液壓系統(tǒng)基本知識PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1液壓系統(tǒng)基本知識液壓系統(tǒng)基本知識21. 液壓系統(tǒng)的優(yōu)點液壓系統(tǒng)的優(yōu)點F自行潤滑；自行潤滑；F易實現(xiàn)無級調(diào)速；易實現(xiàn)無級調(diào)速；F液體介質(zhì)壓縮性很小，工作平穩(wěn)；液體介質(zhì)壓縮性很小，工作平穩(wěn)；F與電氣結(jié)合，易實現(xiàn)各種自動工作循環(huán)；與電氣結(jié)合，易實現(xiàn)各種自動工作循環(huán)；F相同功率下，重量輕，體積??；相同功率下，重量輕，體積??；F實現(xiàn)高頻換向，反應(yīng)快，沖擊??；實現(xiàn)高頻換向，反應(yīng)快，沖擊??；F標準化和通用化程度高。標準化和通用化程度高。第1頁/共48頁32. 液壓系統(tǒng)的缺點液壓系統(tǒng)的缺點F液壓元件制造精度高，成本也高；液壓元件制造精度高，成本也高；F液壓系統(tǒng)維護成本高，故障較難修理；液壓系統(tǒng)維護成本

2、高，故障較難修理；F因內(nèi)、外泄漏，不能定比傳動，還影響工作效率；因內(nèi)、外泄漏，不能定比傳動，還影響工作效率；F空氣的影響：工作不平穩(wěn)、腐蝕金屬表面、噪音；空氣的影響：工作不平穩(wěn)、腐蝕金屬表面、噪音；F管路內(nèi)的壓力損失，造成系統(tǒng)發(fā)熱；管路內(nèi)的壓力損失，造成系統(tǒng)發(fā)熱；F需注意油液的防火。需注意油液的防火。第2頁/共48頁43. 液壓傳動的基本工作原理液壓傳動的基本工作原理F液壓傳動分為容積式液壓傳動和動能式液壓傳動。液壓傳動分為容積式液壓傳動和動能式液壓傳動。F我們經(jīng)常用到的液壓系統(tǒng)屬于容積式液壓傳動。我們經(jīng)常用到的液壓系統(tǒng)屬于容積式液壓傳動。聯(lián)通器原理聯(lián)通器原理( (容積式容積式) )h1A1=

3、h2A2P1=P2=PF1=P1A1F2=P2A2F1F2A1A2h1h2P1P2第3頁/共48頁54. 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)分配系統(tǒng)分配系統(tǒng)工作系統(tǒng)工作系統(tǒng)泵站：機械能泵站：機械能液壓能液壓能液壓缸、馬達等執(zhí)行元件液壓能液壓缸、馬達等執(zhí)行元件液壓能機械能機械能各類控制元件組成的閥架控制工作機構(gòu)的方向、速度、壓力、順序各類控制元件組成的閥架控制工作機構(gòu)的方向、速度、壓力、順序第4頁/共48頁64.1. 液壓傳動系統(tǒng)簡單示意圖液壓傳動系統(tǒng)簡單示意圖MWW動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)分配系統(tǒng)分配系統(tǒng)工作系統(tǒng)工作系統(tǒng)第5頁/共48頁74.2. 動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)(液

4、壓泵站液壓泵站)F液壓系統(tǒng)的流量與壓力液壓系統(tǒng)的流量與壓力F動力系統(tǒng)的心臟是泵裝置動力系統(tǒng)的心臟是泵裝置F油箱油箱F溫度控制溫度控制F系統(tǒng)清潔度控制系統(tǒng)清潔度控制F壓力設(shè)定和過載保護壓力設(shè)定和過載保護F蓄能器的作用蓄能器的作用F液壓站系統(tǒng)圖實例液壓站系統(tǒng)圖實例第6頁/共48頁8液壓系統(tǒng)的流量與壓力液壓系統(tǒng)的流量與壓力液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于以下因素：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于以下因素：載荷大小、設(shè)備結(jié)構(gòu)、技術(shù)水平。載荷大小、設(shè)備結(jié)構(gòu)、技術(shù)水平。壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，降成本。壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，降成本。冶金行業(yè)一般選用：冶金行業(yè)一般選用：1621Pa。確定系統(tǒng)壓力必須考慮壓力損失：管路、控制元件。確定系

