數(shù)控技術(shù)(編程銑)

1、2.4.8 刀具位置偏置刀具位置偏置G45G48(非模態(tài)）非模態(tài)）(即刀具在運(yùn)動(dòng)方向上的偏置即刀具在運(yùn)動(dòng)方向上的偏置） G45 X_Y_H(D)_; 刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離=坐標(biāo)指令值坐標(biāo)指令值1個(gè)刀具偏移量個(gè)刀具偏移量 G46 X_Y_H(D)_； 刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離=坐標(biāo)指令值坐標(biāo)指令值1個(gè)刀具偏移量個(gè)刀具偏移量 G47 X_Y_H(D)_； 刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離=坐標(biāo)指令值坐標(biāo)指令值2個(gè)刀具偏移量個(gè)刀具偏移量 G48 X_Y_H(D)_； 刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離=坐標(biāo)指令值坐標(biāo)指令值2個(gè)刀具偏移量個(gè)刀具偏移量N1 G91 G46 G00 X3

2、5.0 Y20.0 H01；N2 G47 G01 X50.0 F120.0；N3 Y40.0；N4 G48 X40.0；N5 Y- 40.0；N6 G45 X30.0；N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0；N8 G45 G01 Y20.0；N9 G46 X0；運(yùn)動(dòng)量為零，刀具向運(yùn)動(dòng)量為零，刀具向-X方向方向移動(dòng)一個(gè)刀偏值；移動(dòng)一個(gè)刀偏值；N10 G46 G02 X-30.0 Y30.0 J30.0；N11 G45 G01 Y0；運(yùn)動(dòng)量為零，刀具向運(yùn)動(dòng)量為零，刀具向+Y方向移動(dòng)一個(gè)刀偏值；方向移動(dòng)一個(gè)刀偏值；N12 G47 X-120.0 N13 G47 Y-80；N14 G

3、46 G00 X-35.0 Y-20.040402020N13N12R30N11N10N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N1430304050354040刀具：刀具： 2020刀偏號(hào)：刀偏號(hào)： 0101刀偏刀偏值：值：+10+10 2.4.9 刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40.G41.G42 (模態(tài)模態(tài)) 數(shù)控系統(tǒng)絕大都具有刀具半徑補(bǔ)償功能，為程序編制提供了方便。數(shù)控系統(tǒng)絕大都具有刀具半徑補(bǔ)償功能，為程序編制提供了方便。當(dāng)編制零件加工的程序時(shí)不需要計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，而只需按當(dāng)編制零件加工的程序時(shí)不需要計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，而只需按零零件輪廓件輪廓編程。在控制面板上用（編程。在

4、控制面板上用（CRT/MDI）方式，人工輸入刀具半徑）方式，人工輸入刀具半徑值，數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)的計(jì)算出刀具中心的偏移向量。值，數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)的計(jì)算出刀具中心的偏移向量。 X Y X Z Y Z DG17G18 G19 G41G42G00G01執(zhí)行刀補(bǔ)執(zhí)行刀補(bǔ)X Y X Z Y Z G40G00G01取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)X X、Y Y 值是建立補(bǔ)償直線段的值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值終點(diǎn)坐標(biāo)值； D D 為刀補(bǔ)號(hào)地址，用為刀補(bǔ)號(hào)地址，用D00D00D99D99來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。格式：格式：v2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程v分為三步

5、：分為三步：v1 1、刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的建立：在刀具從起點(diǎn)接在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過(guò)度到與編程軌跡偏離一跡重合過(guò)度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。個(gè)偏置量的過(guò)程。v2 2、刀補(bǔ)進(jìn)行、刀補(bǔ)進(jìn)行：刀具中心始終與變刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。取消。v3 3、刀補(bǔ)取消、刀補(bǔ)取消：刀具離開(kāi)工件，刀刀具離開(kāi)工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程。的過(guò)程。v指令的幾點(diǎn)說(shuō)明：v（1）、G41刀徑刀徑左左補(bǔ)償，補(bǔ)償， G42刀徑刀徑右右補(bǔ)償。補(bǔ)償。v 刀補(bǔ)位置的左右應(yīng)是順著編

