第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)車削指令體系

1、主主軸軸機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)數(shù)數(shù)控控裝裝置置顯顯示示診診斷斷數(shù)控機(jī)床的工作流程數(shù)控機(jī)床的工作流程 程序程序進(jìn)進(jìn)給給伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)進(jìn)給給機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)輔輔助助控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)主主軸軸系系統(tǒng)統(tǒng)輔輔助助機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)一、數(shù)控車床的用途回顧一、數(shù)控車床的用途回顧 數(shù)控車床主要用來加工軸類零件數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面，圓錐面、螺紋表面、的內(nèi)外圓柱面，圓錐面、螺紋表面、成形回轉(zhuǎn)體面等。對(duì)于盤類零件可成形回轉(zhuǎn)體面等。對(duì)于盤類零件可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、鏜孔等。以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、鏜孔等。機(jī)床還可以完成車端面、切槽、倒機(jī)床還可以完成車端面、切槽、倒角等加工。角等加工。 而近年來研制出的數(shù)控車削中心和數(shù)而近年

2、來研制出的數(shù)控車削中心和數(shù)控車銑中心，使得在一次裝夾中可以控車銑中心，使得在一次裝夾中可以完成更多的加工工序，提高了加工質(zhì)完成更多的加工工序，提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，因此特別適宜復(fù)雜形量和生產(chǎn)效率，因此特別適宜復(fù)雜形狀的回轉(zhuǎn)類零件的加工。狀的回轉(zhuǎn)類零件的加工。一、數(shù)控車床的基本構(gòu)成一、數(shù)控車床的基本構(gòu)成 1數(shù)控車床的機(jī)械構(gòu)成數(shù)控車床的機(jī)械構(gòu)成 從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看，數(shù)控車床還沒有脫離普通車從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看，數(shù)控車床還沒有脫離普通車床的結(jié)構(gòu)形式，即由床的結(jié)構(gòu)形式，即由床身、主軸箱、刀架進(jìn)給床身、主軸箱、刀架進(jìn)給系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成。 與普通車床所不同

3、的是數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與與普通車床所不同的是數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，它沒有傳統(tǒng)的走刀箱、普通車床有質(zhì)的區(qū)別，它沒有傳統(tǒng)的走刀箱、溜板箱和掛輪架，而是直接用伺服電機(jī)通過滾溜板箱和掛輪架，而是直接用伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀具，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀具，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而大大簡(jiǎn)化了進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。數(shù)控車床還有大大簡(jiǎn)化了進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。數(shù)控車床還有CNC裝置電器控制和裝置電器控制和CRT操作面板。操作面板。 2數(shù)控車床的特點(diǎn)數(shù)控車床的特點(diǎn) （1 1）傳動(dòng)鏈短）傳動(dòng)鏈短 （2）剛性高）剛性高 （3）輕拖動(dòng)）輕拖動(dòng) 為了提高數(shù)控車床導(dǎo)軌的耐磨性，一般采用鑲鋼為了提高數(shù)

4、控車床導(dǎo)軌的耐磨性，一般采用鑲鋼導(dǎo)軌，這樣機(jī)床精度保持的時(shí)間就比較長(zhǎng)，也可導(dǎo)軌，這樣機(jī)床精度保持的時(shí)間就比較長(zhǎng)，也可延長(zhǎng)使用壽命。另外，數(shù)控車床還具有加工冷卻延長(zhǎng)使用壽命。另外，數(shù)控車床還具有加工冷卻充分、防護(hù)嚴(yán)密等結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)都處于充分、防護(hù)嚴(yán)密等結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。數(shù)控車床一般還配有自動(dòng)全封閉或半封閉狀態(tài)。數(shù)控車床一般還配有自動(dòng)排屑裝置。排屑裝置。二、數(shù)控車床的周邊機(jī)器和裝置二、數(shù)控車床的周邊機(jī)器和裝置在進(jìn)行高效生產(chǎn)的過程中，基于數(shù)控加工機(jī)床的在進(jìn)行高效生產(chǎn)的過程中，基于數(shù)控加工機(jī)床的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)正在受到人們的重視，推進(jìn)數(shù)控自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)正在受到人們的重視，

5、推進(jìn)數(shù)控車床的自動(dòng)化、無人化的各種各樣的周邊機(jī)器車床的自動(dòng)化、無人化的各種各樣的周邊機(jī)器和裝置正在開發(fā)過程中，和裝置正在開發(fā)過程中，（1）刀具調(diào)整儀）刀具調(diào)整儀 測(cè)量刀具刀尖位置的裝置，測(cè)量刀具刀尖位置的裝置，如：光學(xué)測(cè)量?jī)x、電子測(cè)量?jī)x。如：光學(xué)測(cè)量?jī)x、電子測(cè)量?jī)x。（2）自動(dòng)測(cè)量工件裝置）自動(dòng)測(cè)量工件裝置 根據(jù)測(cè)量頭接觸加工根據(jù)測(cè)量頭接觸加工件時(shí)的當(dāng)前位置，算出加工件的尺寸，自動(dòng)補(bǔ)件時(shí)的當(dāng)前位置，算出加工件的尺寸，自動(dòng)補(bǔ)正程序的形狀誤差量的裝置。正程序的形狀誤差量的裝置。（3）排屑器）排屑器 將切屑從機(jī)床中排出的裝置稱為將切屑從機(jī)床中排出的裝置稱為排屑器。排屑器。 （4）棒材供料器）棒材供料器

6、 長(zhǎng)棒材自動(dòng)定長(zhǎng)供料裝置稱長(zhǎng)棒材自動(dòng)定長(zhǎng)供料裝置稱為棒材供料器。加工完成以后自動(dòng)將工件切斷為棒材供料器。加工完成以后自動(dòng)將工件切斷，接著按工件長(zhǎng)度自動(dòng)推出棒料。，接著按工件長(zhǎng)度自動(dòng)推出棒料。（5）自動(dòng)送料裝置）自動(dòng)送料裝置 是和棒材供料器一起自動(dòng)是和棒材供料器一起自動(dòng)為相同的工件加工供料的裝置。這種裝置將材為相同的工件加工供料的裝置。這種裝置將材料送入，按一定長(zhǎng)度切斷以后輸出。料送入，按一定長(zhǎng)度切斷以后輸出。 （6）自動(dòng)換刀裝置（）自動(dòng)換刀裝置（ATC） 自動(dòng)換刀裝置（自動(dòng)換刀裝置（Auto Tool Changer，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱ATC）利用機(jī)器人）利用機(jī)器人等裝置完成部件的重復(fù)加工，或者長(zhǎng)時(shí)間

