第8章典型液壓傳動系統(tǒng)分析與設(shè)計01-挖掘推土裝載雙吊等

1、1操縱液壓泵 2-發(fā)動機(jī) 3-雙聯(lián)液壓泵 4-蓄能器 5-轉(zhuǎn)換閥 冷卻用液壓馬達(dá) 7-冷卻風(fēng)扇 8-散熱器 9、10-濾油器 11-行走馬達(dá)（兩個） 12-中心回轉(zhuǎn)接頭 13-回轉(zhuǎn)馬達(dá) 14-緩沖制動閥 15-多路換向閥（兩組） 16-單向節(jié)流閥 17-動臂缸 18-斗桿缸 19-鏟斗缸 20-手動減壓式先導(dǎo)閥 21-轉(zhuǎn)換閥 WY250型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)第第8章章典型液壓系統(tǒng)的分析與設(shè)計典型液壓系統(tǒng)的分析與設(shè)計28.1 8.1 典型液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析8.1.1 W20-100挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析1工作原理工作原理1）挖掘：硬土壤時，以斗桿缸）挖掘：硬土壤時，以斗桿缸2動

2、作為主，用鏟斗缸動作為主，用鏟斗缸3調(diào)調(diào)整切削角度，配合挖掘；松散土壤時，以鏟斗缸整切削角度，配合挖掘；松散土壤時，以鏟斗缸3動動作為主，必要時（如鏟平基坑底面或修整斜坡等有特作為主，必要時（如鏟平基坑底面或修整斜坡等有特殊要求的挖掘動作），鏟斗、斗桿、動臂三個液壓缸殊要求的挖掘動作），鏟斗、斗桿、動臂三個液壓缸須根據(jù)作業(yè)要求復(fù)合動作，以保證鏟斗按特定軌跡運(yùn)須根據(jù)作業(yè)要求復(fù)合動作，以保證鏟斗按特定軌跡運(yùn)動。動。2）滿斗提升及回轉(zhuǎn)：鏟斗缸）滿斗提升及回轉(zhuǎn)：鏟斗缸3推出，動臂缸推出，動臂缸1頂起，滿斗頂起，滿斗提升。同時，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺提升。同時，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺4向卸載向卸

3、載方向旋轉(zhuǎn)。方向旋轉(zhuǎn)。3）卸載：當(dāng)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)到卸載處時，回轉(zhuǎn)停止。通過動臂）卸載：當(dāng)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)到卸載處時，回轉(zhuǎn)停止。通過動臂缸缸1和鏟斗缸和鏟斗缸3配合動作，使鏟斗對準(zhǔn)卸載位置。然后，配合動作，使鏟斗對準(zhǔn)卸載位置。然后，鏟斗缸鏟斗缸3內(nèi)縮，鏟斗翻轉(zhuǎn)卸載。內(nèi)縮，鏟斗翻轉(zhuǎn)卸載。4）返回：）返回： 卸載結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)，配以動臂缸卸載結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)，配以動臂缸1、斗桿、斗桿缸缸3及鏟斗缸及鏟斗缸3的復(fù)合動作，將空斗返回到新的挖掘位的復(fù)合動作，將空斗返回到新的挖掘位置，開式第二個工作循環(huán)。為了調(diào)整挖掘點(diǎn)，還要借置，開式第二個工作循環(huán)。為了調(diào)整挖掘點(diǎn)，還要借助行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動整機(jī)行走。助行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動整機(jī)行走。

4、 1 2 3 4 5圖圖8-1 履帶式單斗液壓挖掘機(jī)簡圖履帶式單斗液壓挖掘機(jī)簡圖1-動臂缸；2-斗桿缸；3-鏟斗缸；4-回轉(zhuǎn)平臺；5-行走履帶32.2.液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)工作原理圖圖8-2 1m38-2 1m3單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖1 1、2-2-液壓泵；液壓泵；3-3-回轉(zhuǎn)馬達(dá)；回轉(zhuǎn)馬達(dá)；4-4-緩沖補(bǔ)油閥組；緩沖補(bǔ)油閥組；5 5、6-6-左、右履帶行走馬達(dá)；左、右履帶行走馬達(dá)；7-7-行走馬達(dá)中的雙速閥；行走馬達(dá)中的雙速閥；8-8-補(bǔ)油單向閥；補(bǔ)油單向閥；9-9-中心回轉(zhuǎn)接中心回轉(zhuǎn)接頭；頭；10-10-限速閥；限速閥；1111、18-18-溢流閥；溢流閥；1

5、2-12-梭閥；梭閥；13-13-合流閥；合流閥；14-14-鏟斗缸；鏟斗缸；15-15-斗桿缸斗桿缸 ；16-16-動臂缸；動臂缸；17-17-單向節(jié)流閥；單向節(jié)流閥；19-19-背壓閥；背壓閥；20-20-節(jié)流閥；節(jié)流閥；21-21-冷卻器；冷卻器；22-22-濾油器；濾油器；23-23-緩沖閥緩沖閥41）一般操作回路）一般操作回路單一動作供油時，操作某一單一動作供油時，操作某一換向閥，即可控制相應(yīng)執(zhí)換向閥，即可控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作；串聯(lián)供油時，行機(jī)構(gòu)工作；串聯(lián)供油時，只須同時操作幾個換向閥，只須同時操作幾個換向閥，切斷卸載回路，泵的流量切斷卸載回路，泵的流量進(jìn)入第一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，循進(jìn)入第一

