基于plc的豆?jié){機控制系統(tǒng)設計說明書

1、.*學院畢業(yè)設計基于PLC的豆?jié){機控制系統(tǒng)設計姓名*院（系）*專業(yè)班級*學號*指導教師*職稱*論文答辯日期*教務處制學生承諾書本人承諾該設計在老師的知道下獨立認真完成，無抄襲別人成果，對文章內容負責。學生簽名：*摘要PLC是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制相結合的產物，特它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的復雜、可靠性低、耗功高、通用性和靈活性差的缺點

2、，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電器操作維修人員的技能與習慣，采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學，調試與查錯也都很方便。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。用可編程控制器實施控制，其實質是按一定算法進行輸入輸出變換，并將這些變換予以物理實現(xiàn)，應用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，采用了典型的計算機結構，它主要是由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。 通過課程設計使學生掌握可編程控制器（PLC）的基本工作原理、指令系統(tǒng)、硬件連接，使學生掌握使用可編程控制器的基本方法，鍛煉學生對PLC的編程能力。使得學生

3、理解并掌握可編程控制器的基本結構、運行方式、外部接線及編程方法，訓練學生的獨立編程能力及用PLC解決現(xiàn)場控制問題的能力。并能根據現(xiàn)場控制要求，自主編程和調試程序，全面建立起用PLC解決一個實際問題的全過程的概念?；赑LC的豆?jié){機系統(tǒng)使豆?jié){機能夠實現(xiàn)自動化和人性化運行，改變了傳統(tǒng)的手工操作式機械打漿的方式。在日常生活中不僅使人從繁雜的工作負擔中解放，更重要的是實現(xiàn)了操作的自動化，只需選定所需的種類，按下按鈕，等待即可?，F(xiàn)代化社會離不開科學的發(fā)展與進步，這樣能夠給顧客提供一個良好的使用環(huán)境。這種用PLC實現(xiàn)自動控制的豆?jié){機，一體化程度高，易于操作，結構簡單，具有良好的應用前景。關鍵詞：豆?jié){機 P

4、LC自動控制可編程控制器目錄1. 豆?jié){簡介····························52. 豆?jié){機功能介紹················

5、3;··········52.1工作功能2.2設計參數2.3設計要求3. PLC程序設計·····························63.1模式工作過程3.2控制流程圖3.3GX編程4. PLC程

6、序仿真····························124.1步驟一4.2步驟二5. PLC硬件接線圖·················&#

7、183;·········156. 手寫編程······························167. 總結·······

8、3;························178. 英文摘要························&

9、#183;···189. 參考書目····························1910. 致謝···············&#

10、183;··············191. 豆?jié){及豆?jié){機簡介豆?jié){是中國人民喜愛的一種飲品，又是一種老少皆宜的營養(yǎng)食品，在歐美享有“植物奶”的美譽。豆?jié){含有豐富的植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1.B2和煙酸。此外，豆?jié){還含有鐵、鈣等礦物質，尤其是其所含的鈣，雖不及豆腐，但比其他任何乳類都高，非常適合于各種人群，包括老人、成年人和青少年等等。鮮豆?jié){四季都可飲用。春秋飲豆?jié){，滋陰潤燥，調和陰陽；夏飲豆?jié){，消熱防暑，生津解渴；冬飲豆?jié){，祛寒暖胃，滋養(yǎng)進補。其實，

11、除了傳統(tǒng)的黃豆?jié){外，豆?jié){還有很多花樣，紅棗、枸杞、綠豆、百合等都可以成為豆?jié){的配料。豆?jié){也可以用來作為早餐來用，有營養(yǎng)價值！2. 豆?jié){機功能介紹工作功能全自動家用豆類和谷物處理機（即全自動豆?jié){機）具有按預設模式自動粉碎谷物、加熱功能、防止溢出、處理完畢報警等基本功能。一般可以處理如豆類、玉米、其他五谷雜糧、蔬菜等多種食品。全自動家用豆類和谷物處理機的處理食品的過程通常為：加熱打漿報警，打漿過程具體可分為幾個階段，正轉打漿階段和反轉打漿階段，并有一定的時間間隔控制，以防電動機因豆屑而卡住，整個加工過程的進行按時間控制。由于食品原料的物理特性不同，在加工處理時采用不同的加工（過程）模式，其主要區(qū)別

12、在于加熱和粉碎時間的長短不同。在工作過程中，被加工的食品液體被限定在某一個給定的液位范圍內，當液體加熱時泡沫達到溢出液位時，停止加熱，待脫離溢出液位區(qū)時繼續(xù)加熱。設計參數（1）電機 5W-24V（直流電機）（2）加熱器 800W-220V （交流電）（3）加熱容器 1升（1000ml）（4）電源要求：220V（家用交流電）設計要求 （1）谷類，蔬菜，水果，混合四種打漿模式可供用戶選擇。（2）實現(xiàn)不同模式下的加工過程：加熱正轉打漿反轉打漿加熱完成報警，整個加工過程的進行按時間控制，時間由用戶設定模式決定。（3）用戶交互系統(tǒng)有按鈕和LED液晶顯示屏組成。3.PLC程序設計模式工作過程（1） 豆類：