7、運(yùn)轉(zhuǎn)等裝置完成部件的重復(fù)加工，或者長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)中交換備用刀具等，需要的刀具個(gè)數(shù)多于刀架中交換備用刀具等，需要的刀具個(gè)數(shù)多于刀架上的刀具個(gè)數(shù)時(shí)，上的刀具個(gè)數(shù)時(shí)，ATC刀盤上的刀具，通過自刀盤上的刀具，通過自動(dòng)換刀臂進(jìn)行自動(dòng)交換。動(dòng)換刀臂進(jìn)行自動(dòng)交換。（7）自動(dòng)斷電裝置）自動(dòng)斷電裝置 在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)結(jié)束加工在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)結(jié)束加工，由自動(dòng)斷電裝置完成，自動(dòng)斷電裝置，應(yīng)用，由自動(dòng)斷電裝置完成，自動(dòng)斷電裝置，應(yīng)用于夜間無人化加工的情況。于夜間無人化加工的情況。（8）主軸定向）主軸定向 使主軸在一定角度的位置上固使主軸在一定角度的位置上固定的機(jī)能稱作主軸定向。定的機(jī)能稱作主軸定向。 （9）程控尾座）程控尾座

8、 將用將用NC指令控制尾座頂尖心指令控制尾座頂尖心軸移動(dòng)的裝置稱為程控尾座。此裝置用于使用軸移動(dòng)的裝置稱為程控尾座。此裝置用于使用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)裝卸工件的場(chǎng)合。機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)裝卸工件的場(chǎng)合。（l0）自動(dòng)卡盤交換裝置（）自動(dòng)卡盤交換裝置（AJC）自動(dòng)交換三爪）自動(dòng)交換三爪卡盤卡爪的裝置（卡盤卡爪的裝置（Auto Jaw Changer，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱AJC）。）。（11）機(jī)器人）機(jī)器人 作為工件自動(dòng)裝卸的裝置，機(jī)器作為工件自動(dòng)裝卸的裝置，機(jī)器人已被利用起來。人已被利用起來。三、數(shù)控車床的分類 數(shù)控車床品種繁多，按數(shù)控系統(tǒng)的功能和機(jī)械構(gòu)成可分為簡(jiǎn)易數(shù)控車床（經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)易數(shù)控車床（經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床）型數(shù)控車床

9、）、多功能數(shù)控車床多功能數(shù)控車床和數(shù)控?cái)?shù)控車削中心車削中心。 四、數(shù)控車床的加工特點(diǎn) 現(xiàn)代數(shù)控車床，必須具備良好的便于操作的優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控車床加工具有如下特點(diǎn)： （1）快速夾緊卡盤減少了調(diào)整時(shí)間。 （2）快速夾緊刀具減少了刀具調(diào)整時(shí)間。 （3）刀具補(bǔ)償功能節(jié)省了刀具補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整時(shí)間。（4）工件自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)節(jié)省了測(cè)量時(shí)間并提高加工質(zhì)量。（5）由程序指令或操作盤的指令控制頂尖架的移動(dòng)也節(jié)省了時(shí)間。 3具有程序存儲(chǔ)功能具有程序存儲(chǔ)功能 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床控制裝置可根據(jù)加工形狀，并把粗現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床控制裝置可根據(jù)加工形狀，并把粗加工的加工條件附加在指令中，進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，加工的加工條件附加在指令中，進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，自動(dòng)

10、地計(jì)算出切削軌跡。自動(dòng)地計(jì)算出切削軌跡。4、采用機(jī)械手和棒料供給裝置既省力又安全，并、采用機(jī)械手和棒料供給裝置既省力又安全，并提高了自動(dòng)化和操作效率提高了自動(dòng)化和操作效率 5、加工合理化和工序集約化的數(shù)控車床可完成高、加工合理化和工序集約化的數(shù)控車床可完成高速度高精度加工及復(fù)合加工的目的速度高精度加工及復(fù)合加工的目的6-2數(shù)控車床編程知識(shí)一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向（一）機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向（一）機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向（）（）Z Z坐標(biāo)軸：規(guī)定平行于機(jī)床主軸（傳遞切削力）的刀坐標(biāo)軸：規(guī)定平行于機(jī)床主軸（傳遞切削力）的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸。具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸。（）（）X X坐標(biāo)

11、軸：規(guī)定為水平方向，且垂直于坐標(biāo)軸：規(guī)定為水平方向，且垂直于Z Z軸并平行于工軸并平行于工件的裝夾面。件的裝夾面。（）（）Y Y坐標(biāo)軸：按右手定則來確定。即從坐標(biāo)軸：按右手定則來確定。即從+Z+Z轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到+X+X時(shí)，拇時(shí)，拇指確定指確定+Y+Y。常見機(jī)床的坐標(biāo)軸方向如圖所示：數(shù)控車床坐標(biāo)系+Z+X 機(jī)械原點(diǎn)：機(jī)械原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)。該該 點(diǎn)在機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)制造出來便被確定，因點(diǎn)在機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)制造出來便被確定，因此，機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)中固有的點(diǎn)，不能隨此，機(jī)械原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)中固有的點(diǎn)，不能隨意改變。意改變。 參考點(diǎn)：參考點(diǎn)：它也是機(jī)床上一個(gè)固定的點(diǎn)，它

12、是刀它也是機(jī)床上一個(gè)固定的點(diǎn)，它是刀具退到一個(gè)固定不變的位置，用機(jī)械擋塊或電具退到一個(gè)固定不變的位置，用機(jī)械擋塊或電氣裝置來限制刀具的極限位置。這個(gè)點(diǎn)常用來氣裝置來限制刀具的極限位置。這個(gè)點(diǎn)常用來作為刀具交換的點(diǎn)。作為刀具交換的點(diǎn)。 回零：回零：機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回零，即直線坐標(biāo)或旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)（如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）零，即直線坐標(biāo)或旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)（如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）回到正向極限位置（參考點(diǎn)）?；氐秸驑O限位置（參考點(diǎn)）。（三）程序原點(diǎn)（三）程序原點(diǎn)編程時(shí)，一般選擇工件上的某一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，編程時(shí)，一般選擇工件上的某一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為

13、工件坐標(biāo)建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為工件坐標(biāo)系，其原點(diǎn)即為系，其原點(diǎn)即為工件原點(diǎn)（或程序原點(diǎn)）工件原點(diǎn)（或程序原點(diǎn)）即在數(shù)即在數(shù)控加工時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，所以也控加工時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，所以也稱為稱為“對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)”。 在編制數(shù)控車削程序時(shí)，首先要確定作為基準(zhǔn)的在編制數(shù)控車削程序時(shí)，首先要確定作為基準(zhǔn)的程序原點(diǎn)。程序原點(diǎn)。 對(duì)于某一加工工件，程序原點(diǎn)的設(shè)定通常對(duì)于某一加工工件，程序原點(diǎn)的設(shè)定通常是將主軸中心設(shè)為是將主軸中心設(shè)為X軸方向的原點(diǎn)，軸方向的原點(diǎn)，Z軸方向的原點(diǎn)可軸方向的原點(diǎn)可自定。該圖將加工工件的右端面設(shè)定為自定。該圖將加工工件的右端面設(shè)定為Z軸方向的原點(diǎn)軸

