時光科技主軸S系列伺服控制器說明書

1、IMS-S主軸"用系列伺服控制器前言歡迎使用時光科技有限公司的產(chǎn)品一IMS-S主軸系列伺服控制器。IhlS-S主軸系列伺服控制器能靈 活地實現(xiàn)對交流異步電動機（IM）的高性能控制。本使用說明書敘述了 IMS-S主軸系列伺服控制器（15kW30kW）的安裝、配線、運行、維護、 保養(yǎng)及檢査等內(nèi)容。使用前，請認真閱讀本使用說明書，持別請熟知本產(chǎn)品的安全注意事項。本使用說明書的示圖，僅用于事例說明，與供貨產(chǎn)品可能會有所不同。因產(chǎn)骷改進，規(guī)格、編寫版本的變更等原因，本使用說明書會有適肖的改動。1IMS-S主軸"用系列伺服控制器與安全有關(guān)的符號說明本說明書中與安全有關(guān)的內(nèi)容.使用了下述

2、符號。標注了安全符號的語句，所敘述的都是重要的內(nèi) 容，請一定要遵守。所敘述的內(nèi)容在使用中發(fā)生錯誤時會引起危險、可能會造成人身傷 亡時使用該標注。爪所敘述的內(nèi)容在使用中發(fā)生錯誤時會51起危險、可能會造成人員輕度或塵中度的傷害和設(shè)備損壞時，使用該標注.A 注意 雖是注意的事項，由于情況不同，也可能造成重大事故。0禁止表示禁止的事項時使用該標注。#IMS-S主軸"用系列伺服控制器#IMS-S主軸"用系列伺服控制器重要！某些雖不屬于危險注意的范圍,但要求用戶遵守的事項時，使用該 標注。安全注意事項開箱檢査受損的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安裝。否則有受傷的危險安裝請安裝在不易燃

3、燒的金屬板上.否則有火災(zāi)的危險請一走要擰緊控制器的安裝螺釘。否則安裝螺釘松動,可能造成控制器掉落損壞或人靈受傷。配線O危險接線前，請確認輸入電源是否處于關(guān)斷狀態(tài).否則有觸電和火滅的危險。對控制器的主回路端子作業(yè)時，要在切斷電源5分鐘以后，控制器內(nèi)電源充電指示燈 CHARGE主全熄滅后再逬行.否則有觸電的危險。請電氣工程人員來逬行接線作業(yè).否則有觸電和火災(zāi)的危險。接地端子E或省，請務(wù)必可靠接地。（200V級：接地電阻100Q以下；400V級：接地電阻100以下）否則有觸電和火災(zāi)的危險。請在控制器外部設(shè)置急停、鎖走電路.否則有受傷的危險。（接線責(zé)任屬于使用者）接通電源后，請勿直接觸摸輸岀端子.否則

4、有觸電及短路的危險。配線A注意請確認主回路交流輜入電源與控制器的額定電壓是否一致. 否則有受傷和火災(zāi)的危險。請勿對控制器逬行耐電壓和絕緣試驗。否則有造成控制器內(nèi)部半導(dǎo)體等損壞的危險。請按接線圖連接制動電阻單元.否則有火災(zāi)的危險請勿將交流諭入電源連接到輸岀u. V. W端子上.否則交流輸入電源加在輸出端子上,會導(dǎo)致控制器為部損壞。請用合適力矩緊固端子螺釘.否則有火災(zāi)和控制器誤動作的危險。請勿將移相電解電容和LC/RC噪聲謔波器接入輸岀回路. 連接這些部件，會導(dǎo)致控制器部件的損壞.請勿將電碌開關(guān)、電碌接觸器接到輸岀回路.控制器在有負載的運行中，浪涌電流會引起控制器的保護回路動作。運行危險接通電源后

5、，請勿直接觸按輸出端子.否則有觸電和短路的危險。請對輸入輸岀信號逬行確認,以保證安全作業(yè).系統(tǒng)的誤動作會造成人員傷亡及工件和周邊設(shè)備的損壞。請確認運行信號被切斷后，方可報警復(fù)位.否則有受傷的危險。3IMS-S主軸"用系列伺服控制器鮒片及制動電阻因高溫請勿觸扌氮否則有燒傷的危險運行前，請確認負載是否在電機及機械適用范圍內(nèi)。否則有受傷的危險請勿隨意變更控制器的設(shè)定。否則有設(shè)備損壞和事故發(fā)生的危險。請注意RUN、STOP和運轉(zhuǎn)中控制器內(nèi)的程涼修改等燥作。否則有設(shè)備損壞和事故發(fā)生的危險。保養(yǎng)與檢査請勿直接觸模控制器的主回路端子，有高電壓，非常危險.否則有觸電的危險通電前，請務(wù)必安裝好外罩.拆