13、加熱3min，然后正傳打漿10s，間隔2s后，反轉打漿10s，過程一共持續(xù)5次，再加熱1min,全過程完成后報警5s提示制作完成。（2） 蔬菜：加熱2min，然后正傳打漿5s，間隔2s后，反轉打漿5s，過程一共持續(xù)5次，再加熱30s，全過程完成后報警5s提示制作完成。（3） 水果：直接正傳打漿5s，間隔2s后，反轉打漿5s，過程一共持續(xù)3次，全過程完成后報警5s提示制作完成。（4） 混合：加熱2.5min，然后正轉打漿10s，間隔2s后，反轉打漿10s，過程一共持續(xù)6次，再加熱1min，全過程完成后報警5s提示制作完成?？刂屏鞒虉DGX developer軟件編程1.元器件符號分配X0 電源開關

14、 Y0加熱器（800W-220V） T計時器X1 豆類模式 Y1電機正轉 C計數器X2 蔬菜模式 Y2電機反轉 M8002繼電器X3 水果模式 Y3報警提示 Y10液晶顯示屏X4 混合模式 Y4電源切斷3. SFC程序圖第一部分：電源開關和模式選擇按鈕部分（由GX梯形圖制作）第二部分：進入模式后的程序自動運行部分（由SFC圖塊制作）各細節(jié)編程如下：豆類加熱：豆類正轉打漿：間隔兩秒：豆類反轉打漿：計數器：（打漿次數）二次加熱：報警器：蔬菜模式加熱：正轉打漿: 反轉打漿：二次加熱：水果模式正轉打漿：反轉打漿：報警器：混合模式加熱：混合模式正轉打漿：混合模式反轉打漿：混合模式計數器：警報器：在S0處

15、接通的有豆?jié){機的液晶顯示屏Y104.PLC程序仿真（FXcpu-FX2n）步驟一：接通電源開關 X000步驟二：模式三調試狀態(tài)（強制ON-X003）此處調試的時候出現(xiàn)了一個錯誤，就是如果強制ONX003的時候會出現(xiàn)X3提供無限脈沖當量，導致S30步無限循環(huán)，從而造成后續(xù)的工步錯亂，可能會導致正反轉同時，從而損壞電機，具體錯誤情況如下：重新調試：（強制ONOFF-X003）強制ON后立刻OFF，即給S30一個脈沖后，后續(xù)工作可正常工作，所以在做的時候，X1、X2、X3、X4這四個開關要設為點觸開關，為后續(xù)運行只提供一個脈沖當量，在編寫程序的時候也要加如一個空步和直接轉移，這樣以防產生上面的問題。

16、如上圖所示，水果模式下正反轉交替5S打漿3次后，進行后續(xù)報警程序，程序完美運行！4. PLC硬件接線圖plc選擇FX2n系列，便于和程序接口總結經過將兩周的控制類課程設計，我做的基于PLC控制的豆?jié){機系統(tǒng)設計終于完成了。雖然經過了多次曲折的修改和整理，最終還是比較圓滿的實現(xiàn)了本次設計的基本要求。針對這個控制系統(tǒng)，我比較滿意的有兩點：第一，完善的打漿模式，使豆?jié){機的使用更全面；第二，全過程完全自動化，只需要將模式所需的原料和水加入豆?jié){機并選擇模式，稍等片刻就會變成鮮美的豆?jié){。不僅操作簡便，而且設計更人性化。在本次設計的過程中，我發(fā)現(xiàn)了很多的問題，并且也學會了很多東西。此刻我已經對PLC（Prog

17、rammable Logical Controller）有了比較深的認識，能熟練地運用編程軟件GX developer和仿真軟件GX simulation，會用PLC去做一些比較簡單的控制系統(tǒng)。這就是我在這次課程設計中的最大收獲。雖然我的設計成功了，但我覺得還有一些可以改進的地方。第一：我覺得應該在打漿階段控制電動機的轉速，從而實現(xiàn)粗打漿階段和精打漿階段，這樣能夠將原料打的更均勻細致；第二：不夠省電，省電設計不好；第三：我的控制系統(tǒng)中加熱和粉碎是通過時間來控制的，我覺得要是改用溫度來控制就更好了。The Control System design based on PLC ofsoya-bea

18、nmilk machineDouJiangJi system based on PLC enables DouJiangJi to realize automation and humanized operation, changed the traditional way of manual operation type mechanical pulping. Make people not only in daily life liberation from multifarious workload, more important is to realize the automation of operation, only need to select the type, press the button, waiting for you. Modern society cannot be separated from the development of science and progress, it can provide a good environment for the customer.This DouJiangJi with PLC au