5、統(tǒng)壓力必須考慮壓力損失：管路、控制元件。液壓系統(tǒng)中泵的流量根據(jù)如下條件確定：液壓系統(tǒng)中泵的流量根據(jù)如下條件確定：工作系統(tǒng)一周期的平均流量；某時最大流量。工作系統(tǒng)一周期的平均流量；某時最大流量。按平均流量考慮，則需要蓄能器調(diào)節(jié)。按平均流量考慮，則需要蓄能器調(diào)節(jié)。根據(jù)工作性質(zhì)與狀況來確定按哪種方式。根據(jù)工作性質(zhì)與狀況來確定按哪種方式。要考慮泵的容積效率和系統(tǒng)的泄漏量。要考慮泵的容積效率和系統(tǒng)的泄漏量。第7頁/共48頁9動力系統(tǒng)的心臟是泵裝置動力系統(tǒng)的心臟是泵裝置泵的分類：泵的分類：按功能分：定量泵，變量泵。按功能分：定量泵，變量泵。按結(jié)構(gòu)分：齒輪泵，葉片泵，柱塞泵，螺桿泵。按結(jié)構(gòu)分：齒輪泵，葉片泵

6、，柱塞泵，螺桿泵。泵的主要參數(shù)：壓力，排量，轉(zhuǎn)速，效率。泵的主要參數(shù)：壓力，排量，轉(zhuǎn)速，效率。根據(jù)系統(tǒng)的工況選擇液壓泵。根據(jù)系統(tǒng)的工況選擇液壓泵。變量泵的常用變量方式：變量泵的常用變量方式：手動變量手動變量恒壓變量恒壓變量壓力補償變量壓力補償變量(恒功率變量恒功率變量)液控變量液控變量第8頁/共48頁10泵的結(jié)構(gòu)形式與特點泵的結(jié)構(gòu)形式與特點類型類型優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點齒輪齒輪泵泵外嚙合外嚙合結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，維護結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，維護方便，使用壽命長。方便，使用壽命長。工作壓力較低，流量及壓力脈動較工作壓力較低，流量及壓力脈動較大，容積效率較低。大，容積效率較低。內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合結(jié)構(gòu)更

7、緊湊，體積小，吸油性能好結(jié)構(gòu)更緊湊，體積小，吸油性能好，流量均勻性好。，流量均勻性好。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工性差。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工性差。葉片葉片泵泵單作用單作用1周完成周完成1次吸排油次吸排油，可變排量，低速，可變排量，低速大流量。大流量。結(jié)構(gòu)緊 湊 ，結(jié)構(gòu)緊 湊 ，外形尺 寸 小外形尺 寸 小，運動 平 穩(wěn)，運動 平 穩(wěn)，流量 均 勻，流量 均 勻，噪音 小 ，噪音 小 ，壽命長。壽命長。對油液污染較敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)對油液污染較敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)子作用力不平衡。子作用力不平衡。雙作用雙作用1周完成周完成2次吸排油次吸排油，轉(zhuǎn)子作用力平衡，轉(zhuǎn)子作用力平衡。對油液污染較敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，排對油液污染較敏感

