PLC課件1_SIMATIC簡(jiǎn)介

1、 q S7-300 S7-300 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 q STEP 7STEP 7編程環(huán)境及使用入門(mén)編程環(huán)境及使用入門(mén)內(nèi) 容 提 要 q 采用模塊化結(jié)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu) CPUCPU、電源、電源、I/OI/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)架及電纜將各模塊連接起來(lái) S7-300 簡(jiǎn)介標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)CPU緊湊型緊湊型CPU CPU CPU形式形式 q 豐富的豐富的I/O接口模塊接口模塊 交流或直流、開(kāi)關(guān)量或模擬量、電壓或電交流或直流、開(kāi)關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等信號(hào)，都能流、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等信號(hào)，都能選擇到相應(yīng)的選擇到相應(yīng)的I/OI/O模塊與

2、之匹配。而工業(yè)現(xiàn)模塊與之匹配。而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制近開(kāi)關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等設(shè)備都能選擇到相應(yīng)的閥等設(shè)備都能選擇到相應(yīng)的I/OI/O模塊與之相模塊與之相連。連。 同時(shí)還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了同時(shí)還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，還配備了多種通信聯(lián)網(wǎng)組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，還配備了多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。的接口模塊等等。 S7-300 信號(hào)模板信號(hào)模板(SM)數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入(DI)(DI)數(shù)字量輸出數(shù)字量輸出(DO)(DO)模擬量輸入模擬量輸入(AI)

3、(AI)模擬量輸出模擬量輸出(AO)(AO)模擬量輸入輸出模擬量輸入輸出(AI/AO)(AI/AO)接口模板接口模板(IM)IM360/361(4IM360/361(4排排) )IM365IM365（2 2排）排）n前連接器前連接器n前模板標(biāo)簽前模板標(biāo)簽n端子接線圖端子接線圖機(jī)柜機(jī)柜S7-300 信號(hào)模板信號(hào)模板(SM)編址編址基于槽位的編址基于槽位的編址由安裝機(jī)架號(hào)和模板槽位組成由安裝機(jī)架號(hào)和模板槽位組成Rack: 0 . 3Rack: 0 . 3SlotSlot：4 . 114 . 11 SPR 1234567891011R0PS CPU IM0481216202428R1(PS) IM

4、3236404448525660R2(PS) IM 6468727680848892R3(PS) IM 96 100 104 108 112 116 120 124默認(rèn)或自定義邏輯地址分配默認(rèn)或自定義邏輯地址分配所有模塊可采用默認(rèn)地址，也可自所有模塊可采用默認(rèn)地址，也可自行分配地址行分配地址通過(guò)通過(guò)STEP7STEP7軟件進(jìn)行用戶(hù)自定義地軟件進(jìn)行用戶(hù)自定義地址分配址分配如圖所示如圖所示為機(jī)器人。為機(jī)器人。q S7 300具體應(yīng)用具體應(yīng)用 機(jī)器人機(jī)器人控制器控制器STEP 7編程環(huán)境及使用入門(mén)編程環(huán)境及使用入門(mén)q SIMATIC 管理器窗口管理器窗口 菜單欄和工具欄主要功能：菜單欄和工具欄主要功

5、能：（1 1） 項(xiàng)目文件的管理項(xiàng)目文件的管理（2 2） 編輯、插入各類(lèi)對(duì)象資源編輯、插入各類(lèi)對(duì)象資源（3 3） 程序的下載、監(jiān)控和診斷程序的下載、監(jiān)控和診斷（4 4） 視圖、窗口排列、環(huán)境設(shè)置視圖、窗口排列、環(huán)境設(shè)置（5 5） 在線幫助在線幫助 硬件組態(tài)窗口硬件組態(tài)窗口 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)窗口網(wǎng)絡(luò)組態(tài)窗口 軟件編程窗口軟件編程窗口 q SIMATIC 使用入門(mén)使用入門(mén)(Wizard方式方式)先生成項(xiàng)目先生成項(xiàng)目（1 1）在桌面上）在桌面上雙擊雙擊SIMATIC SIMATIC STEP 7STEP 7軟件的軟件的圖標(biāo)圖標(biāo) ，將進(jìn)入將進(jìn)入STEP 7STEP 7編程軟件環(huán)境編程軟件環(huán)境。 (2) (2)

