球磨機同步電機勵磁控制系統(tǒng)改造現(xiàn)狀及發(fā)展

1、球磨機同步電機勵磁控制系統(tǒng)改造現(xiàn)狀及發(fā)展目前球磨機勵磁控制系統(tǒng)改造的方法有很多,在實際應用中主要有F面幾種;o利用微機對勵磁控制系統(tǒng)進彳改造。利用同步電機新型勵磁裝置進行改逍O某J''PLC控制技術的同步電機勵滋控制系統(tǒng)改造1-利用微機恥勵磁控制系統(tǒng)進行改造I如利用微機勵犠控制系統(tǒng)進行改造常見的有三種方式,第一種方式為:主回路電路采用三相全控橋町控孫擁流，主要完誡槪流和滅磁兩個功能口主控單元采用二片87C51單片機控制系統(tǒng)，主要完成頻率測量、脈沖形成、故障處理等功能°第二種方式為:硬件主要由主橋電路、綜合控制器、繼電器單元、輔助電路等組成,檢心部分是由單片機系統(tǒng)組成的

2、微機練合控制器。第匚種方式為甲整流變壓器、對控硅整流橋和火磁裝置均采用常規(guī)電路控制，而對于自動勵磁調(diào)節(jié)器，采用計算機控制，組成一個典型的DDC直接數(shù)字控制）單速率系統(tǒng)。采用功率因數(shù)閉環(huán)控制方案，使同步電機運行時的功率因數(shù)保持恒定。2*利用同步電機新型勵磁裝置進祁改ifil+71在同步電機勵磁控制系統(tǒng)的改造中，利川成熟的、相對先進的同步電機勵磁裝置對原有的落后的同步電機勵磁裝置逬行改造也是一種常用的方濃3.慕J''PLC控制技術的同步電機勵碇控制系統(tǒng)改造跆采用作為邏輯控制,通過采集-系列模擬僧號,按一定的控制規(guī)律和控制方式丈：規(guī)討投勵環(huán)們勺門胡擰制+'diH'!l

3、仃淖總投勵和時汕投勵兩種功能也可應用PLC與整流器、現(xiàn)場總線技術等對同步電機宜流勵滋控制系統(tǒng)逬仃改造。采用整流器來實現(xiàn)同步電機直流勵磁給定的電樞輸通過PLC控制讎流器對同步電動機直流勵確自動投入,通過分布式I/0從站對勵磁控制系統(tǒng)相關的I/O信號進行理接與控制,以實現(xiàn)電氣保護和故障報警等功能d在上述同步電機勵磁控制系統(tǒng)的改這方法中，利用阿步電機新型勵磁裝進行改造可較好解決同步電動機勵磁控制系統(tǒng)的控制，目前技術非常成熟和先進，實施可札在冋步電動機勵嶽控制系統(tǒng)的改造中采用新型勵磁裝置不失為種較好的方法*基于微機的同步電機勵磁控制系統(tǒng)改造目前應用較廣*但具體實施時存在一童不足.在基于PLC控制技術的

4、同步電機勵鹼控制系統(tǒng)改造中,利用西門子PLC與6RA70宜流調(diào)速裝置改造勵磁控制系統(tǒng)是目前較好的方法，也是今后同步電機勵磁控制系統(tǒng)改逍的發(fā)展方向1. 攀鋼選礦廠工藝技術現(xiàn)狀分析華鋼所處的準西地區(qū)是中國乃至世界礦產(chǎn)資源鼓寓集的地區(qū)之,殂藏打饑鈦磁鐵礦資源近100億噸。其中鐵蒂礦資源儲昴占全國13%：饑資源儲駅1580）噸，占世界儲最的11%,占中國儲晟的62%：鈦資源儲最8.7億噸，占世界儲最的35%，占中國儲St的90%。拳鋼選礦廠的任務是提供鐵精礦,保證煉鐵高爐的正常生產(chǎn),選礦廠的生產(chǎn)地位舉足輕重。但隨著新技術、新工藝、新設備的不斷涌現(xiàn)，以及攀鋼對選礦廠在質(zhì)帚、產(chǎn)靈上的更高要求，傳統(tǒng)的自動化

5、技術已經(jīng)不能滿足越來越高的現(xiàn)代丁業(yè)控制的耍求。羋鋼選礦廠目前存在的問題主要有如卜幾個方面:坪磨同步電動機勵磁部分問題較多；生產(chǎn)現(xiàn)場控制網(wǎng)絡結構簡單，技術落后：缺少信息層、控制層、設備層三級控制網(wǎng)絡的連接,不能實現(xiàn)遠程監(jiān)控。2. 塞鋼選曠廠球磨機同步電機勵磁控制系統(tǒng)現(xiàn)狀分析攀鋼選礦廠球磨機同步電機勵磁控制系統(tǒng)采用的是三相全控整流橋模擬控制電路，運用電壓負反饋，六塊觸發(fā)脈沖板分別對町控硅進行觸發(fā)的控制原理，存在如F不足:（1）模擬控制線路復雜，調(diào)節(jié)椿度低，系統(tǒng)參數(shù)修改不方便。耍進行系統(tǒng)參數(shù)修改和調(diào)試時，一般憑經(jīng)驗調(diào)節(jié)各電位器，通過示波器人概了解系統(tǒng)的性能參數(shù)。因此無法進行耕確最化調(diào)試,輸出波形很不

