機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)

1、2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主講：呂亞清機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械基礎(chǔ)研究室2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清2第十三章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)通過(guò)中間撓性件（帶或鏈）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，適用于兩軸通過(guò)中間撓性件（帶或鏈）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。在這種場(chǎng)合下，與應(yīng)用廣泛的齒輪傳中心距較大的場(chǎng)合。在這種場(chǎng)合下，與應(yīng)用廣泛的齒輪傳動(dòng)相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。也是常用動(dòng)相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。也是常用的傳動(dòng)。的傳動(dòng)。2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清3第十三章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清4帶

2、傳動(dòng)13-113-1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)13-213-2帶傳動(dòng)的分類帶傳動(dòng)的分類13-313-3帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析13-413-4普通普通V V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算13-513-5V V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)13-613-6帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置13-713-7同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清5一一.按工作原理的不同，帶傳動(dòng)可分為按工作原理的不同，帶傳動(dòng)可分為 13131 1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)嚙合帶傳動(dòng)嚙合帶傳動(dòng)（同步帶傳動(dòng)）（同步帶傳動(dòng)）2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞

3、清6二.帶傳動(dòng)的組成由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成成2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清7三.帶傳動(dòng)的工作原理00 靠帶與帶輪接觸弧間的靠帶與帶輪接觸弧間的摩擦力摩擦力傳遞運(yùn)傳遞運(yùn) 動(dòng)和動(dòng)力動(dòng)和動(dòng)力T1T22004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清8四、帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)四、帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：u遠(yuǎn)距離傳動(dòng)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)u可緩沖、減振，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可緩沖、減振，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)u過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)u結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 精度低精度低, 成本低成本低缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：u外廓尺寸大外廓尺寸大u彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不固彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不固定，效率低定，效率低u軸與軸承受力大軸與

4、軸承受力大u壽命短壽命短u需要張緊裝置需要張緊裝置u不宜用于高溫不宜用于高溫, 易燃場(chǎng)易燃場(chǎng)合合2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清9一一.按傳動(dòng)形式分按傳動(dòng)形式分 13132 2帶傳動(dòng)的分類帶傳動(dòng)的分類 2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清10二二.按帶的截面分按帶的截面分 13132 2帶傳動(dòng)的分類帶傳動(dòng)的分類 2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清11u包角：傳動(dòng)帶與帶輪輪包角：傳動(dòng)帶與帶輪輪緣接觸弧所對(duì)的中心角，緣接觸弧所對(duì)的中心角，是帶傳動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)。是帶傳動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)。三三. .開(kāi)口傳動(dòng)的幾何關(guān)系開(kāi)口傳動(dòng)的幾何關(guān)系ad-d12u中心距與帶長(zhǎng)中心距與帶長(zhǎng)L之之間存在一定的

5、幾何關(guān)系間存在一定的幾何關(guān)系主要幾何參數(shù)：帶輪直徑主要幾何參數(shù)：帶輪直徑1、2，中心距，帶，中心距，帶長(zhǎng)長(zhǎng)L，包角，包角2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清12帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 13133 3帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析 2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清13一一. .帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析 2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清14二二. .帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清15? ? 帶傳動(dòng)工作時(shí)帶傳動(dòng)工作時(shí), ,作用于帶上有哪些

6、應(yīng)力作用于帶上有哪些應(yīng)力? ?它們的分布它們的分布及大小有什么特點(diǎn)及大小有什么特點(diǎn)? ?最大應(yīng)力發(fā)生在什么部位最大應(yīng)力發(fā)生在什么部位? ?為什為什么要限制帶速？么要限制帶速？變應(yīng)力變應(yīng)力疲勞破壞疲勞破壞最大應(yīng)力最大應(yīng)力: s smax=s s1+s sb1+s sc發(fā)生位置發(fā)生位置: 小帶輪與緊邊接觸處小帶輪與緊邊接觸處帶的應(yīng)力：帶的應(yīng)力：拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、離心拉應(yīng)力拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、離心拉應(yīng)力2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清16三.帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清17 ？什么是彈性滑動(dòng)什么是彈性滑動(dòng), , 什么是打滑什么是打滑? ? 對(duì)傳動(dòng)有什么影響？對(duì)傳

