可編程控制器的特殊功能模塊

1、可編程控制器的特殊功能模塊可編程控制器的特殊功能模塊7.1.2 FX2n-4AD的電路接線的電路接線 FX2n-4ADFX2n-4AD通過擴(kuò)展電纜與通過擴(kuò)展電纜與PLCPLC主機(jī)相連，四個通道的外部主機(jī)相連，四個通道的外部連接則根據(jù)外部輸入電壓或電流量的不同而不同。連接則根據(jù)外部輸入電壓或電流量的不同而不同。應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1. 1. 外部輸入為電壓量信號外部輸入為電壓量信號, ,則將信號的則將信號的+ +、- -極分別與模塊極分別與模塊V+V+和和VI-VI-2.2.若外部輸入為電流量信號若外部輸入為電流量信號, ,則需要把則需要把V+V+和和I+I+3.3.如有過多的干擾信

2、號，應(yīng)將系統(tǒng)機(jī)殼的如有過多的干擾信號，應(yīng)將系統(tǒng)機(jī)殼的FGFX2n-4ADFGFX2n-4AD的接地端的接地端相連。相連。第第73頁頁圖圖1 FX2n-4AD與外部信號接線圖與外部信號接線圖 電流信號電流信號電壓信號電壓信號第第7章第章第4頁頁7.1.2 FX2n-4AD的電路接線的電路接線7.1.3 FX2n-4AD的性能指標(biāo)的性能指標(biāo) 2.轉(zhuǎn)換特性轉(zhuǎn)換特性電壓量轉(zhuǎn)換電流量轉(zhuǎn)換1.電源電源 FX2n-4AD的外接電源為的外接電源為24V，上下波動不得超過，上下波動不得超過2.4V,電電流為流為55mA。圖圖2 圖模擬量與數(shù)字量對應(yīng)曲線圖模擬量與數(shù)字量對應(yīng)曲線第第7章第章第5頁頁（）（）4個輸入

3、點(diǎn)可同時(shí)使用。個輸入點(diǎn)可同時(shí)使用。（）輸入電壓為（）輸入電壓為-10V+10V,如果絕對值超過如果絕對值超過15V，則可對單元造成損壞。，則可對單元造成損壞。（）（）12位轉(zhuǎn)換結(jié)果以二進(jìn)制補(bǔ)碼形式存放。最大值位轉(zhuǎn)換結(jié)果以二進(jìn)制補(bǔ)碼形式存放。最大值2047，最小值，最小值-2048。（）分辨率電壓為（）分辨率電壓為1/202X，5mV，電流為，電流為1/1000，20uA。（）總體精度（）總體精度1%。（）轉(zhuǎn)換速度（）轉(zhuǎn)換速度615ms。模擬量模塊的性能說明模擬量模塊的性能說明第第7章第章第6頁頁BFM內(nèi)容含義內(nèi)容含義0#通道初始化，缺省值為通道初始化，缺省值為H0000#1#4存放通道存放通道

4、#1#4的采樣值，用于求平均值的采樣值，用于求平均值#5#8存放四個通道的平均輸入采樣值存放四個通道的平均輸入采樣值#9#12每個輸入通道當(dāng)前值存放每個輸入通道當(dāng)前值存放#13#14 保留保留#15用于選擇用于選擇AD轉(zhuǎn)換速度：轉(zhuǎn)換速度：0為正常速度，為正常速度，15ms；如為；如為1，則選擇高速，則選擇高速，6ms。第第7章第章第7頁頁#16#19保留保留#20復(fù)位到缺省值預(yù)設(shè)，缺省值為復(fù)位到缺省值預(yù)設(shè)，缺省值為0。#21禁止調(diào)整偏移量、增益值，缺省值為禁止調(diào)整偏移量、增益值，缺省值為0。#22偏移、增益調(diào)整：偏移、增益調(diào)整：G4O4G3O3G2O2G1O1#23偏移值，缺省值為偏移值，缺省