6、卸外罩時，請一定要先斷開電源。否則有觸電的危險切斷主回路電源，請確認電源充電指示燈CHARGE熄滅后,逬行檢查、保養(yǎng).因電解電容上有殘余電量，有觸電的危險。請由指定的專業(yè)電氣工程人員逬行檢查和保養(yǎng)作業(yè)。作業(yè)前，請摘下身上的金屬物（手表,戒指等），作業(yè)過程中，請使用絕緣工具。 否則有觸電的危險請勿將使用過的電池、電路印刷板投入火中.否則有爆炸和火災(zāi)的危險。主控制板上，安裝了CMOS IC集成電路，使用時請注意 用手指直接觸摸主控制板，靜電感應(yīng)會適成主控制板損壞.通電中，請勿變更接線和拆裝端子.否則有觸電的危險目錄第1章概要91.1產(chǎn)品的技術(shù)特點91.2產(chǎn)品型號913伺服控制器標準規(guī)格 1014伺

7、服控制器各部分名稱111.5關(guān)于數(shù)字操作器11第2章外形與安裝122.1開箱檢査122.1.1銘牌說明122.2 IMS-S系列控制器外形與安裝尺寸132.3安裝場所的要求152.4安裝方向與空間162.5數(shù)字操作器（DOPE-S1型的外形與安裝尺寸19第3章配線203.1與周邊設(shè)備的連接213.2主回路端子2232.1主回路端子臺的構(gòu)成223.2.2主回路端子的功能 223.2.3電線線徑與壓線端子233.3主回路接線243.3.1主回路標準接線圖243.3.2主回路接線說明243.4控制回路端子293.4.1 I/O接口端子及壓線端子說明293.4.2控制回路標準接線圖31343控制板接口

8、分布及端子定義 323.4.4接口定義33 1、3344.2輸出接口 34344.3錨碼器信號35344.4勒向脈沖列信號363.4.45模擬量信號363.5控制板上的跳線，撥碼開關(guān)和接口373.5.1各個跳線、撥碼開關(guān)和接口在控制板上的分布373.5.2跳線說明383.5.2.1 JPK JP2 跳線說明383.5.2.2 SW2 跳線說明38第4章 數(shù)字操作器（DOPE-S1型）的使用394.1面板說明394.2操作鍵說明404.3顯示模式的種類414.4顯示模式的切換414.5運行狀態(tài)監(jiān)視模式下監(jiān)視項的切換424.5.1監(jiān)視項F1說明434.5.2監(jiān)視項U1說明 434.5.3監(jiān)視項U2

9、說明434.5.4監(jiān)視項JIN說明434.5.5監(jiān)視項JOUT說明434.6指示燈說明434.6.1 SEVCC （電機通斷電指示燈）43462 CCW （輸出頻率為正方向指示燈）43463 CW （輸出頻率為反方向指示燈）444.6.4 ALM （報警指示燈）444.6.5 USER （用戶參數(shù)編輯指示燈）444.6.6 SYS （系統(tǒng)參數(shù)編輯指示燈）444.7參數(shù)編輯模式下的參數(shù)修改與設(shè)定444.7.1系統(tǒng)參數(shù)No.ONo.3（4字節(jié)）的顯示說明464.7.2故障歷史信息的査詢464.8操作器故障報警信息與貫位47第5章參數(shù)說明485.1用戶參數(shù)一覽表485.2系統(tǒng)參數(shù)一覽表505.3數(shù)字

10、操作器設(shè)定52531數(shù)字操作器運行后默認監(jiān)視項的選擇（No.94）525.3.2參數(shù)訪問權(quán)限設(shè)定（No.99）525.3.3 版本信息（No.98）525.4用戶參數(shù)按功能詳解53工作模式的選擇53控制模式的選擇（No.51）535.4.1數(shù)字設(shè)定模式535.4.1.1速度指令設(shè)定來源選擇（No50）535.4.1.2快速濯動方式選擇（NO.61） 545.4.1.3數(shù)字（快速）設(shè)定轉(zhuǎn)速545.4.2 一般工作模式545.4.2.1調(diào)速方式選擇（No52）545A.2.2設(shè)定速度指令的最大值（No.l） 555423設(shè)定速度指令的最小值（No2） 55S.4.2.4模擬量輸入設(shè)定頻率指令的分辨

11、率（No3） 555425高低速門檻及主軸加減速度時間（No4855542.6模擬量輸入偏差（No24. No.28） 565427模擬量輸入拐點值（No25、No.29） 565428 検擬量輸入增益（No.26. No.27. No3O. No.31） 565.4.3剛性攻絲（或剛性攻牙工作模式575.4.3.1設(shè)定剛性攻絲模式速度指令的最大值（No9） 57543.2設(shè)定剛性攻絲模式頻率指令的分辨率（No10）575.4.33剛性攻絲模式主軸加減速度時間（No.ll） 575.4.4準停模式575.4.4.1準停方式的選擇（No53） 57544.2準停方向的選擇（No54）585.4.