7、動(dòng)有什么影響？ 為什么會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)或打滑為什么會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)或打滑? ? 是否可以避免是否可以避免? ? 原因原因:當(dāng)當(dāng)FeFfmax 打滑打滑 分析分析: 2. 打滑先發(fā)生在打滑先發(fā)生在 3. 打滑打滑帶的劇烈磨損帶的劇烈磨損 失效失效 防止措施防止措施: 可以可以小帶輪處小帶輪處 2. F0、f、（緊邊置下）（緊邊置下）Ffmax1. 控制控制Fe Ffmax1. 打滑打滑 避免避免u打打 滑滑4. 過(guò)載保護(hù)作用過(guò)載保護(hù)作用2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清18)1 (1221ddddnniu彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 1. 帶速滯后帶速滯后 V1V帶帶V2 V1V2 帶兩邊拉力不相等帶兩邊拉

8、力不相等, 則彈性變形不同，帶則彈性變形不同，帶經(jīng)過(guò)輪時(shí)經(jīng)過(guò)輪時(shí)變形量改變變形量改變相對(duì)輪有滑動(dòng)相對(duì)輪有滑動(dòng)分析分析:1.彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 避免避免2.彈性滑動(dòng)發(fā)生在彈性滑動(dòng)發(fā)生在 帶帶離開(kāi)離開(kāi)帶輪的那段接觸弧上帶輪的那段接觸弧上 3.Fe 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)范范 圍圍, 當(dāng)彈當(dāng)彈 性滑動(dòng)性滑動(dòng)擴(kuò)展到整個(gè)接觸弧擴(kuò)展到整個(gè)接觸弧時(shí)時(shí), FeFfmax 打滑打滑 不可不可原因原因:后果：后果：2.帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不穩(wěn)定帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不穩(wěn)定121vvv 1221ddddnni滑動(dòng)率2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清19 134一一. .V V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)二二. .V V

9、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清20一、一、V V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清21二、二、V V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1. 1. 帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2. 2. 單根單根V V帶能傳遞的功率帶能傳遞的功率3. 3. 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清221. 1. 帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則u失效形式：失效形式：打滑、帶的疲勞損壞打滑、帶的疲勞損壞u設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：FFFfmax、 s smax=s s1+s sb1+s scs su設(shè)計(jì)依據(jù)：

10、設(shè)計(jì)依據(jù)：保證不打滑的條件下，使帶具有一定保證不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度或壽命的疲勞強(qiáng)度或壽命具體做法：具體做法：u確定單根帶所能傳遞的許用功率確定單根帶所能傳遞的許用功率u根據(jù)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率根據(jù)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率u確定帶安全工作的根數(shù)確定帶安全工作的根數(shù)2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清232. 2. 單根單根V V帶能傳遞的功率帶能傳遞的功率u保證不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度或壽保證不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度或壽命命u基本額定功率可查表基本額定功率可查表13-313-3u基本額定功率確定條件基本額定功率確定條件：i =1,=1,特定帶長(zhǎng)，工作平穩(wěn)特定帶

11、長(zhǎng)，工作平穩(wěn)u實(shí)際工作中單根帶所能傳遞的許用功率實(shí)際工作中單根帶所能傳遞的許用功率：1000)11 (100010veFFvPf不打滑不打滑不疲勞破壞不疲勞破壞1000)11)(1AvefCbsss1000)11 (1veAfsLKKPPP)(000長(zhǎng)度系數(shù)長(zhǎng)度系數(shù)包角系數(shù)包角系數(shù)時(shí)的功率增量時(shí)的功率增量1i2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清243 .3 .設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟u已知條件及設(shè)計(jì)內(nèi)容：已知條件及設(shè)計(jì)內(nèi)容：已知條件已知條件設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容傳遞的名義功率傳遞的名義功率P P 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1 1從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)輪轉(zhuǎn)速n2 2 或傳或傳動(dòng)比動(dòng)比i 傳動(dòng)位置要求傳動(dòng)位置要求 工況條