6、程軌跡前進(jìn)的方向進(jìn)刀補(bǔ)位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進(jìn)的方向進(jìn)行判斷的。行判斷的。 G40為取消刀補(bǔ)。為取消刀補(bǔ)。 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a) 刀具補(bǔ)償方向 (a)左刀補(bǔ) (b)右刀補(bǔ) v（2）、在進(jìn)行刀徑補(bǔ)償前，必須用）、在進(jìn)行刀徑補(bǔ)償前，必須用G17或或G18、G19指指定刀徑補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。平面選擇的切換必須在定刀徑補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消的方式下進(jìn)行，否則將產(chǎn)生報(bào)警。補(bǔ)償取消的方式下進(jìn)行，否則將產(chǎn)生報(bào)警。 v（3）、刀補(bǔ)的引入和取消要求必須在）、刀補(bǔ)的

7、引入和取消要求必須在G00或或G01程序段程序段 ，不應(yīng)在不應(yīng)在G02/G03程序段上進(jìn)行。程序段上進(jìn)行。v（4）、當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則）、當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則G41、G42功效互換。功效互換。v（5）、）、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。特殊的補(bǔ)償。v（6）、）、v4、刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用v 利用同一個(gè)程序、同一把刀具，通過(guò)設(shè)置利用同一個(gè)程序、同一把刀具，通過(guò)設(shè)置不同不同大小的刀具補(bǔ)償半徑值大小的刀具補(bǔ)償半徑值而逐步減少切削余量的方而逐步減少切削余量的方法來(lái)達(dá)到粗、精加工的目的。法來(lái)達(dá)到粗、精加工的目的。 BACDCDAB刀補(bǔ)取消算出

8、點(diǎn)A.B.C.D的坐標(biāo)，按這些點(diǎn)編程。再加上刀補(bǔ)引入和刀補(bǔ)取消的指令按輪廓ABCD編程人工預(yù)刀補(bǔ)編程機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)刀補(bǔ)引入R r=R +dd粗加工刀心軌跡精加工刀心軌跡粗加工刀補(bǔ)半徑R粗銑實(shí)用刀具半徑精銑刀具及刀補(bǔ)半徑R精加工余量dG42編程軌跡刀心軌跡G41編程軌跡刀心軌跡（a）（b）（c）例例1：刀補(bǔ)編程舉例：刀補(bǔ)編程舉例R15R1 025286 0150302 0302510R10150對(duì) 刀 點(diǎn)160刀補(bǔ)引入刀補(bǔ)取消87545120刀座20采用刀座對(duì)刀后來(lái)安裝刀具wZYXXG42w（H01）= 45（D01）= 8 0004G92 X150.0 Y160.0 Z120.0; G90 G0

9、0 X100.0 Y60.0; G43 Z-2.0 H01 S100 M03 ; G42 G01 X75.0 D01F100; X35.0; G02 X15.0 R10.0; G01 Y70.0; G03 X-15.0 R15.0; G01 Y60.0; G02 X-35.0 R10.0; G01 X-75.0 ; G09 Y0;主程序號(hào)主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60指令高度指令高度Z= -2，實(shí)際到達(dá)高，實(shí)際到達(dá)高Z=-43處處刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X=75，Y= 60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 35，Y= 60

10、順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X=15，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=15，Y=70 逆圓插補(bǔ)至逆圓插補(bǔ)至 X= -15，Y=70 直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -15，Y=60順圓插補(bǔ)至順圓插補(bǔ)至 X= -35，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=60直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=0處處( (減速減速）R15R1 025286 0150302 0302510R10150對(duì) 刀 點(diǎn)160刀補(bǔ)引入刀補(bǔ)取消87545120刀座20采用刀座對(duì)刀后來(lái)安裝刀具wZYXXG42w（H01）= 45（D01）= 8 G01 X45.0 ; X75.0 Y20.0 ; Y65.0; G40 G

11、00 X100.0 Y60.0; G49 Z120.0; X150.0 Y160.0 ; M05 M30 ;直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 45，Y=45直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X= 75，Y=20直線插補(bǔ)至直線插補(bǔ)至 X=75，Y=65，輪廓切削完畢，輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至（取消刀補(bǔ)，快速退至（100，60）的下刀處，）的下刀處，快速抬刀至快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)主軸停，主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。程序結(jié)束，復(fù)位。 程序單程序單 和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比，可以看出：采和前述不考慮刀補(bǔ)的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程