6、選擇選擇CPUCPU型號(hào)和其型號(hào)和其MPIMPI（多點(diǎn)通信）地址（多點(diǎn)通信）地址 （3 3）選擇需要生成的邏輯塊（在邏輯塊中編寫(xiě)）選擇需要生成的邏輯塊（在邏輯塊中編寫(xiě)軟件程序），必須至少選擇主程序組織塊軟件程序），必須至少選擇主程序組織塊OB1OB1（循環(huán)掃描）。還可以選擇編程語(yǔ)言（循環(huán)掃描）。還可以選擇編程語(yǔ)言LADLAD。 （4 4）輸入項(xiàng)目的名稱(chēng)，點(diǎn)擊）輸入項(xiàng)目的名稱(chēng)，點(diǎn)擊“Finish”Finish”按鈕，按鈕，結(jié)束向?qū)ЫY(jié)束向?qū)傻男马?xiàng)目如圖生成的新項(xiàng)目如圖v再進(jìn)行硬件組態(tài)再進(jìn)行硬件組態(tài)（1 1）點(diǎn)擊左窗中）點(diǎn)擊左窗中SMATIC 300 StationSMATIC 300 Stat

7、ion（站點(diǎn)），可（站點(diǎn)），可以在右窗中出現(xiàn)以在右窗中出現(xiàn)“Hardware”Hardware”圖標(biāo)，雙擊圖標(biāo)，雙擊“Hardware”Hardware”，進(jìn)入行硬件組態(tài)界面，進(jìn)入行硬件組態(tài)界面 （2 2）組態(tài)的硬件必須與）組態(tài)的硬件必須與PLCPLC導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌上的PLCPLC元器件元器件訂貨號(hào)相符合，（訂貨號(hào)標(biāo)識(shí)在元器件的下方訂貨號(hào)相符合，（訂貨號(hào)標(biāo)識(shí)在元器件的下方) )，依次分別插入機(jī)架（依次分別插入機(jī)架（rackrack）、電源）、電源(ps)(ps)、CPUCPU、輸入輸入(DI)(AI)(DI)(AI)、輸出模塊、輸出模塊(DO)(AO)(DO)(AO)等。等。1號(hào)槽電源2號(hào)槽 C

8、PU3 號(hào)槽接口模塊4 號(hào)槽之后信號(hào)模塊及通訊模塊等 雙擊輸入輸出模塊所在的插槽雙擊輸入輸出模塊所在的插槽“DI16/DO16”DI16/DO16”。模塊地址可以是系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)定，也可以由你來(lái)設(shè)模塊地址可以是系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)定，也可以由你來(lái)設(shè)定地址。將定地址。將“System Selection”System Selection”選擇項(xiàng)的選擇項(xiàng)的“ ”去掉，在地址欄中輸入數(shù)字去掉，在地址欄中輸入數(shù)字0 0，表示輸入起始地，表示輸入起始地址為址為0 0。 具體設(shè)置具體設(shè)置1 1：地址設(shè)置地址設(shè)置具體設(shè)置具體設(shè)置2 2： CPUCPU屬性設(shè)置屬性設(shè)置 雙擊雙擊CPUCPU所在行，設(shè)置所在行，設(shè)置CPUCP