12、43準停單方向設(shè)定（No55） 585.444準停時尋找編碼器Z相脈沖的頻率指令設(shè)定（No12） 595445準停到位位置的角度修正（No13、No.14） 595446準停時加速度及定位增益PSG設(shè)定（No. 15、No. 16、No.17） 595.4.5脈沖控制模式595.4.5.1脈沖輸入方式選擇（No.56607IMS-S主軸"用系列伺服控制器545.2脈沖控制方式選擇（No.57） 605.45.3 A、B相脈沖方向選擇（No.58） 60S.4.5.4 電子齒輪比設(shè)定（No.18、No.19） 60545.5脈沖跟隨加速度及PSG設(shè)定（No.20、No.21） 6154

13、5.6脈沖控制方式時的最大輸出頻率限制MAXHZ （No.22） 61545.7脈沖濾波時間常數(shù)（No.23） 615.4.6電機性能調(diào)整參數(shù)625.4.6.1 電機勵磁電流（No.3235） 62546.2 K2 皤益（No.36）635.463 P 增益（No.37、No.38）635.464擺動及速度環(huán)積分時間常數(shù)相關(guān)參數(shù)（No.3944）64546.5速度環(huán)積分時間常數(shù)相關(guān)參數(shù)（No.4244） 645.4.7電機硬件參數(shù)（No.45-47） 645.4.8 其它參數(shù)（No.48、No.49、No.59、No.60） 6555系統(tǒng)參數(shù)詳解665.5.1控制器重要參數(shù)665.5.2電機參

14、數(shù)665.5.3位置控制參數(shù)69第6章運行726.1電機運行前注意事項 736.2編碼器（PG）的輸入脈沖確認736.3確認控制器輸出與電機的接線相序736.4電機試運行7464.1數(shù)字操作器調(diào)速756.4.2端子控制調(diào)速756.5運行時的注意事項76第7章 故障與檢査777.1控制器故障時的顯示787.2常見故障內(nèi)容、原因和對策787.3故障復(fù)位807.4故障分析807.5故障的防止及安全847.5.1故障的防止847.5.2關(guān)于安全857.6 RAM 的掉電保護電池867.7保養(yǎng)與檢査867.7.1日常檢査867.7.2定期檢査887.7.3部件的定期保養(yǎng)89附錄：IMS-S主軸專用伺服控

15、制器與數(shù)控系統(tǒng)配套91第1章概要IK1S-S主軸系列伺服控制器是時光科技有限公司專為數(shù)控機床主軸設(shè)計開發(fā)的專用控制器，該控制 器結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，性能優(yōu)異，可廣泛應(yīng)用丁數(shù)控車床，銃床，加工中心等主軸電機的控制。1.1產(chǎn)品的技術(shù)特點 硬件構(gòu)成先進可靠 專用32位CPU對電機進行全數(shù)字化控制。 智能化功率模塊。 優(yōu)化設(shè)計的模塊化功能電路。 電流、速度、位豐三閉環(huán)系統(tǒng)。 內(nèi)遂制動單元。 軟件功能完善靈活。 功能全面精確。 配用本公司SM系列電機,可達到最高2倍的過載使用能力.1.2產(chǎn)品型號IMS S C T4 1P51.3伺服控制器標準規(guī)格表11型號：SCT4口1P52P23P75P57P501

16、1015018022030適配電機功率（kW）1.5375.57.5111518.530L r：'lT.額定輸出容S（kVA）26365.686111721263040額定輸出電流（A）4548513172532394560最大輸出電壓三相：380/400 （對應(yīng)輸入電壓）輸出頻率范FH0-500 Hz亦電壓三相：380/400VAC頻率50Hz/60Hz允許電壓波動+1軸-15%允許頻率波動土 5%I.、控制方式正弦波數(shù)字方式矢量控制（帶PG）電機運行控制基J：易靈活實現(xiàn)各種電機運行邏輯的QMCL語言編程轉(zhuǎn)矩特性電機基頻以下200%額定轉(zhuǎn)矩（配置本公司標準電機）轉(zhuǎn)矩限幅0200%電機

17、額定轉(zhuǎn)矩（配置本公司標準電機）轉(zhuǎn)矩精度±5%速度控制比1:5000以上速度控制精度±0.1%脈沖控制最高精度±1脈沖數(shù)脈沖控制范崗4Byte加減速加速度控制0.053000Hz/s可設(shè)定制動方式能耗制動，內(nèi)置制動單元過我能力150%額定約30min, 200%額定約30s （出廠值）模擬量輸入兩路(lObit)模擬厳輸出兩路(8bit)數(shù)字量輸入10點，NPN型，PNP型可選數(shù)字量輸出4點，NPN型，PNP型可選外部脈沖輸入O-SOOkpps,方向信號+單相輸入或90°相位差兩相輸入可選RS232C通信4800, 9600, 19200, 38400bp

18、s四種波特率可設(shè)定保護功能過電流、過電壓、功率模塊過熱、欠電壓、過載保護， QMCL語言編程錯誤保護等PG規(guī)格要求線驅(qū)動型光編碼器1024C/T以上，標準配置為2500C/T).計1速度控制速度指令：模擬量，脈沖列，數(shù)字給定準停定位±1脈沖數(shù)，位置由參數(shù)可設(shè)剛性攻絲可與多種數(shù)控系統(tǒng)配套，進行剛性攻幺纟C軸功能與上位配套，做脈沖列主軸控制溫度+45 *C濕度<90%RH,不結(jié)露振動20Hz 以下：1G： 2050Hz： 0 2G表1.2制動電阻規(guī)格型號IMS.SCT4最大適配 電機容量 (KW)最小制動 電阻阻值制動電阻規(guī)格及制動力120%制動力矩(10%ED)200%制動力矩(

