設(shè)備10電氣控制2

1、v電氣控制電路讀圖電氣控制電路讀圖v基本控制基本控制v常用基本控制電路常用基本控制電路v三相異步電動(dòng)機(jī)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)控制線路q 電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。由于它們的用途不器布置圖和電氣安裝接線圖。由于它們的用途不同，繪制原則也有差別。根據(jù)學(xué)習(xí)的實(shí)際需要，同，繪制原則也有差別。根據(jù)學(xué)習(xí)的實(shí)際需要，這里重點(diǎn)介紹電氣原理圖。這里重點(diǎn)介紹電氣原理圖。q 電氣原理圖目的是便于閱讀和分析控制線電氣原理圖目的是便于閱讀和分析控制線路，應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明清晰的原則，采路，應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明清晰的原則，采用電器元

2、件展開(kāi)形式繪制。它包括所有電器元件用電器元件展開(kāi)形式繪制。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端子，但并不按照電器元件的的導(dǎo)電部件和接線端子，但并不按照電器元件的實(shí)際布置位置來(lái)繪制，也不反映電器元件的實(shí)際實(shí)際布置位置來(lái)繪制，也不反映電器元件的實(shí)際大小。大小。v以下圖所示的某機(jī)床的電氣原理圖為例，以下圖所示的某機(jī)床的電氣原理圖為例，來(lái)說(shuō)明電氣原理圖的規(guī)定畫(huà)法和應(yīng)注意來(lái)說(shuō)明電氣原理圖的規(guī)定畫(huà)法和應(yīng)注意的事項(xiàng)的事項(xiàng)v圖2-1q電氣原理圖一般分主電路和輔助電路（控制電路）兩部電氣原理圖一般分主電路和輔助電路（控制電路）兩部分。分。q主電路是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括從電主電路是電氣控制線路中大

3、電流通過(guò)的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件；一般由組合開(kāi)關(guān)、主熔源到電機(jī)之間相連的電器元件；一般由組合開(kāi)關(guān)、主熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組斷器、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件和電動(dòng)機(jī)等組成。成。q輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流過(guò)的輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流過(guò)的電流比較小和輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電流比較小和輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電路和保護(hù)電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、保護(hù)電器觸點(diǎn)電器的線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器觸點(diǎn)、保

4、護(hù)電器觸點(diǎn)等組成。等組成。q電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。q電氣原理圖中電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀電氣原理圖中電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀原則安排。主電路安排在圖面左側(cè)或上方。原則安排。主電路安排在圖面左側(cè)或上方。q輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。輔助電路安排在圖面右側(cè)或下方。q無(wú)論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可無(wú)論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按動(dòng)作順序從上到下，從左到右排列。能按動(dòng)作順序從上到下，從左到右排列。q電氣原理圖中，當(dāng)同一電器元件的不同部

5、件（如電氣原理圖中，當(dāng)同一電器元件的不同部件（如線圈、觸點(diǎn)）分散在不同位置時(shí)，為了表示是同線圈、觸點(diǎn)）分散在不同位置時(shí)，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的一元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類器件，要在其文字符號(hào)后加文字符號(hào)。對(duì)于同類器件，要在其文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)別。如兩個(gè)接觸器，可用數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)別。如兩個(gè)接觸器，可用KM1、KM2文字符號(hào)區(qū)別。文字符號(hào)區(qū)別。q對(duì)于繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電時(shí)的對(duì)于繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出；狀態(tài)畫(huà)出；q控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出；控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出；q對(duì)于按鈕

6、、行程開(kāi)關(guān)等觸點(diǎn)按未受外力作用時(shí)的狀對(duì)于按鈕、行程開(kāi)關(guān)等觸點(diǎn)按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。態(tài)畫(huà)出。v電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。交叉。v各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線交點(diǎn)處畫(huà)實(shí)各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線交點(diǎn)處畫(huà)實(shí)心圓點(diǎn)。心圓點(diǎn)。v根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)制，一般逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度，但文字符號(hào)度，但文字符號(hào)不可倒置。不可倒置。q圖紙上方的圖紙上方的1、2、3等數(shù)字是圖區(qū)的編號(hào)，等數(shù)字是圖區(qū)的編號(hào)，它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分