8、，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，排量不可變。量不可變。柱塞柱塞泵泵軸向軸向精度高，密封性好，工作壓力高。精度高，密封性好，工作壓力高。制造精度高，價格貴，對油液污染制造精度高，價格貴，對油液污染較敏感。較敏感。徑向徑向螺桿螺桿泵泵兩螺桿兩螺桿三螺桿三螺桿結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，流量及壓力脈結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，流量及壓力脈動小，工作平穩(wěn)可靠，噪音小，容動小，工作平穩(wěn)可靠，噪音小，容積效率高積效率高。加工較難，不能變量。加工較難，不能變量。第9頁/共48頁11油箱油箱油箱的用途：油箱的用途：儲油；散熱；分離油液中氣體；沉淀污物。儲油；散熱；分離油液中氣體；沉淀污物。油箱的種類：油箱的種類：開式油箱：油箱液面與大氣相通。廣泛應(yīng)

9、用。開式油箱：油箱液面與大氣相通。廣泛應(yīng)用。閉式油箱：油箱液面不直接與大氣相通，與一定壓力的惰性氣體相通。閉式油箱：油箱液面不直接與大氣相通，與一定壓力的惰性氣體相通。油箱的形狀：矩形油箱的形狀：矩形(開式油箱開式油箱)；圓筒形；圓筒形(閉式油箱閉式油箱)。油箱的容量：冶金行業(yè)一般為泵流量的油箱的容量：冶金行業(yè)一般為泵流量的710倍。倍。油液溫度：一般油液溫度：一般3050；最高；最高65，最低，最低25。油箱附件：液位計及液位控制器；油過濾器；空氣濾清器；加熱器；溫度計及溫度傳感器；放油閥；人孔。油箱附件：液位計及液位控制器；油過濾器；空氣濾清器；加熱器；溫度計及溫度傳感器；放油閥；人孔。第

10、10頁/共48頁12溫度控制溫度控制系統(tǒng)的加熱：系統(tǒng)的加熱：通過設(shè)置在油箱內(nèi)的加熱器進行。通過設(shè)置在油箱內(nèi)的加熱器進行。系統(tǒng)的冷卻：系統(tǒng)的冷卻：需要強制冷卻時，通過設(shè)置在油路上的水需要強制冷卻時，通過設(shè)置在油路上的水(風(fēng)風(fēng))冷卻器進行。冷卻器進行。對于較簡單的定量泵系統(tǒng)，冷卻器設(shè)置在主回油管路上。對于較簡單的定量泵系統(tǒng)，冷卻器設(shè)置在主回油管路上。對于復(fù)雜或變量系統(tǒng)，則設(shè)置在專門的循環(huán)管路上。對于復(fù)雜或變量系統(tǒng)，則設(shè)置在專門的循環(huán)管路上。通過油箱的溫度控制器控制加熱器和冷卻器。通過油箱的溫度控制器控制加熱器和冷卻器。油液的工作溫度控制在油液的工作溫度控制在3050之間為宜。之間為宜。第11頁/共

11、48頁13系統(tǒng)清潔度控制系統(tǒng)清潔度控制油的污染：油的污染：原始污染；侵入污染；內(nèi)部生成污染。原始污染；侵入污染；內(nèi)部生成污染。過濾器的設(shè)置：過濾器的設(shè)置：泵吸油口；回油口；循環(huán)管路；壓力管路。泵吸油口；回油口；循環(huán)管路；壓力管路。過濾器精度選擇過濾器精度選擇：(系統(tǒng)壓力越高，精度越高系統(tǒng)壓力越高，精度越高)mm；普通系統(tǒng)：普通系統(tǒng)：1525(10MPa)； 1020(20MPa)；比例系統(tǒng)：比例系統(tǒng)：1015(10MPa)； 510(20MPa)；伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)： 5(20MPa)；1(35MPa)；冶金行業(yè)液壓系統(tǒng)清潔度等級：冶金行業(yè)液壓系統(tǒng)清潔度等級：普通系統(tǒng)：普通系統(tǒng)： 不得低于不得