14、方向的原點(diǎn)。ZOX程序原點(diǎn)加工端面刀具起點(diǎn)如圖所示：參考點(diǎn)工件原點(diǎn)偏置：工件原點(diǎn)偏置： 在加工時(shí)，工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，測(cè)量工在加工時(shí)，工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，測(cè)量工件原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)間的距離（通過測(cè)量某些基準(zhǔn)件原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)間的距離（通過測(cè)量某些基準(zhǔn)面、線間的距離來確定），該距離稱為面、線間的距離來確定），該距離稱為工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)偏置偏置。 工件原點(diǎn)偏置需預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中，在加工中，工件原點(diǎn)偏置需預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中，在加工中，工件原點(diǎn)偏置便能自動(dòng)加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)工件原點(diǎn)偏置便能自動(dòng)加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的絕對(duì)坐標(biāo)值控系統(tǒng)可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的絕對(duì)坐

15、標(biāo)值加工。加工。如圖示：XOYXOY機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)偏置工件原點(diǎn)偏置示意圖X 坐標(biāo)和Z坐標(biāo)指令二、數(shù)控車床手工編程的方法二、數(shù)控車床手工編程的方法 1.程序段的構(gòu)成 2.編程指令的種類和意義 3.程序的構(gòu)成 4.程序段順序號(hào)編程特點(diǎn)編程特點(diǎn)*注意：1、對(duì)于數(shù)控車床有它特定的坐標(biāo)系，編程時(shí)，可以按絕對(duì)、對(duì)于數(shù)控車床有它特定的坐標(biāo)系，編程時(shí)，可以按絕對(duì)坐標(biāo)系、增量坐標(biāo)系或混合坐標(biāo)系編程。坐標(biāo)系、增量坐標(biāo)系或混合坐標(biāo)系編程。 2、X坐標(biāo)和坐標(biāo)和Z坐標(biāo)指令，在按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，使用代碼坐標(biāo)指令，在按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，使用代碼X和和Z；按增量坐標(biāo)（相對(duì)坐標(biāo)）編程時(shí)，使用代碼；按增量坐標(biāo)（相對(duì)坐

16、標(biāo)）編程時(shí)，使用代碼U和和W；混合編程坐標(biāo)指令有兩種形式：一組是（；混合編程坐標(biāo)指令有兩種形式：一組是（X、W）（）（U、Z）。）。 3、在有的數(shù)控車床控制系統(tǒng)中，已經(jīng)定義絕對(duì)坐標(biāo)指令（、在有的數(shù)控車床控制系統(tǒng)中，已經(jīng)定義絕對(duì)坐標(biāo)指令（G90）和增量坐標(biāo)指令（）和增量坐標(biāo)指令（G91）的）的G代碼機(jī)能。這時(shí)可直代碼機(jī)能。這時(shí)可直接用接用G90或或G91與地址與地址X、Z指令編程方式。指令編程方式。二、數(shù)控車削指令二、數(shù)控車削指令 車削程序結(jié)構(gòu)與指令字格式車削程序結(jié)構(gòu)與指令字格式與銑床相同。不再贅述。與銑床相同。不再贅述。格式：格式：G00 XG00 X（U U）_ Z_ Z（WW）_說明：說明

17、：1 1）X X、Z Z：為絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終：為絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。X X向?yàn)橹睆骄幭驗(yàn)橹睆骄幊坛?。因?yàn)闇y(cè)量和圖紙上的零件尺寸均以直。因?yàn)闇y(cè)量和圖紙上的零件尺寸均以直徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑向尺寸精度，件的徑向尺寸精度，X X向的脈沖當(dāng)量可取向的脈沖當(dāng)量可取Z Z向的一半。向的一半。4、快速定位指令、快速定位指令 G00 2 2）U U、WW：為增量編程時(shí)，快速定位：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。U U向?yàn)橹睆较驗(yàn)橹睆骄幊叹幊獭?3 3）G00

18、G00 指令刀具相對(duì)于工件以各軸指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)，不能動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)，不能用用 F-F-規(guī)定。快移速度可由面板上規(guī)定?？煲扑俣瓤捎擅姘迳?的的“快速修調(diào)快速修調(diào)”修正。修正。 4 4）同一程序行中同一程序行中X X、U U、 Z Z、WW可以可以混合編程。混合編程。先閱讀此段，進(jìn)行以下訓(xùn)練先閱讀此段，進(jìn)行以下訓(xùn)練例：命令刀具從點(diǎn)例：命令刀具從點(diǎn)A快速移動(dòng)到點(diǎn)快速移動(dòng)到點(diǎn)B，編程如下：，編程如下：刀具移動(dòng)方式刀具移動(dòng)方式 圖圖N20 G00 X60.Z25.(直徑編程直徑編程)； 或或N

19、20 G00 U40.W15.；或；或N20 G00 X60.W15.；或；或N20 G00 U40.Z25.； 刀具的移動(dòng)方式有三種：刀具的移動(dòng)方式有三種： 1) 各軸以其最快的速度同時(shí)移動(dòng)，通常情況下因速各軸以其最快的速度同時(shí)移動(dòng)，通常情況下因速度和移動(dòng)距離的不同先后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，刀具移動(dòng)路線度和移動(dòng)距離的不同先后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，刀具移動(dòng)路線為任意的。為任意的。 2) 各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動(dòng)的方式移動(dòng)到位，刀具各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動(dòng)的方式移動(dòng)到位，刀具移動(dòng)路線為一條直線。移動(dòng)路線為一條直線。 3) 各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動(dòng)到位，刀各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動(dòng)到位，刀具的移動(dòng)路線為

20、階梯形。具的移動(dòng)路線為階梯形。5、直線插補(bǔ)指令、直線插補(bǔ)指令G01格式：格式：G01 X_ Z_ F_；（模態(tài)）；（模態(tài)）說明：說明： 1）執(zhí)行該指令時(shí)，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的方）執(zhí)行該指令時(shí)，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的方式，從當(dāng)前位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點(diǎn)。移動(dòng)路式，從當(dāng)前位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點(diǎn)。移動(dòng)路線為一直線。線為一直線。2）該指令為模態(tài)指令。其它說明與）該指令為模態(tài)指令。其它說明與“G00”相同。相同。 編程舉例：編程舉例： 命令刀具從點(diǎn)命令刀具從點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)C 1）絕對(duì)編程）絕對(duì)編程 N20 G01 Z-30. F0.5；刀具由點(diǎn)刀具由點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)B N30 X60. Z

21、-48.； 刀具由點(diǎn)刀具由點(diǎn)B直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)C2）相對(duì)編程）相對(duì)編程 N20 G01 W-30.F0.5；刀具由點(diǎn)；刀具由點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)B N30 U20. W-18.； 刀具由點(diǎn)刀具由點(diǎn)B直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)C加工圖加工圖1所示工件的錐面部分。所示工件的錐面部分。一、直徑編程一、直徑編程O3351N1 G00 X20. W-44.;N5 G01U30. Z50.F0.5;N10 G00 X180. Z254.;N15 M30; 圖圖1 錐面加工錐面加工倒角、倒圓角倒角、倒圓角 格式：格式：G01 X_（Z_）C_ F_；（倒直角）；（倒直角） G01 X_（Z_）