7、析從而避免遺漏設(shè)置的。圖區(qū)編號(hào)也可設(shè)置在從而避免遺漏設(shè)置的。圖區(qū)編號(hào)也可設(shè)置在圖的下方。圖的下方。q圖區(qū)編號(hào)下方的的文字表明它對(duì)應(yīng)的下方元圖區(qū)編號(hào)下方的的文字表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個(gè)件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個(gè)元件或某部分電路的功能，以利于理解全部元件或某部分電路的功能，以利于理解全部電路的工作原理。電路的工作原理。交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣

8、開(kāi)關(guān)交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)1交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)12交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電

9、器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)123交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)1234交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)12345交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱熱繼繼電器電器空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)123454363第一節(jié)第一節(jié) 基本控制基本控制v自鎖控制自鎖控制v互鎖控制互鎖控制v順序控制順序控制v工作正常與點(diǎn)動(dòng)連鎖控制工作正常與點(diǎn)動(dòng)連鎖控制v多點(diǎn)控制連鎖控制多點(diǎn)控制連鎖控制v自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制一、一、起動(dòng)、自鎖控制起動(dòng)、自鎖控制v依靠接觸器自身輔依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象保持通

10、電的現(xiàn)象 -自鎖自鎖v為什么加為什么加自鎖？自鎖？v為什么用為什么用點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)？點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)？v3。2。1工作過(guò)程工作過(guò)程合上合上QS，按下，按下SB2，KM線線圈吸合，圈吸合，KM 主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，自輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，自鎖。鎖。按下按下SB1，KM線圈斷電，主線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。機(jī)停止。自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)失壓保護(hù)v3。2。1二、互鎖控制二、互鎖控制v控制要求：控制要求： 正、反轉(zhuǎn)；正、反轉(zhuǎn)；v如何實(shí)現(xiàn)？如何實(shí)現(xiàn)？v缺點(diǎn)缺點(diǎn)v3。2。2解決解決v加互鎖加互鎖-在

11、同在同一時(shí)間里兩個(gè)一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許接觸器只允許一個(gè)工作的控一個(gè)工作的控制作用稱為互制作用稱為互鎖。鎖。v缺點(diǎn)缺點(diǎn)v3。2。3解決解決v聯(lián)鎖聯(lián)鎖復(fù)合聯(lián)鎖正、復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制v3。2。4控制規(guī)律控制規(guī)律v當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。v當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的

12、應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。動(dòng)斷觸點(diǎn)。451234531234531234533三、順序控制三、順序控制v控制要求：控制要求：電機(jī)電機(jī)1啟動(dòng)以啟動(dòng)以后才容許電后才容許電機(jī)機(jī)2啟動(dòng)；啟動(dòng)；v改變控制要改變控制要求：求：三、順序控制三、順序控制v控制要求：控制要求：A、電機(jī)、電機(jī)1啟動(dòng)以后才啟動(dòng)以后才容許電機(jī)容許電機(jī)2啟動(dòng)；啟動(dòng)；B、電機(jī)、電機(jī)2停止以后才停止以后才容許電機(jī)容許電機(jī)1停止；停止；v控制規(guī)律思考控制規(guī)律思考v3。2。5控制規(guī)律控制規(guī)律v當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)則在乙接觸器

13、線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)。合觸點(diǎn)。v當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在線圈斷電，則將乙接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。甲接觸器的停止按鈕兩端。四、工作常動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)四、工作常動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)v控制要求：控制要求：SB3點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)SB2長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)v3。2。6五、多點(diǎn)控制連鎖控制五、多點(diǎn)控制連鎖控制v結(jié)論：結(jié)論：v兩點(diǎn)控制兩點(diǎn)控制v三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？v3。2。7六、自動(dòng)循環(huán)控制六、自動(dòng)循環(huán)控制六、自動(dòng)循環(huán)控制六、自動(dòng)循環(huán)控制v控制要求：電機(jī)運(yùn)行T1后，停止T2,然后繼續(xù)循環(huán)。v圖2-21控制過(guò)程

