第四章數(shù)控加工中心編程與加工實例

1、第四章 數(shù)控加工中心與操作第4節(jié) 數(shù)控加工中心編程與加工實例教師：李爽教師：李爽2014/10/282014/10/28一、 數(shù)控加工中心的編程基礎二、 數(shù)控加工中心的編程指令 三、 數(shù)控加工中心的編程實例目 錄一、數(shù)控加工中心的編程基礎一、數(shù)控加工中心的編程基礎 解決的問題：解決的問題： 1 1、工件在什么機床上加工？、工件在什么機床上加工？ 2 2、機床加工使用什么刀具？、機床加工使用什么刀具？ 3 3、加工工藝流程如何排列？、加工工藝流程如何排列？ 4 4、根據(jù)加工工藝如何編程？、根據(jù)加工工藝如何編程？加工中心：加工中心從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動交換加

2、工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實現(xiàn)多種加工功能。 一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎1.1 數(shù)控加工中心的坐標系一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎機床零點和機床坐標系 機床零點 參考點 機床坐標系工件坐標系：編程人員在編程時建立的坐標系；加工坐標系：工件安裝完畢由操作人員在工件上找出的坐標系（與工件坐標系重合）； 工件坐標系設定：G54G59；1.1 數(shù)控加工中心的坐標系一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎1.21.2、數(shù)控加工中心的主要功能及工藝范圍、數(shù)控加工中心的主要功能及工藝范圍（1 1）功能

3、）功能 1 1）點位控制點位控制加工；加工； 2 2）輪廓控制輪廓控制加工；加工； 3 3）刀具半徑自動補償?shù)毒甙霃阶詣友a償加工；加工； 4 4）鏡像功能鏡像功能加工；加工； 5 5）固定循環(huán)固定循環(huán)：鉆孔、鏜孔、：鉆孔、鏜孔、鉸削、銑削及攻螺紋； 6 6）模具高精度加工功能；）模具高精度加工功能； 7 7）大型復雜零件加工；）大型復雜零件加工； 8 8）自適應控制加工；）自適應控制加工； 一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎（2）工藝范圍1既有平面又有孔系的零件 加工中心具有自動換刀裝置，在一次安裝中，可以完成零件上平面的銑削、孔系的鉆削、鏜削、鉸削、銑削及攻螺紋等多工步加工。加工的

4、部位可以在一個平面上，也可以在不同的平面上。 1.21.2、加工中心的主要功能及工藝范圍、加工中心的主要功能及工藝范圍一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎 五面體加工中心一次安裝可以完成除裝夾面以外的五個面的加工。因此，既有平面又有孔系的零件是加工中心的首選加工對象，這類零件常見的有箱體類零件和盤、套、板類零件。1）箱體類零件 箱體類零件一般是指具有孔系和平面，內(nèi)部有一定型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。如發(fā)動機缸體、變速箱體，機床的床頭箱、主軸箱，齒輪泵殼體等。一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎2）盤、套、軸、板、殼體類零件 帶有鍵槽、徑向孔或端面有分布的孔系及曲面的

5、盤、套或軸類零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵槽或方頭的軸類零件，具有較多孔加工的板類零件和各種殼體類零件等。 2結(jié)構(gòu)形狀復雜、普通機床難加工的零件 主要表面是由復雜曲線、曲面組成的零件，加工時，需要多坐標聯(lián)動加工，這在普通機床上是難以甚至無法完成的，加工中心刀具可以自動更換，工藝范圍更寬，是加工這類零件的最有效的設備。常見的典型零件有以下幾類：一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎1）凸輪類 這類零件有各種曲線的盤形凸輪、圓柱凸輪、圓錐凸輪和端面凸輪等。2）整體葉輪類 整體葉輪常見于航空發(fā)動機的壓氣機、空氣壓縮機、船舶水下推進器等，它除具有一般曲面加工的特點外，還存在許多特殊的加工難點，如通道

6、狹窄，刀具很容易與加工表面和鄰近曲面產(chǎn)生干涉。一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎3）模具類 常見的模具有鍛壓模具、鑄造模具、注塑模具及橡膠模具等。3外形不規(guī)則的異形零件 由于外形不規(guī)則，在普通機床上只能采取工序分散的原則加工，需用工裝較多，周期較長。利用加工中心多工位點、線、面混合加工的特點，可以完成大部分甚至全部工序內(nèi)容。一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎1.3、數(shù)控機床的工藝裝備（夾具與刀具）（1）夾具：專用和通用；定位基準的選擇 夾具的選擇(裝夾方案的確定)一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎定位基準的選擇 零件上應有一個或幾個共同的定位基準。該定位基準一方面

7、要能保證零件經(jīng)多次裝夾后其加工表面之間相互位置的正確性，如多棱體、復雜箱體等在臥式加工中心上完成四周加工后，要重新裝夾加工剩余的加工表面，用同一基準定位可以避免由基準轉(zhuǎn)換引起的誤差；另一方面要滿足加工中心工序集中的特點，即一次安裝盡可能完成零件上較多表面的加工。 定位基準最好是零件上已有的面或孔，若沒有合適的面或孔，也可專門設置工藝孔或工藝凸臺等作定位基準。 選擇定位基準時，應注意減少裝夾次數(shù)，盡量做到在一次安裝中能把零件上所有要加工表面都加工出來。一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎2裝夾方案的確定 在零件的工藝分析中，已確定了零件在加工中心上加工的部位和加工時用的定位基準，因此，在