19、10%ED)1P5WG15800200W/4C0Q3OOW/2OOQ2P2WG80Q3OOW/25OQ5OOW/13OQ3P7WG3.760Q400W/150Q750W/80Q5P5WG5.550Q600W/1C0Q1100W/60Q7P5WG7 550Q750W/80Q1100W/50Q011WG113201100W/50Q2500W/32Q015WG1516Q25OOW/32Q2+2500W/40Q018WG18 51602500W/32Q2*2500W/40Q022WG16Q2*2500W/40Q2*2500W/32Q030WG3016Q2+2500W/40Q2+2500W/32Q1.4

20、伺服控制器各部分名稱tag板固走螺絲I/O 接口通風(fēng)孔安裝孔數(shù)字操作器過線孔±56板I/O接口蓋板主控板主回路接口11IMS-S主軸"用系列伺服控制器#IMS-S主軸"用系列伺服控制器1.5關(guān)于數(shù)字操作器與控制器的J232通訊口相連,主IMS-S系列的標準配置中帶有數(shù)字操作器(型號為D0PE-S1), 要用于參數(shù)設(shè)定.參數(shù)固化及運行狀態(tài)監(jiān)控。第2章外形與安裝2.1開箱檢査A注意受損的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安裝.否則有受傷的危險。拿到產(chǎn)品時，請開箱確認如下項口：表2.1確認項目確認項目確認方法與訂購的產(chǎn)品是否一樣？請確認控制器側(cè)面的銘牌型號一欄。有無破損的

21、地方？觀察整體外觀，檢査運輸中有否受損。螺釘?shù)染o固部件有否松動？必要時，用螺絲刀檢査一下。如有上述不良的情況，請直接與供貨的代理處或本公司營銷部聯(lián)系。2.1.1銘牌說明在控制器側(cè)面貼有銘牌，記載了控制器的型號，規(guī)格，SPEC,批次編號，生產(chǎn)序號等。 以IMS-SCT42P2WG規(guī)格為例。廠 SCT42P2WGAN 400V-2.2kW SPEC:111111犀號:IMSSCT42P2WGAN輸入：三相交流380-440V 50/60HZ 輸岀：三相交流0440V額定：5.4A 3.6kVA 重量:4kg 批號:Z2009020817序號：Z020903121j O時光科技有限公司 丿13IMS

22、-S主軸"用系列伺服控制器2.2 IMS-S系列控制器外形與安裝尺寸#IMS-S主軸"用系列伺服控制器#IMS-S主軸"用系列伺服控制器表2.2 400V級IMS-S系列伺服控制器1.5kWllkW外形尺寸（mm）和重量（kg）型號HH1WW1Dd重量相SCT41P5WG308294160144164M54SCT42P2WGSCT43P7WG308294160144184M54 5SCT45P5WG316306200190196M56 5SCT47P5WGSCT4011WG（1-M5為控制器固定用螺栓。表2.3 400V級IMS-S系列伺服控制器15kW30kW外

23、形尺寸(mm)和重量(kg)型號HH1WW1Dd重量相SCT4015WG401386258194241M616SCT4018WG461443319245264M625SCT4022WGSCT4030WG4 0doo00QW1 W(I-M6為控制器固泄用螺栓。15IMS-S主軸"用系列伺服控制器2.3安裝場所的要求A注意請安裝在金屬等不易燃燒物上。否則有火災(zāi)的危險。請務(wù)必擰緊控制器的安裝螺釘。安裝螺釘松動，有控制器掉落損壞或人員受傷的危險。安裝場所為保證IMS-S系列伺服控制器穩(wěn)定運行，并發(fā)揮其性能，請安裝在滿足以下條件的地方。使用環(huán)境溫度使用環(huán)境濕度25 C +45 C90%RH以下

24、（不結(jié)露）請安裝在無油霧、粉塵，清潔的場所，或安裝在浮游物不能侵入的全対閉柜內(nèi)。請勿使金屬粉末，油，水等進入到控制器內(nèi)部。請勿安裝在木材等易燃物的地方。請安裝在無放射性物質(zhì)、無易燃物的地方。請安裝在無有害氣體及液體的地方.無法避免振動的場合，請安裝在振動盡量小的地方。請安裝在鹽分少的地方。請勿安裝在陽光直射的地方。請遠離易受電磁干擾或產(chǎn)生電磁干擾的裝置安裝。環(huán)境溫度為使IMS-S系列伺服控制器長期、可靠運行，請盡可能安裝在溫度不易上升的地方。在封閉的箱 柜內(nèi)使用時，請安裝冷卻裝置，使控制器環(huán)境溫度不超過45C。環(huán)境濕度濕度較高會引起金屬等部分的氧化、腐蝕及絕緣不良。安裝場所相對濕度要求在90%