5、值為0。#24增益值，缺省值為增益值，缺省值為5000。#25#28保留保留#29錯誤狀態(tài)錯誤狀態(tài)#30識別碼：識別碼：K2010#31不能使用不能使用第第7章第章第8頁頁 1 1、表中咖啡色的緩沖寄存器（、表中咖啡色的緩沖寄存器（BFMBFM）中的數(shù)據(jù)可通過）中的數(shù)據(jù)可通過TOTO指令改寫。指令改寫。其它其它BFMBFM內(nèi)的數(shù)據(jù)可以使用內(nèi)的數(shù)據(jù)可以使用PLCPLC的的FROMFROM指令讀寫。指令讀寫。 對對BFM表的說明表的說明: 2 2、在、在BFM#0BFM#0中寫入十六進(jìn)制中寫入十六進(jìn)制4 4位數(shù)字位數(shù)字H H進(jìn)行進(jìn)行A/DA/D模塊通道模塊通道初始化，最低位數(shù)字控制初始化，最低位數(shù)

6、字控制CH1CH1，最高位控制，最高位控制CH4CH4。3 3、 =0 =0時(shí)設(shè)定輸入范圍為時(shí)設(shè)定輸入范圍為-1010V-1010V， =1 =1時(shí)，設(shè)定輸入范圍為時(shí)，設(shè)定輸入范圍為4m 4m A20mA,A20mA, =2=2時(shí)，設(shè)定輸入范圍為時(shí)，設(shè)定輸入范圍為-2020mA-2020mA， =3 =3時(shí)關(guān)斷通道。例如時(shí)關(guān)斷通道。例如BFM#0=H3310BFM#0=H3310則說明則說明CH1CH1設(shè)定輸入范圍為設(shè)定輸入范圍為-10V+10V10V+10V，CH2CH2設(shè)定輸入范圍為設(shè)定輸入范圍為420mA420mA，CH3CH3、CH4CH4兩通道關(guān)閉。兩通道關(guān)閉。 第第7章第章第9頁頁

7、當(dāng)當(dāng)BFM#20 BFM#20 被設(shè)置為被設(shè)置為1 1時(shí)，時(shí)，F(xiàn)X2n -4ADFX2n -4AD模塊所有的設(shè)置將復(fù)位模塊所有的設(shè)置將復(fù)位為缺省值。為缺省值。如果如果BFM#21BFM#21的（的（b1,b0b1,b0）被設(shè)置為（）被設(shè)置為（1 1，0 0），則偏移量與增益值），則偏移量與增益值被保護(hù)，為了設(shè)置偏移量與增益值，（被保護(hù)，為了設(shè)置偏移量與增益值，（b1,b0b1,b0）必須設(shè)為（）必須設(shè)為（1 1，0 0），），缺省值為（缺省值為（0 0，1 1）。）。BFM#23BFM#23和和BFM#24BFM#24的偏移量與增益值送入指定單元，用于指定通的偏移量與增益值送入指定單元，用于指

8、定通道。輸入通道的偏移量與增益值由道。輸入通道的偏移量與增益值由BFM#22BFM#22適當(dāng)?shù)倪m當(dāng)?shù)腉-OG-O（增益（增益- -偏移）偏移）位確定。位確定。BFM#23BFM#23和和BFM#24BFM#24中的增益值和偏移量的單位是中的增益值和偏移量的單位是mVmV（或（或AA）。）。FX2n-FX2n-4AD4AD分辨率為分辨率為5mV5mV（或（或20A20A）, ,為最小刻度。為最小刻度。、調(diào)整偏移量與增益值、調(diào)整偏移量與增益值第第7章第章第10頁頁、 BFM#29BFM#29的狀態(tài)信息設(shè)置含義的狀態(tài)信息設(shè)置含義 #29#29緩沖器位緩沖器位ONONOFFOFFb0b0：錯誤：錯誤