12、件、原動(dòng)機(jī)類工況條件、原動(dòng)機(jī)類型等型等V V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)數(shù)帶輪直徑和結(jié)構(gòu)帶輪直徑和結(jié)構(gòu)傳動(dòng)中心距傳動(dòng)中心距 a驗(yàn)算帶速驗(yàn)算帶速 v 和包角和包角計(jì)算初拉力和壓軸力計(jì)算初拉力和壓軸力2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清257、計(jì)算帶的根數(shù)、計(jì)算帶的根數(shù) z2、根據(jù)、根據(jù)n1、 Pc 選擇帶的型號(hào)選擇帶的型號(hào)3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2帶輪愈小，彎曲應(yīng)力愈帶輪愈小，彎曲應(yīng)力愈大，所以大，所以dd1 dmin dd2 = i dd1(1)，圓，圓整成標(biāo)準(zhǔn)值整成標(biāo)準(zhǔn)值 700KKPPPPPzLcc具體步驟具體步驟1、確定計(jì)算功率、確定計(jì)算功率 Pc

13、KAP工況系數(shù)，工況系數(shù)，查表查表13-64、驗(yàn)算帶速、驗(yàn)算帶速v (v525m/s)N5、確定中心距、確定中心距 a 及帶長(zhǎng)及帶長(zhǎng) Ld6、驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角、驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角1N z 7 ？NY8、確定初拉力、確定初拉力 F09、計(jì)算壓軸力、計(jì)算壓軸力 FQ10、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題：帶傳動(dòng)適合于問(wèn)題：帶傳動(dòng)適合于高速級(jí)還是低速級(jí)？高速級(jí)還是低速級(jí)？根據(jù)圖根據(jù)圖13-15 0012011203.57180adddd 205 . 2500qvzvKPKFc2sin210zFFQ套基準(zhǔn)長(zhǎng)度，表套基準(zhǔn)長(zhǎng)度，表13-22004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清26a 過(guò)小，帶短，易疲勞a 過(guò)大

14、，易引起帶的扇動(dòng)確定中心距確定中心距初定中心距初定中心距 a0 0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2)初算帶長(zhǎng)初算帶長(zhǎng)Ld0 計(jì)算實(shí)際中心距計(jì)算實(shí)際中心距 a02122100422addddaLddddd200ddLLaa（圓整）（圓整）取基準(zhǔn)帶長(zhǎng)取基準(zhǔn)帶長(zhǎng) Ld(表表13-2)2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清27 135u基本結(jié)構(gòu)型式基本結(jié)構(gòu)型式按帶輪直徑確定按帶輪直徑確定 u實(shí)心式、腹板式、橢圓輪輻式實(shí)心式、腹板式、橢圓輪輻式u具體輪槽尺寸見(jiàn)表具體輪槽尺寸見(jiàn)表13-82004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清28 13136 6帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置 u帶傳動(dòng)在工

15、作一段時(shí)間后，其初拉力會(huì)因帶帶傳動(dòng)在工作一段時(shí)間后，其初拉力會(huì)因帶的伸長(zhǎng)而減小，產(chǎn)生松弛現(xiàn)象，使傳動(dòng)能力驟的伸長(zhǎng)而減小，產(chǎn)生松弛現(xiàn)象，使傳動(dòng)能力驟降，所以帶傳動(dòng)一般應(yīng)有張緊裝置以保持一定降，所以帶傳動(dòng)一般應(yīng)有張緊裝置以保持一定的初拉力的初拉力為什么需要張緊？為什么需要張緊？2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清29u定期張緊裝置定期張緊裝置移動(dòng)式張緊裝置移動(dòng)式張緊裝置擺動(dòng)式張緊裝置擺動(dòng)式張緊裝置2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清30u自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清31u張緊輪張緊輪2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清32特點(diǎn)：特點(diǎn)： 13136 6 同步帶