14、控制過(guò)程v圖2-21v表2-8行程控制工藝要求行程控制工藝要求v可逆行程可逆行程自動(dòng)往返循環(huán)控制自動(dòng)往返循環(huán)控制第二節(jié)第二節(jié) 常用基本控制電路常用基本控制電路v籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路v電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路v電機(jī)的制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)v電機(jī)的調(diào)速電機(jī)的調(diào)速v順序控制順序控制 v控制系統(tǒng)實(shí)例控制系統(tǒng)實(shí)例 1. 單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn) 2. 可逆轉(zhuǎn)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)動(dòng) 3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 4. 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) v三相籠型電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)可用開(kāi)關(guān)或接觸器控制，圖1.12為接觸器控制電路。v接觸器控制電路圖中，Q為開(kāi)關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為主電路與控制電路的熔斷器，KM為

15、接觸器，KR為熱繼電器，SB1、SB2分別為起動(dòng)按鈕與停止按鈕，M為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。L1L2L3QMFU1KMKRPEFU2SB1KMSB2KMKRFU2UVW圖圖1.12單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn)v其中的保護(hù)環(huán)節(jié)為：其中的保護(hù)環(huán)節(jié)為：v1）短路保護(hù)。）短路保護(hù)。 v2）過(guò)載保護(hù)。）過(guò)載保護(hù)。 v3）欠壓保護(hù)。）欠壓保護(hù)。 v生產(chǎn)過(guò)程中，不僅要求生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連生產(chǎn)過(guò)程中，不僅要求生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連續(xù)運(yùn)動(dòng)，還需要點(diǎn)動(dòng)控制。下圖為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)續(xù)運(yùn)動(dòng)，還需要點(diǎn)動(dòng)控制。下圖為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路。圖中的控制電路既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)控制電路。圖中的控制電路既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，又可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂?，又可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。SB3

16、為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止按鈕，的停止按鈕，SB1為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB2為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。 L1L2L3QMFU1KMPEUVWKRFU2SB1KMSB3KMFU2SB2SB2KR點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路v1.工作過(guò)程工作過(guò)程 下圖是采用自動(dòng)控制自耦變壓器降壓起下圖是采用自動(dòng)控制自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路。是由交流接觸器、熱繼動(dòng)的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕和自耦變壓器電器、時(shí)間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中等元件組成。圖中KM1為正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸為正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，器，KM2為降壓起動(dòng)接觸器，為降壓起動(dòng)接觸器，KA為起為起動(dòng)

17、中間繼電器，動(dòng)中間繼電器，KT為降壓起動(dòng)時(shí)間繼電為降壓起動(dòng)時(shí)間繼電器。器。 自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1KRTKM1KM2FU2KM2KAKM2SB2KTKTKAKAKAKM1123456789v工作原理工作原理星形啟動(dòng)，三角型運(yùn)星形啟動(dòng)，三角型運(yùn)行，就是所謂的行，就是所謂的星星角啟動(dòng)角啟動(dòng)。星形接法。星形接法時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的一時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的一個(gè)極相組上的電壓個(gè)極相組上的電壓是三角形接法的是三角形接法的3分之根號(hào)分之根號(hào)3倍倍，約，約0.5773倍，相當(dāng)于倍，相當(dāng)于降壓?jiǎn)?dòng)，可以降降壓?jiǎn)?dòng)，可以降低啟動(dòng)電流。低啟動(dòng)電流。 v3。3。2

18、v凡是正常運(yùn)行時(shí)三相定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，都可采用Y-D降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成Y聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的3/3，（對(duì)于Y系列電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流為額定電流IN的5.57倍。）當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改成D聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。v這種方法簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，Y系列電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.42.2倍。下圖為用于13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路，由三個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器構(gòu)成。Y-D起動(dòng)起動(dòng)L1L2L3QMFU1KM1PEU1V1W1KM2KRKM1FU2SB1KM