9、當(dāng)當(dāng)b1 b4b1 b4為為ONON時(shí)，時(shí)，b0=ONb0=ON，如果，如果b2 b2 b4b4任意一位為任意一位為ONON，通道停止，通道停止 無錯誤無錯誤 b1b1：偏移量與增：偏移量與增益值錯誤益值錯誤 偏移量與增益值修正錯誤偏移量與增益值修正錯誤 偏移量與增益值偏移量與增益值正常正常 b2b2：電源不正常：電源不正常 24VDC24VDC錯誤錯誤 電源正常電源正常 b3b3：硬件錯誤：硬件錯誤 A/DA/D或其它硬件錯誤或其它硬件錯誤 硬件正常硬件正常 b10b10： 數(shù)字范圍錯數(shù)字范圍錯誤誤 數(shù)字輸出值小于數(shù)字輸出值小于-2048-2048或大于或大于+2047 +2047 數(shù)字輸出

10、正常數(shù)字輸出正常 b11b11：平均值錯誤：平均值錯誤數(shù)字平均采樣值大于數(shù)字平均采樣值大于40964096或小于或小于0 0平均值正常平均值正常b12b12：偏移量與增：偏移量與增益修正禁止益修正禁止 #21#21緩沖器的禁止位（緩沖器的禁止位（b1 b1 ，b0b0）設(shè)置為）設(shè)置為（1 1，0 0） #21#21的（的（b1,b0b1,b0）（0 0，1 1） 第第7章第章第11頁頁6 6、BFM#30BFM#30為緩沖器確認(rèn)碼，可用為緩沖器確認(rèn)碼，可用FROMFROM指令讀出特殊功能塊的認(rèn)指令讀出特殊功能塊的認(rèn)別號。別號。FX2n-4ADFX2n-4AD單元的確認(rèn)碼為單元的確認(rèn)碼為K20X

11、XK20XX。7 7、增益值與偏移量、增益值與偏移量 增益與偏移是使用增益與偏移是使用FX2n-4ADFX2n-4AD要設(shè)定的兩個重要參數(shù)，可使要設(shè)定的兩個重要參數(shù)，可使用輸入終端上的下壓按鈕開關(guān)來調(diào)整用輸入終端上的下壓按鈕開關(guān)來調(diào)整FX2n-4ADFX2n-4AD的增益與偏移，也的增益與偏移，也可通過可通過PLCPLC的軟件進(jìn)行調(diào)整。的軟件進(jìn)行調(diào)整。小小大大零零1000模擬量模擬量數(shù)字量數(shù)字量正偏移正偏移負(fù)偏移負(fù)偏移0偏移偏移模擬量模擬量數(shù)字量數(shù)字量FX2n-4AD增益與偏移狀態(tài)示意圖增益與偏移狀態(tài)示意圖第第7章第章第12頁頁編程及應(yīng)用編程及應(yīng)用第第7章第章第13頁頁FX2n-4AD的設(shè)置步

12、驟的設(shè)置步驟校對校對BFM30中的識別碼中的識別碼 K20XX設(shè)置通道工作方式設(shè)置通道工作方式設(shè)置平均值次數(shù)設(shè)置平均值次數(shù)判斷轉(zhuǎn)換是否出錯判斷轉(zhuǎn)換是否出錯輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果第第7章第章第14頁頁 串行通信中，數(shù)據(jù)在兩個站之間是雙向傳送的，串行通信中，數(shù)據(jù)在兩個站之間是雙向傳送的，A 站可作為發(fā)站可作為發(fā)送送 端，端，B站作為接收端，也可以站作為接收端，也可以A站作為接受端，而站作為接受端，而B站作為發(fā)送站作為發(fā)送端，串行通信可根據(jù)要求分為單工端，串行通信可根據(jù)要求分為單工(Simplex)、半雙工、半雙工(HalfDuplex)和全雙工和全雙工(Full DupIeX)三種傳送方式。三種