12、低于 19/16(NAS11)比例系統(tǒng)：比例系統(tǒng)： 不得低于不得低于 18/15(NAS9)伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)： 不得低于不得低于 16/13(NAS7)第12頁/共48頁14壓力設(shè)定與過載保護壓力設(shè)定與過載保護管路中壓力的產(chǎn)生：管路中壓力的產(chǎn)生：壓力產(chǎn)生于阻力。阻力來自于負載和節(jié)流。壓力產(chǎn)生于阻力。阻力來自于負載和節(jié)流。壓力的設(shè)定：壓力的設(shè)定：壓力由負載決定，但必須限定在安全值以內(nèi)，以保證系統(tǒng)安全壓力由負載決定，但必須限定在安全值以內(nèi)，以保證系統(tǒng)安全。限壓方式：溢流閥；減壓閥；其他限壓裝置。限壓方式：溢流閥；減壓閥；其他限壓裝置。溢流閥的作用：溢流閥的作用：安全作用安全作用(過載保護過載保護

13、)。工作中閥常閉，防止系統(tǒng)超負荷。工作中閥常閉，防止系統(tǒng)超負荷。溢流：工作中閥常開，通過排出多余的油來穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。溢流：工作中閥常開，通過排出多余的油來穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。減壓閥的作用：減壓閥的作用：當(dāng)某工作機構(gòu)需較低壓力時，減壓閥使閥出口壓力降低并穩(wěn)定當(dāng)某工作機構(gòu)需較低壓力時，減壓閥使閥出口壓力降低并穩(wěn)定。其他限壓裝置：如恒壓變量泵的調(diào)節(jié)裝置，可穩(wěn)定泵的出口壓力。其他限壓裝置：如恒壓變量泵的調(diào)節(jié)裝置，可穩(wěn)定泵的出口壓力。系統(tǒng)的過載保護：在泵出口、某些工作機構(gòu)管路處安裝溢流閥保護系統(tǒng)的過載保護：在泵出口、某些工作機構(gòu)管路處安裝溢流閥保護泵和系統(tǒng)的安全。泵和系統(tǒng)的安全。第13頁/共48頁15蓄能器的

14、作用蓄能器的作用液壓系統(tǒng)中蓄能器有以下作用液壓系統(tǒng)中蓄能器有以下作用：儲存能量：作用類似于機械設(shè)備中的飛輪。儲存能量：作用類似于機械設(shè)備中的飛輪。補充系統(tǒng)泄漏，穩(wěn)定系統(tǒng)的工作壓力。補充系統(tǒng)泄漏，穩(wěn)定系統(tǒng)的工作壓力。吸收泵的脈動和回路上的液壓沖擊。吸收泵的脈動和回路上的液壓沖擊。液壓彈簧。液壓彈簧。蓄能器的種類：蓄能器的種類：重錘式；彈簧式；活塞式；皮囊式等。重錘式；彈簧式；活塞式；皮囊式等。目前最常用的是皮囊式蓄能器。目前最常用的是皮囊式蓄能器。第14頁/共48頁16液壓站系統(tǒng)圖實例液壓站系統(tǒng)圖實例第15頁/共48頁174.3. 分配系統(tǒng)分配系統(tǒng)(液壓閥架液壓閥架)F分配系統(tǒng)的功能分配系統(tǒng)的功

15、能F經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥F幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路F實用回路舉例實用回路舉例第16頁/共48頁18分配系統(tǒng)的功能分配系統(tǒng)的功能分配系統(tǒng)通過控制油路的液流壓力、方向、流量的大小和時間順序來控制液壓工作機構(gòu)動作的能力、方向、速度、動作順序。分配系統(tǒng)通過控制油路的液流壓力、方向、流量的大小和時間順序來控制液壓工作機構(gòu)動作的能力、方向、速度、動作順序。分配系統(tǒng)是由一定數(shù)量的油路塊組合而成的。每個油路塊對應(yīng)一個分配系統(tǒng)是由一定數(shù)量的油路塊組合而成的。每個油路塊對應(yīng)一個( (組組) )液壓執(zhí)行器液壓執(zhí)行器( (如液壓缸如液壓缸) )。每個油路塊由數(shù)量不等的液壓控制閥組合而成?？刂崎y

