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1、第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.1 狀態(tài)變量與狀態(tài)方程狀態(tài)變量與狀態(tài)方程 9.2 狀態(tài)方程的建立狀態(tài)方程的建立 9.3 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法 9.4 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法 9.5 系統(tǒng)的可控性和可觀(guān)性系統(tǒng)的可控性和可觀(guān)性 9.6 本章小結(jié)本章小結(jié)第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.1 狀態(tài)變量與狀態(tài)方程狀態(tài)變量與狀態(tài)方程 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.1.1 狀態(tài)及狀態(tài)變量的概念狀態(tài)及狀態(tài)變量的概念第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析
2、法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.1.2 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.1.3 離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.2 狀態(tài)方程的建立狀態(tài)方程的建立9.2.1 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章
3、系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.2.2 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.3 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.3.1 矩陣指數(shù)函數(shù)矩陣指數(shù)函數(shù)teA A第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.3.2 狀態(tài)微分方程的解法狀態(tài)微分方程的解法第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.3.3 矩陣指數(shù)矩陣指數(shù) 的計(jì)算的計(jì)算Ate第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法
4、 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.3.2 狀態(tài)方程的拉普拉斯變換解法狀態(tài)方程的拉普拉斯變換解法第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.4 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.4.1 時(shí)域狀態(tài)差分方程的解法時(shí)域狀態(tài)差分方程的解法第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.4.2 的計(jì)算的計(jì)算nA A第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.4.3 狀態(tài)方程的狀態(tài)方程的Z變換解法變換解法第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.5 系統(tǒng)的可控性和可觀(guān)性系統(tǒng)的可控性和可觀(guān)性第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.5.1 系統(tǒng)的可控性系統(tǒng)的可控性第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 9.5.1
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