8、確定裝夾方案時，只需根據(jù)已選定的加工表面和定位基準確定工件的定位夾緊方式，并選擇合適的夾具。此時，主要考慮以下幾點：1）夾緊機構(gòu)或其它元件不得影響進給，加工部位要敞開。2）必須保證最小的夾緊變形。3）裝卸方便，輔助時間盡量短。4）對小型零件或工序不長的零件，可以考慮在工作臺上同時裝夾幾件進行加工，以提高加工效率。5）夾具結(jié)構(gòu)應力求簡單。對批量小的零件應優(yōu)先選用組合夾具。對形狀簡單的單件小批量生產(chǎn)的零件，可選用通用夾具。只有對批量較大，且周期性投產(chǎn)，加工精度要求較高的關鍵工序才設計專用夾具，以保證加工精度和提高裝夾效率。6）夾具應便于與機床工作臺面及工件定位面間的定位連接。一、加工中心的編程基礎

9、一、加工中心的編程基礎 （2）刀具：由專門的制造商供應； 加工中心的主軸轉(zhuǎn)速較普通機床的主軸轉(zhuǎn)加工中心的主軸轉(zhuǎn)速較普通機床的主軸轉(zhuǎn)速高速高12倍倍,某些特殊用途的加工中心，主軸轉(zhuǎn)某些特殊用途的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速高達數(shù)萬轉(zhuǎn)速高達數(shù)萬轉(zhuǎn)/分鐘，因此數(shù)控刀具的分鐘，因此數(shù)控刀具的強度與耐強度與耐用度用度至關重要。目前至關重要。目前硬質(zhì)合金、涂鍍刀具硬質(zhì)合金、涂鍍刀具等已等已廣泛用于加工中心，廣泛用于加工中心，陶瓷刀具與立方氮化硼刀陶瓷刀具與立方氮化硼刀具具也開始在加工中心上運用。也開始在加工中心上運用。一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎1.4、加工中心的工藝性分析 對刀：使用尋邊器或其它工

10、具確定工件在機床坐標系中的位置。一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎換刀點：換刀時，將刀具移動至遠離工件的合適點。 自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。 當執(zhí)行到 Txx 指令即選刀指令后，刀庫自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準備；1.4、加工中心的工藝性分析一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎 當執(zhí)行到當執(zhí)行到 M06 M06 指令時即開始自動換刀，把主指令時即開始自動換刀，把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。上。 選刀方式選刀方式順序選刀方式順序選刀方式任選方式：多用任選方式：多用

11、換刀方式換刀方式機械手換刀機械手換刀刀庫刀庫主軸運動換刀主軸運動換刀 一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎機械手裝入刀具手動裝入刀具由于加工中心工序集中和具有自動換刀的特點，故零件的加工工藝應盡可能符合這些特點，盡可能地在一次裝夾情況下完成銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等多工序加工。 由于加工中心具備了高剛度和高功率的特點，故在工藝上可采用大的切削用量，以便在滿足加工精度條件下盡量節(jié)省加工工時。 選用加工中心作為生產(chǎn)設備時，必須采用合理的工藝方案，以實現(xiàn)高效率加工。 1.4、數(shù)控銑床的工藝性分析一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎1.4、數(shù)控銑床的工藝性分析一、加工中心的編程基礎一、加工

12、中心的編程基礎工藝方案確定原則工藝方案確定原則 1、確定采用加工中心的加工內(nèi)容，確定工件的安裝基面、加工基面、加工余量等。 2、以充分發(fā)揮加工中心效率為目的來安排加工工序。有些工序可選用其它機床。 3、對于復雜零件來說，由于加工過程中會產(chǎn)生熱變形，淬火后會產(chǎn)生內(nèi)應力，零件卡壓后也會變形等多種原因，故全部工序很難在一次裝夾后完成，這時可以考慮兩次或多次。 4、當加工工件批量較大，工序又不太長時，可在工作臺上一次安裝多個工件同時加工，以減少換刀次數(shù)。 5、安排加工工序時應本著由粗漸精的原則。建議參考以下工序順序：銑大平面、粗鏜孔、半粗鏜孔、立銑刀加工、打中心孔、鉆孔、攻螺紋、精加工、鉸、鏜、精銑等

13、。 6、采用大流量的冷卻方式 。一、加工中心的編程基礎一、加工中心的編程基礎二、加工中心的編程指令 加工中心能實現(xiàn)三軸或三軸以上的聯(lián)動控制，以保證刀具進行復雜表面的加工。 加工中心主要功能 具有多種坐標控制和指令（如工件坐標系選擇、坐標旋轉(zhuǎn)、極坐標指令等），刀具長度與半徑補償，孔加工固定循環(huán)，鏡向加工、宏功能，可以配備剛性攻牙功能等。 加工中心是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實現(xiàn)多種加工功能。加工中心所具有的這些豐富的功能，決定了加工中心程序編制的復雜性。二、

14、加工中心的編程指令1、程序的組成、程序的組成 一個完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段組成。程序名程序名 是該加工程序的標識；（以字母O和四位數(shù)字組成，如O0001；）程序段程序段 是一個完整的加工工步單元，它以N（程序段號）指令開頭，LF 指令結(jié)尾；（由多個程序段組成） M02 （M30） 作為整個程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個特定的程序開頭和結(jié)束的符號，如% 、EM等。二、加工中心的編程指令程序段的格式 程序段的格式，是指一個程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。 目前廣泛采用的是地址符可變程序

15、段格式（或者稱字地址程序段格式）， 格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ LF二、加工中心的編程指令每一個程序段的內(nèi)容：NGFSTM；X.Y.Z.A.B.C.U.V.W.I.J.K.RH.D.程序段號準備功能尺寸字進給功能主軸轉(zhuǎn)速功能刀具功能刀具補償號輔助功能段結(jié)束符程序段的格式二、加工中心的編程指令 這種格式的特點： 程序段中的每個指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟符號和數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒有嚴格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫 。不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。 因此，這種格式具有程序簡單、可讀性強，易于檢查等優(yōu)點。二、加工中心的編程指令