22、R_ F_；（倒圓角）；（倒圓角） 說明：說明： 1）目前倒角已不分正負(fù)符號(hào)，如）目前倒角已不分正負(fù)符號(hào)，如C2與與C-2等效。等效。 2）在一行程序中只能出現(xiàn)）在一行程序中只能出現(xiàn)X或或Z坐標(biāo)值。坐標(biāo)值。倒直角倒直角絕對(duì)坐標(biāo)指令：絕對(duì)坐標(biāo)指令：N0001 G01 Z-20. C4 F0.4;N0001 G01 Z-20. C4 F0.4;（Z-XZ-X）N0005 X50. C2;N0005 X50. C2;（X-ZX-Z）N0010 Z-40.N0010 Z-40.倒圓角倒圓角相對(duì)坐標(biāo)指令：相對(duì)坐標(biāo)指令：N0001 G01 W-22. R4.;N0001 G01 W-22. R4.;N00

23、05 U20. R2.;N0005 U20. R2.;N0010 W-20.N0010 W-20.如圖如圖2 所示，用直線插補(bǔ)指令編程。所示，用直線插補(bǔ)指令編程。O3306N10 G00 X0 Z0 M03；N20 G01 X26. C3.；（倒（倒345角）角）N30 Z-48.； （加工（加工 26 外圓）外圓）N40 U34. W-10.； （切第一段錐）（切第一段錐）N50 U20. Z-73.； （切第二段錐）（切第二段錐）N60 X90.； （退刀）（退刀）N70 G00 X100. Z10.； （回對(duì)刀點(diǎn)）（回對(duì)刀點(diǎn)）N80 M05； （主軸停止）（主軸停止）N90 M30； （

24、程序結(jié)束并復(fù)位）（程序結(jié)束并復(fù)位） 圖圖2 G01編程實(shí)例編程實(shí)例6 6、G02G02順圓插補(bǔ)、順圓插補(bǔ)、G03G03逆圓插補(bǔ)逆圓插補(bǔ)格式：格式：G02/G03 X_Z_I_K_(R_)F_G02/G03 X_Z_I_K_(R_)F_說明：說明： 1) G021) G02為順圓插補(bǔ)；為順圓插補(bǔ)；G03G03為逆圓插補(bǔ)，用為逆圓插補(bǔ)，用以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡切削軌跡切削; ;2) 2) 圓弧順時(shí)針（或逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)的判別方圓弧順時(shí)針（或逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)的判別方式為：利用右手定則為工作坐標(biāo)系加上式為：利用右手定則為工作坐標(biāo)系加上Y Y軸，沿軸，沿Y

25、Y軸正向往負(fù)向看去，順時(shí)針方向軸正向往負(fù)向看去，順時(shí)針方向用用G02G02，反之用，反之用G03G03，如下圖：，如下圖： 圖2 G02/G03插補(bǔ)方向3 3）I I、K K分別為平行于分別為平行于X X、Z Z的軸，用來表示的軸，用來表示圓心的坐標(biāo)，因?yàn)閳A心的坐標(biāo)，因?yàn)镮 I，K K后面數(shù)值為圓弧后面數(shù)值為圓弧起點(diǎn)到圓心矢量的分量（起點(diǎn)到圓心矢量的分量（圓心坐標(biāo)起圓心坐標(biāo)起點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)），故始終為增量值），故始終為增量值, I, I始終為始終為半徑增量值半徑增量值 。4) 4) 當(dāng)已知圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑，可以選取當(dāng)已知圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑，可以選取半徑編程的方式插補(bǔ)圓弧，半徑編程的方式插補(bǔ)圓弧

26、，R R為圓弧半為圓弧半徑，當(dāng)圓心角小于徑，當(dāng)圓心角小于180180度時(shí)度時(shí)R R為正；大于為正；大于180180度時(shí)度時(shí)R R為負(fù)。為負(fù)。 圖圖 3 G02/G03 3 G02/G03 參數(shù)說明參數(shù)說明例例1： 如圖所示，加工圓弧如圖所示，加工圓弧AB、BC，加工路線為，加工路線為CBA， 采用圓心和終點(diǎn)（采用圓心和終點(diǎn)（I、K）的方式編程。）的方式編程。1)絕對(duì)編程絕對(duì)編程N(yùn)20G03 X120. Z70. I0 K-40.；加工加工BC N30G02 X88. Z38. I0 K-20.；加工加工AB2) 相對(duì)編程相對(duì)編程 N10G00 X40. Z110.； N20G03 U80. W

27、-40. I0 K-40. F200；（；（R40）N30G02 U-32. W-32. I0 K-20.；（；（R20） 1、圓柱螺紋加工 數(shù)控編程常用指令G02/G03一、單行程螺紋切削指令G32 2、圓錐螺紋加工 一、單行程螺紋切削指令G32 3、螺距 一、單行程螺紋切削指令G32 4、程序段格式： G32X_Z_F_；X、Z螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值；圓柱螺紋車刀軌跡為一直線，所以X為0。格式為 G32Z_F_；F螺紋的導(dǎo)程；一、單行程螺紋切削指令G32 車螺紋時(shí)，起始有一個(gè)加速過程，結(jié)束前有一個(gè)減速過程。為避免因車刀升降速而影響螺距的穩(wěn)定，兩端必須設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和減速退刀段2 。 一般，

28、1取12P，2取0.5P。一、單行程螺紋切削指令G32 7、分層背吃刀量 每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配。一、單行程螺紋切削指令G32 例題42-A：一、單行程螺紋切削指令G32 普通螺紋M241.5,13mm， 21mm。一般，一般，1取取12P，2取取0.5P。 一、單行程螺紋切削指令G32 加工程序加工程序O1004N05 M03 S600;N10 T0101;N15 G00 X30.0 Z3.0;N20 X23.0;N25 G32 Z-23.0 F1.5;N30 G00 X30.0;N35 Z3.0;N40 X22.5;N45 G32 Z-23.0

29、F1.5;N50 G00 X30.0;N55 Z3.0; 一、單行程螺紋切削指令G32 加工程序加工程序N60 X22.2;N65 G32 Z-23.0 F1.5;N70 G00 X30.0;N75 Z3.0;N80 G00 X22.14;N85 G32 Z-23.0 F1.5;N90 G00 X100.0;N95 Z100.0;N100 M05;N105 M30;% 1） F指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，其后的數(shù)值表示刀具件的合成進(jìn)給速度，其后的數(shù)值表示刀具進(jìn)給速度，單位由進(jìn)給速度，單位由G99、G98決定或者決定或者G32/G76/G92

