬板經(jīng)過(guò)傳感器的時(shí)間感器的時(shí)間t t，就能計(jì)算出金屬板的，就能計(jì)算出金屬板的長(zhǎng)度長(zhǎng)度緒論EXIT可 編 程 序

7、 控 制 器產(chǎn)品檢查與分選控制 產(chǎn)品按等間距排列產(chǎn)品按等間距排列每移進(jìn)一個(gè)產(chǎn)品，步進(jìn)傳感器每移進(jìn)一個(gè)產(chǎn)品，步進(jìn)傳感器就發(fā)出一個(gè)脈沖就發(fā)出一個(gè)脈沖產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢測(cè)產(chǎn)品是否產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢測(cè)產(chǎn)品是否合格合格 產(chǎn)品合格則輸出邏輯產(chǎn)品合格則輸出邏輯“0 0” 產(chǎn)品不合格輸出邏輯產(chǎn)品不合格輸出邏輯“1 1” 當(dāng)不合格品移到第當(dāng)不合格品移到第6 6工位時(shí)，被電磁鐵推出工位時(shí)，被電磁鐵推出 當(dāng)檢測(cè)到不合格品已推出時(shí)電磁鐵縮回當(dāng)檢測(cè)到不合格品已推出時(shí)電磁鐵縮回緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器產(chǎn)品檢查與分選控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點(diǎn)點(diǎn)輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出

8、 點(diǎn)點(diǎn)產(chǎn)品質(zhì)量傳感器產(chǎn)品質(zhì)量傳感器PH10.00次品剔除電磁鐵次品剔除電磁鐵1.02步進(jìn)傳感器步進(jìn)傳感器SQ0.01次品剔除傳感器次品剔除傳感器PH20.02復(fù)位按鈕（常開(kāi)）復(fù)位按鈕（常開(kāi)）0.03緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器為什么為什么SFTSFT指令的指令的ININ輸入端的邏輸入端的邏輯用輯用0.000.00？為什么為什么CPCP輸入端的邏輯用輸入端的邏輯用0.01?0.01?為什么用為什么用H0.06H0.06控制次品剔除？控制次品剔除？閱讀下面的PLC梯形圖程序并回答下列問(wèn)題 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器如果要統(tǒng)

9、計(jì)次品的個(gè)數(shù)，當(dāng)次品達(dá)到10個(gè)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，應(yīng)如何編程？檢測(cè)到次品時(shí)，移位寄存器的工作過(guò)程緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器如果要求閃爍報(bào)警呢？統(tǒng)計(jì)次品個(gè)數(shù)并報(bào)警梯形圖緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器本課小結(jié)閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過(guò)程閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過(guò)程明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是輸出量明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是輸出量？對(duì)照工藝過(guò)程和輸入輸出逐段分析程序的功能對(duì)照工藝過(guò)程和輸入輸出逐段分析程序的功能在讀懂程序的基礎(chǔ)上再考慮如何改進(jìn)在讀懂程序的基礎(chǔ)上再考慮如何改進(jìn)緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器送料小車隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 小車沿軌道運(yùn)行，在小車沿

10、軌道運(yùn)行，在5 5個(gè)個(gè)停車位分別裝有停車位分別裝有5 5個(gè)行程個(gè)行程開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)這開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)這5 5個(gè)行程開(kāi)個(gè)行程開(kāi)關(guān)，分別有關(guān)，分別有5 5個(gè)呼叫按鈕個(gè)呼叫按鈕 當(dāng)按了某個(gè)按鈕后，小車當(dāng)按了某個(gè)按鈕后，小車就會(huì)跑到該按鈕所對(duì)應(yīng)的就會(huì)跑到該按鈕所對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)處停下行程開(kāi)關(guān)處停下可啟用或停用系統(tǒng)可啟用或停用系統(tǒng)緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點(diǎn)點(diǎn)輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點(diǎn)點(diǎn)啟用按鈕啟用按鈕0.00小車停止小車停止1.00行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)LS10.01小車左行小車左行1.01行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)LS20.02小車右行小車右行1.02行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)LS

11、30.03行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)LS40.04行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)LS50.05呼叫按鈕呼叫按鈕PB10.06呼叫按鈕呼叫按鈕PB20.07呼叫按鈕呼叫按鈕PB30.08呼叫按鈕呼叫按鈕PB40.09呼叫按鈕呼叫按鈕PB50.10停用按鈕（常開(kāi)）停用按鈕（常開(kāi)）0.11送料小車運(yùn)動(dòng)控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器PLC外部接線 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器送料小車隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制梯形圖 緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器閱讀上面的梯形圖程序，并思考下列問(wèn)題程序中如何知道當(dāng)前小車的停車位置？程序中如何知道當(dāng)前小車的停車位置？程序中如何知道操作者按下那個(gè)按鈕？程序