16、常用地址碼的含義如表所示：機能地址碼意義程序號順序號 準備機能 ONG 程序編號順序編號機床動作方式指令坐標指令X.Y.Z A.B.C.U.V.W R I.J.K 坐標軸移動指令附加軸移動指令圓弧半徑 圓弧中心坐標 進給機能主軸機能 刀具機能 FS T 進給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令刀具編號指令 輔助機能 MB 接通、斷開、啟動、停止指令工作臺分度指令 補償暫停子程序調(diào)用重復 參數(shù) H.DP.X I P.Q.R 刀具補償指令暫停時間指令子程序號指定固定循環(huán)重復次數(shù)固定循環(huán)參數(shù)二、加工中心的編程指令 加工中心與數(shù)控銑床的編程方法、基本指令的含義和加工中心與數(shù)控銑床的編程方法、基本指令的含義和使用相同，

17、加工坐標系的設置方法也一樣。因而，下面將使用相同，加工坐標系的設置方法也一樣。因而，下面將主要介紹加工中心的特有指令、加工固定循環(huán)功能、主要介紹加工中心的特有指令、加工固定循環(huán)功能、B類類宏程序應用等內(nèi)容。宏程序應用等內(nèi)容。固定循環(huán)固定循環(huán)在前面章節(jié)介紹的常用加工指令中，每一個在前面章節(jié)介紹的常用加工指令中，每一個G G指令一般都指令一般都對應機床的一個動作，它需要用一個程序段來實現(xiàn)。由于對應機床的一個動作，它需要用一個程序段來實現(xiàn)。由于數(shù)控加工中，某些孔加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化；同時為了數(shù)控加工中，某些孔加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化；同時為了發(fā)揮一次裝卡多工序加工的優(yōu)勢，加工中心的系統(tǒng)設計有發(fā)揮一次

18、裝卡多工序加工的優(yōu)勢，加工中心的系統(tǒng)設計有固定循環(huán)功能。固定循環(huán)功能。二、加工中心的編程指令 例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等一系列典型的加工動作，這樣就可以預先編好程序，存儲在內(nèi)存中，并可用一個G 代碼程序段調(diào)用，稱為固定循環(huán)固定循環(huán)。二、加工中心的編程指令 1固定循環(huán)的動作組成固定循環(huán)的動作組成 如圖6-7所示，固定循環(huán)一般由下述6個基本操作動作組成： AB刀具快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)； BR刀具沿Z方向快速運動到參考平面R； RE孔加工過程(如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等)； E點，孔底動作(如進給暫停、主軸停止、主軸準停、刀具偏移等)； ER刀

19、具快速退回到參考平面R； RB刀具快速退回到初始平面B。 R點點AB(X，Y)E 固定循環(huán)動作固定循環(huán)動作二、加工中心的編程指令 3個面：個面：（1）初始平面：初始平面：是為安全下刀而設定的平面。當使用同一把刀具是為安全下刀而設定的平面。當使用同一把刀具加工若干個孔時，空間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成后，加工若干個孔時，空間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成后，應使用應使用G98功能使刀具返回到初始平面的初始點。功能使刀具返回到初始平面的初始點。（2） R參考平面：參考平面：刀具下刀時自快刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面，距工件表面進轉(zhuǎn)為工進的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸

20、的變化，的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取一般可取25mm。使用。使用G99時，刀具時，刀具將返回到該平面上的將返回到該平面上的R點。點。（3）孔底平面：孔底平面：加工盲孔時孔底平加工盲孔時孔底平面就是孔底，加工通孔時一般刀具還面就是孔底，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，鉆削加要伸出工件底平面一段距離，鉆削加工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。二、加工中心的編程指令說明：說明：（1 1）圖中實線表示切削進給，虛線表）圖中實線表示切削進給，虛線表示快速運動。示快速運動。R R平面為在孔口時，平面為在孔口時，快速運動與進給運動的轉(zhuǎn)換位置；快速運

21、動與進給運動的轉(zhuǎn)換位置；（2 2）固定循環(huán)一般只能使用在）固定循環(huán)一般只能使用在XYXY平面平面上，上，Z Z坐標僅作孔加工的進給；坐標僅作孔加工的進給；（3 3）上述動作的程序段中進給率由）上述動作的程序段中進給率由F F決定，動作的進給率按固定循決定，動作的進給率按固定循環(huán)規(guī)定決定；環(huán)規(guī)定決定；（4 4）在固定循環(huán)中，刀具長度補償）在固定循環(huán)中，刀具長度補償（G43G43、G44G44、G49G49）有效，它們在）有效，它們在上述動作中執(zhí)行。上述動作中執(zhí)行。二、加工中心的編程指令 2固定循環(huán)的代碼組成固定循環(huán)的代碼組成 （1）FANCU系統(tǒng)中，組成一個固定循環(huán)，要用到以下三組系統(tǒng)中，組成一

22、個固定循環(huán)，要用到以下三組G代碼：代碼： 數(shù)據(jù)格式代碼：數(shù)據(jù)格式代碼：G90、G91； 返回代碼：返回代碼：G98（返回初始平面）、（返回初始平面）、G99（返回（返回R點）如點）如下下圖所圖所示；示； 孔加工方式孔加工方式代碼：代碼：G73G89。（a a）G90 G90 （b b）G91G91固定循環(huán)的數(shù)據(jù)格式固定循環(huán)的數(shù)據(jù)格式R平面平面Z點點Z=0ZRR平面平面Z點點RZ二、加工中心的編程指令 （2）固定循環(huán)指令組的格式）固定循環(huán)指令組的格式 格式：格式： G X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_9190GG9190GG9899GGG代碼加工行程孔底動作返回行程用途G73繼續(xù)進

