第7章_液壓基本回路_Revised

1、基本回路基本回路: :由若干液壓元件和管道組成在一起以由若干液壓元件和管道組成在一起以完成某完成某一特定功能的一特定功能的簡(jiǎn)單油路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單油路結(jié)構(gòu)。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng): :若干基本回路若干基本回路加上能量轉(zhuǎn)換部件、執(zhí)行元件加上能量轉(zhuǎn)換部件、執(zhí)行元件及若干輔助裝置等就構(gòu)成液壓系統(tǒng)。一個(gè)及若干輔助裝置等就構(gòu)成液壓系統(tǒng)。一個(gè)液壓系統(tǒng)一般均是完成某一特定液壓系統(tǒng)一般均是完成某一特定實(shí)際需要實(shí)際需要的液壓裝置。的液壓裝置。學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)目的: :熟悉和掌握基本回路的功能，有助于設(shè)計(jì)、熟悉和掌握基本回路的功能，有助于設(shè)計(jì)、分析和使用各種液壓系統(tǒng)。分析和使用各種液壓系統(tǒng)。液壓基本回路u 任何任何液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)

2、都是由若干都是由若干基本回路基本回路組成的組成的液壓基本回路分類 壓力控制回路壓力控制回路 速度控制回路速度控制回路 方向控制回路方向控制回路 多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路本章重點(diǎn) 調(diào)速回路調(diào)速回路：節(jié)流調(diào)速：節(jié)流調(diào)速( (進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流比較進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流比較) )、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速原理、調(diào)速特性、及優(yōu)缺容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速原理、調(diào)速特性、及優(yōu)缺點(diǎn)；點(diǎn)； 速度換接回路、順序動(dòng)作回路速度換接回路、順序動(dòng)作回路的工作原理、電磁的工作原理、電磁鐵動(dòng)作順序分析鐵動(dòng)作順序分析第一節(jié) 壓力控制回路l 壓力控制回路壓力控制回路 - - 利用利用壓力控制閥壓力控制閥來(lái)控制液壓系統(tǒng)整體或局部的來(lái)控制

3、液壓系統(tǒng)整體或局部的 壓力壓力，以滿足執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)負(fù)載的要求。，以滿足執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)負(fù)載的要求。l 類型類型 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 減壓回路減壓回路 卸荷回路卸荷回路 平衡回路平衡回路 增壓回路增壓回路一、調(diào)壓回路l 功用功用 - - 調(diào)定或限制系統(tǒng)的最高壓力，或使執(zhí)行元件在調(diào)定或限制系統(tǒng)的最高壓力，或使執(zhí)行元件在 工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力的變換。工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力的變換。l 核心元件核心元件 - - 溢流閥溢流閥p調(diào)調(diào)1p調(diào)調(diào)2單級(jí)調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓回路二級(jí)調(diào)壓回路二級(jí)調(diào)壓回路三級(jí)調(diào)壓回路三級(jí)調(diào)壓回路p調(diào)調(diào)2 p調(diào)調(diào)12) 2) 圖圖b b是使用一個(gè)是使用一個(gè)先導(dǎo)式減壓閥的先導(dǎo)式減壓閥的二級(jí)減壓回

4、路二級(jí)減壓回路1) 1) 圖圖a a是使用一是使用一個(gè)個(gè)定值減壓閥定值減壓閥的的一級(jí)減壓回一級(jí)減壓回路路。二、減壓回路l 功用：功用：使系統(tǒng)某一支路得到穩(wěn)定低壓使系統(tǒng)某一支路得到穩(wěn)定低壓l 核心元件及類型核心元件及類型 - - 減壓閥減壓閥 - - 一級(jí)，二級(jí)一級(jí)，二級(jí) 等減壓回路等減壓回路減壓閥減壓閥減壓閥減壓閥三、卸荷回路l 功用功用 - - 系統(tǒng)短時(shí)間停止工作時(shí)，在不關(guān)閉電機(jī)情況下系統(tǒng)短時(shí)間停止工作時(shí)，在不關(guān)閉電機(jī)情況下 使泵功率使泵功率P泵泵=0=0 - - 減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電機(jī)減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電機(jī) 使用壽命使用壽命l 卸荷方法卸荷方法 - -

