嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建

1、嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā)構(gòu)建流程：1）選擇嵌入式Linux發(fā)行版4、構(gòu)建嵌入式、構(gòu)建嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)環(huán)境 商業(yè)的linux發(fā)行版為開(kāi)發(fā)者提供了可靠的軟件和完整的開(kāi)發(fā)工具包。2）熟悉交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具 交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境是嵌入式linux開(kāi)發(fā)的基本模型。設(shè)置linux的環(huán)境配置及各種gnu工具鏈。宿宿主主機(jī)機(jī)3）目標(biāo)板引導(dǎo)程序bootloader 初始化硬件平臺(tái)，引導(dǎo)linux內(nèi)核的啟動(dòng)，由于硬件平臺(tái)是專(zhuān)門(mén)定制的，所以要下載、修改和編譯bootloader，并用燒寫(xiě)程序燒寫(xiě)倒flash中。4）Linux 內(nèi)核： 嵌入式Linux開(kāi)發(fā)一般需要重新定制和裁剪Linux內(nèi)核，所以需要配置、編

2、譯和移植內(nèi)核。通常都是下載別人已經(jīng)移植好的然后再添加自己的特定硬件的驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)行調(diào)試修改 。目標(biāo)機(jī)目標(biāo)機(jī) 在根文件系統(tǒng)基礎(chǔ)上建立應(yīng)用程序的flash磁盤(pán)分區(qū)，一盤(pán)使用jffs2或者yaffs文件系統(tǒng)。這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。5）Linux根文件系統(tǒng)： 高級(jí)一點(diǎn)兒的操作系統(tǒng)一般都有文件系統(tǒng)的支持 ，系統(tǒng)啟動(dòng)必須的程序和文件都必須放到根文件系統(tǒng)中，因此需要構(gòu)建自己的根文件系統(tǒng)?？梢杂脤?zhuān)門(mén)的busybox軟件進(jìn)行剪裁定制。7）燒寫(xiě)bootloader、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序，最后發(fā)布產(chǎn)品：6）建立應(yīng)用程序分區(qū)：基于Linux的程序開(kāi)發(fā) Linux 下的 c程序設(shè)計(jì)Linux 下

3、的 shell 編程 Linux 下用c 開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序需要編譯生成可執(zhí)行的二進(jìn)制代碼，然后才能被執(zhí)行。網(wǎng)線(xiàn)串口線(xiàn)宿主機(jī)（開(kāi)發(fā)平臺(tái)）目標(biāo)機(jī)（運(yùn)行平臺(tái)）4.1 宿主機(jī)環(huán)境搭建：宿主機(jī)環(huán)境搭建：1、安裝linux發(fā)行版本redhat linux。 2、安裝跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具鏈。 3、配置宿主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。 1、跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具鏈的建立：、跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具鏈的建立： 由于嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的限制，在裁剪和定制嵌入式linux系統(tǒng)之前，通常要先在pc機(jī)上建立一個(gè)用于目標(biāo)機(jī)的交叉編譯環(huán)境，也就是將各種二進(jìn)制工具程序集成為工具鏈。其中包括連接器（ld）、匯編器（as）、編譯器（gcc）以及鏈接庫(kù)（glibc）等。Li

4、nux使用GNU的工具，社區(qū)開(kāi)發(fā)者已經(jīng)編譯出了常用體系結(jié)構(gòu)的 工具鏈，在網(wǎng)上可以下載這些工具，建立交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境。交叉編譯工具的安裝1）利用nfs或者文件夾共享，找到 并運(yùn)行可執(zhí)行文件 mnt/hgfs/wmshare/Linux7.2/install.sh實(shí)現(xiàn)交叉編譯環(huán)境的安裝。2）在配置文件profile中修改環(huán)境變量PATH。3）注銷(xiāo)登錄。armv4l-unknown-linux 工具 2、配置宿主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。、配置宿主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。 a、windows和linux之間可以互相聯(lián)通；b、NFS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)可以使用；c、關(guān)閉防火墻。4.2 目標(biāo)機(jī)環(huán)境的搭建：目標(biāo)機(jī)環(huán)境的搭建：1、目標(biāo)板引導(dǎo)程序

5、 bootloader：vivi2、Linux 內(nèi)核：kernel (zImage)3、文件系統(tǒng)：root.cramfs4、應(yīng)用程序：yaffs.tar超級(jí)終端設(shè)置管理目標(biāo)機(jī)上的系統(tǒng)目標(biāo)機(jī)管理工具：超級(jí)終端設(shè)置目標(biāo)機(jī)管理工具：超級(jí)終端設(shè)置2、X manager 軟件的使用1、附件終端：注意安裝完軟件之后要重啟電腦X manager 軟件的使用 Xmanager是一個(gè)運(yùn)行于Windows平臺(tái)上的高性能的X window服務(wù)器。你可以在你的本地PC上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)Linux和Windows圖形應(yīng)用程序。主要用Xmanager軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)linux進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。Xshell Xshell是一個(gè)用于Win

6、dows平臺(tái)的強(qiáng)大的ssh、telnet、rlogin和serial終端仿真軟件。它使得用戶(hù)能輕松和安全地以命令方式訪(fǎng)問(wèn)多個(gè)遠(yuǎn)程Linux主機(jī)。 Xbrowser 它使得用戶(hù)能輕松和安全地以圖形界面的方式訪(fǎng)問(wèn)多個(gè)遠(yuǎn)程Linux主機(jī)?？赏瑫r(shí)訪(fǎng)問(wèn)目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)訪(fǎng)問(wèn)宿主機(jī) linuxXshell 配置串口serial：setup 波特率 root 密碼網(wǎng) 絡(luò) ssh：host ip root 密碼Xbrowser 配置參見(jiàn)Xbrowser設(shè)置向?qū)臋n 通常的嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)采用一種交叉編譯調(diào)試的方式。交叉編譯調(diào)試環(huán)境建立在宿主機(jī)（即一臺(tái)PC 機(jī)）上，對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)板叫做目標(biāo)板。運(yùn)行Linux 的PC

7、【宿主機(jī)】開(kāi)發(fā)時(shí)使用宿主機(jī)上的交叉編譯、匯編及連接工具形成可執(zhí)行的二進(jìn)制代碼（這種可執(zhí)行代碼并不能在宿主機(jī)上執(zhí)行，而只能在目標(biāo)板上執(zhí)行），然后把可執(zhí)行文件下載到目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行。調(diào)試時(shí)的方法很多，可以使用串口，網(wǎng)線(xiàn)、并口、JTAG接口等， 通常采用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器nfs實(shí)現(xiàn)下載。三、配置宿主機(jī)的工具、ip、smb、nfs服務(wù)。1、設(shè)置宿主機(jī) ip 地址。2、修改目標(biāo)機(jī)啟動(dòng) ip 地址。3、交叉編譯源程序。4、配置 nfs 服務(wù)器 。 5、利用nfs服務(wù)下載并執(zhí)行 。 vsftpd服務(wù)vsftpd服務(wù)使用方法服務(wù)使用方法1、啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)：inetd2、宿主機(jī)端輸入：ftp +開(kāi)發(fā)板的ip常見(jiàn)命令： cd ls mkdir rmdir get mget（下載） put mput（上傳） ！+命令 對(duì)本機(jī)操作 注意：上傳目錄：/mnt/yaffs/或/var/（其他目錄只