13、傳送方式。7.2.1 串行通信的數(shù)據(jù)傳送方式串行通信的數(shù)據(jù)傳送方式7.2 7.2 通信模塊及應(yīng)用通信模塊及應(yīng)用單工單工: 數(shù)據(jù)只按一個固定的方向傳送。數(shù)據(jù)只按一個固定的方向傳送。半雙工半雙工: 每次只能有一個站發(fā)送，即只能是由每次只能有一個站發(fā)送，即只能是由A發(fā)送到發(fā)送到 B，或是由，或是由B發(fā)送到發(fā)送到A，不能，不能A和和B同時(shí)發(fā)送。同時(shí)發(fā)送。全雙工全雙工: 兩個站同時(shí)都能發(fā)送。兩個站同時(shí)都能發(fā)送。 在串行通信中經(jīng)常采用非同步通信方式，即異步通信方式。所謂異步是指相鄰在串行通信中經(jīng)常采用非同步通信方式，即異步通信方式。所謂異步是指相鄰兩個字符數(shù)據(jù)之間的停頓時(shí)間是長短不一的，在異步串行通信中，

14、收發(fā)的每一個兩個字符數(shù)據(jù)之間的停頓時(shí)間是長短不一的，在異步串行通信中，收發(fā)的每一個字符數(shù)據(jù)是由四個部分按順序組成的，如圖所示。字符數(shù)據(jù)是由四個部分按順序組成的，如圖所示。 7.2.1 串行通信的數(shù)據(jù)傳送方式串行通信的數(shù)據(jù)傳送方式 起始位：標(biāo)志著一個新字節(jié)的開始。當(dāng)發(fā)送設(shè)備要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先發(fā)送起始位：標(biāo)志著一個新字節(jié)的開始。當(dāng)發(fā)送設(shè)備要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先發(fā)送一個低電平信號，起始位通過通信線傳向接收設(shè)備，接收設(shè)備檢測到這個邏一個低電平信號，起始位通過通信線傳向接收設(shè)備，接收設(shè)備檢測到這個邏輯低電平后就開始準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位信號。輯低電平后就開始準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位信號。 MARK MARK 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 停止位

15、停止位 停止位停止位 起始位起始位 校驗(yàn)位校驗(yàn)位 停止位停止位 校驗(yàn)位校驗(yàn)位 起始位起始位 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 異步串行通信方式的信息格式 數(shù)據(jù)位：起始位之后就是數(shù)據(jù)位：起始位之后就是5、6、7或或8位數(shù)據(jù)位，位數(shù)據(jù)位，IBM PC機(jī)中經(jīng)常采用機(jī)中經(jīng)常采用7位或位或8位數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)數(shù)據(jù)位為位數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)數(shù)據(jù)位為0時(shí)，收發(fā)線為低電平，反之為高電平。時(shí)，收發(fā)線為低電平，反之為高電平。7.2.1 串行通信的數(shù)據(jù)傳送方式串行通信的數(shù)據(jù)傳送方式 奇偶校驗(yàn)位奇偶校驗(yàn)位:用于檢查在傳送過程中是否發(fā)生錯誤。若選擇偶校驗(yàn)，則用于檢查在傳送過程中是否發(fā)生錯誤。若選擇偶校驗(yàn)，則各位數(shù)據(jù)位加上校驗(yàn)位使字符數(shù)據(jù)中為各位數(shù)據(jù)位加上

16、校驗(yàn)位使字符數(shù)據(jù)中為“1”的位為偶數(shù)；若選擇奇校驗(yàn)，的位為偶數(shù)；若選擇奇校驗(yàn)，其和將是奇數(shù)。奇偶校驗(yàn)位可有可無，可奇可偶。其和將是奇數(shù)。奇偶校驗(yàn)位可有可無，可奇可偶。 停止位停止位:停止位是低電平，表示一個字符數(shù)據(jù)傳送的結(jié)束。停止位可以停止位是低電平，表示一個字符數(shù)據(jù)傳送的結(jié)束。停止位可以是一位、一位半或兩位。是一位、一位半或兩位。 在異步數(shù)據(jù)傳送中，在異步數(shù)據(jù)傳送中，CPU與外設(shè)之間必須有兩項(xiàng)規(guī)定：字符數(shù)據(jù)與外設(shè)之間必須有兩項(xiàng)規(guī)定：字符數(shù)據(jù)格式：即前述的字符信息編碼形式。格式：即前述的字符信息編碼形式。 例如起始位占用一位，數(shù)據(jù)位為例如起始位占用一位，數(shù)據(jù)位為7位，一個奇偶校驗(yàn)位，加位，一個