16、分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥幾大類。常用的控制閥有換向閥、流量調(diào)節(jié)閥、壓力控制閥、單向閥、平衡閥、比例閥、伺服閥等。每個油路塊由數(shù)量不等的液壓控制閥組合而成?？刂崎y分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥幾大類。常用的控制閥有換向閥、流量調(diào)節(jié)閥、壓力控制閥、單向閥、平衡閥、比例閥、伺服閥等。第17頁/共48頁19經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥換向閥：通過改變閥芯的位置來改變管路中流體的方向。換向閥：通過改變閥芯的位置來改變管路中流體的方向。換向閥種類：常用的有兩位四通、三位四通等。換向閥種類：常用的有兩位四通、三位四通等。PTBA兩位四通兩位四通三位四通三位四通換向閥控制方式：人工、

17、液控、機械、電磁、復(fù)合控制。換向閥控制方式：人工、液控、機械、電磁、復(fù)合控制。兩位三通兩位三通PTBAPTA人工手柄人工手柄人工按鈕人工按鈕W直接液控直接液控先導(dǎo)液控先導(dǎo)液控機械彈簧機械彈簧機械滾輪機械滾輪電磁控制電磁控制電液控制電液控制PTBA三位閥中位機能舉三位閥中位機能舉例例PTBA帶機械定帶機械定位位第18頁/共48頁20經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥節(jié)流閥：通過調(diào)節(jié)閥芯的開口度調(diào)節(jié)管路中液體流量，達到控制工作機構(gòu)速度的目的。節(jié)流閥：通過調(diào)節(jié)閥芯的開口度調(diào)節(jié)管路中液體流量，達到控制工作機構(gòu)速度的目的。節(jié)流閥種類：節(jié)流閥、單向節(jié)流閥等。節(jié)流閥種類：節(jié)流閥、單向節(jié)流閥等。通過節(jié)流閥的流量

18、通過節(jié)流閥的流量QAQA( (通流面積通流面積) ) (P) (P)1/21/2( (壓差壓差) ) 。節(jié)流閥特點：裝置簡單，調(diào)速范圍大；節(jié)流損失大，易發(fā)熱，流量隨負載變化，速度不固定。節(jié)流閥特點：裝置簡單，調(diào)速范圍大；節(jié)流損失大，易發(fā)熱，流量隨負載變化，速度不固定。節(jié)流閥節(jié)流閥單向節(jié)流單向節(jié)流閥閥調(diào)速閥原理調(diào)速閥原理調(diào)速閥：增加壓力補償，流量不受負載變化的影響。調(diào)速閥：增加壓力補償，流量不受負載變化的影響。調(diào)速閥種類：壓力補償式；壓力溫度補償式。調(diào)速閥種類：壓力補償式；壓力溫度補償式。調(diào)速閥只能單向調(diào)速，若雙向調(diào)速，需配以橋式整流板。調(diào)速閥只能單向調(diào)速，若雙向調(diào)速，需配以橋式整流板。調(diào)速閥調(diào)

19、速閥壓力補償式壓力補償式壓力溫度補償式壓力溫度補償式W第19頁/共48頁21經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥分流集流閥：又稱同步閥，可按固定比例自動分配或集中兩股油流，使執(zhí)行元件同步運行，不論負載變化與否，基本上能達到同步運行。分流集流閥：又稱同步閥，可按固定比例自動分配或集中兩股油流，使執(zhí)行元件同步運行，不論負載變化與否，基本上能達到同步運行。分流集流閥種類：分流閥、集流閥、分流集流閥、可調(diào)式分流集流閥、自調(diào)式分流集流閥。分流集流閥種類：分流閥、集流閥、分流集流閥、可調(diào)式分流集流閥、自調(diào)式分流集流閥。同步馬達是一種精度較高的分流集流閥，可控制同步馬達是一種精度較高的分流集流閥，可控制28個執(zhí)