12、序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒(méi)有多大的不同，用機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)的程序與不考慮刀補(bǔ)的程序并沒(méi)有多大的不同，只是在原來(lái)的程序上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已。只是在原來(lái)的程序上增加了有關(guān)刀補(bǔ)指令而已。 考慮刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑的考慮刀補(bǔ)后的程序適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)不同長(zhǎng)度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。刀具僅只需改變刀具補(bǔ)償量即可。 R15R1 025286 0150302 0302510R10150對(duì) 刀 點(diǎn)160刀補(bǔ)引入刀補(bǔ)取消87545120刀座20采用刀座對(duì)刀后來(lái)安裝刀具wZYXXG42w（H01）= 45（D01）= 8例2：下圖中D01=9,H01=100v程序如下：程序如下：N

13、1 G92 X0 Y0 Z0;建立坐標(biāo)系建立坐標(biāo)系N2 G91 G00 G41 D01 X200 Y200;建立刀補(bǔ)。建立刀補(bǔ)。N3 G43 H01 Z-348;建立長(zhǎng)度補(bǔ)償建立長(zhǎng)度補(bǔ)償N4 G01 Z-12 F100;N5 Y30;N6 X20;N7 G02 X30 Y-30 J-30;N8 G01 X-50;N9 G00 G49 Z360;取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N10 G40 X-200 Y-200;取消刀具半徑補(bǔ)償取消刀具半徑補(bǔ)償N11 M30;(帶有半徑補(bǔ)償?shù)牡毒咧行能壽E在拐角處是由系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)生成的，不由零件帶有半徑補(bǔ)償?shù)牡毒咧行能壽E在拐角處是由系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)生成的，不由零件

14、加工程序給出。）加工程序給出。）例例3：刀補(bǔ)舉例：刀補(bǔ)舉例G92 X0 Y0 Z0；設(shè)定絕對(duì)坐標(biāo)系，刀具位于開(kāi)始位置（設(shè)定絕對(duì)坐標(biāo)系，刀具位于開(kāi)始位置（X0X0，Y0Y0，Z0Z0）；）；N1 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0；建立建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償；N2 G01 Y900.0 F150；N3 X450.0；N4 X500 Y1150; N5 G03 X900.0 Y1150.0 R250.0； N6 G01 X950.0 Y900.0 ； N7 X1150.0； N8 Y550.0； N9 X700.0 Y650.0； N10 X250.0 Y55

15、0.0； N11 G00 G40 X0 Y0；XYP1(250,550)P1(250,550)P2 (250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7 (1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)P9(700,650)2.5 子程序和固定循環(huán)子程序和固定循環(huán) 2.5.1 子程序子程序 1）子程序的格式）子程序的格式 O * ； 子程序子程序 （FANUC系統(tǒng)系統(tǒng) 由字母由字母O加尾自然數(shù)）加尾自然數(shù)） ； .

16、； 子程序主體子程序主體 M99； 子程序結(jié)束指令子程序結(jié)束指令2）子程序調(diào)用）子程序調(diào)用 M98 P* * * * *L_； 子程序調(diào)用子程序調(diào)用 ,L為次數(shù)。為次數(shù)。缺省值為缺省值為1； 注意：注意：在子程序中，如果控制系統(tǒng)在讀到在子程序中，如果控制系統(tǒng)在讀到M99以前讀到以前讀到M02或或M30，則程，則程序停止。序停止。子程序的嵌套形式子程序的嵌套形式 O00001; M98P10000; M30; O10000; M98P12000; M99; O12000; M98P13000; M99;主程序主程序子程序子程序子程序子程序1 1重嵌套重嵌套2 2重嵌套重嵌套例：圖上有圖上有4個(gè)形

17、狀、尺寸相同的槽，槽深個(gè)形狀、尺寸相同的槽，槽深2mm，槽寬，槽寬10mm，未注圓角未注圓角R5，使用子程序編程。，使用子程序編程。O100(主程序）主程序）N1 G90 G92 X0 Y0 Z200;N2 G00 X30 Y15 Z5 ;N3 G91 S600 M03;N4 M98 P20000;N5 G00 X70;N6 M98 P20000;N7 G00 X-70 Y50;N8 M98 P20000;N9 G00 X70; O20000(子程序）子程序）N10 M98 P20000; N1 G01 Z-7 F50;N11 M05; 主軸停止主軸停止 N2 X50 F150;N12 G90