23、給快速進給高速深孔G74切削進給主軸正轉(zhuǎn)切削進給攻左螺紋G76切削進給主軸定向、刀具移位快速進給精鏜G80-取消操作G81切削進給快速進給鉆孔G82切削進給暫?？焖龠M給鉆孔G83繼續(xù)進給快速進給深孔排屑鉆G84切削進給主軸反轉(zhuǎn)切削進給攻右螺紋G85切削進給切削進給鏜削G86切削進給主軸停止切削進給鏜削G87切削進給刀具移位、主軸啟動快速進給背鏜G88切削進給暫停、主軸停止手動操作后快速返回鏜削G89切削進給暫停切削進給鏜削 G是指孔加工方式，對應于下表固定循環(huán)指令； X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指定孔在X-Y平面的坐標位置（增量或絕對值）；刀具以快速進給的方式到達該位置。 返回點平面選擇，G98指令返回

24、到初始平面B點，G99指令返回到R點平面。 孔加工數(shù)據(jù) Z指定孔底的坐標值。指定孔底的坐標值。在增量方式時，是R平面到孔底的距離；在絕對值方式時，是孔底的Z坐標值； R在增量方式中，在增量方式中，R值為從初始平面（值為從初始平面（B）到）到R點的點的增量增量。在絕對值方式中。在絕對值方式中R值為值為絕對值絕對值。此段動作是快速進。此段動作是快速進給；給； Q在G73、G83方式中，用來指定每次加工的深每次加工的深度度，以及在G76、G87方式中，用來指定刀具的位移量；刀具的位移量； P規(guī)定在孔底的暫停時間，規(guī)定在孔底的暫停時間，用整數(shù)表示，以ms為單位； F進進給速度，給速度，以mm/min為

25、單位； L重復次數(shù)，重復次數(shù)，用L的值來規(guī)定固定循環(huán)的重復次數(shù)，執(zhí)行一次可不寫L1，如果是L0，則系統(tǒng)存貯加工數(shù)據(jù)，但不執(zhí)行加工。 上述孔加工數(shù)據(jù)，不一定全部都寫，根據(jù)需要可省去若干地址和數(shù)據(jù)。二、加工中心的編程指令 G73G89是模態(tài)指令，因此，多孔加工時該指令只需指定一次，以后的程序段只給出孔的位置即可。 固定循環(huán)的中間過程中如果各有G80，則參數(shù)均被取消。此外，G00、G01、G02、G03也起撤銷固定循環(huán)指令的作用。 例如，要鉆出孔位在（50，30）、（60，10）、（-10，10）的孔，孔深為Z=-20.0mm，程序如下： N1 G90 G99 G81 X50.0 Y30.0 Z-2

26、0.0 R5.0 F80； N2 X60.0 Y10.0； N3 X-10.0； N4 G80；二、加工中心的編程指令 （3）各種加工方式說明）各種加工方式說明 1）高速深孔鉆削循環(huán)（G73） 對于孔深大于5倍直徑孔的加工由于是深孔加工，不利于斷屑、排屑，故采用G73高速深孔鉆削循環(huán)，實現(xiàn)間斷進給（如下圖所示）。初始平面初始平面參考平面參考平面工件表面工件表面RQQQZddG99G98深孔加工循環(huán)G73二、加工中心的編程指令每次進給深度為Q（用增量表示，根據(jù)具體情況由編程者給值），到達E點的最后一次進給深度是進刀若干個Q 之后的剩余量，小于或等于Q；退刀距離為為d，d是NC系統(tǒng)內(nèi)部設定的。 例

27、如下圖所示，加工4個直徑為5mm通孔G73深孔加工1207540XY程序：程序：N01 G90 G00 X0.Y0. Z100.；N02 G98 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60；N03 Y75.；N04 X-120.；N05 Y-75.；N06 G80 G00 Z200.；二、加工中心的編程指令 2）左旋螺紋攻絲循環(huán)（G74） G74指令用于切削左旋螺紋孔，加工循環(huán)工作過程見圖a。 3）精密鏜孔循環(huán)（G76） G76指令用于精鏜孔加工。圖b所示為G76精鏜循環(huán)的工作過程示意圖，圖中P 表示暫停； 表示刀具移動。a.G74左旋螺紋循環(huán)初始平面初始平面參考平面參

28、考平面工件表面工件表面主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動RZG99G98主軸順時針主軸順時針初始平面初始平面R參考平面參考平面工件上表面工件上表面PZQ b.G76精密鏜孔加工循環(huán) 4）鉆削循環(huán)（G81） G81鉆孔動作循環(huán)， G81也稱為定位鉆，指令動作循環(huán)如下圖a所示。 5）鉆、鏜階梯孔循環(huán)（G82） G82 指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同，如下圖b所示。暫停時間由地址P給出。G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。a.G81鉆孔循環(huán)b.G82鉆、鏜孔循環(huán)工件上表面工件上表面參考平面參考平面ZRG99G98初始平面初始平面工件上表面工件上表面參考平

29、面參考平面ZRG99G 98初始平面初始平面P 6）深孔加工循環(huán)（G83） G83加工示意圖見下圖a。其中Q和d與G73相同，G83與G73的區(qū)別是：G83指令在每次進刀Q距離后返回R點，這樣對深孔鉆削時排屑有利。 7）右旋螺紋攻絲循環(huán)（G84） G84指令用于切削左旋螺紋孔。主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)進刀，反轉(zhuǎn)退刀，正好與G74指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其它運動均與G74指令相同，也稱為正攻絲循環(huán)，如下圖b所示。圖a.G83深孔加工循環(huán)圖b. G84右旋螺紋循環(huán)QQQ參考平面參考平面工件平面工件平面初始平面初始平面G98G99ddRZ初始平面初始平面參考平面參考平面工件表面工件表面主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動主