6、個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，循環(huán)后又進(jìn)入第二個執(zhí)行機(jī)環(huán)后又進(jìn)入第二個執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于是串聯(lián)回路，在構(gòu)。由于是串聯(lián)回路，在輕載下可實現(xiàn)多機(jī)構(gòu)的同輕載下可實現(xiàn)多機(jī)構(gòu)的同時動作。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)要短時動作。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)要短時鎖緊或制動，可操作相時鎖緊或制動，可操作相應(yīng)換向閥使其處于中位來應(yīng)換向閥使其處于中位來實現(xiàn)。實現(xiàn)。52）合流回路）合流回路手控合流閥手控合流閥13在右位時起分流作用。當(dāng)多路換向閥在右位時起分流作用。當(dāng)多路換向閥A控制控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時，操作此閥（使閥處于左位），的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時，操作此閥（使閥處于左位），則泵則泵1輸出的壓力油經(jīng)多路換向閥輸出的壓力油經(jīng)多路換向閥A進(jìn)入多路換向閥進(jìn)入多路換向閥B，使兩

7、泵合流，從而提高多路換向閥使兩泵合流，從而提高多路換向閥B控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度。一般是動臂、斗桿機(jī)構(gòu)常需快速動作，以工作速度。一般是動臂、斗桿機(jī)構(gòu)常需快速動作，以提高工作效率。提高工作效率。AB63）限速回路）限速回路1：多路換向閥多路換向閥A、B的回油都要經(jīng)的回油都要經(jīng)限速閥限速閥10流至回流至回油總管。限速閥油總管。限速閥的作用是自動控的作用是自動控制挖掘機(jī)下坡時制挖掘機(jī)下坡時的行走速度，防的行走速度，防止超速溜坡。止超速溜坡。72：行走馬達(dá)中的雙速閥行走馬達(dá)中的雙速閥7可使馬達(dá)中的兩排柱塞實現(xiàn)串、可使馬達(dá)中的兩排柱塞實現(xiàn)串、并聯(lián)轉(zhuǎn)換。當(dāng)雙速閥并聯(lián)轉(zhuǎn)換。當(dāng)雙速閥7處于圖

8、示位置時，高壓油并聯(lián)進(jìn)處于圖示位置時，高壓油并聯(lián)進(jìn)入每個馬達(dá)的兩排油腔，行走馬達(dá)處于低速大轉(zhuǎn)矩工入每個馬達(dá)的兩排油腔，行走馬達(dá)處于低速大轉(zhuǎn)矩工況，此工況常用于道路阻力大或上坡行駛工況。當(dāng)雙況，此工況常用于道路阻力大或上坡行駛工況。當(dāng)雙速閥速閥7處于另一位時，可使每個馬達(dá)的兩排油腔處于串處于另一位時，可使每個馬達(dá)的兩排油腔處于串聯(lián)工作狀態(tài)，行走馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩小，但轉(zhuǎn)速高，行走聯(lián)工作狀態(tài)，行走馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩小，但轉(zhuǎn)速高，行走馬達(dá)處于高速小轉(zhuǎn)矩工況。因而，該挖掘機(jī)具有兩種馬達(dá)處于高速小轉(zhuǎn)矩工況。因而，該挖掘機(jī)具有兩種行駛速度，即行駛速度，即3.4km/h和和1.7km/h。83：為限制動臂和斗桿機(jī)構(gòu)的下

9、降速度和防止它為限制動臂和斗桿機(jī)構(gòu)的下降速度和防止它們在自重下超速下降，在它們的支路上設(shè)置了們在自重下超速下降，在它們的支路上設(shè)置了單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥1794）調(diào)壓、安全回路）調(diào)壓、安全回路各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)油路各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)油路與回油總管之間與回油總管之間都設(shè)有安全閥都設(shè)有安全閥18、11，以分別控制兩，以分別控制兩回路的工作壓力，回路的工作壓力，其調(diào)定壓力均為其調(diào)定壓力均為32MPa。105 5）背壓補(bǔ)油回路）背壓補(bǔ)油回路進(jìn)入液壓馬達(dá)內(nèi)部（柱塞腔、配流軸內(nèi)腔）和馬達(dá)進(jìn)入液壓馬達(dá)內(nèi)部（柱塞腔、配流軸內(nèi)腔）和馬達(dá)殼體內(nèi)（滲漏低壓油）的液壓油溫度不同，使馬殼體內(nèi)（滲漏低壓油）的液壓油溫度不同，使馬達(dá)各