18、 G00 X0 Y0 Z200; N3 Y30;N13 M02; N4 X-50; N5 Y-30; N6 G00 Z7; N7 M99;2.5.2 固定循環(huán)固定循環(huán)有些加工，如鉆孔、鏜孔、攻絲等加工順序是固定不變的，變化的只是坐標(biāo)尺寸、移動(dòng)速度、主軸轉(zhuǎn)速等。 這一類可采用固定循環(huán)的G代碼。 固定循環(huán)功能表固定循環(huán)功能表 G86:鏜削循環(huán)鏜削循環(huán),主軸停止主軸停止,快退快退. G86 : XY ZP RF L G88: 鏜削循環(huán)鏜削循環(huán),主軸停止主軸停止 ,手動(dòng)停止手動(dòng)停止 G88 : XY Z R P F L G76 :精鏜循環(huán)精鏜循環(huán),主軸停止主軸停止,讓刀讓刀,快退快退 G76 XY Z

19、I J (Q) R P F L G87 : 反鏜循環(huán)反鏜循環(huán) G87 : XY ZI J R F G81 :鉆孔循環(huán)、不延時(shí)、快退鉆孔循環(huán)、不延時(shí)、快退 G81 : XY ZRF L G82：鉆孔循環(huán)、延時(shí)、快退：鉆孔循環(huán)、延時(shí)、快退 G82 : XY ZP RF L G83 ：深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)、不延時(shí)、快退：深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)、不延時(shí)、快退 G83 : XY Z RQ F L G73 ：深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)、延時(shí)、快退：深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)、延時(shí)、快退 G73 : XY Z R Q PF L固定循環(huán)的動(dòng)作示意圖固定循環(huán)的動(dòng)作示意圖初始高度初始高度安全高度安全高度孔底動(dòng)作孔底動(dòng)作G99快

20、速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工進(jìn)退回工進(jìn)退回工進(jìn)加工孔工進(jìn)加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面G98初始高度初始高度安全高度安全高度孔底動(dòng)作孔底動(dòng)作快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工進(jìn)加工孔工進(jìn)加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面固定循環(huán)指令格式固定循環(huán)指令格式 固定循環(huán)的程序格式包括固定循環(huán)的程序格式包括v 數(shù)據(jù)形式數(shù)據(jù)形式v 返回點(diǎn)平面返回點(diǎn)平面v 孔加工方式孔加工方式v 孔位置數(shù)據(jù)孔位置數(shù)據(jù)v 孔加工數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù) 循環(huán)次數(shù)。循環(huán)次數(shù)。 固定循環(huán)的程序格式通式如下：固定循環(huán)的程序格式通式如下：G 9 0 （ G 9 1 ） G 9 8 （ G 9

21、 9 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 固定循環(huán)指令格式說(shuō)明G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一個(gè)第一個(gè)G代碼為代碼為返回點(diǎn)平面返回點(diǎn)平面G代碼代碼.G98返回初始平面。返回初始平面。初始點(diǎn)是為安全下刀而規(guī)定的點(diǎn)。初始點(diǎn)是為安全下刀而規(guī)定的點(diǎn)。該點(diǎn)到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全高該點(diǎn)到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全高度上。度上。執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置既視為初始點(diǎn)。執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置既視為初始點(diǎn)。固定循環(huán)指令格式說(shuō)明G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99返回安全（返回安全（R點(diǎn)）平面點(diǎn)）平面v

22、R點(diǎn)平面是刀具下刀時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)點(diǎn)平面是刀具下刀時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)換起點(diǎn)。換起點(diǎn)。v距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取變化，一般可取25 mm。如何確定用如何確定用G98 還是用還是用G99 ？固定循環(huán)指令格式說(shuō)明固定循環(huán)指令格式說(shuō)明G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二個(gè)第二個(gè)G代碼為代碼為孔加工方式孔加工方式， 即固定即固定循環(huán)代碼循環(huán)代碼G73，G74，G76和和G81 G89中的任一個(gè)。中的任一個(gè)。固定循環(huán)指令分類固定循環(huán)指令分類鉆孔類鉆孔類攻螺紋類攻螺紋類鏜孔類鏜孔類一般鉆孔一般鉆孔鉆深孔（鉆深孔