5、P泵泵 = pq =0 - - 流量卸荷流量卸荷q =0，用變量泵，高壓，磨損嚴(yán)重用變量泵，高壓，磨損嚴(yán)重 - - 壓力卸荷壓力卸荷p =0，泵出口接油箱泵出口接油箱，較好，較好1、卸荷回路- -用換向閥中位機(jī)能l 三位換向閥卸荷三位換向閥卸荷 - - M、H、K型中位機(jī)能型中位機(jī)能l 特點(diǎn)特點(diǎn) - - 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 - - 在壓力高流量大時(shí)，易沖擊在壓力高流量大時(shí)，易沖擊 - - 適用于適用于壓力較低和小流量場(chǎng)合壓力較低和小流量場(chǎng)合l 問(wèn)題問(wèn)題 - - 為何設(shè)單向閥為何設(shè)單向閥1? - - 作背壓閥用，提供作背壓閥用，提供0.30.5 MPa啟動(dòng)壓力啟動(dòng)壓力練習(xí)練習(xí)：用用FluidSIM

6、軟件構(gòu)建此回路，仿真運(yùn)行軟件構(gòu)建此回路，仿真運(yùn)行仿真回路2、利用二位二通電磁閥卸荷二位二通電磁閥二位二通電磁閥卸荷卸荷l 二位二通二位二通電磁換向閥與泵并聯(lián)電磁換向閥與泵并聯(lián)l 特點(diǎn)特點(diǎn)u 簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單u 沖擊大沖擊大u 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)卸荷卸荷或保壓或保壓 練習(xí)仿真回路3、利用先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口卸荷先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口卸荷卸荷l 先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥和和換向閥換向閥組合組合換向閥電磁鐵通電，換向閥接換向閥電磁鐵通電，換向閥接通，通，溢流閥溢流閥K口接油箱口接油箱， 溢溢流閥開(kāi)啟，泵卸荷。流閥開(kāi)啟，泵卸荷。阻尼器阻尼器3減少流量沖擊減少流量沖擊l 特點(diǎn)特點(diǎn)流量

7、大流量大沖擊小沖擊小練習(xí)練習(xí)回路功用功用：防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因因自重自重而下降（而下降（通過(guò)在下行回路上設(shè)置阻力，平衡自重通過(guò)在下行回路上設(shè)置阻力，平衡自重）。）。典型回路:采用采用單向順序閥單向順序閥的平衡回路的平衡回路分析：- - p閥閥調(diào)調(diào) 液壓缸及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量液壓缸及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量- - 換向閥左位，順序閥開(kāi)啟，活塞下行；換向閥左位，順序閥開(kāi)啟，活塞下行；- - 換向閥中位，換向閥中位，單向順序閥關(guān)閉單向順序閥關(guān)閉， 活塞平衡活塞平衡（近似不動(dòng)）；（近似不動(dòng)）；- - 換向閥右位，活塞上行。換向閥右位，活塞上行

8、。四、平衡回路問(wèn)：中位位置時(shí)，將活塞面積設(shè)問(wèn)：中位位置時(shí)，將活塞面積設(shè)2qcm，順序閥壓力設(shè)順序閥壓力設(shè)1MPa, 負(fù)載為負(fù)載為-90、-100、-200、-300N會(huì)出現(xiàn)什么情況？會(huì)出現(xiàn)什么情況？l 調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度 l 速度控制回路有速度控制回路有 調(diào)速回路調(diào)速回路 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 速度換接回路速度換接回路A不易變，改變不易變，改變q來(lái)調(diào)速來(lái)調(diào)速改變改變q或或VM來(lái)調(diào)速來(lái)調(diào)速一、調(diào)速回路l 功用功用 - - 在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的運(yùn)動(dòng)速度l 調(diào)速原理調(diào)速原理 - - 液壓缸的速度：液壓缸的速度：v=q/A