9、U屬性：屬性：“General”General”屬性頁(yè)包括屬性頁(yè)包括CPUCPU的基本信息和的基本信息和MPIMPI的接口設(shè)置。的接口設(shè)置。單擊單擊“Properties”P(pán)roperties”按鈕，用戶(hù)可以選擇建立按鈕，用戶(hù)可以選擇建立MPIMPI網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)置網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)置MPIMPI通訊速率等參數(shù)。通訊速率等參數(shù)?！癝tartup” Startup” 屬性頁(yè)可以設(shè)置屬性頁(yè)可以設(shè)置CPUCPU的啟動(dòng)特性參的啟動(dòng)特性參數(shù)。如果沒(méi)有選中數(shù)。如果沒(méi)有選中“Startup when Startup when expected/actual configuration differexpected/ac

10、tual configuration differ（當(dāng)（當(dāng)預(yù)設(shè)組態(tài)與實(shí)際組態(tài)不同時(shí)啟動(dòng)）預(yù)設(shè)組態(tài)與實(shí)際組態(tài)不同時(shí)啟動(dòng)）”，并且至，并且至少一個(gè)模塊沒(méi)有插入到組態(tài)時(shí)的指定槽位，或少一個(gè)模塊沒(méi)有插入到組態(tài)時(shí)的指定槽位，或者插入的模塊不是組態(tài)的模塊時(shí)，者插入的模塊不是組態(tài)的模塊時(shí)，CPUCPU將進(jìn)入將進(jìn)入STOPSTOP狀態(tài)；如果選中，即使有上述問(wèn)題，狀態(tài)；如果選中，即使有上述問(wèn)題，CPUCPU也也會(huì)正常啟動(dòng)，會(huì)正常啟動(dòng)，CPUCPU不會(huì)檢查不會(huì)檢查I/OI/O組態(tài)。組態(tài)。對(duì)于其它屬性頁(yè)，詳細(xì)信息請(qǐng)參閱第八章。對(duì)于其它屬性頁(yè)，詳細(xì)信息請(qǐng)參閱第八章。 雙擊雙擊2 2號(hào)槽的號(hào)槽的DPDP，彈出，彈出CP

11、UCPU的的DPDP屬性頁(yè)對(duì)屬性頁(yè)對(duì)話框，單擊話框，單擊“Properties”P(pán)roperties”按鈕可以建立按鈕可以建立PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)置網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)置PROFIBUS DPPROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。參數(shù)。 具體設(shè)置具體設(shè)置3 3： PROFIBUS-DP屬性設(shè)置屬性設(shè)置（3 3）組態(tài)正確后進(jìn)行存盤(pán)編譯，順利通過(guò)編）組態(tài)正確后進(jìn)行存盤(pán)編譯，順利通過(guò)編譯后，點(diǎn)擊下載，出現(xiàn)如圖所示譯后，點(diǎn)擊下載，出現(xiàn)如圖所示 “ “Select Select node address”node address”窗口，單擊窗口，單擊“View”View”按鈕，按鈕，在在“

12、Accessible Nodes”Accessible Nodes”中顯示出當(dāng)前可連中顯示出當(dāng)前可連接的節(jié)點(diǎn)，此時(shí)只有一個(gè)（接的節(jié)點(diǎn)，此時(shí)只有一個(gè)（MPI=2MPI=2）。在編程）。在編程電纜通訊正常的情況下，將硬件組態(tài)內(nèi)容下電纜通訊正常的情況下，將硬件組態(tài)內(nèi)容下載載到到PLCPLC中。中。 v之后進(jìn)行PLC軟件編程（1 1）首先根據(jù)）首先根據(jù)PLCPLC控制原理圖和控制要求編制控制原理圖和控制要求編制程序的變量表。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序變量表程序的變量表。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序變量表 P L C 地址變量名PLC地址變量名I0.0電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕Q0.0電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制I0.1電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕Q0.1