23、（L/D3）右旋攻螺紋右旋攻螺紋左旋攻螺紋左旋攻螺紋粗鏜孔粗鏜孔精鏜孔精鏜孔反鏜孔反鏜孔固定循環(huán)指令參數(shù)說(shuō)明 動(dòng)作動(dòng)作 1 1 動(dòng)作動(dòng)作 2 2 初始點(diǎn)初始點(diǎn) R點(diǎn) 點(diǎn) 動(dòng)作動(dòng)作 3 動(dòng)作動(dòng)作 5 動(dòng)作動(dòng)作 4 4 動(dòng)作動(dòng)作 6 6 R點(diǎn) Z點(diǎn) R Z Z=0 R點(diǎn) R Z Z點(diǎn) 固定循環(huán)動(dòng)作固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線實(shí)線 切削進(jìn)給切削進(jìn)給 虛線虛線 快速進(jìn)快速進(jìn)給 給 G90編程(a) G91編程(b) G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P_K_F_L_X、Y為為孔位數(shù)據(jù)孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置。指被加工孔的位置。絕對(duì)值絕對(duì)值增量值增量值G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P

24、_K_F_L_Z為為孔底數(shù)據(jù)，孔底數(shù)據(jù)， G90時(shí)，時(shí)，Z為孔底坐標(biāo)為孔底坐標(biāo) 動(dòng)作1 動(dòng)作2 初始點(diǎn) R點(diǎn) 動(dòng)作3 動(dòng)作5 動(dòng)作4 動(dòng)作6 R點(diǎn) 點(diǎn) Z點(diǎn) 點(diǎn) Z Z=0 R點(diǎn) R Z Z點(diǎn) 固定循環(huán)動(dòng)作固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線實(shí)線 切削進(jìn)給切削進(jìn)給 虛線虛線 快速進(jìn)快速進(jìn)給 給 G90編程編程 G91編程編程 動(dòng)作1 動(dòng)作2 初始點(diǎn) R點(diǎn) 動(dòng)作3 動(dòng)作5 動(dòng)作4 動(dòng)作6 R點(diǎn) Z點(diǎn) R Z Z=0 R點(diǎn) 點(diǎn) Z點(diǎn) 點(diǎn) 固定循環(huán)動(dòng)作固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線實(shí)線 切削進(jìn)給切削進(jìn)給 虛線虛線 快速進(jìn)快速進(jìn)給 給 G90編程(a) G91編程編程 G91時(shí)時(shí)Z為為R點(diǎn)到孔底的距離點(diǎn)到孔底的距離（多為（多為負(fù)負(fù)

25、）ZZ加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的Z軸高度；加工通孔時(shí)一般軸高度；加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。鉆尖對(duì)孔深的影響。G98（G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P_K_F_L_R為為安全平面位置安全平面位置G90時(shí)，時(shí)，R RR R面的坐標(biāo)值面的坐標(biāo)值 動(dòng)作1 動(dòng)作2 初始點(diǎn) R點(diǎn) 動(dòng)作3 動(dòng)作5 動(dòng)作4 動(dòng)作6 R點(diǎn) 點(diǎn) Z點(diǎn) 點(diǎn) Z=0 R點(diǎn) R Z Z點(diǎn) 固定循環(huán)動(dòng)作固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線實(shí)線 切削進(jìn)給切削進(jìn)給 虛線虛線 快速進(jìn)快速進(jìn)給 給 G90編程編程 G

26、91編程(b) 動(dòng)作1 動(dòng)作2 初始點(diǎn) R點(diǎn) 動(dòng)作3 動(dòng)作5 動(dòng)作4 動(dòng)作6 R點(diǎn) Z點(diǎn) R Z Z=0 R點(diǎn) 點(diǎn) Z Z點(diǎn) 點(diǎn) 固定循環(huán)動(dòng)作固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線實(shí)線 切削進(jìn)給切削進(jìn)給 虛線虛線 快速進(jìn)快速進(jìn)給 給 G90編程(a) G91編程編程 G91時(shí)，時(shí)，R初始點(diǎn)到初始點(diǎn)到R面的距離（常為面的距離（常為負(fù)負(fù)）RRG98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q 在在G73或或G83時(shí)指定時(shí)指定每次進(jìn)給深度每次進(jìn)給深度，在，在G76或或G87時(shí)指定時(shí)指定刀具的讓刀量刀具的讓刀量，是增量值。，是增量值。K在在G73或或G83時(shí)指定時(shí)指定每次退刀量每次退刀量 ，K0。P指定刀具在孔