17、奇偶校驗(yàn)位，加上停止位，于是一個字符數(shù)據(jù)就由上停止位，于是一個字符數(shù)據(jù)就由10個位構(gòu)成；也可以采用數(shù)個位構(gòu)成；也可以采用數(shù)據(jù)位為據(jù)位為8位，無奇偶校驗(yàn)位等格式。位，無奇偶校驗(yàn)位等格式。 波特率：即在異步數(shù)據(jù)傳送中單位時(shí)間內(nèi)傳送二進(jìn)制數(shù)的位波特率：即在異步數(shù)據(jù)傳送中單位時(shí)間內(nèi)傳送二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。假如數(shù)據(jù)傳送的格式是數(shù)。假如數(shù)據(jù)傳送的格式是7位字符，加上奇校驗(yàn)位、一個起始位以位字符，加上奇校驗(yàn)位、一個起始位以及一個停止位，共及一個停止位，共10個數(shù)據(jù)位，個數(shù)據(jù)位， 而數(shù)據(jù)傳送的速率是而數(shù)據(jù)傳送的速率是 960字符字符s，則傳送的，則傳送的波特率為：波特率為：l0 960=9600位位/s=9600

18、bps每一位的傳送時(shí)間即為波特率的倒數(shù)：每一位的傳送時(shí)間即為波特率的倒數(shù)：7.2.1 串行通信的數(shù)據(jù)傳送方式串行通信的數(shù)據(jù)傳送方式異步串行通信接口異步串行通信接口 RS232C是電子工業(yè)協(xié)會是電子工業(yè)協(xié)會EIA(Electronics Industries Association)l962年公布的一年公布的一種標(biāo)準(zhǔn)化接口。種標(biāo)準(zhǔn)化接口。它采用按位串行的方式，傳遞的波特率規(guī)定為它采用按位串行的方式，傳遞的波特率規(guī)定為19200、9600、4800、2400、1200、 600、300等。等。在通信距離較近，波特率要求不高的場合可以直接采用，既簡單又方便。但在通信距離較近，波特率要求不高的場合可以

19、直接采用，既簡單又方便。但是，由于是，由于RS232C接口采用單端發(fā)送、單端接收，所以，在使用中有數(shù)接口采用單端發(fā)送、單端接收，所以，在使用中有數(shù)據(jù)通信速率低、通信距離近據(jù)通信速率低、通信距離近(15m)、抗共模干擾能力差等缺點(diǎn)。、抗共模干擾能力差等缺點(diǎn)。 RS422接口采用差動發(fā)送、差動接收的工作方式，發(fā)送器、接收器僅使用接口采用差動發(fā)送、差動接收的工作方式，發(fā)送器、接收器僅使用5V電源，因此，在通信速率、通信距離、抗共模干擾能力等方面，較電源，因此，在通信速率、通信距離、抗共模干擾能力等方面，較RS232C接口都有了很大提高。接口都有了很大提高。 使用使用 RS422接口，最大數(shù)據(jù)通信速率

20、可達(dá)接口，最大數(shù)據(jù)通信速率可達(dá)l0Mbps(對應(yīng)通信距離對應(yīng)通信距離為為12m)，最大通信距離，最大通信距離1200m (對應(yīng)通信速率為對應(yīng)通信速率為l0Kbps)。 RS485通信接口的信號傳送是用兩根導(dǎo)線之間的電位差來表示邏輯通信接口的信號傳送是用兩根導(dǎo)線之間的電位差來表示邏輯1和邏輯和邏輯0的，這樣，的，這樣， RS485接口僅需兩根傳輸線就可完成信號的接收和發(fā)送任務(wù)。接口僅需兩根傳輸線就可完成信號的接收和發(fā)送任務(wù)。 傳輸線也采用差動接收、差動發(fā)送的工作方式，而且輸出阻抗傳輸線也采用差動接收、差動發(fā)送的工作方式，而且輸出阻抗低、無接地回路問題，所以它的干擾抑制性很好，傳輸距離可達(dá)低、無接