30、軸順時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動RZG99G98 8）鏜孔循環(huán)（G85） G85與G81類似，但返回行程中，從ZR段移動速度與切削進給段相同，如下圖a所示。 9）鏜孔循環(huán)（G86） G86指令進給到孔底后,在E點使主軸停止，然后返回到R點（G99）或初始點（G98）后主軸再重新啟動，如下圖b所示。圖a.G85鏜孔循環(huán)圖b.G86鏜孔循環(huán)初始平面初始平面參考平面參考平面G99G98Z工件平面工件平面R主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)Z點點R點點G99主軸正轉(zhuǎn)自動啟動主軸正轉(zhuǎn)自動啟動參考平面參考平面初始平面初始平面G98主軸正轉(zhuǎn)自動啟動主軸正轉(zhuǎn)自動啟動工件表面工件表面 10）鏜孔/反鏜循環(huán)（G87） 根據(jù)參數(shù)設定值的不

31、同，可有固定循環(huán)1和2兩種不同的動作。 固定循環(huán)1見下圖。G87循環(huán)1 鏜孔循環(huán)工件上表面工件上表面參考平面參考平面ZRG99主軸啟動主軸啟動G98主軸啟動主軸啟動初始平面初始平面主軸停止主軸停止手動返回手動返回二、加工中心的編程指令 G87固定循環(huán)2見下圖。 G87循環(huán)2 反鏜循環(huán)主軸定向停主軸定向停刀具刀具qR點點E點點Q主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)P主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)二、加工中心的編程指令 11）鏜孔循環(huán)（G88）如下圖a所示。 12）鏜孔循環(huán)（G89）如下圖b所示。圖a. G88鏜孔循環(huán) 圖b. G89鏜孔循環(huán)Z點點P主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)G99主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)R點點G98主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)初始平面初始平面

32、參考平面參考平面工件平面工件平面PZ點點R點點初始平面初始平面G99G98參考平面參考平面工件平面工件平面 13）取消固定循環(huán)指令（G80） 該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。二、加工中心的編程指令 （4）使用固定循環(huán)時應注意以下幾點： 1）在固定循環(huán)指令前應使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)。 2）在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R 數(shù)據(jù)應至少指令一個才能進行孔加工。 3）在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、 G84、 G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前，主軸還沒有達到正常轉(zhuǎn)速的情況。遇到這種情況時，應在

33、各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間。二、加工中心的編程指令 4）當用G00G03指令注銷固定循環(huán)時，若G00G03指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，則按后出現(xiàn)的指令運行 5）固定循環(huán)中重復次數(shù)的使用方法。 在固定循環(huán)指令最后，用L地址指定重復次數(shù)。在增量方式（G91）中，如果有孔間距相同的若干個相同孔，采用重復次數(shù)來編程是很方便的。 6）在固定循環(huán)程序段中，如果指定了M，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成后，才能進行孔加工循環(huán)。 二、加工中心的編程指令 采用重復次數(shù)來編程時，要采用G91、G99方式。 當指令為G81X50.0Z-20.0R-10.0L6F200時，其運動軌跡如下

34、圖所示。 如果是在絕對值方式中，則不能鉆出6個孔，僅僅在第一個孔處往復鉆6次，結(jié)果還是一個孔。重復次數(shù)的使用二、加工中心的編程指令 固定循環(huán)指令應用舉例 （5）固定循環(huán)應用舉例，如下圖所示。參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置返回位置初始平面初始平面200190150鉆孔16： 10mm；鉆孔710 20mm；鏜孔1113 95mm；二、加工中心的編程指令表固定循環(huán)加工程序程 序說 明O1003程序號N01 G92 X0 Y0 Z0；設定工件坐標系N02 G90 G00 Z250

35、.0 T11 M06換刀N03 G43 Z0 H11；初始平面，刀具補償N04 S30 M03；主軸正轉(zhuǎn)N05 G99 G81 X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 F120；鉆#1孔，返回R平面N06 Y-550.0；鉆#2，返回R平面N07 G98 Y-750.0；鉆#3，返回初始平面N08 G99 X1200.0；鉆#4，返回R平面N09 Y-550.0；鉆#5，返回R平面N10 G98 Y-350.0鉆#6，返回初始平面N11 G00 X0 Y0 M05；回起刀點，主軸停N12 G49 Z250.0 T15 M06；刀具補償取消，換刀N13 G43 Z0 H15；

36、初始平面，刀具補償N14 S20 M03；主軸正轉(zhuǎn)32178111213910654二、加工中心的編程指令續(xù)表 固定循環(huán)加工程序程 序說 明N15 G99 G82 X550.0 Y-450.0 Z-130.0 R-97.0 P300 F70；鉆#7，返回R平面N16 G98 Y-650.0；鉆#8，返回初始平面N17 G99 X1050.0；鉆#9，返回R平面N18 G98 Y-450.0；鉆#10，返回初始平面N19 G00 X0 Y0 M05；返回起刀點。主軸停N20 G49 Z250.0 T31 M06；刀具補償取消，換刀N21 G43 Z0 H31；初始平面，刀具補償N22 S10 M

37、03；主軸正轉(zhuǎn)N23 G85 G99 X800.0 Y-350.0 Z-153.0 R-47.0 F50；鉆#11，返回R平面N24 G91 Y-200.0 L2鉆#12、#13，返回R平面N25 G28 X0 Y0 M05；返回參考點，主軸停N26 G49 Z0；刀具長度補償取消N27 M02； 程序停32178111213910654二、加工中心的編程指令練習：試采用固定循練習：試采用固定循環(huán)方式加工圖示各環(huán)方式加工圖示各孔，工件材料為孔，工件材料為HT300HT300，使用刀具，使用刀具T01T01為鏜孔刀，為鏜孔刀，T02T02為直徑為直徑13mm13mm鉆頭，鉆頭，T03T03為锪鉆