20、行機構(gòu)的同步。分流比例不可調(diào)。個執(zhí)行機構(gòu)的同步。分流比例不可調(diào)。分流閥分流閥集流閥集流閥分流集流分流集流閥閥同步馬達同步馬達第20頁/共48頁22經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥等。壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥等。溢流閥：壓力超過設(shè)定值時，閥立即打開，液流接通油箱，維持閥前壓力為設(shè)定值。溢流閥：壓力超過設(shè)定值時，閥立即打開，液流接通油箱，維持閥前壓力為設(shè)定值。溢流閥溢流閥泄荷溢流閥泄荷溢流閥第21頁/共48頁23經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥減壓閥：使閥門出口壓力減壓閥：使閥門出口壓力( (二次壓力二次壓力) )低于進口壓力低于進口壓力

21、( (一次壓力一次壓力) )，并保持出口壓力恒定的調(diào)節(jié)閥。，并保持出口壓力恒定的調(diào)節(jié)閥。順序閥：壓力超過設(shè)定值的時候，閥打開，油路接通，執(zhí)行規(guī)定的動作。順序閥：壓力超過設(shè)定值的時候，閥打開，油路接通，執(zhí)行規(guī)定的動作。平衡閥：用于平衡負載自重，防止管路損壞或制動失靈時重物自由降落；保持運行穩(wěn)定。平衡閥：用于平衡負載自重，防止管路損壞或制動失靈時重物自由降落；保持運行穩(wěn)定。減壓閥減壓閥順序閥順序閥平衡閥平衡閥FD平衡平衡閥閥BAX第22頁/共48頁24經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥單向閥：使管路中的油流從一個方向通過，而不能反向通過的閥。單向閥：使管路中的油流從一個方向通過，而不能反向通過的閥。

22、液控單向閥：當(dāng)需要管路反向通油時，可用控制油壓開啟單向閥，使油流在兩個方向上自由流動。液控單向閥：當(dāng)需要管路反向通油時，可用控制油壓開啟單向閥，使油流在兩個方向上自由流動。單向閥反向密封性能很好，泄漏極小。單向閥反向密封性能很好，泄漏極小。液壓鎖：兩個液控單向閥組合在一起，裝在執(zhí)行機構(gòu)的進、出管路上，防止機構(gòu)爬行。液壓鎖：兩個液控單向閥組合在一起，裝在執(zhí)行機構(gòu)的進、出管路上，防止機構(gòu)爬行。單向閥單向閥液控單向液控單向閥閥液壓鎖液壓鎖第23頁/共48頁25經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥比例閥：主要分為比例壓力控制閥、比例流量控制閥和比例方向流量控制閥。比例閥：主要分為比例壓力控制閥、比例流量控

23、制閥和比例方向流量控制閥。比例壓力控制閥：通過調(diào)節(jié)輸入電流的大小調(diào)節(jié)壓力閥開口度，使流量與輸入電流成正比，實現(xiàn)對系統(tǒng)輸出力或轉(zhuǎn)矩的比例控制。比例壓力控制閥：通過調(diào)節(jié)輸入電流的大小調(diào)節(jié)壓力閥開口度，使流量與輸入電流成正比，實現(xiàn)對系統(tǒng)輸出力或轉(zhuǎn)矩的比例控制。比例溢流閥比例溢流閥比例減壓閥比例減壓閥第24頁/共48頁26經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥比例流量控制閥：通過調(diào)節(jié)輸入電流的大小調(diào)節(jié)閥開口度，使流量與輸入電流成正比。比例流量控制閥：通過調(diào)節(jié)輸入電流的大小調(diào)節(jié)閥開口度，使流量與輸入電流成正比。比例節(jié)流閥比例節(jié)流閥比例調(diào)速閥比例調(diào)速閥單向比例調(diào)速閥單向比例調(diào)速閥帶橋式整流板的帶橋式整流板的比例