10、零件膨脹不一致，會造成密封滑動面卡死。達(dá)各零件膨脹不一致，會造成密封滑動面卡死。為防止這種現(xiàn)象發(fā)生，通常在馬達(dá)殼體內(nèi)（滲漏為防止這種現(xiàn)象發(fā)生，通常在馬達(dá)殼體內(nèi)（滲漏腔）引出兩個油口，一油口通過節(jié)流閥腔）引出兩個油口，一油口通過節(jié)流閥20與有背與有背壓的回油路相通，另一油口直接與油箱相通（無壓的回油路相通，另一油口直接與油箱相通（無背壓）。這樣，背壓回路中的低壓熱油（約）經(jīng)背壓）。這樣，背壓回路中的低壓熱油（約）經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流閥20減壓后進(jìn)入液壓馬達(dá)殼體，使馬達(dá)殼體減壓后進(jìn)入液壓馬達(dá)殼體，使馬達(dá)殼體內(nèi)保持一定的循環(huán)油，從而使馬達(dá)各零件內(nèi)、外內(nèi)保持一定的循環(huán)油，從而使馬達(dá)各零件內(nèi)、外溫度和液壓油油溫

11、保持一致。殼體內(nèi)油液的循環(huán)溫度和液壓油油溫保持一致。殼體內(nèi)油液的循環(huán)流動還可沖掉殼體內(nèi)的磨損物。此外，在行走馬流動還可沖掉殼體內(nèi)的磨損物。此外，在行走馬達(dá)超速時，可通過補(bǔ)油單向閥達(dá)超速時，可通過補(bǔ)油單向閥8向馬達(dá)補(bǔ)油，防止向馬達(dá)補(bǔ)油，防止液壓馬達(dá)吸空。液壓馬達(dá)吸空。113.液壓系統(tǒng)特點(diǎn)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)1）液壓系統(tǒng)具有較高的生產(chǎn)率，并能充分利用發(fā)動機(jī)功率。由于該液壓挖掘機(jī)采）液壓系統(tǒng)具有較高的生產(chǎn)率，并能充分利用發(fā)動機(jī)功率。由于該液壓挖掘機(jī)采用了雙泵雙回路系統(tǒng)，泵用了雙泵雙回路系統(tǒng)，泵1、2分別向多路閥分別向多路閥A、B控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，因而控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，因而分屬這兩回路中的任意兩機(jī)構(gòu)，無論

12、是在輕載還是在重載下，都可實現(xiàn)無干擾分屬這兩回路中的任意兩機(jī)構(gòu)，無論是在輕載還是在重載下，都可實現(xiàn)無干擾的復(fù)合動作，例如鏟斗和動臂、鏟斗和斗桿的復(fù)合動作；多路閥的復(fù)合動作，例如鏟斗和動臂、鏟斗和斗桿的復(fù)合動作；多路閥A、B所控制所控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輕載時也可實現(xiàn)多機(jī)構(gòu)的同時動作。因此，系統(tǒng)具有較高的生產(chǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輕載時也可實現(xiàn)多機(jī)構(gòu)的同時動作。因此，系統(tǒng)具有較高的生產(chǎn)率，能充分利用發(fā)動機(jī)的功率。率，能充分利用發(fā)動機(jī)的功率。2）系統(tǒng)能保證在負(fù)載變化大以及急劇沖擊、振動的工作條件下，有足夠的可靠性。）系統(tǒng)能保證在負(fù)載變化大以及急劇沖擊、振動的工作條件下，有足夠的可靠性。單斗挖掘機(jī)各主要機(jī)構(gòu)起動、制

13、動頻繁，工作負(fù)荷變化大、振動沖擊大。由于單斗挖掘機(jī)各主要機(jī)構(gòu)起動、制動頻繁，工作負(fù)荷變化大、振動沖擊大。由于系統(tǒng)具有較完善的安全裝置（如防止動臂、斗桿因自重快速下降，防止整機(jī)超系統(tǒng)具有較完善的安全裝置（如防止動臂、斗桿因自重快速下降，防止整機(jī)超速溜坡的裝置等），因而保證了系統(tǒng)在工作負(fù)載變化大且有急劇沖擊和振動的速溜坡的裝置等），因而保證了系統(tǒng)在工作負(fù)載變化大且有急劇沖擊和振動的作業(yè)條件下，仍具有可靠的工作性能。作業(yè)條件下，仍具有可靠的工作性能。3）系統(tǒng)液壓元件的布置均采用集成化，安裝及維修保養(yǎng)方便。如所用的壓力調(diào)節(jié)）系統(tǒng)液壓元件的布置均采用集成化，安裝及維修保養(yǎng)方便。如所用的壓力調(diào)節(jié)均集中在多

14、路換向閥閥體內(nèi)，所有濾清元件集中在油箱上，雙速閥同雙速馬達(dá)均集中在多路換向閥閥體內(nèi)，所有濾清元件集中在油箱上，雙速閥同雙速馬達(dá)組成一體。這樣，在幾個單元總成之間，只需通過管路連接即可，便于安裝及組成一體。這樣，在幾個單元總成之間，只需通過管路連接即可，便于安裝及維修保養(yǎng)。維修保養(yǎng)。4）由于系統(tǒng)采用了輕便、耐振的油液冷卻裝置和排油回路，可保證系統(tǒng)在工作環(huán)）由于系統(tǒng)采用了輕便、耐振的油液冷卻裝置和排油回路，可保證系統(tǒng)在工作環(huán)境惡劣、溫度變化大、連續(xù)作業(yè)條件下，油溫不超過境惡劣、溫度變化大、連續(xù)作業(yè)條件下，油溫不超過80，從而保證了系統(tǒng)工，從而保證了系統(tǒng)工作性能的穩(wěn)定。作性能的穩(wěn)定。128.1.2