38、。工件坐為锪鉆。工件坐標系設置：標系設置：Z Z0 0在工在工件上表面，件上表面，X X0 0、Y Y0 0零件的對稱中心位零件的對稱中心位置。置。二、加工中心的編程指令O0057 N10 T01 M06N15 G90 G00 G54 X0 Y0 T02N20 G43 H01 Z10.0 S400 M03 F40N25 G98 G85 X0 Y0 R3.0 Z-45.0N30 G80 G28 G49 Z0 M06N35 G00 X-60 Y50 T03N40 G43 H02 G00 Z10.0 S600 M03N45 G98 G73 X-60.0 Y0 R-15.0 Z-48.0 Q4.0 F

39、40N50 X60.0N55 G80 G28 G49 Z0 M06N60 G00 X-60.0 Y0N65 G43 H04 Z10.0 S350 M03N70 G98 G82 X-60.0 Y0 R-15.0 Z-32.0 P200 F25N75 X60.0N80 G80 G28 G49 Z0 M05N85 G91 G28 X0 Y0 M30編寫程序如下： G09指令指令 說明：含有G09 指令的程序段在繼續(xù)執(zhí)行下個程序段前，準確停止在本程序段的終點，并且進給速度減速到零，然后再執(zhí)行下一程序段。該功能可使加工零件在尖角處形成尖銳的棱角。G09 為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。如下圖示

40、例。G09編程程序：%0009N01 G92 X0 Y0 Z10;N02 G91 G01 Z-10 M03 F200;N03 X50 Y20;N04 G01 G09 Y80 F300;N05 G09 X100;N06 G09 Y-100;N07 Z20 M05;N08 M30;二、加工中心的編程指令 跳步指令跳步指令 格式：G31 應用場合：加工停止位置由跳過信號指定，如磨削加工，工件尺寸測量等，如圖示例。G31應用示例G31 G91 X100.0 F100.0； Y50.0；G31 G90 X200.0 F100.0； X300.0 Y280.0；10050Y YX X跳過信號輸入跳過信號輸

41、入Y Y跳過信號輸入跳過信號輸入280100 200 300 x二、加工中心的編程指令 極坐標極坐標 （1）FANUC 系統(tǒng) G15；極坐標系指令取消；G16；極坐標系指令。 極坐標平面選擇用G17、G18、G19指定。 1）XY平面G17時，+X軸為極軸，程序中坐標字X指令極徑，Y指令極角。 2）ZX平面G18時，+Z軸為極軸，程序中坐標字Z指令極徑，X指令極角。 3）YZ平面G19時，+Y軸為極軸，程序中坐標字Y指令極徑，Z指令極角。 例如，如圖所示，鉆孔循環(huán)。 極坐標的應用+Y+X15030R90N01 G17 G90 G16； 極坐標指令XY平面N02 G81 X100.0 Y30.0

42、 Z-20.0 R-5.0 F200.0； 直徑100mm，極 角30 N03 X100.0 Y150.0 極徑100 mm，極角150N04 X100.0 Y270.0； 極徑100mm，極角270N05 G15 G80； 極坐標取消 2）SIEMENS系統(tǒng) G10：極坐標編程的快速運動 G11：極坐標編程的直線插補 格式： X、Y極坐標中心點M的坐標值； P矢徑； A孔中心點或直線交點與點群中心點連線的水平夾角，單位為度； F進給，G11必須指定。 對于中心對稱分布的零件，采用極坐標編程十分方便，看如下兩例。_11109190FAPYXGGGG二、加工中心的編程指令 例1外形銑削編程舉例

43、對于如下圖所示的外形輪廓零件的銑削加工，采用極坐標編程，其數(shù)控程序及其說明如下表所示。圖 極坐標編程輪廓加工程 序說 明N10 G90 G01 X70 Y35；從當前位置直線插補運動到點P1N20 G11 X50 Y35 P20 A60；G11為極坐標直線插補編程指令；P20表示極坐標半徑為20mm；A60表示極坐標轉(zhuǎn)動角度為60；X50、Y35表示極坐標編程坐標原點；此程序段表示用極坐標直線插補運動到P2;N30 A120；極坐標直線插補運動到P3點N40 A180；極坐標直線插補運動到P4點N50 A240；極坐標直線插補運動到P5點N60 A300；極坐標直線插補運動到P6點N70 A3

44、60；極坐標直線插補運動到P1點表 極坐標銑削加工程序二、加工中心的編程指令 例2孔加工編程舉例 對于如下圖所示的中心對稱分布的孔加工，采用極坐標編程，其數(shù)控程序及其說明如下表所示。 極坐標編程孔加工極坐標編程孔加工 極坐標銑削加工程序程 序說 明N10 G90 G81 X70 Y35；G81鉆孔循環(huán)，在P1點鉆孔N20 G10 X50 Y35 P20 A60；G10為極坐標快速運動編程指令；表示用G10運動到點P2，并在點P2處鉆孔N30 A120；在點P3處鉆孔N40 A180；在點P4處鉆孔N50 A240；在點P5處鉆孔N60 A300；在點P6處鉆孔二、加工中心的編程指令 螺旋切削螺

