四層電梯設(shè)計(jì)

1、電子信息工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題：基于PLC四層電梯控制系統(tǒng)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)老師隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。實(shí)際上電

2、梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能

3、力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。尤其在2008年奧運(yùn)會(huì)和2010年世博會(huì)以及亞運(yùn)會(huì)在中國(guó)的舉辦，將有力的帶動(dòng)電梯革命的節(jié)能環(huán)?；l(fā)展，電梯產(chǎn)業(yè)的前景和走勢(shì)也隨著社會(huì)的需求悄然發(fā)生著變化。市場(chǎng)對(duì)新一代的綠色電梯，節(jié)能電梯和智能電梯的需求越來越旺盛。從而有效的推動(dòng)了PLC技術(shù)在電梯控制領(lǐng)域的應(yīng)用。電梯需要運(yùn)行平穩(wěn)且舒適性好，使用變頻器進(jìn)行變頻控制電機(jī)的速度能達(dá)到很好的控制目的，現(xiàn)在的電梯通常是PLC變頻器組成的控制系統(tǒng)。目錄2第一章設(shè)計(jì)要求.31.1 定向要求31.2 自動(dòng)門控制要求41.3 狀態(tài)顯示.4第二章交流電梯的基本結(jié)構(gòu).52.1 機(jī)房部分；62

4、.2 井道部分.62.3 轎廂部分62.4 廳門部分.7第三章電梯PLC控制系統(tǒng)的組成.83.1 電力拖動(dòng)83.2 電氣控制.83.3 硬件結(jié)構(gòu).93.4 電梯控制系統(tǒng).103.5 電梯的平層與停層.103.6 開關(guān)門系統(tǒng).11第四章電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)124.1 硬件連接.124.2 I/O分配.134.3 梯形圖設(shè)計(jì).14結(jié)束語(yǔ)204.4 獻(xiàn).21第一章設(shè)計(jì)要求1.1 定向要求任何類別的電梯，其運(yùn)行的充分與必要條件之一一一“要有確定的電梯運(yùn)行方向”，任此所有電梯的確定運(yùn)行方向的控制環(huán)節(jié)一一簡(jiǎn)稱“定向環(huán)節(jié)”，在所有電梯的整體控制系統(tǒng)中也與電梯的自動(dòng)開關(guān)門控制環(huán)節(jié)一樣，是一個(gè)至關(guān)重要的控

5、制環(huán)節(jié)。所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號(hào)或各層樓大廳乘客的召喚信號(hào)位置與電梯所處層樓的位置信號(hào)進(jìn)行比較：凡是在電梯位置信號(hào)上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號(hào)，則電梯定上行方向；凡在其下方向的，則定下行方向。在方向控制環(huán)節(jié)中，一般集選電梯必須滿足下列幾點(diǎn)要求。(1)轎內(nèi)指令信號(hào)優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號(hào)而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá)該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而揪按指令按鈕令電梯定上行方向(或下行方向)；若該乘客雖進(jìn)入轎廂內(nèi)且電梯門未關(guān)閉而尚未揪按指令按鈕前(即電梯尚未定出方向)，出現(xiàn)其他層樓的廳外召喚信號(hào)時(shí)，如此召喚信號(hào)指令電梯的運(yùn)行方向有別于已進(jìn)

6、入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向，則電梯的運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向。這就是所謂的“轎內(nèi)優(yōu)先于廳外”。只有當(dāng)電梯門延時(shí)關(guān)閉后，而轎內(nèi)又無(wú)指令定向的情況下，才能按各層樓的召喚信號(hào)的要求而定出電梯運(yùn)行方向，但一旦定出電梯運(yùn)行方向后，再有其他層樓的召喚信號(hào)就不能更改已定的運(yùn)行方向了。(2)要保持最遠(yuǎn)層樓召喚信號(hào)所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓(或最低層樓)乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠(yuǎn)層樓乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別在呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下

7、客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。(3)電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓一上行至四樓一下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓、一樓一上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。(4)具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向上，則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路子載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下，則不能