25、以下，并注 意不要結(jié)露。振動安裝場所要求振動小。一般情況應(yīng)安裝在如下場所：振動加速度20Hz以下的振動10G以下：205CHz的振動 -0 2G以下當(dāng)安裝在移我機等振動較大的設(shè)備上時，要采取防振對策，如用防振橡膠墊等。安裝時防止異物落入安裝作業(yè)時，請給控制器上面蓋上防塵罩，注意切勿使鉆孔等殘余金屬們落入控制器內(nèi)部，如不慎 落入，必須清除。安裝結(jié)束后，諸拿掉上面的防塵罩，否則會對控制器散熱不利。2.4安裝方向與空間 為了防止IMS-S系列控制器散熱效果降低，請務(wù)必縱向安裝，并按圖2.1所示確保一定的空間空氣120mm UUi30mmULb 30mmULb0mmr；°d120mm ULb

26、17IMS-S主軸"用系列伺服控制器#IMS-S主軸"用系列伺服控制器0 2.1控制器的安裝方向和空間#IMS-S主軸"用系列伺服控制器 多臺伺服控制器安裝在控制柜內(nèi)安裝多臺伺服控制器時，一般應(yīng)采用并排安裝方式，并配有進風(fēng)口、出風(fēng)口和專用散熱 風(fēng)扇：如果采用上下安裝方式時，請務(wù)必按圖2二所示，伺服控制器之間加裝導(dǎo)流隔板，以確保散熱效 果良好。圖2.2多臺伺服控制器上下安裝示意圖伺服控制器在多粉塵現(xiàn)場的安裝使用要求：在務(wù)粉塵現(xiàn)場，特別是多金屬粉塵、絮狀物的場所使用伺服控制器時，請采取止確、合理的防塵 措施以確保伺服控制器正常工作。按照圖2 3所示進行安裝，并請注意以

27、下事項：請安裝在浮游物不能侵入的全封閉柜內(nèi)使用，全封閉柜建議按照如圖24所示進行設(shè)計。安裝方向必須依規(guī)定，在柜內(nèi)的中部或下部，且垂直安裝。為了使冷卻循環(huán)效果良好，安裝伺服控制器時，上下左右相鄰的物品和擋板必須保持足夠的空間, II 不應(yīng)小 J： 300mm。特別注總，在不需使用徒盤時，請將伺服控制器面板的鍵盤孔密封，以防止粉塵進入控制器內(nèi)部。 在該類現(xiàn)場運行的伺服控制器必須進行定期維護，及時清理機器內(nèi)部的積塵。對粉塵嚴審的現(xiàn) 場，維護周期應(yīng)在23個月，時間不可過長，以盡早消除故障隱患。請遵守手冊中何服控制器的其他基本安裝和使用要求。如有魁問請及時與技術(shù)支持部門聯(lián)系。IMS-S主軸V用系列伺服控

28、制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器控制柜的風(fēng)機控制柜的排風(fēng)出口00mm#IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器伺服控制 辭的風(fēng)機#IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器控制柜的ilJ4.II 必須冇防塵網(wǎng)#IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器圖23伺服控制器在多粉塵現(xiàn)場的安裝示意圖#IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器控制柜的頂蓋以及頂部防護網(wǎng)控制柜的底板21IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器圖2.4控制柜的通風(fēng)、防塵.維護安裝要求#IMS-S

29、主軸V用系列伺服控制器2.5數(shù)字操作器(DOPE-S1型)的外形與安裝尺寸#IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器WD#IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器表2.4數(shù)字操作器DOPE-S1外形及安裝尺寸(itun)HWDABd120701556M3第3章配線危險接線前，請確認輸入電源是否處于關(guān)斷狀態(tài)否則有觸電和火災(zāi)的危險。對控制器的主回路端子作業(yè)時，要在切斷電源5分鐘以后，控制器內(nèi)電源充電指示燈 CHARGE完全熄滅后再逬行.否則有觸電的危險。請電氣工程人員來逬行接線作業(yè).否則有觸電和火災(zāi)的危險。接地端子E或，請務(wù)必可靠接地.（200V

30、級：接地電阻100Q以下；400V級：接地電SLOQ以下） 否則有觸電和火災(zāi)的危險。請在控制器外部設(shè)置急停.鎖定電路.否則有受傷的危險。（接線責(zé)任屬于使用者）接通電源后，請勿直接觸摸輸岀端子.否則有觸電及短路的危險。請確認主回路交流輜入電源與控制器的額定電壓是否一致.否則有受傷和火災(zāi)的危險。請勿對控制器逬行耐電壓和絕緣試驗。否則有造成控制器內(nèi)部半導(dǎo)體等損壞的危險.請按接線圖連接制動電阻單元.否則有火災(zāi)的危險.請勿將交流諭入電源連接到輸岀U、V、W端子上.交流輸入電源加在輸岀端子上,會導(dǎo)致控制器內(nèi)部損壞。請用合適力矩緊固端子螺釘.否則有火災(zāi)和控制器誤動作的危險。請勿將移相電解電容和LC/RC噪聲