19、1W2U2V2KM3KM3KM2KTKRKM2KM3KM1KTKTSB2123456789FU2.3。3。3工作過(guò)程工作過(guò)程 利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)在斷電后迅速停止的方式。利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)在斷電后迅速停止的方式。 最常用的是最常用的是電磁抱閘電磁抱閘。 電磁抱閘分為斷電磁抱閘分為斷電制動(dòng)和通電制動(dòng)兩電制動(dòng)和通電制動(dòng)兩種。通電制動(dòng)是指線種。通電制動(dòng)是指線圈通電時(shí)，閘瓦緊緊圈通電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪。而斷電制抱住閘輪。而斷電制動(dòng)是指當(dāng)線圈斷電時(shí)，動(dòng)是指當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪。閘瓦緊緊抱住閘輪。 電磁抱閘斷電制動(dòng)控電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路制電路：按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB1SB1，KMK

20、M線圈通電，三線圈通電，三相主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵相主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵YBYB通電，吸引銜鐵克服通電，吸引銜鐵克服彈簧力使杠桿向上移動(dòng)，彈簧力使杠桿向上移動(dòng)，閘瓦和閘輪分開(kāi)，電動(dòng)閘瓦和閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。需要停止時(shí)，機(jī)起動(dòng)。需要停止時(shí)，按下按下SB2SB2，KMKM線圈斷電，線圈斷電， YBYB斷電，杠桿在彈簧作斷電，杠桿在彈簧作用下向下移動(dòng)，閘瓦抱用下向下移動(dòng)，閘瓦抱住閘輪，使電動(dòng)機(jī)迅速住閘輪，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。停止。杠桿銜鐵閘瓦彈簧線圈YBL1L2L3QSFU1KMFRFRSB1SB2KMKMFU2M3廣泛運(yùn)用到起重設(shè)備廣泛運(yùn)用到起重設(shè)備: : 定位準(zhǔn)確；防止定位準(zhǔn)確；防止由于電動(dòng)機(jī)突然斷電

21、，使重物自行下由于電動(dòng)機(jī)突然斷電，使重物自行下落而造成事故。落而造成事故。 4.2. 4.2. 反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路 改變電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電源相序來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電源相序來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止；并利用速度繼電器、力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止；并利用速度繼電器、反接制動(dòng)電阻等使速度下降到一定值后電動(dòng)機(jī)自反接制動(dòng)電阻等使速度下降到一定值后電動(dòng)機(jī)自行斷電。行斷電。反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路v圖為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動(dòng)控制電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)應(yīng)迅速切斷三相電源，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在n130

22、r/min時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，而當(dāng)nKM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KV v下圖是D-YY反轉(zhuǎn)向方案變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)接線方法及控制電路。它是通過(guò)改變定子繞組的半相繞組電流方向來(lái)實(shí)現(xiàn)變極的。將三相繞組的首尾端依次相接，構(gòu)成一個(gè)封閉三角形，從首端引出線接電源，中間抽頭懸空著，構(gòu)成D聯(lián)結(jié)。若將三個(gè)首尾端相接構(gòu)成一個(gè)中性點(diǎn)N，而將各繞組中間抽頭接電源，構(gòu)成YY聯(lián)結(jié)。使每相的兩個(gè)半相繞組并聯(lián)，從而使其中一個(gè)半相繞組電流方向反了，于是電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)減小一半，即pD=2pYY。 電機(jī)變極調(diào)速電機(jī)接線方法電機(jī)變極調(diào)速電機(jī)接線方法L1L2L3U1V1W1U3V3W3U2V2W3L1L2L3U3

23、V3W3U1U2V1V2W1W2 用改變定子繞組的接紅方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速目的，特點(diǎn)如下：具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性良好； 無(wú)轉(zhuǎn)差損耗，效率高； 接線簡(jiǎn)單、控制方便、價(jià)格低； 有級(jí)調(diào)速，級(jí)差較大，不能獲得平滑調(diào)速； 可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。 本方法適用于不需要無(wú)級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、升降機(jī)、起重設(shè)備、風(fēng)機(jī)、水泵等。L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KM3U1 V1 W1U3 V3 W3FU2SB1KTKM2KM1KM1KTKTKM3KM1KTSB2KM3KM2KM1KM3KM2FU2電機(jī)變極調(diào)速控制電機(jī)變極調(diào)速控制v