16、傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 u傳動(dòng)比恒定；傳動(dòng)比恒定；u結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；u適于高速傳動(dòng)，帶速可達(dá)適于高速傳動(dòng)，帶速可達(dá)40/；u傳動(dòng)效率高達(dá)傳動(dòng)效率高達(dá)98%99%u帶及帶輪價(jià)格較高，對(duì)制帶及帶輪價(jià)格較高，對(duì)制造、安裝要求高。造、安裝要求高。常用于要求傳動(dòng)比常用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中小功率傳動(dòng)，準(zhǔn)確的中小功率傳動(dòng)，如輕紡機(jī)械、計(jì)算機(jī)、如輕紡機(jī)械、計(jì)算機(jī)、影碟機(jī)、錄像設(shè)備等影碟機(jī)、錄像設(shè)備等2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清33鏈傳動(dòng)13138 8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)13139 9 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)131310 10 鏈傳動(dòng)的布置和張緊鏈傳動(dòng)的布置和張緊2004-2005第一學(xué)期

17、編制：呂亞清34 138 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)u靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力u有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)一一.組成組成由安裝在兩根由安裝在兩根平行軸上的主動(dòng)平行軸上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及環(huán)繞在鏈輪以及環(huán)繞在鏈輪上的封閉鏈條組上的封閉鏈條組成成二二.工作原理工作原理2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清35138 三、特點(diǎn)三、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：u遠(yuǎn)距離傳動(dòng)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)u工作可靠工作可靠, , 效率效率較高較高u平均傳動(dòng)比恒定平均傳動(dòng)比恒定 i = i = z z2 2/ /z z1 1 u壓軸力壓軸力F Fp p小于帶傳動(dòng)的小于帶

18、傳動(dòng)的u結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊( (與帶傳動(dòng)比較與帶傳動(dòng)比較) )u能在溫度較高、有油污能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作等惡劣環(huán)境條件下工作缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：u運(yùn)動(dòng)不均勻運(yùn)動(dòng)不均勻 (z小、小、 p大大 不均勻不均勻)u瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定u傳動(dòng)平穩(wěn)性差傳動(dòng)平穩(wěn)性差(沖擊、振沖擊、振動(dòng)大，噪音高動(dòng)大，噪音高動(dòng)載荷動(dòng)載荷 不宜高速傳動(dòng)不宜高速傳動(dòng))外廓尺外廓尺寸大寸大2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清36139u按用途的不同分為按用途的不同分為一.種類起重鏈傳動(dòng)鏈牽引鏈u傳動(dòng)鏈按結(jié)構(gòu)不同可分為傳動(dòng)鏈按結(jié)構(gòu)不同可分為滾子鏈齒形鏈2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清37二.滾子鏈的結(jié)構(gòu)

19、u滾子鏈的組成與節(jié)距2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清38二.滾子鏈的結(jié)構(gòu)u鏈排數(shù)2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清39二.滾子鏈的結(jié)構(gòu)u鏈封閉時(shí)的接頭形式2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清40二二. .滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈的結(jié)構(gòu)u鏈輪鏈輪2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清41二二. .滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈的結(jié)構(gòu)u鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比1221zznni鏈速和傳動(dòng)比都是平均鏈速和傳動(dòng)比都是平均值。由于多邊形效應(yīng)，值。由于多邊形效應(yīng)，瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比都是變化的。都是變化的。2004-2005第一學(xué)期編制：呂亞清42三三. .齒形鏈齒形鏈u無(wú)聲鏈無(wú)聲鏈結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：u鏈板鏈板(帶兩個(gè)齒，交錯(cuò)并列鉸接帶兩個(gè)齒，交錯(cuò)并列鉸接) 、導(dǎo)板、導(dǎo)板(防側(cè)向竄防側(cè)向竄動(dòng)動(dòng))特點(diǎn)：特點(diǎn)：u優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲，承傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲，承受沖擊性能好，工作可靠受沖擊性能好，工作可靠u適宜場(chǎng)合：高速傳動(dòng)或運(yùn)動(dòng)精適宜場(chǎng)合：高速傳動(dòng)或運(yùn)動(dòng)精度要求較高，傳動(dòng)比大和中心度要求較高，傳動(dòng)比大和中心距較小距較小u缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，且制造較難且制造較