31、濾波器接入輸岀回路.連磁些部件，會導(dǎo)致控制器部件的損壞。請勿將電I®開關(guān)、電礫接觸器接到輜岀回路.控制器在有負載的運行中,浪涌電流會引起控制器的保護回路動作。3.1與周邊設(shè)備的連接圖3 1所示控制器的主回路標準連接示例。電源接線斷路器（MCCB）或漏電保護斷路器改善功率因數(shù)交流 電抗器（選件）輸入側(cè)嗓聲濾波器（選件）IMS伺服控制器編碼器（PG）圖3.1主回路的連接示例電磁爰觸器25IMS-S主軸V用系列伺服控制器3.2 主回路端子3.2.1主回路端子臺的構(gòu)成主叵路端子的排列如圖32所示。E)R/Ll S/L2 T/L3BlB2 | U/T1| V/T2W/T31P5WG3P7WG主

32、回路端子I劉窗嶂腫嵯腫畫窗風(fēng)劉窗IE®|r/L1S/L2VLBel®3| blB2U/TlV/T2W/T35P5WG011WG主回路端子©2©1Bl B2O R/Ll S/L2T/L3U/TlV/T2W/T3 |e®015WG030WG主回路端子圖3.2主回路端子臺3.2.2主回路端子的功能主叵路的端了功能按衣3 1所示，請按照對應(yīng)的用途正確接線。表3.1主回路端子的功能使用端子標識用途R/Ll, S/L2, T/L3主回路交流電源輸入U/Tb VZT2, W/T3控制器輸出Bl, B2制動電阻連接用123巨流母線正端e直流母線負端E®

33、;接地用323電線線徑與壓線端子接線所使用的電線和壓線端子等.請在表3.2和表33中選擇。表3.2三相交流400V級的電線線徑控制器型號IMS-端子螺釘緊固力矩(Nm)電線線徑mm2(注)電線種類SCT41P5WG口SCT42P2WG-口 M41224SCT43P7WG口供電用電纜 600V 塑料電線 等SCT45P5WG-口46SCT47P5 WG 口 2 5SCT4011WG-口610SCT4015WG口SCT4018WG口SCT40HWG-口M64510-16SCT4030WG-口注：電紅規(guī)格是按照75°C額定溫度的銅導(dǎo)線確定的。表3.3圓形壓線端子的尺寸電線線徑(mm2)端子

34、螺釘圓形壓線端子的尺寸M43.5-42 5M43.5-44M45.5-46M45 5-58M58-510M58-516M614-6M814-825M622-6M822-8重要！己電壓的2%.確定導(dǎo)線尺寸時要考慮電壓降。選擇的導(dǎo)線線徑應(yīng)使電壓降低于標準電壓降可通過下列公式計算:線間電壓降(V) = V3x電線電阻(G/kn»x接線距離(m)x電L(A)xlO"3 1MS-S系列控制器基于其使用條件,會有電機=電流的數(shù)倍的瞬時電流流過。因此有必要使用27IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器上表中盡量粗的電線。#IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IM

35、S-S主軸V用系列伺服控制器3.3 主回路接線主回路標準接線3.3.1主叵路端子標準接線如圖3 3所示。B1B2IICNLJJf圖3.3三相400V級控制器主回路端子連接33.2主回路接線說明端子的接線相序輸入電源的相序與端子臺的R，S, T無關(guān)，可以任總相序連接。設(shè)置接線用斷路器在電源輸入端子EST)和電源之間，請務(wù)必插入連接對應(yīng)控制器的接線用斷路器(MCCB)oMCCB的容量請選用為控制器額定電流2倍的容量。設(shè)置漏電斷路器由J：伺服控制器的輸出是高速開關(guān)脈沖，因此冇高頻漏電流發(fā)生。請選用交流伺服控制器專用漏電 斷路器.可以忽略高頻漏電流，并只檢出對人體有危險的頻帶的漏電流。變頻器或交流伺服

36、控制器專用漏電斷路器，請選用相當(dāng)1臺控制器的感度電流為30mA以上的漏 電斷路器。使用一般漏電斷路器時，請選用控制1臺控制器的感度電流為200mA以上，動作時間為0.1秒以上的。設(shè)置電磁接觸器用外部控制單元可以斷開主回路交流電源時，可以用電磁接觸器（MC）替代接線用斷路器（MCCB）。 MC的容量請選用為控制器額定電流的2倍的容屋。開/閉輸入側(cè)電磁接觸器可以使控制器運行/停止，但頻繁使用電礎(chǔ)接觸器（MC）可能會引起控制 器的故障。交流電抗器或宜流電抗器.浪涌抑制器、電源側(cè)噪聲濾波器等選件的設(shè)置如下：設(shè)置交流電抗器或直流電抗器在連接大功率（600kVA以上）的電源變斥器場合，或有移相電解電容的切

37、換場合，會有大絳值電 流流入控制器整流回路，而可能發(fā)生整流器件的損壞。這種情況請在控制器的輸入側(cè)接入交流電抗器，或若在I流電抗器端子上安裝直流電抗器。電源側(cè) 的功率因數(shù)也會有改善。設(shè)置浪涌抑制器在控制器的周邊連接冇感性負我（電磁接觸器，電磁線圈，電磁閥，電磁斷路器等）時，請務(wù)必在 感性負載端使用浪涌抑制器。設(shè)置電源輸入側(cè)噪聲濾波器在交流電源輸入側(cè)安裝變頻器或交流伺服專用噪聲濾波器，可以減低從電源線輸入到控制器的噪 聲，也可以減低從控制器向電源線輸出的噪聲。正確的設(shè)豐和連接例子如圖3 4所示：圖3.4電源輸入側(cè)噪聲濾波器的正確安裝舉例29IMS-S主軸V用系列伺服控制器不止確的設(shè)晝和連接例子如圖