8、停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。1.2 自動(dòng)門控制要求要求電梯自動(dòng)門分為轎廂門和廳門，轎廂門封住轎廂的出入口，它有裝在轎廂頂上的的自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)帶動(dòng)；廳門封住井道的出入口，由轎廂門帶動(dòng)，因此又稱為被動(dòng)們。由于轎廂門和廳門總是聯(lián)動(dòng)的，所以開、關(guān)門是指兩門的同時(shí)開或關(guān)動(dòng)作。(1)電氣聯(lián)鎖：廳門、轎門關(guān)好后電梯才能運(yùn)行。(2)自動(dòng)開關(guān)門：電梯平層后應(yīng)自動(dòng)開門，如果門打開一段時(shí)間(5-10秒)仍無(wú)人乘梯或呼叫，門將自動(dòng)關(guān)閉；(3)手動(dòng)指令開關(guān)門：乘客在轎廂內(nèi)按下開門按鈕時(shí)應(yīng)開門，按下關(guān)門按鈕時(shí)應(yīng)關(guān)門；(4)安全防夾：門在關(guān)閉過程中碰撞或夾住障礙物時(shí)，應(yīng)立即打開；(5)本層開門：電梯停層時(shí)，如果有人

9、在當(dāng)前層呼叫，電梯應(yīng)開門迎接乘客；1.3 狀態(tài)顯示轎廂位置要求用七段數(shù)碼管顯示，上行、下行用上下箭頭指示燈顯示。第二章交流電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置，可分為機(jī)房、井道、轎廂和廳門四大部分底以犍限JF關(guān)-T.我編碼器機(jī)比觸柏時(shí)或中軌土肇機(jī)出配電機(jī)頂出碑蝎開火界制用轎的H軌-精棉8鞘-卒任鞋K希墉-'新岫椅睡料瓢朱開英打板-；開門機(jī)開門JJ轎內(nèi)穩(wěn)爆用輔或靶基裝置-式鼻觸板(光歌)安登皆錯(cuò)體-現(xiàn)去組件-、時(shí)電導(dǎo)我“迫布線林純?cè)鳭越打電纜時(shí)簟裝X抑儻裝押蚪門嗓京切據(jù)耀沖器柿翱門心：門裝置精制蚌隗女柔些學(xué)耐帕程黑連器鋼陞混-對(duì)用甘軌、機(jī)府雙事吊知及速靶國(guó)用輪號(hào)向輪典用機(jī)承熏火逑底坑依忤

10、曲鞫,斯柯提沖器洎防摧和盤-火門修如圖2.1電梯的整體結(jié)構(gòu)2.1 機(jī)房部分機(jī)房設(shè)在頂層，在井道的上方，機(jī)房部分包括拽引機(jī)、控制屏和限速器等。(1)拽引機(jī)拽引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括拽引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器減速器和拽引電動(dòng)機(jī)為電梯專用YTD系列雙速電動(dòng)機(jī)。減速器采用蝸輪蝸桿減速。拽引輪是V型或輪掛著對(duì)重，當(dāng)轎廂上升時(shí)同，對(duì)重下降，反之當(dāng)轎廂下降時(shí)對(duì)重上升，轎廂與對(duì)重要在井道中各自的導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)。(2)控制屏控制屏上裝有電梯電氣控制系統(tǒng)的大部分電器，包括熔斷器、接觸器，各種繼電器、變壓器、整流器及各種阻容元件等。(3)限速器限速器是電梯專用的一種安全保護(hù)裝置，通常使用離心甩塊夾繩式限速器。2.2 井

11、道部分井道是電梯轎廂垂直運(yùn)動(dòng)的通道，在井道里安裝有轎廂和對(duì)重的導(dǎo)軌，緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器。一一極限開關(guān)，樓層感應(yīng)器，平層隔磁板等。2.3 轎廂部分電梯的轎廂部分包括轎廂體，安全鉗，轎廂門的自動(dòng)開關(guān)裝置，平層和層樓信號(hào)裝置，以及轎廂渺無(wú)人煙操縱屏和指示燈。(1)轎廂體轎廂是指電梯用來載動(dòng)運(yùn)乘客或貨物的裝置。包括廂架、廂體、廂門。(2) 自動(dòng)開關(guān)裝置開關(guān)門及電機(jī)開關(guān)門控制裝置轎廂門由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，能自動(dòng)開關(guān)，開關(guān)門電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)。(3)平層和樓層信號(hào)感應(yīng)器裝置，從電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的角度來看，電梯是垂直運(yùn)行按行程位置進(jìn)行控制的電氣設(shè)備，而向控制電路發(fā)出樓層和平層的位置信號(hào)的裝置是永

12、磁感應(yīng)器。平層感應(yīng)器一般用永磁感應(yīng)器，他和換速感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相同，均由干簧管和永磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成,觸點(diǎn)12之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，23之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12斷開，而動(dòng)合觸點(diǎn)23斷開。用永久磁感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。發(fā)出平層信號(hào)的平層感應(yīng)器裝在轎廂上，裝在上面的是平層感應(yīng)器，裝在兩者中間是開門感應(yīng)器。三個(gè)感應(yīng)器隨轎廂上下運(yùn)動(dòng)，而平層隔磁板則固定在井道中，當(dāng)轎廂到達(dá)停層位置時(shí)，平層隔磁板插入三個(gè)感應(yīng)器中間，則轎廂