6、平和,很容易造成電機負荷突然增大時的失步。（2）系統(tǒng)原來的可控硅整流柜體積龐大,模擬元件粘度低、特性左，溫度牯性不好,經(jīng)常出現(xiàn)漂移現(xiàn)象,很難滿足系統(tǒng)調(diào)節(jié)的婆求。（3）勵磁控制系統(tǒng)、觸發(fā)脈沖環(huán)卩性能不穩(wěn)定，易造成電機跳閘，影響產(chǎn)胡質(zhì)最和生產(chǎn)效率，嚴M時還會產(chǎn)生失步的事故.（4）供電部分不穩(wěn)定。（5）硬件多，元件分離度人，接線復雜，可靠性差，設備技術資料不全，備件難找。3. 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)現(xiàn)狀分析選礦廠目前主耍的自動化控制器采用的是法國施討徳公訶的昆騰PLC,球磨同步電動機勵雄裝置采用老式的：相全控按流橋模擬控制電路勵織柜.存在如卜.問題:（1）勵磁柜獨立于整個自動化系統(tǒng)現(xiàn)在所有的同步電機勵滋柜與P

7、LC沒有任何連接,在具體操作時,是等到下游匸藝控制系統(tǒng)的選礦設備川動Z后，才于動川動該勵磁柜進行同步電機的勵磁眉動,停機也是采用了于動的方式。雖然球磨機同步電機在生產(chǎn)過程中并不需要經(jīng)常的啟動和停車，但由于沒冇實現(xiàn)與上卜游工藝嚴格的前后連鎖控制關系，帶來了系統(tǒng)控制的安全隱患。（2）PLC網(wǎng)絡結構不理想L1JJ：球磨機同步電機的勵磁柜是單機操作，沒仃連接到整個PLC總線控制系統(tǒng)，這樣就不便J：采集勵懣柜的并種電7信兮數(shù)據(jù)，更不便將勵磁控制系統(tǒng)接入整個門動化網(wǎng)絡以實現(xiàn)集中監(jiān)控。雖然現(xiàn)在的控制系統(tǒng)朋本能保持疋常的生產(chǎn)控制,flI這樣的PLC網(wǎng)絡結構不是很理想，顯得比較混亂,也不利于選礦個自動化系統(tǒng)未來

8、的網(wǎng)絡化發(fā)展方向0在目前塔鋼選礦廠選礦工藝中,磨礦的作用是非常關鍵的壞節(jié)，實施細磨工藝才能提高鐵禱礦的品位。球磨機是磨礦作業(yè)的關鍵設備，球磨機同步電機的勵磁控制系統(tǒng)性能直接影響到電機起動和運行的可靠性與穩(wěn)定性。勵磁控制系統(tǒng)將直接影響同步電機的安全、高效運行。舉鋼選礦廠傳統(tǒng)的門動化技術已經(jīng)不能滿足越來越高的現(xiàn)代丁業(yè)控制的要求?，F(xiàn)仃門動化裝備水'I'相對比較落后，設備也較為分散，系統(tǒng)的技術倉駅也急需提髙。本課題根據(jù)選礦廠球磨機同步電機勵磁控制系統(tǒng)的存在的缺點及實際情況，結合生產(chǎn)實際及新的控制耍求，探討如何釆用系統(tǒng)的觀點、先進的技術來構架選礦廠球炳機同步電機勵磁控制系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)字化改

9、造，制定介理可行的勵磁控制系統(tǒng)及自動化網(wǎng)絡改造方案，對生產(chǎn)現(xiàn)場進行動態(tài)檢測和控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。具體目標如卜：（1）能夠?qū)崿F(xiàn)電機啟動過程中，轉(zhuǎn)子滑差自動檢測，實現(xiàn)自動投勵。（2）能夠有較強的負載能力,即婆求勵磁控制系統(tǒng)容璉足夠大,特別是在承受沖擊負荷時電機應不失步。（3）動態(tài)響應好，勵滋電流能夠及時跟隨負我變化。（4）耍具有阻容滅磁、零勵磁保護等功能。（5）要有完善的電機和勵磁驅(qū)動器的保護功能。（6）提高選礦廠自動化控制水平。（7）對丁業(yè)現(xiàn)場復雜的數(shù)據(jù)信息進行迅速的采集、通訊、處理及實時門動監(jiān)控。（8）構建設備層、控制層及們息層2級網(wǎng)絡結構。構建具有人機界面的遠程監(jiān)控丁業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)。通過將控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡集成，實現(xiàn)“管控一體化”。舉鋼選礦廠球磨機同步電機勵磁控制系統(tǒng)經(jīng)改造后,具有如下功能:（1）可克服販冇系統(tǒng)線路復雜,故障率高,維護困難,操作麻煩，現(xiàn)場工人耍24小時值班看守，勞動強度人