15、TY320推土機(jī)液壓系統(tǒng)分析推土機(jī)液壓系統(tǒng)分析1.1.推土機(jī)對液壓系統(tǒng)的要求推土機(jī)對液壓系統(tǒng)的要求推上機(jī)是一種自行式鏟土運(yùn)輸機(jī)械，可進(jìn)行鏟挖、推上機(jī)是一種自行式鏟土運(yùn)輸機(jī)械，可進(jìn)行鏟挖、運(yùn)、填、平、松土等作業(yè)，其工作裝置運(yùn)、填、平、松土等作業(yè)，其工作裝置-鏟刀鏟刀和松土器的運(yùn)動較為簡單，要求液壓系統(tǒng)能實和松土器的運(yùn)動較為簡單，要求液壓系統(tǒng)能實現(xiàn)鏟刀升降和松土器升降作業(yè)。現(xiàn)鏟刀升降和松土器升降作業(yè)。 132.推土機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理推土機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理TY320推土機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖如圖推土機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖如圖8-3所示。該系所示。該系統(tǒng)由一個統(tǒng)由一個CBG2160型齒輪泵提供壓力油，泵型

16、齒輪泵提供壓力油，泵2輸輸出的壓力油直接進(jìn)入四位五通手動換向閥出的壓力油直接進(jìn)入四位五通手動換向閥12、三、三位五通換向閥位五通換向閥13和和14，其中閥，其中閥12控制鏟刀液壓缸控制鏟刀液壓缸升降，閥升降，閥14控制鏟刀垂直液壓缸傾斜；閥控制鏟刀垂直液壓缸傾斜；閥13控制控制松土器液壓缸升降。采用手動換向閥是工程機(jī)械松土器液壓缸升降。采用手動換向閥是工程機(jī)械中最普遍的控制方式，它能人工控制換向卸載及中最普遍的控制方式，它能人工控制換向卸載及調(diào)速和微動，閥調(diào)速和微動，閥12、13、14中位串聯(lián)，能保證其中位串聯(lián)，能保證其控制的機(jī)構(gòu)單獨(dú)和同時工作。系統(tǒng)的壓力為控制的機(jī)構(gòu)單獨(dú)和同時工作。系統(tǒng)的壓力

17、為14MPa，由溢流閥，由溢流閥3調(diào)定。調(diào)定。過載閥過載閥8用于防止當(dāng)松土齒于固定位置作業(yè)時突然過用于防止當(dāng)松土齒于固定位置作業(yè)時突然過載，其調(diào)定壓力為載，其調(diào)定壓力為16MPa。安全閥。安全閥11與精濾器與精濾器10并聯(lián)，當(dāng)回油中雜質(zhì)堵塞濾油器時，回油壓力增并聯(lián)，當(dāng)回油中雜質(zhì)堵塞濾油器時，回油壓力增高，閥高，閥11被打開，油液直接通過閥被打開，油液直接通過閥11流回油箱。流回油箱。單向閥單向閥5和和7用以保證任何工況下壓力油不倒流，避免用以保證任何工況下壓力油不倒流，避免作業(yè)裝置意外反向動作。作業(yè)裝置意外反向動作。單向補(bǔ)油閥單向補(bǔ)油閥4和和6用以防止當(dāng)鏟刀和松土齒下降時，由用以防止當(dāng)鏟刀和松

18、土齒下降時，由于自重作用下降速度過快可能引起供油不足形成于自重作用下降速度過快可能引起供油不足形成液壓缸進(jìn)油腔局部真空。在壓力差作用下閥液壓缸進(jìn)油腔局部真空。在壓力差作用下閥4及及6打開，從油箱補(bǔ)油至液壓缸進(jìn)油腔，避免真空，打開，從油箱補(bǔ)油至液壓缸進(jìn)油腔，避免真空，使液壓缸動作平穩(wěn)。使液壓缸動作平穩(wěn)。以以TY320推土機(jī)為例，其工作裝置的液壓系統(tǒng)如圖推土機(jī)為例，其工作裝置的液壓系統(tǒng)如圖8-3所示，包括鏟刀升降液壓缸工作回路、鏟刀垂直所示，包括鏟刀升降液壓缸工作回路、鏟刀垂直傾斜液壓缸工作回路和松土器液壓缸工作回路，傾斜液壓缸工作回路和松土器液壓缸工作回路，三者構(gòu)成串聯(lián)回路，保證幾個液壓缸可同時

