04--02-研發(fā)項目證明材料---RD01

1、精選文檔項目開發(fā)任務(wù)書項目編號： WZG-YF-2016-01-A項目名稱基于語義級定位技術(shù)的新型停二車服務(wù)系統(tǒng)的研發(fā)項目負責人黃金項目組成員余靜、段增齊項目開發(fā)周期2016.1-2017.6項目預(yù)算（萬元）50立項目的由于城市中心區(qū)域歷史規(guī)劃的限制， 配建停二車場資源少，停;車難問題更 為突出，在道路旁開辟f數(shù)量的停車位，緩解城市中心區(qū)的停車難問題已 成為各個城市的一項重要舉措。但是相對封閉式停;車場，路內(nèi)停二車場屬于開 放式室外停二車場，沒有明確的出入口，而且停二車位多呈平行分布，路內(nèi)停不 位的管理與收費無法沿用封閉式停車場基于出入口道閘的管理與收費系統(tǒng)。針對智慧停二車與安防等不同應(yīng)用場景

2、的目標檢測、識別與定位等需求，公司致力于提升智慧停二車領(lǐng)域的車輛識別、車位級精準定位、停不規(guī)范性檢 測、無人化運營能力，提升安防領(lǐng)域重點區(qū)域如監(jiān)獄、邊境地區(qū)重點場所的 綜合監(jiān)控管理能力，為此，將首先進行相關(guān)語義級定位技術(shù)的攻克。室內(nèi)定位技術(shù)根據(jù)是否需要新建基礎(chǔ)設(shè)施，分為信標定位和無基礎(chǔ)設(shè)施 定位兩類。信標定位是目前室內(nèi)定位的主流， 定位信號載體包括超聲波、紅 外、可見光、無線電磁波、低頻磁場。無基礎(chǔ)設(shè)施定位主要利用地磁畸變或 者運動傳感器慣導(dǎo)進行定位。超聲波波長短，精度高達2-10cm，但方向角小，距離近，覆蓋扇形區(qū)域面積有限。紅外成本低，但受限于光學(xué)器件，定位精度較差，誤差在5米；近年來，集

3、成于LED照明燈的可見光定位系統(tǒng)，由于光波波長短，定位精度可達1m以內(nèi)。以上幾種定位信號載體均易受遮擋影響， 特別是智能 移動終端在人們攜帶時可能處于身體不同位置， 人體自身的阻擋效應(yīng)將使這 些定位系統(tǒng)性能急劇下降。電磁波定位是試用和應(yīng)用最為廣泛的一類定位技術(shù)，主要涉及場景特 征、接近關(guān)系、到達時延/角度等三類定位原理。寬帶定位系統(tǒng)采用80MHz 信號帶寬、超寬帶定位系統(tǒng)使用1GHz以上帶寬，基于到達時延或時延差 進行定位；場景特征基于已有的高密度 WiFi基站，通過事先訓(xùn)練和眾包的 方式，實現(xiàn)信號強度相似度擬合和位置確定；iBeacon是蘋果2013年基于 低功耗藍牙協(xié)議，實現(xiàn)基于接近關(guān)系的

4、區(qū)域定位，部分創(chuàng)業(yè)公司正基于多 iBeacon信標設(shè)備進行場強訓(xùn)練以實現(xiàn)全覆蓋定位。由于電磁波在室內(nèi)傳播 時存在非視距、多徑、遮擋等多種復(fù)雜條件，上述各類技術(shù)都存在穩(wěn)定性不 Hj,易受環(huán)境變化影響等問題。低頻磁場采用125KHz低頻磁場，穩(wěn)定性高，不受多徑和人體遮擋影 響，但傳播距離受限，主要采用基于接近關(guān)系檢測的區(qū)域定位。無基礎(chǔ)設(shè)施定位包括地磁和慣導(dǎo)兩類技術(shù)，最大優(yōu)勢在于部署成本低。 慣性導(dǎo)航由于移動終端內(nèi)置傳感器性能一般，誤差累計較大，需要外部信號進行定期校正。地磁定位從原理上屬于場景特征類的定位， 通過事先訓(xùn)練或 者依賴其他定位系統(tǒng)獲得初始定位信息及眾包的方式，根據(jù)地磁場相似度進 行位置

5、確定。這兩類技術(shù)兼容現(xiàn)有的移動智能終端。核心技木及創(chuàng)新點核心技木：本項目研發(fā)出一種多頻段混合語義級定位技術(shù)：1、基于磁場的高可靠性語義定位技術(shù)：采用基于信標的定位系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu),根據(jù)被定位對象與多個信標設(shè)備之 間的距肉或者角度，確定被定位對象的位置。采用磁場作為定位信號載體， 由于水、人體、木材、磚石、不具有鐵磁效應(yīng)的金屬等物體的磁導(dǎo)率與空氣 接近或一致，不會產(chǎn)生電磁波、超聲波、紅外以及新近出現(xiàn)的可見光等定位 信號載體常見的遮擋現(xiàn)象以及折射、衍射等效應(yīng)導(dǎo)致的多徑衰減，性能十分 穩(wěn)定，定位精度戢高可達0.1米。2、基于多天線的語義定位技術(shù)：針對以手機作為被定位終端的應(yīng)用需求，通過天線差分信號處理的