21、地回路問題，所以它的干擾抑制性很好，傳輸距離可達(dá)1200m，傳輸速率達(dá)，傳輸速率達(dá)l0Mbps。異步串行通信接口異步串行通信接口7.2.3 FX2N與其他設(shè)備的通訊與其他設(shè)備的通訊 PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)接與計(jì)算機(jī)聯(lián)接,構(gòu)成構(gòu)成PLC和計(jì)算機(jī)的綜合系統(tǒng)，可使和計(jì)算機(jī)的綜合系統(tǒng)，可使PLC與計(jì)算機(jī)互補(bǔ)與計(jì)算機(jī)互補(bǔ)功能上的不足。功能上的不足。 許多小型許多小型PLC都設(shè)有通訊模塊用于與其它都設(shè)有通訊模塊用于與其它PLC或計(jì)算機(jī)的通訊。如或計(jì)算機(jī)的通訊。如FX系列中系列中有有FX232ADP、FX232AW，A系列中有系列中有AJ71C24、 AD51E、AOJ2C214可用于此種通訊功能?？捎糜诖朔N通訊

22、功能。 FX2系列系列PLC與通訊設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，由特殊寄存器與通訊設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，由特殊寄存器D8120的內(nèi)容指定，交換的內(nèi)容指定，交換數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)、地址用數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)、地址用RS指令設(shè)置，并通過指令設(shè)置，并通過PLC的數(shù)據(jù)寄存器和文件寄存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寄存器和文件寄存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。交換。1、通訊參數(shù)的設(shè)置、通訊參數(shù)的設(shè)置 在兩個串行通訊設(shè)備進(jìn)行任意通訊前，必須設(shè)置相互可以在兩個串行通訊設(shè)備進(jìn)行任意通訊前，必須設(shè)置相互可以辨認(rèn)的參數(shù)，這些參數(shù)是指如前所述的傳送數(shù)據(jù)的信息格式，辨認(rèn)的參數(shù)，這些參數(shù)是指如前所述的傳送數(shù)據(jù)的信息格式，包括起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位和波特率等。只有包括起

23、始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位和波特率等。只有通訊雙方設(shè)置一致，才可進(jìn)行可靠通訊。在通訊雙方設(shè)置一致，才可進(jìn)行可靠通訊。在FX2N系列系列PLC中中通過通過D8120的位組合方式選擇，其具體規(guī)定如表所示。的位組合方式選擇，其具體規(guī)定如表所示。 通訊模式設(shè)置 位 狀 態(tài) D8102 的位 含 義 0 （OFF ） 1 （ON） b0 數(shù)據(jù)長度 7 位 8 位 b1 b2 校驗(yàn)位 （b2 b1） (00)： 無校驗(yàn) (01)： 奇校驗(yàn) (11)： 偶校驗(yàn) b3 停止位 1 位 2 位 b4 b5 b6 b7 波特率（b7 b6 b5 b4） (0011): 300bps (0100): 600b

24、ps (0101): 1200bps (0110): 2400bps (0111): 4800bps (1000): 9600bps (1001): 19200bps b8 起始字符 無 D8124 b9 結(jié)束字符 無 D8125 b10 對接信號類型 1 無 H/W1 b11 模式（控制線） 常規(guī) 單控 b12 對接信號類型2 無 H/W2 b13b15 可取代b8b12用于FX458網(wǎng)絡(luò) 例如：例如：D8120=0F9E H，其中，其中0F9E是數(shù)據(jù)，是數(shù)據(jù)，H表示是表示是16進(jìn)制的數(shù)。則對應(yīng)的參進(jìn)制的數(shù)。則對應(yīng)的參數(shù)選擇如下。數(shù)選擇如下。E=1110，即選擇，即選擇7位數(shù)據(jù)、偶校驗(yàn)、位數(shù)