38、3 5電源斷路器-im 嗓聲濾波器其他 控制設(shè)備電源斷路器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器圖35電源輸入側(cè)噪聲濾波器的不正確安裝舉例主回路輸出側(cè)的接線0禁止絕對禁止將輸入電源線接入輸岀端子 否則導(dǎo)致控制器內(nèi)部器件損壞。絕對禁止將輸岀端子短路和接地否則導(dǎo)致控制器內(nèi)部器件損壞。絕對禁止直接觸摸輸岀端子或?qū)⑤攲缇€與控制器外殼連接 否則有觸電短路的危險。絕對禁止便用移相電解電容，LC/RC嗓聲濾波器否則導(dǎo)致控制器內(nèi)部器件損壞.絕對禁止將電磁開關(guān)、電磁接觸器接到輸岀回路擔(dān)制客在有負載的運行中，浪涌電流會引起控制器嗥護回路動作?？刂破髋c電機的接線輸出端子U, V, W與

39、電機引出線U, V, W相連接cIMS.S系列伺服控制器對輸出端子U, V, W與電機引出線的連接有相序要求。運行時，請確認在 正轉(zhuǎn)指令下電機是否進行止轉(zhuǎn)。如電機反轉(zhuǎn)并運行不止常，請將輸出端子U, V, W任選兩根進行對調(diào)。 IMS-S系列伺服控制器的正反轉(zhuǎn)定義如下：正轉(zhuǎn)：面向電機輸出軸觀察，電機逆時針旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)：面向電機輸出軸觀察，電機順時針旋轉(zhuǎn)?？刂破髋c電機軸編碼器（PG）接線控制器與電機軸編碼器（PG）接線要求與方法詳見34和3 5章節(jié)控制器與電機間的接線距離控制器與電機間的接線過長時，會增加來白電纜的高次諧波漏電流，對控制器和周邊設(shè)備產(chǎn)生不利 影響。請參考表3 4調(diào)整載波頻率參數(shù)（系統(tǒng)

40、參數(shù)N0.16）。表3.4控制器與電機間的接線距離控制器與電機間的接線距離30m以下50m以下50m以上建議戟 波頻率22kW以下機型< 16kHz<8kHz<5kHz22kW以上機型<5kHz感應(yīng)干擾對策如圖36所示，請將輸出接線全部導(dǎo)入接地金屬管內(nèi)，II離信號線30cm以上，感應(yīng)干擾的影響會 明顯減小。電源斷路器信號線I控制設(shè)備圖3.6感應(yīng)干擾對策電磁輻射干擾對策電磁輜射干擾在輸入輸出線及控制器本體都會發(fā)射，如圖3.7所示，在輸入側(cè)安裝噪聲濾波器，并 用鐵箱將全部屏蔽，則可以降低電磁輻射干擾。另外控制器與電機之間的接線盡量短。圖3.7電磁輻射干擾對策接地線的連接（如

41、圖3 8所示）接地端子的標識為E或,請務(wù)必接地。400級：接地電阻10Q以下。接地線請勿與焊機等其它動力設(shè)備共用。接地線請按照電氣設(shè)備技術(shù)標準所規(guī)定的規(guī)格，盡可能縮短接線。多臺控制器使用時，請勿將接地線形成回路。A制動電阻的連接請將制動電阻連接到主回路端子臺B1,B2,切勿連接其它端子，否則制動電阻會異常發(fā)熱而燒壞, 更可能造成控制器的損壞。注意：制動電阻安全放置避免措接到其他設(shè)備。制動單元的連接伺服控制器內(nèi)遐制動單元，-般不需外晝制動單元。若需外置制動單元，冇關(guān)事宜請與本公同聯(lián)系。電機冷卻風(fēng)機連接的注意事項-般情況下交流冷卻風(fēng)機電源主要有：單相AC220V.三相AC380V。允許電源輸入（R

42、, S, T） 作為三相AC380V交流風(fēng)機的電源輸入；允許電源輸入（R, S, T）中的任一端子和輸入電源零線作為 單相AC220V交流風(fēng)機的電源輸入端。特別說明：嚴禁將控制器輸出端（U, V, W作為交流風(fēng)機的電源輸入端！運行時，請確認風(fēng)機實際旋轉(zhuǎn)方向與標注方向一致。如方向相反，對于單相AC220V風(fēng)機，請檢 査風(fēng)機安裝方向是否符合要求；對F三相AC380V風(fēng)機，將風(fēng)機任意兩根電源線對調(diào)即可。接線時一定要避免電機軸上編碼器（PG）信號線被風(fēng)機扇葉刮蹭，否則有編碼器（PG）信號線斷裂的 危險.3.4 控制回路端子I/O接蓋板I/O 接口33IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用