6、語義 級定位如房間級或車位級定位，智能手機接收到各個定位信標的不同天線發(fā) 射的WiFi/BLE定位信號，并對定位信號進行RSS差分處理，根據(jù)處理結(jié)果 定位智能手機的位置。創(chuàng)新點：1、本項目通過引入高穩(wěn)定性的磁場作為定位信號載體，采用主動發(fā)射 超低頻磁場并在線控制發(fā)射功率，能夠?qū)崿F(xiàn)0.3米至2米之間精度可調(diào)的語 義級定位，且不受高人流密度和復(fù)雜非金屬室內(nèi)布局影響；2、本項目提出基于天線差分信號處理的語義級定位算法，無需進行大 量的RSS值采集與訓(xùn)練，簡化了定位流程，且不受人流密度和分布變化， 能夠適配各類智能手機，提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和適用性。項目預(yù)期成果1 .完成語義級定位系統(tǒng)的核心技術(shù)研發(fā)；2

7、 .針對語義級定位設(shè)備的快速開發(fā)與測試，研發(fā)公共開發(fā)測試平臺；3 .產(chǎn)品生產(chǎn)的技術(shù)文件、電路設(shè)計圖、工藝文件、檢驗報告等；4 .相關(guān)技術(shù)論文、技術(shù)專利等。技術(shù)研發(fā)部門意見部門負責人（簽章）：時間：2016.1.1可編輯項目評審報告編號：WZG-YF-2016-01-B項目名稱基于語義級定位技術(shù)的新型停車服務(wù)系統(tǒng)的研發(fā)項目負責黃奎項目組成黃奎、余靜、段增齊評審形式會議地點會議室評審時間2016年6月23日下午1:30參會人員黃奎、余靜、段增齊評審內(nèi)容1 .審查項目開發(fā)任務(wù)書；2 .查看開發(fā)計劃安排；3 .重點審查項目開發(fā)經(jīng)費預(yù)算情況安排；4 .重點審查項目技術(shù)方案，對可實施性進行評審。評審結(jié)論1

8、 .項目充分理解開發(fā)任務(wù)書的要求，編制的開發(fā)計劃較為合理；2 .開發(fā)經(jīng)費預(yù)算還需細化；3 .技術(shù)方案基本合理，但在具體實施前，部分環(huán)節(jié)還需細化。技術(shù)研發(fā)部門意見同意評審意見部門負責人（簽章）：時間：項目結(jié)題驗收報告編號：WZG-YF-2016-01-C項目名稱基于語義級定位技術(shù)的新型停二車服務(wù)系統(tǒng)的研發(fā)項目負責人黃金項目組成員黃奎、余靜、段增齊驗收形式會議時間2017年6月25日下午2:00驗收組組長黃金參會人員黃奎、余靜、段增齊項目開發(fā)綜述根據(jù)公司任務(wù)要求，我與余靜、段增齊共同組成研發(fā)小組，負責“基于語義級定位技術(shù)的新型停二車服務(wù)系統(tǒng)的研發(fā)”的研發(fā)，該系統(tǒng)包括安裝在定位服務(wù)區(qū)域內(nèi)的多個定位信

9、標和智能手機；定位信標包含WiFi單元、BLE單元與天線單元，通過天線單元的不同天線交替向外廣播攜帶自身標識ID與天線ID的WiFi Beacon幀與BLE通告消息；智能手機內(nèi)置 WiFi單元或 BLE單元，通過掃描定位信標發(fā)出的 WiFi Beacon幀或BLE通告信息，獲 取WiFi Beacon幀或BLE通告信息中的信標ID與天線ID ,根據(jù)同一信標 的不同天線發(fā)出的 WiFi Beacon幀或BLE通告信息RSS之差，來判定智能 手機的位置或方位。語義級定位系統(tǒng)的處理流程包括如下步驟：(1)定位信標交替通過不同的天線對外周期廣播 WiFi Beacon幀與 BLE通告消息。定位信標默認

10、廣播 WiFi Beacon幀與BLE通告消息的周期 為 100ms。(2)智能手機掃描 WiFi Beacon幀或BLE通告消息。Android 手機 連續(xù)掃描到周圍各個定位信標每個天線發(fā)出的3個WiFi Beacon幀，iPhone手機連續(xù)掃描到周圍各個定位信標每個天線發(fā)出的3個BLE通告消息。(3)智能手機記錄接收的每個 WiFi Beacon幀或BLE通告消息的RSS, 以及信標ID與天線ID。Android 手機從 WiFi Beacon幀獲取信標ID與天 線ID; iPhone手機從BLE通告消息獲取信標ID與天線ID。(4)智能手機對來自同一信標、但天線 ID不同的WiFi Beacon幀或 BLE通告消息的RSS進行差分處理，結(jié)合定位信標的部署位置，判定自身 的位置或方位。定位技術(shù)達到的指標：區(qū)域（語義對象）識別定位準確率： 99.9%。語義級定位誤差中值：0.2-2米動態(tài)可調(diào)。語義級區(qū)域邊界抖動率： 10% 0定位信息刷新率：0.5s-2s可調(diào)。項目執(zhí)行過程嚴格按公司的資金管理規(guī)定，經(jīng)公司財務(wù)部門統(tǒng)計，本項目實際投入44.21萬元，符合預(yù)期要求。項目驗收結(jié)題結(jié)論通過認真聽取項目組的研發(fā)總結(jié)匯報，認真審查技術(shù)開發(fā)過程的相關(guān)技術(shù)文件；聽取