液壓技術(shù)1-1液壓傳動(dòng)簡介

1、1同 學(xué) 們 好2教材：教材：液壓元件與系統(tǒng)主講：主講：總學(xué)時(shí)：48理論教學(xué)：44實(shí)驗(yàn)：043引子 一.傳動(dòng)的方式 原動(dòng)機(jī)-傳動(dòng)裝置-工作機(jī)構(gòu) 二.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分類 機(jī)械傳動(dòng)-電氣傳動(dòng)-流體傳動(dòng) 流體分為:氣體-液體 液體傳動(dòng)分為:液壓傳動(dòng)-液力傳動(dòng)4第一章第一章 緒緒 論論51-11-1、液壓傳動(dòng)發(fā)展概況、液壓傳動(dòng)發(fā)展概況一、發(fā)展概況一、發(fā)展概況1、液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)是一門新技術(shù)2、使用液壓傳動(dòng)在世紀(jì)，但當(dāng)時(shí)沒有成熟的液壓元件，所以未能真正使用、推廣。3、真正使用、推廣液壓傳動(dòng)是在第二次世界大戰(zhàn)。4、液壓傳動(dòng)在工業(yè)上的真正推廣使用是在20世紀(jì)中葉以后。6二、目前的狀況二、目前的狀況1、一些工

2、業(yè)發(fā)達(dá)的國家將液壓技術(shù)的發(fā)展，看作是本國機(jī)械工業(yè)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。事實(shí)上它的發(fā)展速度往往明顯高于整個(gè)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的速度。 1986年西德機(jī)器制造協(xié)會(huì)公布的資料表明：與1970年相比，1986年西德液壓氣動(dòng)元件銷售總額達(dá)4.8倍(48億馬克)而同時(shí)機(jī)器制造業(yè)銷售總額達(dá)2.3倍(127億馬克)。所以液壓氣動(dòng)技術(shù)成為德國機(jī)器制造工業(yè)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。72、目前通用液壓元件要以威格士系列和力士樂系列世界兩大產(chǎn)品體系為目標(biāo)。3、液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，才出現(xiàn)了屬于高技術(shù)的液壓技術(shù)。 電液伺服技術(shù)； 比例技術(shù)； 電氣可編程序技術(shù)； 機(jī)電液一體化集成元器件等。例例如如8 由于近年來微電子

3、技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，對(duì)液壓元件和液壓系統(tǒng)不斷地提出新的要求，所以新穎的智能化、數(shù)字式、機(jī)電液一體化的產(chǎn)品陸續(xù)問世。 為了能直接接受計(jì)算機(jī)的數(shù)字信息而不需數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換，日本東京株式會(huì)社開發(fā)了用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字壓力閥、數(shù)字流量閥和數(shù)字方向控制閥。例如例如9 有很好的重復(fù)性和線性度， 滯環(huán)小， 抗干擾和耐油液污染。例如例如特點(diǎn)： 將這種數(shù)字壓力閥用于各種注塑機(jī)尤其是精密注塑機(jī)則大大提高了制品的質(zhì)量。10為了適應(yīng)抗燃和海洋開發(fā)的需要，不少廠商開發(fā)了能在5/95液體中（5 %是添加劑，95 %是水）工作的液壓件和能在海水中工作的液壓件。 美國oilgear Towler 公司通過多年的研究，

4、開發(fā)了用于HWBF高壓溢流閥和高壓柱塞泵，溢流閥的工作壓力已達(dá)320 bar 。柱塞泵在工作壓力下運(yùn)行，磨損極小。例如例如11 西德的派克； 歐米托公司開發(fā)了便攜式測量儀，用 該儀器測量液壓系統(tǒng)的某幾個(gè)點(diǎn)，便可對(duì)系統(tǒng)作出故障診斷； 美國維克斯公司所開放的故障診斷儀，除測量溫度、壓力外，還能同時(shí)測出流量。12三、我國目前的狀況三、我國目前的狀況1、液壓行業(yè)存在的主要問題，集中表現(xiàn)為“低、散、差”（生產(chǎn)率低、規(guī)格品種不全、標(biāo)準(zhǔn)化程度差、質(zhì)量差）。其原因是液壓件廠普遍存在的工藝水平和技術(shù)裝備水平的落后。 例如例如 上海液壓泵廠和西德海卓瑪?shù)倏斯緦?duì)比可知：13西德海卓瑪?shù)倏斯?700名員工，年產(chǎn)各