25、據(jù)、偶校驗(yàn)、2位停止位停止9=1001，即選擇波特率為，即選擇波特率為19200bpsF=1110, 即選擇起始字符、結(jié)束字符、硬件即選擇起始字符、結(jié)束字符、硬件1型（型（H/W1）對接信號、單）對接信號、單線模式控制線模式控制0表示表示b12為為0， 即硬件即硬件2型（型（H/W2）對接信號為）對接信號為OFF在通訊參數(shù)設(shè)定時(shí)，起始字符和結(jié)束字符可以根據(jù)用戶的需要自行設(shè)定，在通訊參數(shù)設(shè)定時(shí)，起始字符和結(jié)束字符可以根據(jù)用戶的需要自行設(shè)定，但必須注意的是將接受緩沖區(qū)的長度與所要接受的最長數(shù)據(jù)的長度設(shè)但必須注意的是將接受緩沖區(qū)的長度與所要接受的最長數(shù)據(jù)的長度設(shè)定一致。定一致。有關(guān)使用說明如下：有關(guān)

26、使用說明如下：2、 串行通訊指令串行通訊指令 串行通訊指令是利用串行通訊指令是利用RS (FUN80)與與PLC的通訊適配器的通訊適配器FX-232ADP進(jìn)行進(jìn)行通訊控制的，實(shí)現(xiàn)通訊控制的，實(shí)現(xiàn)PLC與外圍設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送與接受。指令形式如圖所示。與外圍設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送與接受。指令形式如圖所示。其中其中S和和D的操作數(shù)為的操作數(shù)為D，m的操作數(shù)為的操作數(shù)為K、H、D, n的操作數(shù)為的操作數(shù)為K、H。使用本指令時(shí)注意：在信息接收時(shí)不能發(fā)送信息，此時(shí)如果執(zhí)行發(fā)送，使用本指令時(shí)注意：在信息接收時(shí)不能發(fā)送信息，此時(shí)如果執(zhí)行發(fā)送，發(fā)送將被推遲（發(fā)送將被推遲（M8121為為ON）。傳送和接受緩沖區(qū)的大小決定每

27、傳送一次）。傳送和接受緩沖區(qū)的大小決定每傳送一次信息所允許的最大數(shù)據(jù)量，緩沖區(qū)的大小可在下列情況下修改。信息所允許的最大數(shù)據(jù)量，緩沖區(qū)的大小可在下列情況下修改。發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送緩沖區(qū)-在發(fā)送之前，既在發(fā)送之前，既M8122置置1之前。之前。接受緩沖區(qū)接受緩沖區(qū)-在信息接受完之后，既在信息接受完之后，既M8123置復(fù)位之后。置復(fù)位之后。另外，另外，RS指令中自動定義的軟元件如下：指令中自動定義的軟元件如下：D8120存放通訊參數(shù)。存放通訊參數(shù)。D8122存放當(dāng)前發(fā)送信息中尚未發(fā)出的字節(jié)。存放當(dāng)前發(fā)送信息中尚未發(fā)出的字節(jié)。D8123存放接收信息中已接受的字節(jié)數(shù)。存放接收信息中已接受的字節(jié)數(shù)。D812

28、4存放表示一條信息的起始字符串的存放表示一條信息的起始字符串的ASC碼，缺省值為碼，缺省值為“STX”，（02）16D8125存放表示一條信息的結(jié)束字符串的存放表示一條信息的結(jié)束字符串的ASC碼，缺省值為碼，缺省值為“ETX”，（03）162、 串行通訊指令串行通訊指令M8121傳送延時(shí)標(biāo)志。為傳送延時(shí)標(biāo)志。為ON時(shí)表示傳送被延時(shí)，直到目前的數(shù)據(jù)接收時(shí)表示傳送被延時(shí)，直到目前的數(shù)據(jù)接收操作完成。操作完成。M8122數(shù)據(jù)傳送觸發(fā)標(biāo)志。該標(biāo)志為數(shù)據(jù)傳送觸發(fā)標(biāo)志。該標(biāo)志為ON時(shí)開始傳送數(shù)據(jù)。時(shí)開始傳送數(shù)據(jù)。M8123信息接收完畢標(biāo)志。該標(biāo)志為信息接收完畢標(biāo)志。該標(biāo)志為ON時(shí)表示一條信息接收完畢。時(shí)表