45、旋切削 螺旋切削是選擇功能。用該功能銑削圓凹槽時，可以在圓弧插補的同時，使刀具作軸向移動，而不必先鉆孔再銑圓凹槽。F_ _ Y_ X_0302191817RKJIGGGGG螺旋切削指令與圓弧插補指令基本相同： G02、G03：螺旋線的旋向，其定義同圓弧； I、J、K：圓弧圓心在相應平面上對于螺旋線起點的坐標； R：螺旋線相應平面上的投影半徑； 、：螺旋線軸向移動坐標字指令 為XY圓弧插補平面螺旋線終點的軸向坐標值（Z軸為螺旋線軸線方向）。 為ZX圓弧插補平面螺旋線終點的軸向坐標值（Y軸為螺旋線軸線方向）。 為YZ 圓弧插補平面螺旋線終點的軸向坐標值（X軸為螺旋線軸線方向）。 F：螺旋線軸向進給

46、速度為：圓弧的弧長螺旋線的升高F 例：使用G03對圖6-47所示的的螺旋線編程。 AB 為一螺旋線，起點A 的坐標為（30，0，0），終點B 的坐標為（0，30，10）；圓弧插補平面為XY 面，圓弧 是AB 在XY 平面上的投影， 的坐標值是（0，30，0），從A點到 是逆時針方向。在加工AB 螺旋線前，要把刀具移到螺旋線起點A 處，則加工程序編寫如下： 螺旋線編程G91 編程時：G91 G17 F300；G03 XA-30 Y30 R30 Z10；G90 編程時：G90 G17 F300；G03 X0 Y30 R30 Z10； 注意，螺旋線軸向進給速度不許超過各種限制，在決定進給速度指令F時

47、要遵守機床編程手冊的規(guī)定；在螺旋切削指令的程序段中不能使刀具補償。二、加工中心的編程指令 假想軸切削假想軸切削 格式： 設定軸為假想軸。 假想軸取消。 注意： G07 為模態(tài)指令； 若一軸設為虛軸，則此軸只參加計算，不運動； 虛軸僅對自動操作有效，對手動操作無效； 在螺旋線插補指令功能前，用G07 將參加圓弧插補的某一軸指定為虛軸，則螺旋線插補變?yōu)檎揖€插補。；、或007WVUCBAZYXG；、或107WVUCBAZYXG二、加工中心的編程指令 例：使用G03、G07 對圖a所示的關于Y Z 平面上的正弦線編程。正弦線在XY 平面上的投影如圖b所示。 圖a、正弦線插補編程 圖b、正弦線在平面的

48、投影 程序：N01 G92 X0 Y0 Z50； （設定工件坐標系） N02 G01 Z0 F200 M03 N03 G07 X0 （設定X 軸為虛軸） N04 G03 X0 Y.0 I0 J5.0 Z20.0 F100； （正弦線插補功能） N05 G07 X1 （設定X 軸為實軸） N06 G01 Z50 N07 M30二、加工中心的編程指令 主子程序主子程序 主子程序概念在前面章節(jié)作了詳細的介紹，本節(jié)以孔加工為例做介紹。 例：如下圖圖所示零件，進行打中心孔、鉆孔、攻螺紋等加工。主程序為O0003；鉆中心孔、鉆孔、倒角、攻螺紋和鉆孔位置子程序分別為O0100、O0200、O0300、O04

49、00和O0500號。工件坐標系的原點為W，固定循環(huán)的初始平面為Z=250mm，R點平面為Z=2mm，鉆通孔鉆頭伸出量為2mm，中心孔的孔深為1.5mm，倒角深度為1mm，其它尺寸見圖。孔加工零件圖4321W80XYXZ228.515M10W刀具：T01（中心鉆）T02（8.5鉆頭）T03（倒角鉆頭）T04（M10絲錐）二、加工中心的編程指令主子程序孔加工程序表4321W80XYXZ228.515M10W程 序說 明O0003主程序N10 G54 G90 G00X0 Y0 Z250.0選擇工件坐標系，快進到換刀點N15 T01 M06換上01號刀具中心鉆N20 S1500 M03 M08啟動主軸

50、，開冷卻液N25 M98 P0100在四個孔中心孔位置打中心孔N30 T02 M06換02號刀具8.5鉆頭N35 S1000 M03 M08啟動主軸，開冷卻液N40 M98 P0200鉆四個孔N45 T03 M06換03號刀具倒角N50 S1500 M03 M08啟動主軸，開冷卻液N55 M98 P0300給每個孔倒角N60 T04 M06換04號刀具M10絲錐N65 S200 M03 M08啟動主軸，開冷卻液N70 M98 P0400對四個孔攻絲N75 G28返回參考點主程序結(jié)束N80 M30主程序結(jié)束二、加工中心的編程指令 主子程序孔加工程序續(xù)表14321W80XYXZ228.515M10

51、W程 序說 明O0100鉆中心孔子程序N85G99G81X-40.0Y0R2.0Z-1.5F10.0鉆中心孔循環(huán)，鉆第1個孔的中心孔N90 M98 P0500調(diào)用孔位置子程序（二級調(diào)用），鉆2、3、4孔的中心孔N95 M99O0200鉆孔子程序N100G99G81X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0鉆第1個孔N105 M98 P0500調(diào)用孔位置子程序，鉆2、3、4孔N110 M99O0300倒角子程序N115 G99G81X-40.0Y0.R2.0Z-1.0F20.0第1個孔倒角N120 M98P0500調(diào)用孔位置子程序， 對2、3、4孔倒角N125 M99二、加工中心的編程指令主

52、子程序孔加工程序續(xù)表24321W80XYXZ228.515M10W程 序說 明O0400攻絲子程序N130 G99G84X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0攻第1個孔N135 M98 P0500用孔位置子程序， 對2、3、4孔攻絲N140 M99O0500位置子程序N150 X0 Y40.0第2個孔的位置N155 X40.0 Y0第3個孔的位置N160 X0.0 Y-40.0第4個孔的位置N165 M99二、加工中心的編程指令 練習1加工如下圖題圖1所示零件的一系列光孔和螺紋孔。 （1）加工工藝過程為：鉆深度為2mm的中心孔鉆孔在螺紋孔位置倒角，深度1.5mm攻螺紋； （2）加工過程

