51單片機(jī)中斷

1、Yybmec51單片機(jī)中斷系統(tǒng)51單片機(jī)中斷級別中斷源默認(rèn)中斷級別序號（C語言用）INIT0-外部中斷 0最高0T0-定時器/計數(shù)器0中斷第21INIT1-外部中斷1第32T1-定時器/計數(shù)器1中斷第43TI/RI-串行口中斷第54T2-定時器/計數(shù)器2中斷最低5中斷允許寄存器IE位序號DB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0符號位EAET2ESET1EX1ET0EX0EA-全局中允許位。EA=1，打開全局中斷控制，在此條件下，由各個中斷控制位確定相應(yīng)中斷的打開或關(guān)閉。 EA=O，關(guān)閉全部中斷。，無效位。ET2-定時器/計數(shù)器2中斷允許位。ET2=1，打開T2中斷。ET2=0，關(guān)閉T2

2、中斷。ES-串行口中斷允許位。ES=1，打開串行口中斷。ES=0，關(guān)閉串行口中斷。ET1-定時器/計數(shù)器1中斷允許位。ET仁1，打開T1中斷。ET1=0，關(guān)閉T1中斷。EX1-外部中斷1中斷允許位。EX仁1，打開外部中斷1中斷。EX仁0 ,關(guān)閉外部中斷1中斷。ET0-定時器/計數(shù)器0中斷允許位。ET0=1，打開T0中斷。ET0=0，關(guān)閉T0中斷。EX0-外部中斷0中斷允許位。EX0=1，打開外部中斷 0中斷。EX0=0，關(guān)閉外部中斷 0中斷。中斷優(yōu)先級寄存器IP位序號DB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0位地址-PSPT1PX1PT0PX0，無效位。PS-串行口中斷優(yōu)先級控制位。PS

3、=1，串行口中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PS=O，串行口中斷定義為低優(yōu)先級中斷。PT1-定時器/計數(shù)器1中斷優(yōu)先級控制位。PT仁1，定時器/計數(shù)器1中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PT仁0 ,定時器/計數(shù)器1中斷定義為低優(yōu)先級中斷。PX1-外部中斷1中斷優(yōu)先級控制位。PX1=1，外部中斷1中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PX仁0，外部中斷1中斷定義為低優(yōu)先級中斷。PTO-定時器/計數(shù)器0中斷優(yōu)先級控制位。PT0=1，定時器/計數(shù)器0中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PT0=0，定時器/計數(shù)器0中斷定義為低優(yōu)先級中斷。PX0-外部中斷0中斷優(yōu)先級控制位。PX0=1，外部中斷0中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PX0=0，外部中斷0中斷

4、定義為低優(yōu)先級中斷。定時器/計數(shù)器工作模式寄存器TMOD位序號DB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0位符號GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0| 定時器 11 定時器 01GATE-門控制位。GATE=0，定時器/計數(shù)器啟動與停止僅受 TCON寄存器中TRX(X=0,1)來控制。GATE=1，定時器計數(shù)器啟動與停止由TCON寄存器中TRX(X=0,1)和外部中斷引腳(INT0或INT1 )上的電平狀態(tài)來共同控制。C/T-定時器和計數(shù)器模式選擇位。C/T=1，為計數(shù)器模式；C/T=0 ,為定時器模式。M1M0-工作模式選擇位。M1M0工作模式00方式0,為13位定時器/計數(shù)器0

5、1方式1,為16位定時器/計數(shù)器10方式2，8位初值自動重裝的 8位定時器/計數(shù)器11方式3,僅適用于T0,分成兩個8位計數(shù)器，T1停止工作定時器/控制器控制寄存器 TCON位序號DB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0符號位TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF1-定時器1溢出標(biāo)志位。當(dāng)定時器1記滿溢出時，由硬件使 TF1置1,并且申請中斷。進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，由硬件 自動清0。需要注意的是，如果使用定時器中斷，那么該位完全不用人為去操作，但是如果 使用軟件查詢方式的話，當(dāng)查詢到該位置1后，就需要用軟件清0。TR1-定時器1運(yùn)行控制位。由軟件清0關(guān)閉定時器1。當(dāng)GATE