24、調(diào)速閥組比例調(diào)速閥組第25頁/共48頁27經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥比例方向控制閥：既要控制液流的方向，還要通過調(diào)節(jié)輸入電流的大小調(diào)節(jié)閥開口度，使流量與輸入電流大小成正比。比例方向控制閥：既要控制液流的方向，還要通過調(diào)節(jié)輸入電流的大小調(diào)節(jié)閥開口度，使流量與輸入電流大小成正比。當(dāng)用于負載變化較大的場合時，需配以專用的壓力補償器。當(dāng)用于負載變化較大的場合時，需配以專用的壓力補償器。兩位四通電液比例兩位四通電液比例換向閥換向閥PTBABAPT三位四通電液比例三位四通電液比例換向閥換向閥第26頁/共48頁28經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥伺服閥：分為電液伺服閥、氣液伺服閥、機液伺服閥三大類。電

25、液伺服閥為最常見。伺服閥：分為電液伺服閥、氣液伺服閥、機液伺服閥三大類。電液伺服閥為最常見。電液伺服閥：有電氣電液伺服閥：有電氣- -機械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器、反饋裝置三大部分組成。機械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器、反饋裝置三大部分組成。伺服系統(tǒng)：利用傳感器對被控制量進行檢測和反饋，從而實現(xiàn)位置、速度、力等各種物理量的自動控制的液壓控制系統(tǒng)。控制元件為伺服閥。伺服系統(tǒng)：利用傳感器對被控制量進行檢測和反饋，從而實現(xiàn)位置、速度、力等各種物理量的自動控制的液壓控制系統(tǒng)?？刂圃樗欧y。系統(tǒng)特點：除具有液壓傳動特點外，還具有：系統(tǒng)特點：除具有液壓傳動特點外，還具有： 響應(yīng)速度高；響應(yīng)速度高； 控制精度高；控

26、制精度高； 穩(wěn)定性容易保證。穩(wěn)定性容易保證。第27頁/共48頁29經(jīng)常使用的控制閥經(jīng)常使用的控制閥插裝閥：一種用小流量控制油控制大流量的開關(guān)式閥。主控元件為錐閥，插入油路塊，故稱插裝閥。多個錐閥單元可實現(xiàn)普通液壓閥的各種功能。插裝閥：一種用小流量控制油控制大流量的開關(guān)式閥。主控元件為錐閥，插入油路塊，故稱插裝閥。多個錐閥單元可實現(xiàn)普通液壓閥的各種功能。插裝閥特點：流動阻力?。煌髂芰Υ?；動作速度快；密封性好；制造簡單；工作可靠。插裝閥特點：流動阻力??；通流能力大；動作速度快；密封性好；制造簡單；工作可靠?？刂瓶诳刂瓶贑通油口通油口A通油口通油口B錐閥單元錐閥單元第28頁/共48頁30幾種典型的

27、控制回路幾種典型的控制回路調(diào)壓回路：溢流閥調(diào)壓；泵調(diào)壓。調(diào)壓回路：溢流閥調(diào)壓；泵調(diào)壓。WW溢流閥調(diào)壓溢流閥調(diào)壓溢流閥多級調(diào)壓溢流閥多級調(diào)壓泵調(diào)壓泵調(diào)壓溢流閥遠程調(diào)壓溢流閥遠程調(diào)壓第29頁/共48頁31幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路減壓回路：使用減壓閥是系統(tǒng)中部分油路得到比供油壓力低的穩(wěn)定壓力減壓回路：使用減壓閥是系統(tǒng)中部分油路得到比供油壓力低的穩(wěn)定壓力( (二次壓力二次壓力) )。伺服控制系統(tǒng)中一般采用減壓閥來穩(wěn)定壓力。伺服控制系統(tǒng)中一般采用減壓閥來穩(wěn)定壓力。第30頁/共48頁32幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路平衡回路：在下降機構(gòu)中，為防止下降工況超速下降，并使之在任何位置上鎖緊。