30、 （螺紋加工）決定。（螺紋加工）決定。2 進(jìn)給功能進(jìn)給功能 F2） G98 F_進(jìn)給速度單位是每分鐘進(jìn)給進(jìn)給速度單位是每分鐘進(jìn)給量量(mm/min)，范圍，范圍115000(mm/min)； 3） G99 F_進(jìn)給速度單位是每轉(zhuǎn)進(jìn)給量進(jìn)給速度單位是每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r），范圍），范圍0.0001500.0000(mm/r)，系統(tǒng)默認(rèn)；系統(tǒng)默認(rèn)； 4） G32/G76/G92 F_ 指定螺紋的螺距，指定螺紋的螺距，范圍范圍0.0001500.0000(mm/r)。注意加工中心的區(qū)別，注意加工中心的區(qū)別，在鉆孔固定循環(huán)指令在鉆孔固定循環(huán)指令中，初始平面，平中，初始平面，平面面 5） 借助于機(jī)床控制

31、面板上的倍率按鍵，借助于機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行修調(diào)，當(dāng)執(zhí)行螺紋可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行修調(diào)，當(dāng)執(zhí)行螺紋切削循環(huán)切削循環(huán)G76、G92及螺紋切削及螺紋切削G32 時(shí)，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在時(shí)，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100%。6） F為續(xù)效指令，直到被新的為續(xù)效指令，直到被新的 F值所取值所取代，而工作在代，而工作在 G00方式下，快速定位的方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編速度是各軸的最高速度，與所編 F無關(guān)。無關(guān)。例例3： N5G98F10；例例4： N5G99F0.2；( (車削進(jìn)給速度為車削進(jìn)給速度為10mm/min)10mm/min)( (車削進(jìn)

32、給速度車削進(jìn)給速度0.2mm/r)0.2mm/r)圖圖1 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量每轉(zhuǎn)進(jìn)給量圖圖2 每分鐘轉(zhuǎn)進(jìn)給量每分鐘轉(zhuǎn)進(jìn)給量圖圖3 螺紋切削螺紋切削例例5： N5G32F5；( (螺紋螺距為螺紋螺距為5mm)5mm)8、自動(dòng)回參考點(diǎn)、自動(dòng)回參考點(diǎn) G28 格式：格式：G28 XG28 X（U U）- Z- Z（W W）- -說明：說明：1 1）G28G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再從中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。然后再從中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。2 2）X X、Z Z： 絕對(duì)編程，中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；絕對(duì)編程，中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；3 3）U

33、 U、W W：增量編程，中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；：增量編程，中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；4)T004)T00（2 2位）或位）或T_00(4T_00(4位位) )指令必須寫在指令必須寫在G28G28指令的同一指令的同一程序段或該程序段之前，即回原點(diǎn)之前取消刀補(bǔ)。程序段或該程序段之前，即回原點(diǎn)之前取消刀補(bǔ)。例：例：G28 U0 W0;9 9、暫停指令、暫停指令 G04G04格式：格式：G04 UG04 U（P P）_說明：說明：1)G04 1)G04 在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動(dòng)作；動(dòng)作；2)2)在執(zhí)行含在執(zhí)行含 G04 G04 的指令的

34、程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能；的指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能； 3)G04 3)G04 可使刀具作短暫停留，以獲得圓整可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。如對(duì)不通孔做深度加工時(shí)而光滑的表面。如對(duì)不通孔做深度加工時(shí)，進(jìn)到指定深度后，用，進(jìn)到指定深度后，用G04G04可使刀具做非進(jìn)可使刀具做非進(jìn)給光整加工，然后退刀，保證孔底平整無給光整加工，然后退刀，保證孔底平整無毛刺。切溝槽時(shí)，在槽底讓主軸空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)毛刺。切溝槽時(shí)，在槽底讓主軸空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)再退刀，一般退刀槽都不須精加工，采用再退刀，一般退刀槽都不須精加工，采用G04G04有利于槽底光滑，提高零件整體質(zhì)量。有利于槽底光滑，提高零件整體質(zhì)量。該指令

35、除用于鉆、鏜孔、切槽、自動(dòng)加工該指令除用于鉆、鏜孔、切槽、自動(dòng)加工螺紋外，還可用于拐角軌跡控制。螺紋外，還可用于拐角軌跡控制。4)4)使用使用P P的形式輸入時(shí)，不能用小數(shù)點(diǎn)，的形式輸入時(shí)，不能用小數(shù)點(diǎn)，P P的單位是毫秒的單位是毫秒(ms)(ms)；例：例： 主軸空轉(zhuǎn)主軸空轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)， G99G99表表示暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)；示暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)； 主軸空轉(zhuǎn)主軸空轉(zhuǎn)1s1s，G98G98表示表示進(jìn)刀暫停時(shí)間；進(jìn)刀暫停時(shí)間；8.工作坐標(biāo)系設(shè)定指令（G50） 數(shù)控車床坐標(biāo)建立：G50 x_ y_ 以程序原點(diǎn)為工作坐標(biāo)系的中心（原點(diǎn)），指定刀具出發(fā)點(diǎn)的坐標(biāo)值。 其中，X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于

36、加工原點(diǎn)的位置。 4個(gè)特點(diǎn)：1) 主軸功能主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位由值表示主軸速度，單位由G96、G97決決定定 ；1 主軸功能主軸功能S_3) G97 S_表示主軸恒轉(zhuǎn)速切削，表示主軸恒轉(zhuǎn)速切削，S指定主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值單位為：指定主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值單位為：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/每分每分(r/min)；模態(tài)指令，系統(tǒng)默認(rèn)。；模態(tài)指令，系統(tǒng)默認(rèn)。2)G96 S_表示主軸恒線速度旋轉(zhuǎn)，表示主軸恒線速度旋轉(zhuǎn)，S 指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：米米/每分鐘每分鐘(m/min)。常與。常與G50 S_連用，連用，以限制主軸的最

37、高轉(zhuǎn)速。以限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。(G96恒線速度有恒線速度有效，效，G97取消恒線速度取消恒線速度)模態(tài)指令模態(tài)指令 。4) 設(shè)定恒線速度可以使工件各表面獲得設(shè)定恒線速度可以使工件各表面獲得一致的表面粗糙度。因?yàn)榫€速度一致的表面粗糙度。因?yàn)榫€速度 ，半徑小的角速度大，反之角速度小。所半徑小的角速度大，反之角速度小。所以使用以使用G96指令主軸必須能自動(dòng)變速。指令主軸必須能自動(dòng)變速。（如：伺服主軸、變頻主軸）（如：伺服主軸、變頻主軸） 5) S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。VR例例1： N5G96S600

38、； N10G50S1200；例例2： N5G97S600；( (主軸以主軸以600m/min600m/min的恒的恒線速度旋轉(zhuǎn)線速度旋轉(zhuǎn)) )( (主軸的最高轉(zhuǎn)速為主軸的最高轉(zhuǎn)速為1200r/min )1200r/min )( (主軸以主軸以600r/min600r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)) )說明：說明：1 1）T T代碼用于選刀，其后的代碼用于選刀，其后的 4 4 位數(shù)字分別位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)；表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)；2 2）執(zhí)行）執(zhí)行 T T 指令，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定指令，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具；的刀具；3 3）當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含）當(dāng)一個(gè)程序段同