19、動作。三者構(gòu)成串聯(lián)回路，保證幾個液壓缸可同時動作。液壓系統(tǒng)應(yīng)完成下述工作循環(huán)：鏟刀下降、鏟刀浮動液壓系統(tǒng)應(yīng)完成下述工作循環(huán)：鏟刀下降、鏟刀浮動(或固定或固定)推土，鏟刀提升，鏟刀固定。推土，鏟刀提升，鏟刀固定。 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 15 16 17 18 14 8圖圖8-3 TY320 推土機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)圖推土機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)圖1-柴油機(jī)；柴油機(jī)；2-液壓泵；液壓泵；3-溢流閥；溢流閥；4、6-補(bǔ)油單向閥；補(bǔ)油單向閥；5、7-止回止回閥；閥；8-過載閥；過載閥；9-油箱；油箱；10-精濾油器；精濾油器；11-濾油器安全閥；濾油器安全閥；12-鏟刀升降操

20、縱閥；鏟刀升降操縱閥；13-松土器升降操縱閥；松土器升降操縱閥；14-鏟刀垂直傾斜操鏟刀垂直傾斜操縱閥；縱閥；15-鏟刀升降液壓缸；鏟刀升降液壓缸；16-松土器升降液壓缸；松土器升降液壓缸；17-鏟刀垂鏟刀垂直傾斜液壓缸；直傾斜液壓缸；18-粗濾油器粗濾油器14（1 1）鏟刀下降）鏟刀下降操縱換向閥操縱換向閥1212處于左位，壓力油進(jìn)入鏟刀液處于左位，壓力油進(jìn)入鏟刀液壓缸壓缸1515無桿腔，推動活塞桿上鏟刀下降。無桿腔，推動活塞桿上鏟刀下降。有桿腔油液經(jīng)換向閥有桿腔油液經(jīng)換向閥1212左位、換向閥左位、換向閥1313中中位和位和1414中位，經(jīng)過濾油器中位，經(jīng)過濾油器1010回油箱?；赜拖洹＃?/p>

21、2 2）鏟刀浮動（或固定）推土）鏟刀浮動（或固定）推土當(dāng)操縱換向閥當(dāng)操縱換向閥1212處于右位，這時鏟刀液壓缸處于右位，這時鏟刀液壓缸大小腔油口通過換向閥大小腔油口通過換向閥1212右位，換向閥右位，換向閥1313、1414的中位與泵的中位與泵2 2及油箱及油箱9 9互通。鏟刀液壓缸互通。鏟刀液壓缸活塞處于浮動狀態(tài)，鏟刀自由支地，隨地活塞處于浮動狀態(tài)，鏟刀自由支地，隨地形高低浮動推土作業(yè)。這對于仿形推土及形高低浮動推土作業(yè)。這對于仿形推土及推土機(jī)倒行平整地面作業(yè)是很需要的。推土機(jī)倒行平整地面作業(yè)是很需要的。（3 3）鏟刀提升與固定）鏟刀提升與固定操縱換向閥操縱換向閥1212處于中右位，壓力油經(jīng)

22、換向閥處于中右位，壓力油經(jīng)換向閥1212中右位進(jìn)入鏟刀液壓缸中右位進(jìn)入鏟刀液壓缸1515小腔，同時大小腔，同時大腔油經(jīng)閥腔油經(jīng)閥1212中右位到換向閥中右位到換向閥1313、1414中位回中位回到油箱。這時鏟刀液壓缸到油箱。這時鏟刀液壓缸1515的活塞桿縮回，的活塞桿縮回，鏟刀提升。鏟刀提升。鏟刀固定時操縱換向閥鏟刀固定時操縱換向閥1515處于中位。這時鏟處于中位。這時鏟刀液壓缸進(jìn)、出油口被封閉，鏟刀依靠換刀液壓缸進(jìn)、出油口被封閉，鏟刀依靠換向閥的鎖緊作用停留固定在某一位置。向閥的鎖緊作用停留固定在某一位置。 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 15 16 17 18 14

23、 8158.1.3 ZL508.1.3 ZL50裝載機(jī)液壓系統(tǒng)分析裝載機(jī)液壓系統(tǒng)分析圖圖8-4 ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖1-轉(zhuǎn)向泵；轉(zhuǎn)向泵；2-輔助泵；輔助泵；3-主泵；主泵；4-流量轉(zhuǎn)換閥；流量轉(zhuǎn)換閥；5、6-換向閥；換向閥；7、8-電磁閥；電磁閥；9-貯氣貯氣筒；筒；10、11-安全閥；安全閥；12-雙作用安全閥；雙作用安全閥；13-隨動閥；隨動閥；14-鎖緊閥；鎖緊閥；15-單向節(jié)單向節(jié) 16（1）鏟斗收起與前傾）鏟斗收起與前傾鏟斗的收起與前傾由轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路實現(xiàn)。操縱換向閥鏟斗的收起與前傾由轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路實現(xiàn)。操縱換向閥5處于右位，處于右位，泵泵2、3輸出的