9、- - 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速：n=q/VMl 調(diào)速方法調(diào)速方法 1) 1) 節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速：采用定量泵和：采用定量泵和流量閥流量閥改變流量改變流量q 2) 2) 容積調(diào)速容積調(diào)速：采用：采用變量泵變量泵改變流量改變流量q或馬達(dá)排量或馬達(dá)排量VM 3) 3) 容積容積- -節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速：變量泵變量泵和和流量閥流量閥相配合相配合原理: 通過(guò)改變回路中流量控制閥通過(guò)改變回路中流量控制閥( (節(jié)流閥或調(diào)速閥節(jié)流閥或調(diào)速閥) )的的閥口開(kāi)度閥口開(kāi)度來(lái)控制流入（或流出）執(zhí)行元件的來(lái)控制流入（或流出）執(zhí)行元件的流量流量，以調(diào)，以調(diào)節(jié)速度節(jié)速度。按流量閥在回路中的位置不同分：按流量閥在回路中的

10、位置不同分：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速（一）節(jié)流調(diào)速回路FluidSIM 練習(xí)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路問(wèn)：?jiǎn)枺?）三回路閥口開(kāi)度從）三回路閥口開(kāi)度從50%70%90%，缸速度，缸速度v有何變化？有何變化？2）調(diào)速過(guò)程中，三調(diào)速回路）調(diào)速過(guò)程中，三調(diào)速回路溢流閥有無(wú)開(kāi)啟溢流閥有無(wú)開(kāi)啟？3 ） 設(shè) 定 閥 口 開(kāi) 度） 設(shè) 定 閥 口 開(kāi) 度 7 0 % ， 三 調(diào) 速 回 路 分 別 缸 負(fù) 載， 三 調(diào) 速 回 路 分 別 缸 負(fù) 載 F 從從0100300 500 1005 N，缸速度，缸速度v有何變化？有何變化？

11、仿真回路qypp1. 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 l組成：定量泵定量泵供油，供油，節(jié)流閥節(jié)流閥串接在串接在液壓缸進(jìn)口液壓缸進(jìn)口），），并并聯(lián)聯(lián)一個(gè)一個(gè)溢流閥溢流閥（溢流穩(wěn)壓）。（溢流穩(wěn)壓）。l回路的工作狀態(tài)： 定量泵定量泵：qp=const， pp=const； 節(jié)流閥節(jié)流閥：q1=KATpm qp； 溢流閥溢流閥 ：qy=qpq10。 回路中油缸的流量回路中油缸的流量q1由節(jié)流閥由節(jié)流閥調(diào)定，調(diào)定，多余的油經(jīng)溢流閥流回油多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱箱，這是這種回路正常工作的必，這是這種回路正常工作的必要條件。要條件。即正常工作時(shí)即正常工作時(shí)溢流閥開(kāi)啟溢流閥開(kāi)啟，溢流穩(wěn)壓，溢流穩(wěn)壓仿真回路缸的受力平衡方程

12、2211ApFAp因?yàn)閜20，所以有 11AFp 又pp=常數(shù)，則 11AFppppPP流經(jīng)節(jié)流閥的流量為：流經(jīng)節(jié)流閥的流量為： mpTmTTAFpKApKAq11故液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：故液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為： 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路速度-負(fù)載特性1111()mTpqKAFvpAAA111()mTpmKAA pFA1) 1) 當(dāng)當(dāng)F 一定時(shí)一定時(shí), , v AT , , 2) 2) 當(dāng)當(dāng)AT一定時(shí)一定時(shí)，則，則 Fv，回路的回路的v-F特性較軟特性較軟 當(dāng)當(dāng)F=0時(shí)時(shí)， 當(dāng)當(dāng)F=ppA1=Fmax時(shí)，時(shí)，p=0, v=03) 最大承載能力最大承載能力Fmax=ppA1=const，不隨不隨AT變化而變

13、化變化而變化, , 故稱故稱恒推力恒推力調(diào)速回路調(diào)速回路max1vApKAvmpT進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路速度v-負(fù)載F特性分析111()mTpmKAvA pFA回路功率損失由回路功率損失由兩部分兩部分組成：組成：l溢流損失功率溢流損失功率Py= =ppqy，油液流經(jīng)溢流閥，油液流經(jīng)溢流閥所造成的功率損失；所造成的功率損失；l節(jié)流損失功率節(jié)流損失功率PT=pq1，油液通過(guò)節(jié)流，油液通過(guò)節(jié)流閥所造成的功率損失。閥所造成的功率損失。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路功率特性回路的效率：l由于存在上述兩部分功率損失，故進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回由于存在上述兩部分功率損失，故進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的路的效率較低效率較低。 當(dāng)當(dāng)負(fù)載恒定或變化很小

