四桿機構演化

1、課題四桿機構的演化課型新授課備課時間05.26教法學法教學重點1、曲柄滑塊機構 2、導桿機構教學難點曲柄滑塊機構上課時間檢查人簽字教學過程設計及知識點傳授：引入：曲柄搖桿機構中， 曲柄轉角不同， 故搖桿來回擺動的時間不一樣， 平 均速度也不等。搖 桿的這種特性稱為急回運動。搖桿為主動件，且連桿與曲柄兩次共線時，有： 0，此時搖桿上 無論加多大驅動力，機構不能運動，稱此位置為： “死點 ”。四桿機構的壓力角與傳動角1.復習提問：1、什么時候出 現(xiàn)急回運動 2、死點位置3、哪是壓力角新授內容：一、鉸鏈四桿機構可以演化為其他型式的四桿機構。 演化的方式通常采用 移動副取代轉動副、變更機架、變更桿長和

2、擴大回轉副等途徑。1. 轉動副轉化成移動副 （1）鉸鏈四桿機構中一個轉動副轉化為移動副移動副可以認為是轉動副的一種特殊情況， 即轉動中心位于垂直于移 動副導路的無限遠處的一個轉動副。曲柄滑塊機構就是用移動副取代曲柄搖桿機構中的轉動副而演化得 到的。如圖所示的曲柄搖桿機構，鉸鏈中心 C 的軌跡為以 D 為圓心和 L3為 半徑的圓弧 mm.。若 L3 增至無窮大，則如圖所示， C點軌跡變成直線。 于是搖桿 3 演化為直線運動的滑塊，轉動副 D演化為移動副，曲柄滑塊機構廣泛應用于活塞式內燃機、 空氣壓縮機、沖床等機械中。教法教學過程設計及知識點傳授：CAAB展示B導桿機構可以CAA看作是在曲柄滑塊機

3、構中選取不同構件為機架演化而成。于哪種機構？搖桿機構就演化為曲柄滑塊機構B用自制的教具2）鉸鏈四桿機構中二個轉動副轉化為移動副判斷：下圖各屬變，但機構的運動特性并沒有改變。若將弧形槽的半徑增至無窮大，則轉動副 D的中心移至無窮遠處，弧形槽變?yōu)橹辈蹌痈?D則轉化為移動副，構件 3 由搖桿變成了滑塊，于是曲柄曲柄搖桿機構中，搖桿 3 上 C點的軌跡是以 D為圓心，桿3 的長度 L3為半徑的圓弧 mm。如將轉動副 D 擴大，使其半徑等桿 3 做成與弧形槽相配的弧形塊， 此時雖然轉動副 D 的外形改轉角的正切成正比，故稱為正切機構。機構從動件 3 的位移與原動件轉角的正弦成正比，故稱為正弦機構。兩個移

4、動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關聯(lián)，如圖示。這種RD于 L'3，并在機架上按 C 點的近似軌跡 mm做成一弧形槽，搖兩個移動副不相鄰，如圖所示。這種機構從動件 3 的位移與原動件R鉸鏈四桿機構中一個轉動副轉化為移動副學法B2. 取不同構件為機架教學過程設計及知識點傳授： 1教法學法對一個曲柄搖桿機構變更機架，該機構可以演化為雙曲柄機構，如圖 回轉式油泵。雙搖桿機構，如圖卡車自動卸料機構；以及圖手搖唧筒。同樣，對曲柄滑塊機構變更機架，該機構可以演化為導桿機構，搖動滑塊機構，固定滑塊機構。如下圖，各機構。定塊機構曲柄滑塊機構導桿機構、鉸鏈四桿 機構、含有一個移動副 的四桿機構、含有兩個移動副 的四桿機構機架a）對心曲柄滑塊機構a）雙滑塊機構4b）轉動導桿機構b）移動導桿機構1c）搖塊機構c）雙轉塊機構2d）定塊機構d）移動導桿機構3搖塊機構小結：作業(yè)思考： 1、曲柄滑塊機構都有什么特點？2、試述擺動導桿機構的運動特點？3、試述轉動導桿機構的運動特點4、曲柄滑塊機構與導桿機構，在構成上有何異同？板書設計： 一、 三教后反思：觀察教具：1、轉 動 導 桿 機構。2、擺動導桿機 構。如圖 4-17 為牛頭刨床的 擺動導桿機 構。