13、的底版正好與樓面地板平齊。樓層信號(hào)感應(yīng)器的原理與此相同，不同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運(yùn)動(dòng)，而樓層感應(yīng)器則固定在井道中(每層一個(gè))。(4)轎廂內(nèi)操縱屏和指示燈在轎廂上裝有操縱屏，上面裝有選層按鈕和各種控制按鈕。在轎廂門上有指示燈，用以指示轎廂所在的樓層數(shù)。2.4 廳門部分廳門部分主要有廳門，廳門外的召喚按鈕和指示燈。(1)廳門廳門是指每一樓層的電梯門，廳門平時(shí)應(yīng)是關(guān)閉的。而且從外面不能打開。廳門本身沒有開關(guān)門的動(dòng)力。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)一層樓時(shí)，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個(gè)渡輪之間，帶動(dòng)廳門與轎廂一起開、關(guān)。(2)廳門外的呼喚按鈕和樓層信號(hào)指示燈在廳門的門框旁，裝有兩個(gè)按鈕，用來發(fā)出呼喚

14、電梯信號(hào)，一個(gè)是上呼喚按鈕，一個(gè)是下呼喚按鈕。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)電路部分，直流控制電路部分，交流控制電路部分，照明電路部分，廳外召喚電路部分，以及指示燈信號(hào)指示電路。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)按電路功能分為自動(dòng)門的開關(guān)電路，轎廂指令控制與廳外招呼控制電路，指層電路與定向控制電路，電梯的啟動(dòng)加速與減速平層電路等.各電路之間的控制關(guān)系。正是上述電路的相互配合，曳引電動(dòng)機(jī)按指擰啟動(dòng)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動(dòng)、停止來實(shí)現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運(yùn)行。第三章電梯PLC控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。電力拖動(dòng)

15、系統(tǒng)有各種交流的和直流調(diào)速系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)在已逐漸采用可靠性更高、通用性更強(qiáng)的可編程控制器和微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。3.1 電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機(jī)組成。由于所設(shè)計(jì)的只是一個(gè)教學(xué)模型，梯速低于1.5m/s,所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機(jī)的機(jī)械特性。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。故在制動(dòng)過程中采用了三檔延時(shí)切換控制。3.2 電氣控制電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分拖動(dòng)控制電路和信號(hào)控制電路。拖動(dòng)控制電路因電梯的拖動(dòng)方式不同而各異。可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以

16、是電力電子器件的門極控制電路，對(duì)于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測(cè)電路和調(diào)節(jié)電路。信號(hào)控制電路與拖動(dòng)的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號(hào)控制電路。系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)，通過plc輸入接口送入plc.由存儲(chǔ)器的plc軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。具體的電梯控制信號(hào)原理如圖所示。-8-圖3.1信號(hào)控制系統(tǒng)框圖3.3 硬件結(jié)構(gòu)可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PL

17、C以基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。PLC控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖3.2所示。系統(tǒng)的規(guī)模可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。燈圖3.2PLC硬件結(jié)構(gòu)3.4 電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及PLC單元構(gòu)成，由如圖3.3所示，PLC用來完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，加減速，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。-9-L-帆一一2一二舞乩*健誠(chéng)電路'f

18、x門pl.h0旬觸翁另M值同沖智呼有，加入U(xiǎn)fttlZf.1；,脩內(nèi)標(biāo)桿Mf"；II通也助胖鞭入精丫林小立返口力向&釗口除洲防W泊林迷也癡tH：m，？里打幅觸器M&H%研霹Qa再申范峰就內(nèi)提弧也轎箝圖3.3電梯控制系統(tǒng)原理圖3.5 電梯的平層與停層平層與停層時(shí)使上行或下行接觸器KM7或KM8斷電釋放，切斷拽引電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器線圈電路，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)抱閘，電梯停于某一層站。平層是指電梯平的平層準(zhǔn)確度。通常在轎廂頂設(shè)置平層器。平層器由三個(gè)干簧感應(yīng)器構(gòu)成，由上至下分別為上平層感應(yīng)器，門區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器。層時(shí)，轎廂底與層站地面在同一水平面上,這樣便于乘客的進(jìn)出。為了保證電梯

19、-10-隔磁械(a)中M3傣斜板插入(b)中向有隔0櫥雷人圖3.4干簧感應(yīng)器結(jié)構(gòu)原理示意圖干簧感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖如圖3.4所示，它由干簧管和永久磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)1-2之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，2-3之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵的旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12斷開，而動(dòng)合觸點(diǎn)23閉合(圖3.4(a)當(dāng)隔磁鐵板插入干簧管與磁鐵之間(圖3.4(b)時(shí),簧片復(fù)位，其動(dòng)斷觸點(diǎn)12閉合，動(dòng)合觸點(diǎn)23斷開。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。3.