28、平衡回路：在下降機構(gòu)中，為防止下降工況超速下降，并使之在任何位置上鎖緊。單向順序閥平衡回單向順序閥平衡回路路單向節(jié)流閥平衡回單向節(jié)流閥平衡回路路負載負載平衡閥平衡回路平衡閥平衡回路負載第31頁/共48頁33幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路制動回路：液壓馬達驅(qū)動的運動部件，為克服慣性使之迅速停下，需要采用制動回路。利用溢流閥等元件在液壓馬達的回油路上產(chǎn)生背壓，使液壓馬達受阻力矩而被制動。同時防止管路超壓。制動回路：液壓馬達驅(qū)動的運動部件，為克服慣性使之迅速停下，需要采用制動回路。利用溢流閥等元件在液壓馬達的回油路上產(chǎn)生背壓，使液壓馬達受阻力矩而被制動。同時防止管路超壓。第32頁/共48頁34

29、幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路節(jié)流調(diào)速回路：在油路中采用節(jié)流閥或調(diào)速閥、比例調(diào)速閥。分為進口、出口、旁路節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速回路：在油路中采用節(jié)流閥或調(diào)速閥、比例調(diào)速閥。分為進口、出口、旁路節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)裝置簡單，調(diào)速范圍大。但節(jié)流損失大，效率低，油液易發(fā)熱。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)裝置簡單，調(diào)速范圍大。但節(jié)流損失大，效率低，油液易發(fā)熱。出口節(jié)流回路上有節(jié)流背壓，工作平穩(wěn)，常用。出口節(jié)流回路上有節(jié)流背壓，工作平穩(wěn)，常用。進口、旁路節(jié)流回路背壓為零，穩(wěn)定性差，一般不用。進口、旁路節(jié)流回路背壓為零，穩(wěn)定性差，一般不用。進口節(jié)流調(diào)速進口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速第33頁

30、/共48頁35幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路增速回路：在不增加液壓泵流量的前提下，使執(zhí)行元件的速度增加。增速回路：在不增加液壓泵流量的前提下，使執(zhí)行元件的速度增加。最常見的是差動回路。最常見的是差動回路。差動回路差動回路第34頁/共48頁36幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路同步回路：使兩個或多個液壓執(zhí)行元件以相同的位移、速度同步回路：使兩個或多個液壓執(zhí)行元件以相同的位移、速度( (或固定的速度比或固定的速度比) )同步運行。同步運行。同步方式有機械同步、液壓同步。常用液壓同步回路主要有：同步方式有機械同步、液壓同步。常用液壓同步回路主要有：串聯(lián)同步回路串聯(lián)同步回路調(diào)速閥同步回路調(diào)速閥

31、同步回路第35頁/共48頁37幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路比例調(diào)速閥同步回路比例調(diào)速閥同步回路分流集流閥同步回路分流集流閥同步回路第36頁/共48頁38幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路同步馬達同步回路同步馬達同步回路分流集流閥三缸同步回路分流集流閥三缸同步回路2:1適用于高適用于高壓系統(tǒng)壓系統(tǒng)第37頁/共48頁39幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路方向控制回路：在油路中采用換向閥控制油液的流動方向，從而控制液壓執(zhí)行機構(gòu)的運動方向或旋向。方向控制回路：在油路中采用換向閥控制油液的流動方向，從而控制液壓執(zhí)行機構(gòu)的運動方向或旋向。三位四通換向三位四通換向二位四通換向二位四通換向PTABPTABab第38頁/共48頁40幾種典型的控制回路幾種典型的控制回路插裝閥回路：在油路中采用插裝閥組組成各種回路，實現(xiàn)