29、示一條信息接收完畢。M8124載波檢測標(biāo)志。主要用于調(diào)制解調(diào)器通訊。載波檢測標(biāo)志。主要用于調(diào)制解調(diào)器通訊。M81618位操作或位操作或16位操作模式標(biāo)志。位操作模式標(biāo)志。ON時(shí)時(shí)8位操作，在各操作源或目標(biāo)元位操作，在各操作源或目標(biāo)元件中只有低件中只有低8位有效，位有效，OFF是是16位操作。位操作。2、 串行通訊指令串行通訊指令 假如要將數(shù)據(jù)寄存器假如要將數(shù)據(jù)寄存器D100D109中的數(shù)據(jù)按中的數(shù)據(jù)按16位通訊傳送出去；并將位通訊傳送出去；并將接受的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到接受的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到D000D008中。編制的梯形圖如圖所示。中。編制的梯形圖如圖所示。2、 串行通訊指令串行通訊指令 要想完全實(shí)現(xiàn)要想完全

30、實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，還必須在計(jì)算機(jī)中有（或者與計(jì)算機(jī)之間的通訊，還必須在計(jì)算機(jī)中有（或者編制）相應(yīng)的支持該編制）相應(yīng)的支持該P(yáng)LC通訊的驅(qū)動程序，在計(jì)算機(jī)中做好相應(yīng)的設(shè)置才行。包通訊的驅(qū)動程序，在計(jì)算機(jī)中做好相應(yīng)的設(shè)置才行。包括，端口設(shè)置、通訊模式設(shè)置、程序傳送、數(shù)據(jù)傳送、系統(tǒng)監(jiān)控等。計(jì)算機(jī)應(yīng)用系括，端口設(shè)置、通訊模式設(shè)置、程序傳送、數(shù)據(jù)傳送、系統(tǒng)監(jiān)控等。計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不同，設(shè)置方式也不同。只有熟悉相應(yīng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)才能做好相應(yīng)的設(shè)置。統(tǒng)不同，設(shè)置方式也不同。只有熟悉相應(yīng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)才能做好相應(yīng)的設(shè)置。 2、 串行通訊指令串行通訊指令 在較大規(guī)模的控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要兩臺或兩臺

31、以上的在較大規(guī)模的控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要兩臺或兩臺以上的PLC進(jìn)行進(jìn)行控制。于是就需要控制。于是就需要PLC之間的相互配合，步調(diào)一致才能完成任務(wù)。之間的相互配合，步調(diào)一致才能完成任務(wù)。如何實(shí)現(xiàn)它們的一致性工作，就需要如何實(shí)現(xiàn)它們的一致性工作，就需要PLC之間的通訊。之間的通訊。 在在FX2N系列中，可利用光纖并行通訊適配器系列中，可利用光纖并行通訊適配器FX2N40APAW和雙絞線并行通訊適配器和雙絞線并行通訊適配器FX2N40AW，可實(shí)現(xiàn)兩臺，可實(shí)現(xiàn)兩臺FX2N系列系列PLC間間的自動數(shù)據(jù)傳送，達(dá)到兩臺的自動數(shù)據(jù)傳送，達(dá)到兩臺PLC并聯(lián)運(yùn)行的目的。其原理圖如圖所示。并聯(lián)運(yùn)行的目的。其原理圖如圖所示。3、 PLC-PLC的通訊的通訊 主站與從站之間可以是主站與從站之間可以是100100100100點(diǎn)的點(diǎn)的ON/OFFON/OFF的狀態(tài)信號和的狀態(tài)信號和1010字字1010字的字的1616位數(shù)位數(shù)據(jù)通訊。用于通訊的輔助繼電器為據(jù)通訊。用于通訊的輔助繼電器為M800M800M999M999，數(shù)據(jù)寄存器為，數(shù)據(jù)寄存器為D490D490D509D509。當(dāng)主站的。當(dāng)主站的標(biāo)志標(biāo)志M8070M8070和從站的和從站的M8071M8071都為都為ONON時(shí)才能執(zhí)行數(shù)據(jù)的自動通訊，而且須在時(shí)才能執(zhí)行數(shù)據(jù)的自動通訊，而且須在PLCPLC處于處于S