24、壓力油經(jīng)換向閥輸出的壓力油經(jīng)換向閥5右位進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸大腔，其小腔油右位進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸大腔，其小腔油液經(jīng)換向閥液經(jīng)換向閥5右位回油箱右位回油箱17。此時，轉(zhuǎn)斗液壓缸活塞桿伸出，通過搖臂斗桿帶動鏟斗翻轉(zhuǎn)收起鏟裝。此時，轉(zhuǎn)斗液壓缸活塞桿伸出，通過搖臂斗桿帶動鏟斗翻轉(zhuǎn)收起鏟裝。操縱換向閥操縱換向閥5處于左位，泵處于左位，泵2、3來油經(jīng)換向閥來油經(jīng)換向閥5左位進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸小腔，左位進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸小腔，活塞桿縮回，通過搖臂斗桿推動鏟斗前傾卸載?；钊麠U縮回，通過搖臂斗桿推動鏟斗前傾卸載。操縱換向閥操縱換向閥5處于中位，轉(zhuǎn)斗液壓缸進(jìn)、出油口被封閉，依靠換向閥的鎖處于中位，轉(zhuǎn)斗液壓缸進(jìn)、出油口被封閉，依靠換

25、向閥的鎖緊作用鏟斗停留固定在某一位置。緊作用鏟斗停留固定在某一位置。17（2）動臂升降）動臂升降p 動臂的升降由動臂液壓缸工作回路實現(xiàn)。操縱換向閥動臂的升降由動臂液壓缸工作回路實現(xiàn)。操縱換向閥6處于右位，泵處于右位，泵2、3提供壓力油經(jīng)換向閥提供壓力油經(jīng)換向閥5中位到換向閥中位到換向閥6右位進(jìn)入動臂液壓缸大腔，其小腔右位進(jìn)入動臂液壓缸大腔，其小腔油液經(jīng)換向閥油液經(jīng)換向閥5、6回油箱。此時動臂液壓缸的活塞伸出，推動動臂上升。回油箱。此時動臂液壓缸的活塞伸出，推動動臂上升。動臂提升到轉(zhuǎn)運(yùn)位置時操縱換向閥動臂提升到轉(zhuǎn)運(yùn)位置時操縱換向閥6處于中位，動臂液壓缸的進(jìn)、出油口處于中位，動臂液壓缸的進(jìn)、出油口

26、被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用使動臂固定以便轉(zhuǎn)運(yùn)。被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用使動臂固定以便轉(zhuǎn)運(yùn)。p 鏟斗前傾卸載后，操縱換向閥鏟斗前傾卸載后，操縱換向閥6處于中左位，壓力油進(jìn)入動臂液壓缸小腔，處于中左位，壓力油進(jìn)入動臂液壓缸小腔，其大腔油液回油箱，此時動臂液壓缸的活塞桿縮回，帶動動臂下降。其大腔油液回油箱，此時動臂液壓缸的活塞桿縮回，帶動動臂下降。p 操縱換向閥操縱換向閥6處于左位，動臂液壓缸處于浮動狀態(tài)，以便在堅硬地面上鏟處于左位，動臂液壓缸處于浮動狀態(tài)，以便在堅硬地面上鏟取物料或進(jìn)行鏟推作業(yè)。此時動臂能隨地面狀態(tài)自由浮動，提高作業(yè)效取物料或進(jìn)行鏟推作業(yè)。此時動臂能隨地面狀態(tài)自由浮動，提高作

27、業(yè)效能。此外，還能實現(xiàn)空斗迅速下降，并且在發(fā)動機(jī)熄火的情況下亦能降能。此外，還能實現(xiàn)空斗迅速下降，并且在發(fā)動機(jī)熄火的情況下亦能降下鏟斗。下鏟斗。p 裝載機(jī)動臂要求具有較快的升降速度和良好的低速微調(diào)性能。液壓缸的裝載機(jī)動臂要求具有較快的升降速度和良好的低速微調(diào)性能。液壓缸的進(jìn)油由主泵進(jìn)油由主泵3和輔助泵和輔助泵2并聯(lián)供油。流量總和最大可達(dá)并聯(lián)供油。流量總和最大可達(dá)320L/min。動臂處。動臂處于升和降狀態(tài)時可控制換向閥于升和降狀態(tài)時可控制換向閥6閥口開度的大小進(jìn)行節(jié)流調(diào)速，并通過加閥口開度的大小進(jìn)行節(jié)流調(diào)速，并通過加速踏板的配合，達(dá)到低速微調(diào)。速踏板的配合，達(dá)到低速微調(diào)。18（3）裝載機(jī)鉸接車

28、架折腰轉(zhuǎn)向）裝載機(jī)鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向裝載機(jī)鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路實現(xiàn)。裝載機(jī)鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路實現(xiàn)。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自轉(zhuǎn)向泵轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自轉(zhuǎn)向泵1，在發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)，在發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速速()下流量為。當(dāng)發(fā)動機(jī)受到其他負(fù)荷的影響轉(zhuǎn)速下降下流量為。當(dāng)發(fā)動機(jī)受到其他負(fù)荷的影響轉(zhuǎn)速下降時，就會影響轉(zhuǎn)向速度的穩(wěn)定性。這時需要從輔助泵時，就會影響轉(zhuǎn)向速度的穩(wěn)定性。這時需要從輔助泵2通過流量轉(zhuǎn)換閥通過流量轉(zhuǎn)換閥4補(bǔ)入轉(zhuǎn)向泵補(bǔ)入轉(zhuǎn)向泵l所減少的流量，以保證所減少的流量，以保證轉(zhuǎn)向油路的流量穩(wěn)定；當(dāng)流量轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)向油路的流量穩(wěn)定；當(dāng)流量轉(zhuǎn)換閥4在相應(yīng)位置在相應(yīng)位置時也可將