27、底的指定刀具在孔底的暫停時(shí)間暫停時(shí)間，單位為秒，單位為秒F為切削為切削進(jìn)給速度進(jìn)給速度L指定固定循環(huán)的指定固定循環(huán)的次數(shù)次數(shù)固定循環(huán)指令參數(shù)說(shuō)明固定循環(huán)指令參數(shù)說(shuō)明1、G73 G89、Z、R、P、Q都是都是模模態(tài)代碼態(tài)代碼。2、為了簡(jiǎn)化程序，若某些為了簡(jiǎn)化程序，若某些參數(shù)相同，參數(shù)相同，則可不必重復(fù)。則可不必重復(fù)。若為了程序看起來(lái)更若為了程序看起來(lái)更清晰，不易出錯(cuò)，則每句指令的各項(xiàng)清晰，不易出錯(cuò)，則每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫(xiě)全。參數(shù)應(yīng)寫(xiě)全。（讀、寫(xiě)程序）（讀、寫(xiě)程序）3、 G80、G01G03等代碼可以等代碼可以取消取消固定循環(huán)。固定循環(huán)。鉆孔循環(huán)指令鉆孔循環(huán)指令v1、一般鉆孔循環(huán)指令、一般鉆孔循

28、環(huán)指令G81v格式：格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ v動(dòng)作分解：動(dòng)作分解：v 刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快速退回（無(wú)孔底動(dòng)作），速退回（無(wú)孔底動(dòng)作），v適用：適用：用于一般定點(diǎn)鉆。用于一般定點(diǎn)鉆。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底孔底G99G98G81動(dòng)作指令圖動(dòng)作指令圖鉆孔循環(huán)指令鉆孔循環(huán)指令v2、帶停頓的鉆孔循環(huán)指令、帶停頓的鉆孔循環(huán)指令G82v格式：格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_L_v 動(dòng)作分解：動(dòng)作分解：v與與G81指令唯一的區(qū)別是有孔底指令唯一的區(qū)別是有孔底暫停動(dòng)作，暫停時(shí)

29、間由暫停動(dòng)作，暫停時(shí)間由P指定。指定。v作用：作用：執(zhí)行該指令使孔的表面更執(zhí)行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉頭光滑，孔底平整。常用于做沉頭臺(tái)階孔。臺(tái)階孔。初始高度初始高度安全高度安全高度Z軸孔底暫軸孔底暫停停G99G98G82動(dòng)作指令圖動(dòng)作指令圖深孔加工循環(huán)指令深孔加工循環(huán)指令1、高速深孔加工循環(huán)指令高速深孔加工循環(huán)指令G73G73 格式：格式： G98G98（G99G99）G73X_Y_Z_R_G73X_Y_Z_R_Q_KQ_K_F_L_F_L_ 動(dòng)作分解：動(dòng)作分解：該固定循環(huán)用于該固定循環(huán)用于Z Z軸的間歇進(jìn)軸的間歇進(jìn)給，有利于斷屑。給，有利于斷屑。 適用：適用：深孔加工。深孔加工。 參數(shù)：參數(shù)：Q Q值為每次的進(jìn)給深度值為每次的進(jìn)給深度( (q q) )，指令，指令中用中用q0.q0k0.q.q的數(shù)值大于的數(shù)值大于k k。例：例：G98 G73 XG98 G73 X10 10 Y Y20 20 Z Z-60 -60 R R5 5 Q Q-10 -10 K K3 3 F F50;50;qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置kkG73動(dòng)作分解動(dòng)作分解深孔加工循環(huán)指令深孔加工循環(huán)指令2、深孔加工循環(huán)指令、深孔加工循環(huán)指令G83與與G73不同之處在每次進(jìn)刀后都不同之處在每次進(jìn)刀后