39、時(shí)包含 T T 代碼與刀具移代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)，先執(zhí)行動(dòng)指令時(shí)，先執(zhí)行 T T 代碼指令，而后執(zhí)行代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動(dòng)指令；刀具移動(dòng)指令；3 刀具功能刀具功能T 4 4）刀具的補(bǔ)償包括刀具偏置補(bǔ)償、刀）刀具的補(bǔ)償包括刀具偏置補(bǔ)償、刀具磨損補(bǔ)償及刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，刀具磨損補(bǔ)償及刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，刀尖位置；尖位置； 5 5）T T指令同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)指令同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值。刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償值。刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)；償號(hào)對(duì)應(yīng)； 6 6）取消刀補(bǔ)）取消刀補(bǔ) T_00T_00。M 代碼及功能表代碼及功能表代碼代碼 模模 態(tài)態(tài) 功功 能能 說說 明明 代

40、碼代碼模態(tài)模態(tài)功功 能能 說說 明明M00非模非模態(tài)態(tài)程序暫停程序暫停M03模態(tài)模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)M02非模非模態(tài)態(tài)程序結(jié)束程序結(jié)束M04模態(tài)模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)M30非模非模態(tài)態(tài)程序結(jié)束并程序結(jié)束并返回程序起返回程序起點(diǎn)點(diǎn)M05模態(tài)模態(tài)主軸停止主軸停止M07模態(tài)模態(tài)冷卻液打開冷卻液打開M98非模非模態(tài)態(tài)調(diào)用子程序調(diào)用子程序M08模態(tài)模態(tài)冷卻液打開冷卻液打開M99非模非模態(tài)態(tài)子程序結(jié)束子程序結(jié)束M09模態(tài)模態(tài)冷卻液關(guān)閉冷卻液關(guān)閉M03，M04和和M05 功能功能：用于在加工過程中控制主軸，使主：用于在加工過程中控制主軸，使主軸啟動(dòng)或停止。軸啟動(dòng)或停止。 說明說明：主軸正轉(zhuǎn)是指逆著：主軸正轉(zhuǎn)是

41、指逆著Z軸看去，主軸軸看去，主軸逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)；主軸反轉(zhuǎn)則是指逆著逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)；主軸反轉(zhuǎn)則是指逆著Z軸看軸看去，主軸順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。去，主軸順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。 實(shí)質(zhì)上，與銑床實(shí)質(zhì)上，與銑床是一致的，如果假定工件不動(dòng)，刀具旋轉(zhuǎn)，是一致的，如果假定工件不動(dòng)，刀具旋轉(zhuǎn)，則逆著則逆著Z軸看刀具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即軸看刀具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即M03。 M03，M04和和M05為一組指令，在執(zhí)行時(shí)為一組指令，在執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同組的指令取代，如指一直有效，直到被同組的指令取代，如指令令M03被被M04（或（或M05）取代。）取代。 N30 G98 G01 X20. Z60. F400 S300 M03； 主軸正轉(zhuǎn)直線插補(bǔ)主軸正轉(zhuǎn)直

42、線插補(bǔ) N40 M05； 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn) N50 G01 X70. Z50. M04；主軸反轉(zhuǎn)，繼續(xù)直線插補(bǔ)主軸反轉(zhuǎn)，繼續(xù)直線插補(bǔ) 提示：在指令提示：在指令M03M03和和M04M04之間轉(zhuǎn)換時(shí)（主軸正反轉(zhuǎn)切換時(shí)）之間轉(zhuǎn)換時(shí)（主軸正反轉(zhuǎn)切換時(shí)）一般要求使用指令一般要求使用指令M05M05（主軸停）來進(jìn)行過渡。（主軸停）來進(jìn)行過渡。編程舉例：編程舉例： 設(shè)置刀具進(jìn)給速度為設(shè)置刀具進(jìn)給速度為400mm/min，主，主軸轉(zhuǎn)速為軸轉(zhuǎn)速為300r/min，主軸正轉(zhuǎn)，刀具沿直線插補(bǔ)，主軸正轉(zhuǎn)，刀具沿直線插補(bǔ)，主軸反轉(zhuǎn)，刀具繼續(xù)沿直線插補(bǔ)，編程如下：主軸反轉(zhuǎn)，刀具繼續(xù)沿直線插補(bǔ)，編程如下： 車銑中心用指令

43、 M52：主軸鎖緊 M53：主軸松開 M54：主軸（C軸）離合器合上 M55：主軸（C軸）離合器打開 M82：尾架體前進(jìn) M83：尾架體后退 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能GG代碼代碼 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能 GG指令由指令由 G G后一或二位數(shù)值組成，后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、它用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。偏置等多種加工操作。 G G 功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中 0000組的組的G G 功能（功能（G04G04、G28G28、G70-G76G7

44、0-G76）稱非模態(tài)稱非模態(tài) G G 功能，其余組的稱模態(tài)功能，其余組的稱模態(tài)G G功能。功能。7、G40、G41、G42 刀尖半徑補(bǔ)償取消，左偏刀尖半刀尖半徑補(bǔ)償取消，左偏刀尖半徑補(bǔ)償，右偏刀尖半徑補(bǔ)償徑補(bǔ)償，右偏刀尖半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧補(bǔ)償?shù)囊觯旱都鈭A弧補(bǔ)償?shù)囊觯?編制數(shù)控車床加工程序時(shí)，理論上是將車刀刀尖看成一個(gè)點(diǎn)，編制數(shù)控車床加工程序時(shí)，理論上是將車刀刀尖看成一個(gè)點(diǎn)，按這個(gè)刀尖點(diǎn)或圓心來編程，如圖按這個(gè)刀尖點(diǎn)或圓心來編程，如圖1a所示的所示的P點(diǎn)就是理論刀尖，點(diǎn)就是理論刀尖，圖圖2為刀尖放大圖。為刀尖放大圖。圖1 圓頭刀假想刀尖（a）（b）圖2 刀尖圓弧放大圖 但為了提高刀具的使用壽命

45、和降低加但為了提高刀具的使用壽命和降低加工工件的表面粗糙度，通常將刀尖磨成工工件的表面粗糙度，通常將刀尖磨成半徑不大的圓?。ㄒ话銏A弧半徑半徑不大的圓弧（一般圓弧半徑R R是是0.20.21.61.6之間，球頭車刀可達(dá)之間，球頭車刀可達(dá)4mm4mm） 如圖如圖1b所示所示X向和向和Z向的交點(diǎn)向的交點(diǎn)P稱為假想刀稱為假想刀尖，該點(diǎn)是編程時(shí)確定加工軌跡的點(diǎn)，數(shù)尖，該點(diǎn)是編程時(shí)確定加工軌跡的點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)控制該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。然而實(shí)際切控系統(tǒng)控制該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。然而實(shí)際切削時(shí)起作用的切削刃是圓弧的切點(diǎn)削時(shí)起作用的切削刃是圓弧的切點(diǎn)A、B，它們是實(shí)際切削加工時(shí)形成工件表面的點(diǎn)。它們是實(shí)際切削加工時(shí)形成工件表