20、6 開關(guān)門系統(tǒng)(1)開門過程。當(dāng)電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng)PLC向門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出開門指令時(shí)，門機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC首先判定電梯應(yīng)處于停止運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)開門條件具備時(shí)，向變頻器發(fā)送運(yùn)行命令，門電機(jī)快速運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行過程中旋轉(zhuǎn)編碼器將脈沖反饋給門機(jī)PLC,門機(jī)PLC對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在門機(jī)PLC的存貯器中設(shè)定有減速點(diǎn)值。當(dāng)兩者相等時(shí)門機(jī)PLC控制變頻器使電機(jī)減速，直至電梯門完全打開。當(dāng)開門過程中門機(jī)控制系統(tǒng)又收到關(guān)門指令時(shí)，門機(jī)PLC控制電機(jī)作反方向運(yùn)行，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器反向計(jì)數(shù)。(2)關(guān)門過程。此過程和開門類似，當(dāng)電梯控制柜向門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門指令時(shí)，門機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC首先判定是否具備關(guān)門條件，具備條

21、件時(shí)向變頻器發(fā)送運(yùn)行命令，門電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)門機(jī)PLC中的計(jì)數(shù)脈沖和門機(jī)PLC的存貯器中設(shè)定的值相等時(shí)，門機(jī)PLC控制變頻器使電機(jī)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，完成關(guān)門過程。當(dāng)關(guān)門過程中因?yàn)橛腥伺鲎舶踩|板或按動(dòng)開門按鈕時(shí)，電梯控制系統(tǒng)會(huì)向門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送開門指令，此時(shí)門機(jī)將停止關(guān)門過程，進(jìn)入開門過程。-11-第四章電梯PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1 硬件連接SQ4SQ3ZFSQ2432111XXXSQ11X10SQ66X1doeooooo43210，>1111176丫丫丫丫丫丫丫SQ5rfLKSd-«SB14SB13i.iSB12L-JSB11SB9iSB8SB6r<jSB5口二SB4iSB

22、2X10X14X13X12X11X7FX2M一Y17O丫20：Y21二:48MYRY5F1F2F3F4LULDX6X5X4X3X2X1X0COM1Y2；Y3Y15COM21_十12VKM3KM4KM3KM5KM5KM1FU1LJKM1COM24VKM2-KM1FU2-12-4.2 I/O分配本系統(tǒng)有19個(gè)輸入信號(hào)，18個(gè)輸出信號(hào)及現(xiàn)有設(shè)備，所以選用FX2N-48MR的PLC,I/O有20%的擴(kuò)展空間。輸入定義輸入點(diǎn)輸出定義輸出點(diǎn)一層上呼按鈕SB1X0開門KM1Y0二層上呼按鈕SB2X1關(guān)門KM2Y1二層卜.呼按鈕SB3X2上行KM3Y2三層上呼按鈕SB4X3下行KM4Y3三層卜.呼按鈕SB5X

23、4上行箭頭燈LUY4四層卜.呼按鈕SB6X5下行箭頭燈LDY5開門按鈕SB8X6七段數(shù)碼顯示aY6關(guān)門按鈕SB9X7bY7速度繼電器常開觸點(diǎn)KSX10cY10一層行程開關(guān)SQ1X11dY11二層行程開關(guān)SQ2X12eY12三層行程開關(guān)SQ3X13fY13四層行程開關(guān)SQ4X14gY14開門限位開關(guān)SQ5X15減速制動(dòng)KM5Y15關(guān)門限位開關(guān)SQ6X16一層指示燈F1Y16梯內(nèi)口一層按鈕SB11X17二層指示燈F2Y17梯內(nèi)呼二層按鈕SB12X20三層指示燈F3Y20梯內(nèi)呼三層按鈕SB13X21四層指示燈F4Y21梯內(nèi)呼四層按鈕SB14X22-13-4.3梯形圖設(shè)計(jì)-14-40M2X11X16Y2電梯上行電梯在一樓二樓、三樓、四樓呼叫電梯在二樓三樓、四樓同時(shí)呼叫電梯在三樓，四樓呼叫11電梯在一樓，內(nèi)呼二樓11電梯在一樓或二樓，內(nèi)呼三樓電梯在一樓或二樓或三樓，內(nèi)