14、時(shí)負(fù)載恒定或變化很小時(shí)，=0.20.6； 當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，回路的效率當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，回路的效率 max=0.386。 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路適用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載輕載、低速低速的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。l 原理：節(jié)流閥放置在回油路上，通節(jié)流閥放置在回油路上，通過(guò)控制過(guò)控制液壓缸出口的流量液壓缸出口的流量，達(dá)到調(diào)速，達(dá)到調(diào)速的目的。的目的。 上式可得上式可得: :回油節(jié)流調(diào)速回路和進(jìn)油回油節(jié)流調(diào)速回路和進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流調(diào)速回路的速度速度- -負(fù)載公式基本相同負(fù)載公式基本相同。2. 回油節(jié)流調(diào)速回路l 速度-負(fù)載特性 - - 由活塞受力平衡，可得活塞由活塞受力平衡，可得活塞 運(yùn)動(dòng)速度為運(yùn)動(dòng)速度為：21

15、122()mTpmqKAvA pFAA結(jié)論結(jié)論：進(jìn)油和回油調(diào)速回路：進(jìn)油和回油調(diào)速回路速度負(fù)載速度負(fù)載和和功率特性功率特性相同相同 雖然其速度雖然其速度- -負(fù)載特性相同，但也負(fù)載特性相同，但也區(qū)別區(qū)別：(1)(1)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 回油節(jié)流閥提供背壓回油節(jié)流閥提供背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要好于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。性要好于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。(2)(2)啟動(dòng)性能啟動(dòng)性能 長(zhǎng)期停車后啟動(dòng)液壓泵，長(zhǎng)期停車后啟動(dòng)液壓泵，進(jìn)油節(jié)流進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量閥調(diào)節(jié)流量，活塞前沖小；回油節(jié)流有前沖。，活塞前沖??；回油節(jié)流有前沖。(3)(3)壓力控制的方便性壓力控制的方便性 進(jìn)油節(jié)流進(jìn)油節(jié)流，壓力隨負(fù)載，壓力隨負(fù)

16、載變化，利用壓力繼電器，易于控制。變化，利用壓力繼電器，易于控制。 考慮回路的綜合性能，一般常采用考慮回路的綜合性能，一般常采用進(jìn)油進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路，并通過(guò)在回油路上加一，并通過(guò)在回油路上加一背背壓閥壓閥提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 進(jìn)油和回油調(diào)速回路的比較：回油節(jié)流調(diào)速回路外控式順序閥外控式順序閥請(qǐng)問(wèn)如下圖所示液壓系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)缸請(qǐng)問(wèn)如下圖所示液壓系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)缸A運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后，缸后，缸B才動(dòng)作的功能？若不能實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)問(wèn)在不能才動(dòng)作的功能？若不能實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)問(wèn)在不能增加液壓元件的條件下如何改進(jìn)？增加液壓元件的條件下如何改進(jìn)？分析分析：進(jìn)油節(jié)流：進(jìn)油節(jié)流溢

17、流閥開(kāi)啟溢流閥開(kāi)啟泵壓由溢流閥調(diào)定，保持不變泵壓由溢流閥調(diào)定，保持不變順序閥開(kāi)啟，順序閥開(kāi)啟，A，B缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)安全閥安全閥關(guān)閉關(guān)閉泵壓隨負(fù)載變化泵壓隨負(fù)載變化FluidSIM仿真練習(xí)仿真練習(xí)仿真回路3. 旁路節(jié)流調(diào)速回路l回路構(gòu)成： 節(jié)流閥節(jié)流閥并聯(lián)并聯(lián)安裝在進(jìn)油路上，調(diào)節(jié)油安裝在進(jìn)油路上，調(diào)節(jié)油液回油箱的流量，液回油箱的流量，間接控制間接控制進(jìn)入液壓進(jìn)入液壓缸的流量。缸的流量。l工作狀態(tài)： 泵泵: pp=p1，隨隨F變化變化； q1=qpqT ，間接調(diào)速間接調(diào)速。 溢流閥溢流閥: qy=0，安全閥安全閥； 旁路節(jié)流調(diào)速回路qy=0l功率特性： 只有節(jié)流損失只有節(jié)流損失，無(wú)溢流損失無(wú)