53、中，換刀點確定在X=0，Y=0，Z=100處； （3）使用固定循環(huán)加工，安全平面在Z=50處，R平面離工件3mm； （4）程序中按照下表確定刀具編號、切削用量； （5）考慮Z向加工過程的刀具長度補償（不考慮補償量）。刀具編號規(guī)格轉(zhuǎn)速S(rmin)進給量F(mmmin)中心鉆T0l50010鉆孔刀T0254505鉆孔刀T03650010攻絲刀T04630062.4、用戶宏功能程序 相當于由操作者自己編制的加工子程序，使用中只要關注程序的變量即可。1、變量 宏功能的最大特點是可以使用變量。（1）變量的表示 變量可以用“#”號和緊跟其后的變量序號來表示：# 5，# 109，# 501（2）變量的引用

54、 將跟隨在一個地址字后面的數(shù)值用一個變量來代替，即引入了變量，變量用方括號引用。例如：對于F# 103，若 # 103=50 時，則為 F50； 對于Z-# 110，若 # 110=100 時，則為 Z-100； 對于G# 130，若 # 130=3 時，則為 G03；二、加工中心的編程指令（3）變量的類型 公共變量：分為全局變量和局部變量。全局變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)都有效的變量。公共變量的序號為：# 0# 49當前局部變量有（可以在子程序中使用）# 50# 199 全局變量# 200# 249 0層局部變量# 250# 299 1層局部變量# 300# 349 2層局部變

55、量# 350# 399 3層局部變量# 400# 449 4層局部變量# 450# 499 5層局部變量# 500# 549 6層局部變量 系統(tǒng)變量 # 600# 699 刀具長度寄存器 H0H99# 700# 799 刀具半徑寄存器 D0D99# 800# 899 刀具壽命寄存器# 1000# 1008 機床當前位置# 1010# 1018 編程當前位置# 1020# 1028 編程工件位置 2常量PI： 圓周率 314159265358979TRUE： 條件成立(真)FALSE： 條件不成立(假) 3運算符 （1）算術運算符： +， -， * ，/（2）條件運算符： EQ（），NE（），G

56、T（），GE（），LT（），LE（） （3）邏輯運算符： AND，OR，NOT （4）函數(shù)：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP 4語句表達式 （1）賦值語句。即把常數(shù)或表達式的值送給一個宏變量。 例如：#2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0（2）條件判別語句 IFELSEENDIF。（3）循環(huán)語句 WHILEENDW。 編程應用舉例編程應用舉例 1例1：如左圖示：毛坯為100mm80mm27mm的方形坯料，材料45鋼，且底面和四個輪廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。三、加工

57、中心的編程實例1、加工部位分析分析加工頂面；加工頂面；加工加工3232孔；孔；加工加工6060沉孔及溝槽；沉孔及溝槽；加工加工4 4M8M87H7H螺孔；螺孔；加工加工2 2 12 12孔；孔；加工加工3 3 6 6孔孔三、加工中心的編程實例2、工步設計1）粗銑頂面 T1端面銑刀1252）鉆32、 12孔中心孔 T2中心鉆23）鉆32、 12孔至11.5 T3麻花鉆11.54）擴32孔至30 T4麻花鉆305）鉆36孔至尺寸 T5麻花鉆66）粗銑60沉孔及溝槽 T6立銑刀18，2刃7）鉆4M8底孔至6.8 T7麻花鉆6.88）鏜32孔至31.7 T8鏜刀31.79）精銑頂面 T1端面銑刀125

58、三、加工中心的編程實例 10）鉸12孔至尺寸 T9鉸刀12 11）精鏜32孔至尺寸 T10微調(diào)精鏜刀32 12）精銑60沉孔及溝槽至尺寸T11立銑刀18， 4刃 13） 12孔口倒角 倒角刀20 14） 36、M8孔口倒角 麻花鉆11.5 15）攻4M8螺紋 T12絲錐M8三、加工中心的編程實例3、裝夾4.走刀路線與編程工步工步1 1：粗銑頂面：粗銑頂面 O1011;N3 G17 G90 G40 G80 G49 G21;G91 G28 Z0.;N5 M06 T01;N8 G90 G54 G00 X120. Y0.;N9 M03 S240;N10 G43 Z100. H01;N11 Z0.5;N

59、12 G01 X-120. F300;N13 G00 Z100. M05;N14 G91 G28 Z0. M05;/ M00；4.走刀路線與編程工步工步2 2：鉆：鉆3232、 1212孔中心孔孔中心孔 N16 M06 T02;N19 G90 G54 G00 X0. Y0.;N20 M03 S1000;N21 G43 Z100. H02;N22 G99 G81 Z-5. R5. F100;N23 X-36. Y26.;N24 G98 X36. Y-26.;N25 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;4.走刀路線與編程工步工步3 3：鉆：鉆3232和和 1212孔至孔至11.51

60、1.5N27 M06 T03;N30 G90 G54 G00 X0. Y0.;N31 M03 S550; N32 G43 Z100. H03;N33 G99 G81 Z-30. R5. F110;N34 X-36. Y26.;N35 G98 X36. Y-26.;N36 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;4.走刀路線與編程工步工步4 4：擴：擴3232孔至孔至3030N38 M06 T04;N41 G90 G54 G00 X0. Y0.;N42 M03 S280;N43 G43 Z100. H04;N44 G98 G81 Z-35. R5.0 F85;N45 G80 G91