12、中如何知道操作者按下那個(gè)按鈕？如何判斷小車該向左走還是該向右走？如何判斷小車該向左走還是該向右走？當(dāng)小車走到位時(shí)如何使它停止？當(dāng)小車走到位時(shí)如何使它停止？系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼叫按鈕時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有問(wèn)題嗎？系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼叫按鈕時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有問(wèn)題嗎？緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼叫按鈕時(shí)，由于系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼叫按鈕時(shí)，由于CIO1221通道中通道中的值是的值是0000，因此，小車會(huì)自行向左走，因此，小車會(huì)自行向左走對(duì)對(duì)“剛啟用時(shí)小車會(huì)自行向左走剛啟用時(shí)小車會(huì)自行向左走”這個(gè)問(wèn)題，如何添加程序予以解決？這個(gè)問(wèn)題，如何添加

13、程序予以解決？緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器剛啟用時(shí)小車會(huì)自行向左走的解決辦法緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器三相電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛應(yīng)用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛應(yīng)用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制變頻器是一種靜止的頻率變換器，它將電網(wǎng)變頻器是一種靜止的頻率變換器，它將電網(wǎng)50Hz恒定頻率的交流電變恒定頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電，為三相異步電動(dòng)機(jī)供電成可調(diào)頻率的交流電，為三相異步電動(dòng)機(jī)供電變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、保護(hù)功能完善、工作安全可變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、保護(hù)功能完善、工作安全可靠、操作過(guò)程簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng)靠、操

14、作過(guò)程簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng)緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器變頻器的調(diào)速控制方法 通過(guò)通過(guò)PLC控制變頻控制變頻器多段速端子的狀器多段速端子的狀態(tài)組合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)態(tài)組合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的多段有級(jí)調(diào)速機(jī)的多段有級(jí)調(diào)速（1）多段速端子控制調(diào)速 正轉(zhuǎn)/停止多段速指令1反轉(zhuǎn)/停止PLC繼電器輸出模塊變頻器多段速指令2多段速指令3點(diǎn)動(dòng)頻率選擇故障復(fù)位公共端M3UVW緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器（2）模擬量輸入控制調(diào)速 通過(guò)通過(guò)PLC的模擬量輸出模塊，將模擬量信號(hào)送到變的模擬量輸出模塊，將模擬量信號(hào)送到變頻器的頻率指令輸入端，可控制電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速頻器的頻率指令輸入端，可控制電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速010V模擬0V

15、PLC模擬量輸出模塊變頻器屏蔽接地M3UVW+-緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器（3）通信方式控制調(diào)速 PLC運(yùn)行中根據(jù)控制的需要通過(guò)運(yùn)行中根據(jù)控制的需要通過(guò)RS-485通信線將調(diào)通信線將調(diào)速控制信息實(shí)時(shí)傳給變頻器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的速控制信息實(shí)時(shí)傳給變頻器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速調(diào)速RS-485PLC變頻器M3UVWRS-485緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器變頻調(diào)速控制舉例變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f2=25Hz時(shí)電動(dòng)機(jī)按時(shí)電動(dòng)機(jī)按中速運(yùn)轉(zhuǎn)中速運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f3=50Hz時(shí)電動(dòng)機(jī)按時(shí)電動(dòng)機(jī)按高速運(yùn)行高速運(yùn)行變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f1=20Hz時(shí)電動(dòng)機(jī)按

16、時(shí)電動(dòng)機(jī)按低速運(yùn)轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器變頻器多段速端子狀態(tài)與輸出頻率的關(guān)系 序號(hào)序號(hào)S7端子端子S6端子端子S5端子端子輸出頻率（輸出頻率（Hz）0OFFOFFOFF15.001OFFOFFON20.002OFFONOFF25.003OFFONON30.004ONOFFOFF35.005ONOFFON40.006ONONOFF45.007ONONON50.00緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制PLC輸入/輸出點(diǎn)分配 輸入電器輸入電器輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)輸出電器輸出電器輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)停止按鈕停止按鈕SB0(常開(kāi)常開(kāi))000000變頻器正轉(zhuǎn)變頻器正轉(zhuǎn)/停止端子

17、停止端子S1000101正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕SB1000001變頻器反轉(zhuǎn)變頻器反轉(zhuǎn)/停止端子停止端子S2000102反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕SB2000002變頻器快加速快減速控制端變頻器快加速快減速控制端S4000104變頻器故障信號(hào)變頻器故障信號(hào)MA000003變頻器多段速指令變頻器多段速指令1端子端子S5000105變頻器多段速指令變頻器多段速指令2端子端子S6000106變頻器多段速指令變頻器多段速指令3端子端子S7000107故障聲光報(bào)警故障聲光報(bào)警000108緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制PLC外部接線 000000000001000002000003000004000005000101000102000103000104000105000106COMCOMDC24V輸出模塊輸入模塊反轉(zhuǎn)/停止停止按鈕SB0反轉(zhuǎn)運(yùn)行SB2MC正轉(zhuǎn)運(yùn)行SB1正轉(zhuǎn)/停止000107多段速指令1多段速指令2加減速時(shí)間2變頻器故障變頻器M3UVWS1S2S4S5S6S7SC順控公共端MA多段速指令3緒論EXIT可 編 程 序 控 制 器多段速