6、=1，且INIT為高電平時，TR1置1啟動定時器1;當(dāng)GATE=0時，TR1置1啟動定時器1。TF0-定時器0溢出標(biāo)志，其功能及其操作方法同TF1。TRO-定時器0運(yùn)行控制位，其功能及操作方法同 TR1。IE1-外部中斷1請求標(biāo)志。當(dāng)IT仁0時，位電平觸發(fā)方式，每個機(jī)器周期的S5P2采樣INT1引腳，若NIT1腳為定電平， 則置1，否則IE1清0。當(dāng)IT仁1時，INT1為跳變沿觸發(fā)方式，當(dāng)?shù)谝粋€及其機(jī)器周期采樣到INIT1為低電平時，則IE1置1。IE1=1，表示外部中斷1正向CPU中斷申請。當(dāng) CPU響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)向中斷服 務(wù)程序時，該位由硬件清 0。IT1夕卜部中斷1觸發(fā)方式選擇位。IT1=

7、0，為電平觸發(fā)方式，引腳 INT1上低電平有效。IT1=1，為跳變沿觸發(fā)方式，引腳INT1上的電平從高到低的負(fù)跳變有效。IE0-外部中斷0請求標(biāo)志，其功能及操作方法同 IE1。IT0-外部中斷0觸發(fā)方式選擇位，其功能及操作方法同 IT1。從上面的知識點(diǎn)可知，每個定時器都有 4種工作模式，可通過設(shè)置TMOD寄存器中的M1M0 位來進(jìn)行工作方式選擇。方式1的計數(shù)位數(shù)是16位，對T0來說，由TL0寄存器作為低 & TH0寄存器作為高8位， 組成了 16位加1計數(shù)器。關(guān)于如何確定定時器 T0的初值問題。定時器一但啟動，它便在原來的數(shù)值上開始加 1計數(shù)， 若在程序開始時，我們沒有設(shè)置 TH0和T

8、L0，它們的默認(rèn)值都是 0，假設(shè)時鐘頻率為12MHz， 12個時鐘周期為一個機(jī)器周期，那么此時機(jī)器周期為1us,記滿TH0和TL0就需要216 -1個數(shù)，再來一個脈沖計數(shù)器溢出，隨即向CPU申請中斷。因此溢出一次共需65536US，約等于65.6ms，如果我們要定時 50ms的話，那么就需要先給 TH0和TL0裝一個初值，在這個 初值的基礎(chǔ)上記 50000個數(shù)后，定時器溢出，此時剛好就是50ms中斷一次，當(dāng)需要定時 1s時，我們寫程序時當(dāng)產(chǎn)生20次50ms的定時器中斷后便認(rèn)為是1s，這樣便可精確控制定時時間啦。要計50000個數(shù)時，TH0和TL0中應(yīng)該裝入的總數(shù)是 65536-50000=15

9、536.，把15536 對 256 求模：15536/256=60 裝入 TH0 中，把 15536 對 256 求余：15536/256=176 裝入 TL0 中。以上就是定時器初值的計算法， 總結(jié)后得出如下結(jié)論：當(dāng)用定時器的方式1時，設(shè)機(jī)器周期 為Tcy，定時器產(chǎn)生一次中斷的時間為 t，那么需要計數(shù)的個數(shù)為 N=t/T cy，裝入THX和 TLX中的數(shù)分別為：THX=（65536-N）/256,TLX=（65536-N）%256中斷服務(wù)程序的寫法void函數(shù)名（）interrupt中斷號 using工作組中斷服務(wù)程序內(nèi)容在寫單片機(jī)的定時器程序時，在程序開始處需要對定時器及中斷寄存器做初始化

10、設(shè)置，通常定時器初始化過程如下：（1 ）對TMOD賦值，以確定 T0和T1的工作方式。（2 ）計算初值，并將初值寫入TH0、TL0或TH1、TL1。（3）中斷方式時，則對 IE賦值，開放中斷。（4）使TR0和TR1置位，啟動定時器/計數(shù)器定時或計數(shù)。例：利用定時器 0工作方式1,實(shí)現(xiàn)一個發(fā)光管以 1s亮滅閃爍。程序代碼如下：#in clude<reg52.h>#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uintun sig ned intsbit led 仁PUO;uchar num;void mai n()TMOD=0x01;設(shè)置定時器0位工作模式1 ( M1,M0位0, 1)TH0=(65536-45872)/256;裝初值 11.0592M 晶振定時 50ms 數(shù)為 45872TL0=(65536-45872)%256;EA=1;/開總中斷ET0