46、面的點(diǎn)。很顯然假想刀尖點(diǎn)很顯然假想刀尖點(diǎn)P或圓心與實(shí)際切削點(diǎn)或圓心與實(shí)際切削點(diǎn)A、B是不同的點(diǎn)，是不同的點(diǎn)，圖1 圓頭刀假想刀尖（a）（b） 如果在數(shù)控加工或數(shù)控編程時(shí)不對(duì)刀尖圓如果在數(shù)控加工或數(shù)控編程時(shí)不對(duì)刀尖圓角半徑進(jìn)行補(bǔ)償，僅按照工件輪廓進(jìn)行編角半徑進(jìn)行補(bǔ)償，僅按照工件輪廓進(jìn)行編制的程序來加工，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生加工誤差，制的程序來加工，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生加工誤差，如圖如圖3所示。所示。圖3 刀尖圓弧半徑的影響 車刀刀具補(bǔ)償功能由程序中指定的車刀刀具補(bǔ)償功能由程序中指定的T T代碼來實(shí)現(xiàn)。代碼來實(shí)現(xiàn)。 T T代碼由字母代碼由字母T T后面跟后面跟4 4位位( (或或2 2位位) )數(shù)碼組成，其中前數(shù)碼組

47、成，其中前兩位為刀具號(hào)，后兩位為刀具補(bǔ)償號(hào)，刀具補(bǔ)償號(hào)兩位為刀具號(hào)，后兩位為刀具補(bǔ)償號(hào)，刀具補(bǔ)償號(hào)實(shí)際上是刀補(bǔ)償寄器的地址號(hào)，該寄存中存放有刀實(shí)際上是刀補(bǔ)償寄器的地址號(hào)，該寄存中存放有刀具的具的X X軸偏置和軸偏置和Z Z軸偏置量軸偏置量（各把刀具長(zhǎng)度、寬度不（各把刀具長(zhǎng)度、寬度不同），同），刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑，假想刀尖位置序號(hào)假想刀尖位置序號(hào)，刀具補(bǔ)，刀具補(bǔ)償設(shè)定界面如圖所示。償設(shè)定界面如圖所示。( (還包括磨損補(bǔ)償還包括磨損補(bǔ)償) )車刀補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用車刀補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用: 圖4 刀具補(bǔ)償畫面格式：格式：G40/G41/G42 (G00/G01)X_ Z_說明：說明：1) 1) 補(bǔ)償方向的判斷

48、：面朝與編程路徑一致的補(bǔ)償方向的判斷：面朝與編程路徑一致的方向，沿著刀具前進(jìn)的方向看，刀具在工方向，沿著刀具前進(jìn)的方向看，刀具在工件左側(cè)為左刀補(bǔ)件左側(cè)為左刀補(bǔ)G41G41，在右側(cè)為右刀補(bǔ)，在右側(cè)為右刀補(bǔ)G42G42；2) 2) 在車床刀具補(bǔ)償設(shè)定的畫面中，包括刀具在車床刀具補(bǔ)償設(shè)定的畫面中，包括刀具位置補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償、假想刀尖位置位置補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償、假想刀尖位置序號(hào)。即除了輸入刀具位置，刀頭圓角半序號(hào)。即除了輸入刀具位置，刀頭圓角半徑外，還應(yīng)輸入假想刀尖相對(duì)于圓頭刀中徑外，還應(yīng)輸入假想刀尖相對(duì)于圓頭刀中心的位置，這是因?yàn)閮?nèi)、外圓車刀或左、心的位置，這是因?yàn)閮?nèi)、外圓車刀或左、右偏刀的刀尖

49、位置不同，假想刀尖位置序右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖位置序號(hào)共有號(hào)共有1010個(gè)（個(gè)（1 18 8，0 0，9 9），如圖），如圖5 5所示，所示，均看成后置刀架。均看成后置刀架。3) 3) 用圓頭車刀進(jìn)行車削加工時(shí)，實(shí)際切用圓頭車刀進(jìn)行車削加工時(shí)，實(shí)際切削點(diǎn)削點(diǎn)A A和和B B分別決定了分別決定了X X向和向和 Z Z向的加向的加工尺寸。如圖工尺寸。如圖3 3所示，車削圓柱面或所示，車削圓柱面或端面（它們的母線與坐標(biāo)軸端面（它們的母線與坐標(biāo)軸Z Z或或X X平行）平行）時(shí)，時(shí)，P P點(diǎn)的軌跡與工件輪廓線重合；點(diǎn)的軌跡與工件輪廓線重合；車削錐面或圓弧面（它們的母線與坐車削錐面或圓弧面（它們的

50、母線與坐標(biāo)軸標(biāo)軸Z Z或或X X不平行）時(shí)，不平行）時(shí)，P P點(diǎn)的軌跡與點(diǎn)的軌跡與工件輪廓線不重合；工件輪廓線不重合；圖3 刀尖圓弧半徑的影響4) G414) G41、G42G42、G40G40指令不能與圓弧切削指令寫指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段里，與在同一程序段里，與G00G00、G01G01寫在同一段里；寫在同一段里；5)5) 在在G41G41、G42G42指令模式中，不允許有兩個(gè)連續(xù)指令模式中，不允許有兩個(gè)連續(xù)的非移動(dòng)指令，否則刀具在前面程序段終點(diǎn)的非移動(dòng)指令，否則刀具在前面程序段終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。非移動(dòng)指令包括：非移

51、動(dòng)指令包括：M M，S S，G04G04、G96G96等等；等等；6) 6) 在在G74G74G76G76、G90G90G92G92固定循環(huán)指令中不用固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補(bǔ)償，因?yàn)槭嵌嗣婊蜉S徑固定循環(huán)，刀尖半徑補(bǔ)償，因?yàn)槭嵌嗣婊蜉S徑固定循環(huán)，所以無需要刀補(bǔ)；所以無需要刀補(bǔ)；7) 7) 在在遠(yuǎn)離工件處建立、取消刀補(bǔ)。遠(yuǎn)離工件處建立、取消刀補(bǔ)。圖5 假想刀尖位置用刀尖半徑為用刀尖半徑為0.8mm0.8mm的車刀精加工外徑。的車刀精加工外徑。 O1 G00G40G97G99S500T0101M03; X20.Z2.; G01G42X0. F0.15; Z0; X20.; Z-25.R2.; X