18、溢流損失，故比進(jìn)，故比進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失油和回油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失小，小，效率高。效率高。1m1Tp11AAFKAqAqv分析可得分析可得：旁路節(jié)流調(diào)速回路速度-負(fù)載特性當(dāng)當(dāng)AT一定時(shí)一定時(shí), Fv，即速度負(fù)載即速度負(fù)載特性較軟特性較軟。當(dāng)當(dāng)F一定時(shí)一定時(shí)，ATv，間接調(diào)速。間接調(diào)速。 最大承載能力最大承載能力：ATFmax，即即該該回路低速承載能力差回路低速承載能力差，調(diào)速范圍小。，調(diào)速范圍小。旁路節(jié)流調(diào)速速度旁路節(jié)流調(diào)速速度- -負(fù)載特性曲線負(fù)載特性曲線Fmax1Fmax2Fmax3 該回路適用于功率較大且速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合l原理：與節(jié)流閥調(diào)速回路相似，不與節(jié)流閥調(diào)

19、速回路相似，不 同在于由于調(diào)速閥中的同在于由于調(diào)速閥中的減壓閥減壓閥，使，使節(jié)流閥的節(jié)流閥的p保持不變，從而保持不變，從而即使即使負(fù)載變化負(fù)載變化，活塞的，活塞的速度速度穩(wěn)定穩(wěn)定。l分類分類( (按位置按位置) )：進(jìn)油節(jié)流、回油進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流、旁路節(jié)流。節(jié)流、旁路節(jié)流。l 特點(diǎn)： - 速度穩(wěn)定性顯著提高速度穩(wěn)定性顯著提高 - 代價(jià)是增加了減壓閥的壓力損失，代價(jià)是增加了減壓閥的壓力損失， 功率損失大，效率低功率損失大，效率低。vF0正常工作范圍節(jié)流閥特性AT1AT2AT3AT1 AT2 F2, 活塞向活塞向右運(yùn)動(dòng)，右運(yùn)動(dòng)，液壓缸右腔油液流入左腔液壓缸右腔油液流入左腔，q3=q1+q2, 活

20、塞活塞快進(jìn)快進(jìn)；電 磁 鐵 得 電 ， 油 液 流 回 油 箱 ，電 磁 鐵 得 電 ， 油 液 流 回 油 箱 ， q3=q1，活塞，活塞工進(jìn)工進(jìn)。l 特點(diǎn)在不增加液壓泵流量的基礎(chǔ)上，提在不增加液壓泵流量的基礎(chǔ)上，提高了運(yùn)動(dòng)速度高了運(yùn)動(dòng)速度，方法簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)。，方法簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)。1. 液壓缸液壓缸差動(dòng)連接差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路回路仿真12345672. 雙泵供油雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路l特點(diǎn)低壓大流量泵低壓大流量泵快速運(yùn)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)高壓小流量泵高壓小流量泵工作進(jìn)給工作進(jìn)給l工作過(guò)程快速運(yùn)動(dòng)，負(fù)載小，順序閥快速運(yùn)動(dòng)，負(fù)載小，順序閥7 7關(guān)閉，關(guān)閉，泵泵1 1和泵和泵2 2同時(shí)供油同

21、時(shí)供油，活塞活塞快速快速向右運(yùn)動(dòng)；向右運(yùn)動(dòng)；工作進(jìn)給時(shí)，負(fù)載大，系統(tǒng)工作進(jìn)給時(shí)，負(fù)載大，系統(tǒng)壓力高，順序閥壓力高，順序閥7 7打開(kāi)，泵打開(kāi)，泵1 1卸荷，單向閥卸荷，單向閥3 3關(guān)閉，關(guān)閉，僅由僅由泵泵2 2供油供油，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給。，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給。q2q1q3=q1+q2q3=q23. 采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路l工作過(guò)程系統(tǒng)系統(tǒng)停止停止工作時(shí)，換向閥處工作時(shí)，換向閥處 于中位，液壓泵經(jīng)單向閥于中位，液壓泵經(jīng)單向閥3 3向向 蓄能器蓄能器4 4充油；充油；蓄能器油壓達(dá)到預(yù)定值，溢流蓄能器油壓達(dá)到預(yù)定值，溢流閥閥2 2打開(kāi)，打開(kāi)，液壓泵卸荷液壓泵卸荷；系統(tǒng)工作時(shí)（換向閥左位