24、圖2-12 v順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過(guò)程各階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。v下圖是順序控制原理圖，其中G1G4分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電路，可根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計(jì)，K1K4分別表示G1G4程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)，SB5、SB6分別為起動(dòng)和停止按鈕。順序控制原理圖順序控制原理圖SB5SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM5 下面以鏜下面以鏜床為例，床為例，分析其控分析其控制線路的制線路的應(yīng)用和控應(yīng)用和控制系統(tǒng)的制系統(tǒng)的組成。圖

25、組成。圖1.25為鏜為鏜床電氣控床電氣控制原理圖。制原理圖。T68鏜床控制原理圖鏜床控制原理圖L1L2L3FU1MKSMnnQKM1KM2FU2KM3RRKM3KRKM4KM5KM5KM6KM7TELFU4Q1XS XPHLSQ5SQ6SBSB1FU3FRKA1KA1KA2SB2KA1KA2KA2SQ3SQ1KM3KA1KA2KTSQKVSB3KM2KM1KVSQ4SQ2KM3SB4KM1KM2KVKM1KM2KT1KM5KM4KM4KM5KM6KM7KM7KM6KT1SQ7SQ8SQ9SQ10SQ9SQ1012n. 1.M1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 2.高速與低速的轉(zhuǎn)換 3.3M1電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)

26、 4.4點(diǎn)動(dòng)控制 5.5主軸及進(jìn)給變速控制 6.（1）停車變速 7.（2）運(yùn)行中變速 v主軸、工作臺(tái)和主軸箱的快速移動(dòng)，由快速手柄并聯(lián)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ9、SQ10，控制接觸器KM6、KM7，從而控制M2 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？焖偈直獾街虚g位置，SQ9、SQ10不被壓下，M2 電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；扳到正向位置，SQ10接通，SQ9斷開(kāi)，KM6通電，M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；扳到反向位置，SQ9接通，SQ10斷開(kāi)，KM7通電，M2 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 v為防止主軸箱或工作臺(tái)機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)將花盤刀架或主軸扳到機(jī)動(dòng)進(jìn)給的誤操作，一般都安裝一個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ5以便與主軸箱和工作臺(tái)操縱手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)，另外在主軸箱上再設(shè)置一

27、個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ6以便與主軸進(jìn)給手柄和花盤刀架進(jìn)給手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)。如果主軸箱或工作臺(tái)的操縱手柄在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，SQ5斷開(kāi)，此時(shí)若將花盤刀架或主軸進(jìn)給手柄也扳到機(jī)動(dòng)進(jìn)給位置，SQ6也斷開(kāi)，這樣切斷了控制電路的來(lái)源，所以M1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)，M2電動(dòng)機(jī)也無(wú)法開(kāi)動(dòng)，從而起到聯(lián)鎖保護(hù)的作用。 1. 用繼電接觸控制線路表示邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算 v（1）“與”運(yùn)算（邏輯乘）v邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)“”或“”讀作“與”。“與”運(yùn)算的真值表如表1.2所示。 表表1.2與運(yùn)算與運(yùn)算v實(shí)現(xiàn)邏輯乘的器件叫做“與”門，它的邏輯符號(hào)如圖1.18（a）所示，圖1.18（b）顯示出了繼電控制線路中“與”運(yùn)算的實(shí)例，它表示觸點(diǎn)的串聯(lián)。若規(guī)定觸點(diǎn)接通為“1”，斷開(kāi)為“0”，線圈通電為“1”，斷電為“0”，則可以寫(xiě)出KMKA1KA2，只有觸點(diǎn)KA1、KA2均接通，接觸器線圈KM能通電。ABJKA1KA2KM（a）邏輯符號(hào)）邏輯符號(hào) （b）控制線路實(shí)例）控制線路實(shí)例圖圖1.18 邏輯邏輯“與與”v（2）“或”運(yùn)算（邏輯加）v邏輯代數(shù)中運(yùn)算符號(hào)“+”讀作“或”?！盎颉边\(yùn)算