52、40.C2.; W-10; X50.W-10.; W-2.; G40G00X52.Z3.; M30;圖5 刀補(bǔ)應(yīng)用實(shí)例XZ204050R2C22253545單一單一固定固定循環(huán)循環(huán)G90G90外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)（外徑、內(nèi)徑及錐面粗加工循環(huán)）外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)（外徑、內(nèi)徑及錐面粗加工循環(huán)）G92G92螺紋切削循環(huán)（執(zhí)行固定循環(huán)切削螺紋）螺紋切削循環(huán)（執(zhí)行固定循環(huán)切削螺紋）G94G94端面切削循環(huán)（執(zhí)行循環(huán)切削工件端面及錐面）端面切削循環(huán)（執(zhí)行循環(huán)切削工件端面及錐面）復(fù)復(fù)合合固固定定循循環(huán)環(huán)G70G70精加工固定循環(huán)（完成精加工固定循環(huán)（完成G71G71、G72G72、G73G73循環(huán)后的精加工）

53、循環(huán)后的精加工）G71G71外徑、內(nèi)徑粗加工固定循環(huán)（將工件切之精加工之前，沿外徑、內(nèi)徑粗加工固定循環(huán)（將工件切之精加工之前，沿Z Z軸方軸方向循環(huán)）向循環(huán)）G72G72端面加工固定循環(huán)（同端面加工固定循環(huán)（同G71G71，但，但G71G71沿沿X X軸方向循環(huán)切削）軸方向循環(huán)切削）G73G73閉合切削固定循環(huán)（沿工件精加工相同的刀具路徑粗加工循環(huán)）閉合切削固定循環(huán)（沿工件精加工相同的刀具路徑粗加工循環(huán)）G74G74端面切削固定循環(huán)端面切削固定循環(huán)G75G75外徑、內(nèi)徑切削固定循環(huán)外徑、內(nèi)徑切削固定循環(huán)G76G76復(fù)合螺紋切削固定循環(huán)復(fù)合螺紋切削固定循環(huán) 101）G90內(nèi)、外徑切削循環(huán)內(nèi)、外徑

54、切削循環(huán) 格式：格式：G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); （加工內(nèi)、外圓柱面）（加工內(nèi)、外圓柱面） 或或 G90 X(U)_ Z(W)_ I_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ I_ (F_); （加工圓錐面）（加工圓錐面） 說明說明: : 1 1） X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_為外徑、內(nèi)徑切削終點(diǎn)坐標(biāo)；為外徑、內(nèi)徑切削終點(diǎn)坐標(biāo)； 2 2） F_F_為切削進(jìn)給量；為切削進(jìn)給量； 3 3） I_I_為圓錐半徑差，為圓錐半徑差，I=I=圓錐起點(diǎn)半徑圓錐起點(diǎn)半徑圓錐終點(diǎn)半徑。圓錐終點(diǎn)半徑。 4 4） G90G90指令循環(huán)車削

55、外圓柱指令循環(huán)車削外圓柱如圖如圖3 3 、外圓錐、外圓錐如圖如圖4 4所示：所示： 循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)終點(diǎn)；循環(huán)終點(diǎn)；適于：毛坯軸向余量比徑向余量多。適于：毛坯軸向余量比徑向余量多。圖圖3 G903 G90指令循環(huán)車削外圓柱示意圖指令循環(huán)車削外圓柱示意圖為切削加工為切削加工為快速移動(dòng)為快速移動(dòng)循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn)切削終點(diǎn)ZX . . . .圖圖4 G904 G90指令循環(huán)車削外圓錐示意圖指令循環(huán)車削外圓錐示意圖循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn)切削終點(diǎn)ZX . . . .I 為切削加工為切削加工 為快速移動(dòng)為快速移動(dòng) O0001； G50X200.0Z200.0; G0G40G97G99S500M

56、3T0101F0.2; X56.0Z5.0;(循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)) G90G42X40.0Z-45.0I-5.0; X30.0Z-45.0I-5.0; X20.0Z-45.0I-5.0; G0G40X200.0Z200.0; M05; M30;圖圖2 G902 G90指令實(shí)例圖指令實(shí)例圖102） G94端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)格式：格式： G94 X(U)_ Z(W)_ (F_)G94 X(U)_ Z(W)_ (F_)；( (車削直端面）車削直端面） 或或 G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); （車削錐度端面）（車削錐度端面）說明：說

57、明： 1 1）X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_為端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)；為端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)；2 2）F_F_為切削進(jìn)給量。為切削進(jìn)給量。3 3）K_K_為錐面軸向尺寸，為錐面軸向尺寸，K=K=圓錐起點(diǎn)圓錐起點(diǎn)Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)圓錐終點(diǎn)圓錐終點(diǎn)Z Z 坐標(biāo)。坐標(biāo)。 ）G94G94指令循環(huán)車削直端面指令循環(huán)車削直端面如圖如圖5 5 、錐端面、錐端面如圖如圖6 6所示：所示： 循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)終點(diǎn)循環(huán)終點(diǎn) 適于：毛坯徑向余量比軸向余量多。適于：毛坯徑向余量比軸向余量多。循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn) . . .ZX圖圖5 G945 G94指令循環(huán)車削直端面示意圖指令循環(huán)車削直端面示意圖 為切削加工為切削加工

58、為快速移動(dòng)為快速移動(dòng) .循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn)ZX圖圖6 G946 G94指令循環(huán)車切錐端面示意圖指令循環(huán)車切錐端面示意圖 為切削加工為切削加工 為快速移動(dòng)為快速移動(dòng) . . . .K103） G92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán) 格式：圓柱螺紋格式：圓柱螺紋G92 X(U)_ Z(W)_ F_G92 X(U)_ Z(W)_ F_； 圓錐螺紋圓錐螺紋G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_； 說明說明: : 1 1） X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)；螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)； 2 2） F_F_為螺紋螺距；為螺紋螺距； 3 3） R_R_為螺

59、紋的錐度：為螺紋的錐度： R=R=圓錐起點(diǎn)半徑圓錐起點(diǎn)半徑圓錐終點(diǎn)半徑。圓錐終點(diǎn)半徑。 圖圖1111螺紋切削循環(huán)示意圖螺紋切削循環(huán)示意圖加工圖加工圖1111螺紋螺紋( (注注: :螺紋的牙深螺紋的牙深=0.6=0.6螺紋導(dǎo)程（經(jīng)螺紋導(dǎo)程（經(jīng)驗(yàn)公式）驗(yàn)公式）G00 X40.0 Z5.0；G92 X29.0 Z-42.0 F2.0；(加工螺紋第加工螺紋第1刀刀)X28.2； (加工螺紋第加工螺紋第2刀刀)X27.8； (加工螺紋第加工螺紋第3刀刀)X27.62； (加工螺紋第加工螺紋第4刀刀)G00 X150.0 Z200.0;11、G70、G71、G72復(fù)合固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令11111

60、 1）G71G71外圓粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令外圓粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令 格式：格式：G71 U(G71 U(d) R(e); d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U( G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : d d每一次的背吃刀量（切削深度）每一次的背吃刀量（切削深度）(2(25)5)； e e 每一次的退刀量每一次的退刀量(1(13)3)； nsns精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)；精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)； nfnf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)；精加工形狀程序段中的結(jié)束程序