43、系列伺服控制器圖3.91/O接口位置圖3.4.1 I/O接口端子及壓線端子說明I/O接口端子采用的是歐式端子，壓線端子請盡量使用預(yù)絕緣歐式管型端子。#IMS-S主軸V用系列伺服控制器#IMS-S主軸V用系列伺服控制器圖3.10 I/O接口端子及壓線端子示意圖接線時可將I/O蓋板取下#IMS-S主軸V用系列伺服控制器圖3.11 I/O接口蓋板拆卸方法示意圖端子靠的較近，如果不方便用手直接拆卸，可依照下圖用改錐將端子撬下。圖3.12 I/O端子拆卸方法示意圖#IMS-S主軸V用系列伺服控制器342控制回路標準接線輸入公共端零速伺眩電皿隹停彳電機正轉(zhuǎn)，電機反轉(zhuǎn),夕卜卻開關(guān)，脈沖控制，擺動/快速剛性攻

44、絲故®位（X1B-E3 +2ZE36-5-X3準停到位 零速到達2A+0VALMY0 1AN1GND+ 24V0V CDA1DAO3NDGND1A+'V1B +1A-4GND+ 12VEZ-EZ+1Z-1Z+EA-EA+072Z+23-23 +2A-YCOMPLPL+七曲由編碼器Z相輸入（）X66 zy使主軸編碼器Z相輸入（+ ） :主軸編碼器B相輸入（-）1 £主軸編碼器B相輸入（+ ） :主軸編碼器A相輸入（）主軸編碼器A相輸入（+ ） 主軸編碼器5V電源負端 ：啊主軸編碼器5V電源正塢轉(zhuǎn)速模擬電壓 轉(zhuǎn)速模擬電壓 ；? 模擬電壓輸出地 模擬址輸出地廠 模擬電壓0

45、10V/420mA輸入構(gòu)擬電壓輸入地；：轉(zhuǎn)速表屏蔽廠、主軸編碼器Z相輸出（） 寸P亠軸緬碼器Z柏輸型（+） 主軸編碼器B相輸出（） 主軸編碼器B相輸出（+ ）主軸編碼器A相輸出（-） 上卩主軸編碼器A相輸出（+ ）:主軸編碼器5V電源負塢模擬電壓010V/±iov :模擬電壓輸入地；： 電位器設(shè)主用電源：+ 1夕除24V電源正端夕朕24V電源負鐸 輸出公共端報警輸岀 準備就緒速度5!）達/同步気成屏蔽 個 外部編碼器Z相輸入（） 亟夕卜部編碼器z相輸入（+ i 夕卜部編碼器B相輸入（-） 啊夕卜部編碼器B相輸入（+ ） 夕卜部編碼器A相輸入（）怔外部編碼器A扌膨入（+ ）L 夕卜部編

46、碼器5V電源負塢訶纟卜部編碼器5V電源正塢屏蔽U單脈沖列脈;幅）入（） 加 單脈沖列脈沖輔入（+）L1單脈沖列方向輸入（） 訶單脈沖列方向輸入（+）屏蔽圖3.13控制回路端子接線圖注：JIN輸入口 NPN,PNP可選，由JP1、JP2跳線決定輸入電平，詳見3.521JOUT輸出口 NPN,PNP可選，一旦確定不可更改,上圖為NPN型輸出。35IMS-S主軸V用系列伺服控制器343控制板接口分布及端子定義1JIN13 1 JENC1 11I 1 JENC2 91 JPL2 61 JOUT 8圖3. 14接口板接口分布圖EXCXCX0XIX2X3X4X5X6X7X8X912345678910111

47、213JINJOUTE0VEA+EA-EB+EB-EZ+EZ-123456789JEOUTE5V0V1A+1A-1B+1B-1Z+1Z-123456789JENC1E5V0V2A+2A-2B+2B2Z+2Z-123456789JENC2PL+PL-PL0SN+SN-SN0123456JPL2DAODA1GNDGNDAN1GNDANOGND+1212345678910JANO3.4.4接口定義3.4.4.1輸入接口表3.5種類接口端子說明信號電平輸入口JINX0零速鎖定7mA絕緣光電耦合器，電平由JP1、JP2跳線決定XI電機準停X2電機正轉(zhuǎn)X3電機反轉(zhuǎn)X4外部開關(guān)X5脈沖控制X6擺動/快速X7

48、剛性攻絲X8故障輸入X9故障復(fù)位輸入口公共端JINXC公共端由JP1、JP2跳線決定XC公共端大地E屏蔽層接地用注：跳線說明詳見本章3.521節(jié)。3442輸出接口YxxYCYxxYCPNP型NPN型表3.6種類接口端子說明信號電平輸出口JOUTALM故障報警光耦輸出，+24V/40mA以下， 電平由控制器型號決定Y0準備就緒Y1準停到位Y2零速到達Y3速度到遠/同步完成輸出口公共端JOUTYC公共端電平由控制器型號決定大地E屏蔽層接地用注：驅(qū)動繼電器線圈等感性負裁時，請務(wù)必接入旁路二極管。 旁路二極管的選擇：二極管的額定電流大于回路電流二極管的反向耐壓大于外部電源電壓的3倍以上37IMS-S主軸V用系列伺服控制器3.4.43編碼器信號! 1000