29、輔助泵剩余的壓力油供給工作裝置油路，時也可將輔助泵剩余的壓力油供給工作裝置油路，以加快動臂液壓缸和轉(zhuǎn)斗液壓缸的動作速度，縮短作以加快動臂液壓缸和轉(zhuǎn)斗液壓缸的動作速度，縮短作業(yè)循環(huán)時間和提高生產(chǎn)率。業(yè)循環(huán)時間和提高生產(chǎn)率。192.裝載機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)1)在系統(tǒng)中，動力元件在系統(tǒng)中，動力元件2、3為兩個并聯(lián)的為兩個并聯(lián)的CB-G型齒輪泵，型齒輪泵，I為為CB-46型齒輪型齒輪泵泵(三泵以三泵以6135Q型柴油機(jī)為動力驅(qū)動型柴油機(jī)為動力驅(qū)動)。齒輪泵。齒輪泵3是工作主泵，是工作主泵，2是輔助泵，是輔助泵，1是轉(zhuǎn)向泵；是轉(zhuǎn)向泵；2)流量轉(zhuǎn)換閥流量轉(zhuǎn)換閥4可從輔助泵補(bǔ)充轉(zhuǎn)向泵所減少的流量

30、供給轉(zhuǎn)向油路，起到?？蓮妮o助泵補(bǔ)充轉(zhuǎn)向泵所減少的流量供給轉(zhuǎn)向油路，起到保證轉(zhuǎn)向油路流量穩(wěn)定的作用；證轉(zhuǎn)向油路流量穩(wěn)定的作用；3）雙作用安全閥）雙作用安全閥12具有控制工作裝置系統(tǒng)的工作壓力、防止過載和緩沖補(bǔ)具有控制工作裝置系統(tǒng)的工作壓力、防止過載和緩沖補(bǔ)油等作用；油等作用；4）為了提高生產(chǎn)率和避免液壓缸活塞桿伸縮到極限位置造成安全閥頻繁啟）為了提高生產(chǎn)率和避免液壓缸活塞桿伸縮到極限位置造成安全閥頻繁啟閉，在工作裝置和換向閥上裝有自動回位裝量，以實現(xiàn)工作中鏟斗自動閉，在工作裝置和換向閥上裝有自動回位裝量，以實現(xiàn)工作中鏟斗自動放平。在動臂后餃點(diǎn)和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動限位行程開關(guān)。當(dāng)動臂舉放平。在動

31、臂后餃點(diǎn)和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動限位行程開關(guān)。當(dāng)動臂舉升到最高位置或鏟斗隨動臂下降到與停機(jī)面正好水平的位置時，行程開升到最高位置或鏟斗隨動臂下降到與停機(jī)面正好水平的位置時，行程開關(guān)碰到觸點(diǎn)，電磁閥關(guān)碰到觸點(diǎn)，電磁閥7或或8通電動作。氣壓系統(tǒng)接通氣路，貯氣筒內(nèi)的壓通電動作。氣壓系統(tǒng)接通氣路，貯氣筒內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)入換向閥縮空氣進(jìn)入換向閥6或或5的端部松開彈跳定位鋼球。閥桿便在彈簧作用下的端部松開彈跳定位鋼球。閥桿便在彈簧作用下回至中位，液壓缸停止工作。當(dāng)行程開關(guān)脫開觸點(diǎn)時電磁閥斷電而回位回至中位，液壓缸停止工作。當(dāng)行程開關(guān)脫開觸點(diǎn)時電磁閥斷電而回位關(guān)閉進(jìn)氣通道，閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排出。關(guān)閉進(jìn)氣

32、通道，閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排出。 208.1.4 8.1.4 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些動變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些動作的完成由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對于汽車起重作的完成由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對于汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動作要輸出力大、動作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全安全。 21Q2-8型汽車起重型汽車

33、起重機(jī)外形圖。機(jī)外形圖。最大起重量：最大起重量：80KN（幅度（幅度3m）；）；最 大 起 重 高 度 ：最 大 起 重 高 度 ：11.5m。支腿液壓缸支腿液壓缸大臂變幅大臂變幅大臂伸縮大臂伸縮回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)起起升升回回路路 22支腿液壓缸支腿液壓缸 (1)支腿回路支腿回路 起吊時，須由支腿起吊時，須由支腿液壓缸來承受負(fù)載液壓缸來承受負(fù)載作業(yè)結(jié)束后，先收前作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。支腿，再收后支腿。缸缸9 9鎖緊后橋板簧，同時缸鎖緊后橋板簧，同時缸8 8放放下后支腿到所需位置，再由缸下后支腿到所需位置，再由缸1010放下前支腿。放下前支腿。雙向液雙向液壓鎖防壓鎖防止止 “軟腿軟腿現(xiàn)象現(xiàn)象

