三菱PLC培訓(xùn)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1三菱三菱PLC培訓(xùn)培訓(xùn)(pixn)第一頁，共66頁。第1頁/共66頁第二頁，共66頁。第2頁/共66頁第三頁，共66頁。賴祖亮小木蟲培訓(xùn)題綱培訓(xùn)題綱第3頁/共66頁第四頁，共66頁。賴祖亮小木蟲培訓(xùn)題綱培訓(xùn)題綱第4頁/共66頁第五頁，共66頁。1 1、定義：、定義： 可編程序控制器（可編程序控制器（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller）簡稱）簡稱PLCPLC，是，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型起

2、來的一種新型(xnxng)(xnxng)、通用的自動控制裝置。、通用的自動控制裝置。 第5頁/共66頁第六頁，共66頁。（）從組成結(jié)構(gòu)（）從組成結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)形式分：一體化整體式；模塊式結(jié)構(gòu)形式分：一體化整體式；模塊式結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)化。化。（）按點數(shù)及內(nèi)存容量分：超小型（）按點數(shù)及內(nèi)存容量分：超小型C C；小型；中型；小型；中型；大型；超大型。；大型；超大型。（3 3）按輸出）按輸出(shch)(shch)形式分形式分 無觸點輸出方式，適用于高頻(o pn)小功率直流負(fù)載 有觸點輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)載 2 2、可編程控制器的分類可編程控制器的分類：

3、第6頁/共66頁第七頁，共66頁。為無觸點輸出方式，適用為無觸點輸出方式，適用(shyng)于高速大功率交流負(fù)載于高速大功率交流負(fù)載 為無觸點輸出方式，適用為無觸點輸出方式，適用(shyng)于高頻小功率直流負(fù)載于高頻小功率直流負(fù)載 第7頁/共66頁第八頁，共66頁。 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)； 編程簡單、使用方便； 設(shè)計、安裝容易(rngy)，維護(hù)工作量少； 功能完善、通用性好，可實現(xiàn)三電一體化 PLC將電控 （邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運動控制） 這三電集于一體； 體積小、能耗低； 性能價格比高。 3 3、可編程控制器的特點、可編程控制器的特點(tdin) (tdin) ：第8頁/

4、共66頁第九頁，共66頁。4 4、可編程控制器的組成、可編程控制器的組成 由四大部分組成由四大部分組成 ：中央：中央(zhngyng)(zhngyng)處理單元（處理單元（CPUCPU板）、存儲板）、存儲器、輸入輸出（器、輸入輸出（I/OI/O）部件和電源部件。）部件和電源部件。第9頁/共66頁第十頁，共66頁。賴祖亮小木蟲培訓(xùn)題綱培訓(xùn)題綱第10頁/共66頁第十一頁，共66頁。1 1、PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)原理：原理：第11頁/共66頁第十二頁，共66頁。電源電源(dinyun)輸入輸入輸出輸出(shch)單元單元輸出輸出(shch)單元單元連接編程設(shè)備和操作接口連接

5、編程設(shè)備和操作接口2 2、PLCPLC的結(jié)構(gòu)原理（內(nèi)部）：的結(jié)構(gòu)原理（內(nèi)部）：第12頁/共66頁第十三頁，共66頁。3 3、PLCPLC的基本的基本(jbn)(jbn)邏輯圖：邏輯圖：（1 1）外部輸入）外部輸入(shr)/(shr)/輸出的邏輯表示輸出的邏輯表示第13頁/共66頁第十四頁，共66頁。3 3、PLCPLC的基本的基本(jbn)(jbn)邏輯圖：邏輯圖：（2 2）PLCPLC內(nèi)部內(nèi)部(nib)(nib)控制電路控制電路第14頁/共66頁第十五頁，共66頁。電源模塊存儲卡CPUI/O設(shè)備(shbi)4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn

6、jin)(yn jin)介紹：介紹：老式的三菱A系列PLC第15頁/共66頁第十六頁，共66頁。擴(kuò)展(kuzhn)模塊FX2N-128MR三菱FX系列(xli)4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介紹：介紹：第16頁/共66頁第十七頁，共66頁。A35mmDIN導(dǎo)軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入指示FI/O擴(kuò)展總線蓋G狀態(tài)指示H編程接口蓋J蓋板K輸出端子L輸出端子蓋MDIN導(dǎo)軌夾N輸出指示P備份電池Q電池連接器R存儲盒接口SRun/Stop開關(guān)T編程接口U擴(kuò)展板切槽V擴(kuò)展板連接器4 4、Mitsubishi PL

7、CMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介紹：介紹：第17頁/共66頁第十八頁，共66頁。 配置(pizh)示意圖：4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介紹：介紹：第18頁/共66頁第十九頁，共66頁。配置圖4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介紹：介紹：第19頁/共66頁第二十頁，共66頁。（1）MPU-基本單元 繼電器輸出(shch) 24V DC輸入 4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PL

8、C的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介紹：介紹：第20頁/共66頁第二十一頁，共66頁。（2）MPU-基本(jbn)單元 晶體管輸出 4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介紹：介紹：第21頁/共66頁第二十二頁，共66頁。擴(kuò)展(kuzhn)單元（ 自帶電源） 4 4、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)介紹：介紹：第22頁/共66頁第二十三頁，共66頁。初始(ch sh)檢查 檢查電源、接地、以及I/O電纜的配線的正確性，檢查所有端子是否擰緊 打開電

9、源，檢查電源LED是否點亮。用MEDOC式手持編程旗或往PC中下載一小段測試程序。檢查程序確保程序下載正確。使用編程設(shè)備強(qiáng)制每個輸出ON/OFF，檢查輸出LED燈的工作狀態(tài)。 PC置于RUN模式，檢查RUN LED燈是否點亮，檢查先前下載的程序是否工作正常。檢查結(jié)束，PC退出RUN模式然后關(guān)閉電源 測試期間，小心不要碰倒火線或可能造成人身傷害的部分5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)檢查：檢查：第23頁/共66頁第二十四頁，共66頁。基本(jbn)診斷Power ON, PC OFF現(xiàn)象：上電后，PC不工作維修：POWER

10、 OFF后，撤除24V DC 接線端子再上電后觀察PC工作狀態(tài)5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)檢查：檢查：第24頁/共66頁第二十五頁，共66頁。 Power ON, PC OFF續(xù)PC的狀態(tài)(zhungti)兩種可能PC內(nèi)部保險熔斷。聯(lián)系(linx)三菱維修中心維修電源(dinyun)LED燈仍不亮電源LED燈亮24V DC公共電源連接的負(fù)載過重，另外提供24VDC 輸入5 5、Mitsubishi Mitsubishi PLCPLC的硬件檢查：的硬件檢查：第25頁/共66頁第二十六頁，共66頁。BATT.V LED

11、 ON現(xiàn)象(xinxing)：BATT.V LED 燈亮維修：利用編程設(shè)備(shbi)監(jiān)控M8006再上電后觀察(gunch)PC指示燈狀態(tài)如果當(dāng)前程序和數(shù)據(jù)儲存在PC的RAM中，要立即備份并保存程序和數(shù)據(jù)。然后更換電池。5 5、Mitsubishi Mitsubishi PLCPLC的硬件檢查：的硬件檢查：第26頁/共66頁第二十七頁，共66頁。BATT.V LED ON續(xù)D8005中的數(shù)據(jù)表示當(dāng)前電池電壓（以0.1V為單位）。聯(lián)系三菱服務(wù)中心更進(jìn)一步考慮可能存在(cnzi)的問題利用(lyng)編程設(shè)備監(jiān)控D80055 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬

12、件(yn jin)(yn jin)檢查：檢查：第27頁/共66頁第二十八頁，共66頁。PROG.E LED 閃爍(shn shu)現(xiàn)象：PROG.E LED 燈閃維修：檢查BATT.V LED 燈再上電后觀察PC指示燈狀態(tài) BATT.V 是否完好？進(jìn)行BATT.V 診斷。如果BATT.V LED指示已修復(fù)而PROG.E LED 等仍閃爍，檢查編程中存在的問題檢查編程中存在的問題5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)檢查：檢查：第28頁/共66頁第二十九頁，共66頁。CPU.E LED ON現(xiàn)象(xinxing)：CPU.E

13、LED 燈亮維修：PC 復(fù)位操作(cozu)關(guān)電源再上電并觸發(fā)RUN輸入是否在設(shè)備在帶電的情況(qngkung)下進(jìn)行了存儲和的插拔。5 5、Mitsubishi Mitsubishi PLCPLC的硬件檢查：的硬件檢查：第29頁/共66頁第三十頁，共66頁。 CPU.E LED ON續(xù)1POWER OFF后，撤除地線或接地(jid)端子連線再上電后觀察(gunch)PC指示燈狀態(tài)5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)檢查：檢查：第30頁/共66頁第三十一頁，共66頁。CPU.E LED ON續(xù)2檢查(jinch)PROG.

14、E LED指示燈PROG.E LED指示燈閃爍。檢查(jinch)編程錯誤。確保地線和接地端子配線正確5 5、Mitsubishi PLCMitsubishi PLC的硬件的硬件(yn jin)(yn jin)檢查：檢查：第31頁/共66頁第三十二頁，共66頁。賴祖亮小木蟲培訓(xùn)題綱培訓(xùn)題綱第32頁/共66頁第三十三頁，共66頁。1 1、輸入、輸入(shr)(shr)（X X）第33頁/共66頁第三十四頁，共66頁。2 2、輸出、輸出(shch)(shch)（Y Y）：）：第34頁/共66頁第三十五頁，共66頁。3 3、內(nèi)部、內(nèi)部(nib)(nib)繼電器（繼電器（M M、S S、L L）：）：

15、第35頁/共66頁第三十六頁，共66頁。4 4、通信用繼電器（通信用繼電器（B B）：第36頁/共66頁第三十七頁，共66頁。5 5、定時器（定時器（T T） ：第37頁/共66頁第三十八頁，共66頁。第38頁/共66頁第三十九頁，共66頁。6 6、計數(shù)器（計數(shù)器（C C） ：第39頁/共66頁第四十頁，共66頁。第40頁/共66頁第四十一頁，共66頁。賴祖亮小木蟲培訓(xùn)題綱培訓(xùn)題綱第41頁/共66頁第四十二頁，共66頁。1、LD、LDI、OUT第42頁/共66頁第四十三頁，共66頁。第43頁/共66頁第四十四頁，共66頁。 2、AND、ANI第44頁/共66頁第四十五頁，共66頁。第45頁/共

16、66頁第四十六頁，共66頁。3、OR，ORI第46頁/共66頁第四十七頁，共66頁。第47頁/共66頁第四十八頁，共66頁。4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF第48頁/共66頁第四十九頁，共66頁。第49頁/共66頁第五十頁，共66頁。第50頁/共66頁第五十一頁，共66頁。以X000驅(qū)動的M2800為中心，分為上下(shngxi)A，B兩個區(qū)域。在A，B兩個區(qū)域內(nèi)的上升沿檢出與下降沿檢出的觸點中，只有一個觸點動作。C區(qū)域內(nèi)的觸點位LD指令，因而在M2800接通過程中導(dǎo)通。利用這一特性，可有效地對梯形圖中利用同一信號進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移進(jìn)行高效率的編程。第51頁/共66頁第五十二頁，共66頁。5、ORB第52頁/共66頁第五十三頁，共66頁。第53頁/共66頁第五十四頁，共66頁。6、ANB第54頁/共66頁第五十五頁，共66頁。第55頁/共66頁第五十六頁，共66頁。7、MPS，MRD，MPP第56頁/共66頁第五十七頁，共66