13、電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制I0.2電動(dòng)機(jī)停止按鈕（2 2）在項(xiàng)目中，點(diǎn)擊）在項(xiàng)目中，點(diǎn)擊S7-300S7-300站點(diǎn)下的站點(diǎn)下的BlocksBlocks，可，可見(jiàn)右側(cè)窗口出現(xiàn)了已插入的組織塊見(jiàn)右側(cè)窗口出現(xiàn)了已插入的組織塊OB1OB1。雙擊。雙擊OB1OB1打開(kāi)編程環(huán)境，編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)控制要求的內(nèi)容。打開(kāi)編程環(huán)境，編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)控制要求的內(nèi)容。 梯形圖軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反梯形圖軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)控制 。q PLC的硬件組態(tài)的硬件組態(tài)( (新建方式新建方式) ) q 硬件組態(tài)下載的注意事項(xiàng)：硬件組態(tài)下載的注意事項(xiàng)：(1)(1) CPUCPU必須在允許下載的工作模式下必須在允許下載的工作模式下

14、（STOPSTOP或或RUN-PRUN-P）。建議用戶(hù)在）。建議用戶(hù)在“STOP”STOP”工工作模式下載。作模式下載。(2)(2) 編程設(shè)備和編程設(shè)備和CPUCPU之間必須有一個(gè)連接之間必須有一個(gè)連接。最常用的連接就是編程電纜了，此外還包最常用的連接就是編程電纜了，此外還包括括PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP電纜和工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)線等電纜和工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)線等。要使用戶(hù)能有效訪問(wèn)到。要使用戶(hù)能有效訪問(wèn)到PLCPLC，不僅需要實(shí)際，不僅需要實(shí)際的物理連接，還需要設(shè)置好的物理連接，還需要設(shè)置好“控制面板控制面板”中中的的“Setting PG/PC InterfaceSetting PG

15、/PC Interface（設(shè)置（設(shè)置PG/PCPG/PC接口）接口）”。其中兩種下載方式的編程電纜(1) PC adapter (MPI ) (2) CP5611 (MPI) 設(shè)置設(shè)置“Set PG/PC interface”對(duì)話框中的對(duì)話框中的PC/PG接口參數(shù)，方法如下：接口參數(shù)，方法如下：(1)(1) “Access Point of Application “Access Point of Application（應(yīng)（應(yīng)用訪問(wèn)點(diǎn)）用訪問(wèn)點(diǎn)）”設(shè)置為設(shè)置為“S7ONLINE”S7ONLINE”， (2)(2) 在在“Interface Parameter Interface Param

16、eter AssignmentAssignment（所分配的接口參數(shù)集）（所分配的接口參數(shù)集）”的表中的表中，選擇所需接口參數(shù)為，選擇所需接口參數(shù)為“PC AdapterPC Adapter（MPIMPI）”或者為或者為CP5611 (MPI)CP5611 (MPI)。(3)(3) 可以單擊可以單擊“Properties”P(pán)roperties”打開(kāi)打開(kāi)“Properties-PC AdapterProperties-PC Adapter（MPIMPI）”對(duì)話框，對(duì)話框，根據(jù)用戶(hù)使用的編程電纜設(shè)置正確的根據(jù)用戶(hù)使用的編程電纜設(shè)置正確的PCPC接口。接口。檢查下載電纜檢查下載電纜 軟件調(diào)試的注意事項(xiàng)：軟件調(diào)試的注意事項(xiàng)：（1 1）程序的實(shí)時(shí)監(jiān)控：在程序編輯器窗口中，）程序的實(shí)時(shí)監(jiān)控：在程序編輯器窗口中，單擊工具欄中按鈕單擊工具欄中按鈕 ，進(jìn)入程序的監(jiān)視狀態(tài)，進(jìn)入程序的監(jiān)視狀態(tài)，當(dāng)前窗口中顯示在線的程序運(yùn)行情況。用戶(hù)可以當(dāng)前窗口中顯示在線的程序運(yùn)行情況。用戶(hù)可以根據(jù)其控制目的，查找