5、種泵1112萬臺(tái)；上海液壓泵廠1100名員工，年產(chǎn)各種泵1萬臺(tái)左右，生產(chǎn)效率是西德的1/10。且產(chǎn)品質(zhì)量差距也大，主要原因在于工藝設(shè)備上要比西德落后30 年。2、長期以來機(jī)械工業(yè)重主機(jī)輕配套的思想一直未能從根本上改變，因而導(dǎo)致國家在人、財(cái)、物的投資方面以主機(jī)為主。14保加利亞液壓件的生產(chǎn)僅有20 年的歷史（至1988年）。目前行業(yè)總職工1.5萬人，每年產(chǎn)液壓件300萬件（為我國機(jī)械行業(yè)液壓件產(chǎn)品的15%），產(chǎn)值為1.9億美元，勞動(dòng)生產(chǎn)率是我國的4 .5倍，產(chǎn)品40%出口，從以上幾項(xiàng)指標(biāo)看保加利亞液壓件的生產(chǎn)是有相當(dāng)水平的，發(fā)展的速度也是快的。究其原因，大批量生產(chǎn)降低成本，質(zhì)量穩(wěn)定，引進(jìn)國外先進(jìn)

6、生產(chǎn)技術(shù)須在18個(gè)月內(nèi)投入批量生產(chǎn)，否則追究主管人員的責(zé)任。例如例如15、我國目前液壓元件主要產(chǎn)品20%左右達(dá)到20世紀(jì)年代末和年代初的水平，其中鑄造技術(shù)達(dá)到了國際水平。161-2 1-2 液壓傳動(dòng)的工作原理及其液壓傳動(dòng)的工作原理及其組成部分組成部分17一、液壓傳動(dòng)的工作一、液壓傳動(dòng)的工作原理原理18181、工作過程：、工作過程：如圖1-1所示:驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)進(jìn)油路：進(jìn)油路：電機(jī)旋轉(zhuǎn) 液壓泵旋轉(zhuǎn) 從油箱中吸油經(jīng)濾油器、泵，將油液壓入壓力管 開停閥 節(jié)流閥 換向閥 液壓缸的左腔 工作臺(tái)向右移動(dòng)?；赜吐罚夯赜吐罚阂簤焊子仪?換向閥 油箱。19進(jìn)油路：進(jìn)油路：液壓泵開停閥節(jié)流閥換向閥液壓缸

7、右腔工作臺(tái)向左移動(dòng)。回油路：回油路：液壓缸左腔換向閥油箱。液壓泵開停閥油箱工作臺(tái)靜止不動(dòng)。16202、分析：、分析：1）、工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過節(jié)流閥來調(diào) 節(jié)的： 當(dāng)節(jié)流閥開大進(jìn)入液壓缸的油液V。 當(dāng)節(jié)流閥開小 進(jìn)入液壓缸的油液 V 。結(jié)論：結(jié)論：工作臺(tái)的移動(dòng)速度取決于流量的大小。工作臺(tái)的移動(dòng)速度取決于流量的大小。2）、液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠大的推力，以克服工作臺(tái)移動(dòng)所受到的各種阻力，而這個(gè)推力是由缸中的油液壓力產(chǎn)生的，需克服的阻力越大，缸中油液壓力越高；反之壓力就降低。結(jié)論：結(jié)論：壓力的大小取決于負(fù)載。壓力的大小取決于負(fù)載。213、結(jié)論：、結(jié)論：液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力的。液壓傳動(dòng)用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力， 它與利用液體的動(dòng)能的液力傳動(dòng)是不相同的。液壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行工作的，因此液壓傳動(dòng)和液壓控制常常難以截然分開。22二、液壓傳動(dòng)的組成部分二、液壓傳動(dòng)的組成部分1、能源裝置：、能源裝置：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的液壓能的裝置。 例如：例如：液壓泵2、執(zhí)行裝置：、執(zhí)行裝置：把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。 例如：例如： 液壓馬達(dá) 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 液壓缸 作直線運(yùn)動(dòng)。233、控制調(diào)節(jié)裝置：、控制調(diào)節(jié)裝置：對(duì)系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。例如：例如：溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥等。4、輔助裝置：、輔助裝置：上述三部分以外的