34、”23起起升升回回路路 (2)起升回路起升回路 采用柱塞馬達(dá)帶動重物升降，用液采用柱塞馬達(dá)帶動重物升降，用液控單向順序閥控單向順序閥1919來限制重物超速下來限制重物超速下降。缸降。缸2020是制動缸，單向節(jié)流閥是制動缸，單向節(jié)流閥2121是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動。產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動。 24起起升升回回路路 (2)起升回路起升回路 重物下降時，手動換向重物下降時，手動換向閥閥1818切換至右位工作，切換至右位工作，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)閥閥1919的液控順序閥，閥的液控順序閥，閥1818右位回油箱。右位回油

35、箱。 25起起升升回回路路 (2)起升回路起升回路 當(dāng)停止作業(yè)時，閥當(dāng)停止作業(yè)時，閥1818處于處于中位，泵卸荷。制動缸中位，泵卸荷。制動缸2020上的制動瓦在彈簧作用下上的制動瓦在彈簧作用下使液壓馬達(dá)制動使液壓馬達(dá)制動。26大臂伸縮大臂伸縮 (3)大臂伸縮回路大臂伸縮回路 大臂伸縮采用單級長液壓缸大臂伸縮采用單級長液壓缸驅(qū)動。大臂縮回時液壓力與負(fù)載驅(qū)動。大臂縮回時液壓力與負(fù)載力方向一致，為防止吊臂在重力力方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在收縮缸的下作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥腔回油腔安置了平衡閥14。 27大臂變幅大臂變幅 (4)變幅回路變幅回路 大臂變幅機(jī)構(gòu)是

36、用于改變作業(yè)高度。本機(jī)采用兩大臂變幅機(jī)構(gòu)是用于改變作業(yè)高度。本機(jī)采用兩個液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求個液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求以及油路與大臂伸縮油路相同。以及油路與大臂伸縮油路相同。 28回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn) (5)回轉(zhuǎn)油路回轉(zhuǎn)油路 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求大臂能在任意方位起回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求大臂能在任意方位起吊。本機(jī)采用吊。本機(jī)采用ZMD40ZMD40柱塞液壓馬達(dá)。柱塞液壓馬達(dá)。29 該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)： 因重物在下降因重物在下降時以及大臂收縮和時以及大臂收縮和變幅時，負(fù)載與液變幅時，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)壓力方向相同，執(zhí)行元件會失控，為行元件會失控，為此，在其回油路上此，

37、在其回油路上必須設(shè)置平衡閥。必須設(shè)置平衡閥。 采用手動彈簧復(fù)位的多路換向閥來采用手動彈簧復(fù)位的多路換向閥來控制各動作。換向閥常用控制各動作。換向閥常用M M型中位機(jī)能。型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時，各執(zhí)行元件的進(jìn)油當(dāng)換向閥處于中位時，各執(zhí)行元件的進(jìn)油路均被切斷，液壓泵出口通油箱使泵卸荷，路均被切斷，液壓泵出口通油箱使泵卸荷，減少了功率損失減少了功率損失。 308.1.5 閘門雙吊點(diǎn)液壓啟閉機(jī)液壓同步系統(tǒng)分析閘門雙吊點(diǎn)液壓啟閉機(jī)液壓同步系統(tǒng)分析在液壓啟閉機(jī)開啟閘門的過程中，液壓泵站的高壓油通過三位四通換向閥在液壓啟閉機(jī)開啟閘門的過程中，液壓泵站的高壓油通過三位四通換向閥20進(jìn)入兩塊橋式整流板，

38、然后分別經(jīng)過調(diào)速閥進(jìn)入兩塊橋式整流板，然后分別經(jīng)過調(diào)速閥22和電液比例調(diào)速閥和電液比例調(diào)速閥23進(jìn)入到進(jìn)入到左缸和右缸的下腔，左缸和右缸上腔的液壓油通過回油路回到油箱中，實左缸和右缸的下腔，左缸和右缸上腔的液壓油通過回油路回到油箱中，實現(xiàn)閘門的開啟動作。在閘門開啟過程中，閘門開度儀現(xiàn)閘門的開啟動作。在閘門開啟過程中，閘門開度儀25以左缸的位移為基以左缸的位移為基準(zhǔn)在線監(jiān)測右缸相對于左缸的同步誤差，然后將雙缸的同步誤差進(jìn)行運(yùn)算準(zhǔn)在線監(jiān)測右缸相對于左缸的同步誤差，然后將雙缸的同步誤差進(jìn)行運(yùn)算放大以電信號的方式反饋至電液比例調(diào)速閥的電液比例機(jī)構(gòu)上，在電液比放大以電信號的方式反饋至電液比例調(diào)速閥的電液比例機(jī)構(gòu)上，在電液比例調(diào)