22、或右系統(tǒng)工作時(shí)（換向閥左位或右位），蓄能器和液壓泵位），蓄能器和液壓泵同時(shí)供同時(shí)供油油，實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)。q1q3=q1+q2q2蓄能器蓄能器l功用功用 - - 平穩(wěn)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的速度切換，速度切換，滿足執(zhí)行元件不滿足執(zhí)行元件不同速度要求。同速度要求。l應(yīng)用舉例 - 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)快進(jìn)快進(jìn) 工進(jìn)工進(jìn) 快退快退快進(jìn)快進(jìn) 第一次工進(jìn)第一次工進(jìn) 第二次工進(jìn)第二次工進(jìn) 快退快退l類型：快速與慢速的換接回路快速與慢速的換接回路兩種慢速的換接回路兩種慢速的換接回路第四節(jié) 速度換接回路l利用利用節(jié)流閥節(jié)流閥（或調(diào)速閥）實(shí)現(xiàn)（或調(diào)速閥）實(shí)現(xiàn)快慢速轉(zhuǎn)換快慢速轉(zhuǎn)換l工作過(guò)程：

23、圖示狀態(tài)，活塞圖示狀態(tài)，活塞快進(jìn)快進(jìn)；活塞的擋塊碰到行程閥活塞的擋塊碰到行程閥6 6時(shí)，時(shí)，6 6斷斷開(kāi)，油液經(jīng)開(kāi)，油液經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流閥5 5流回油箱，流回油箱，快快速轉(zhuǎn)為慢速速轉(zhuǎn)為慢速；換向閥換向閥2 2處于左位，活塞處于左位，活塞快退快退。1. 快速與慢速快速與慢速的換接回路的換接回路例：采用行程閥的速度換接的回路例：采用行程閥的速度換接的回路回路仿真AB12 1 1）用）用兩個(gè)調(diào)速閥兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)并聯(lián)的兩種慢速換接回路的兩種慢速換接回路l 工作過(guò)程工作過(guò)程 閥閥2左位，左位，閥閥A調(diào)速調(diào)速，工進(jìn)一；，工進(jìn)一；閥閥2右位，右位，閥閥B調(diào)速調(diào)速，工進(jìn)二；，工進(jìn)二；特點(diǎn)特點(diǎn)：閥閥A、閥、閥B單獨(dú)

24、調(diào)速單獨(dú)調(diào)速，兩，兩種進(jìn)給速度互不影響種進(jìn)給速度互不影響不足不足：一閥工作，另一閥關(guān)閉：一閥工作，另一閥關(guān)閉（減壓閥閥口全開(kāi)），速度換（減壓閥閥口全開(kāi)），速度換接時(shí)，缸容易產(chǎn)生接時(shí)，缸容易產(chǎn)生前沖現(xiàn)象，前沖現(xiàn)象，不平穩(wěn)不平穩(wěn) 2. 兩種工作進(jìn)給速度兩種工作進(jìn)給速度的換接回路的換接回路回路仿真122）兩個(gè)調(diào)速閥）兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)串聯(lián)的兩種慢速換接回路的兩種慢速換接回路l 工作過(guò)程工作過(guò)程 閥閥2左位，左位，閥閥A調(diào)速調(diào)速，工進(jìn)一；，工進(jìn)一；閥閥2右位，右位，閥閥A+B調(diào)速調(diào)速，工進(jìn)二；，工進(jìn)二；特點(diǎn)特點(diǎn)：兩種速度下，閥：兩種速度下，閥A都有油都有油 液流過(guò)，液流過(guò)，換接平穩(wěn)性好換接平穩(wěn)性好不足：工

25、進(jìn)二，油液需經(jīng)不足：工進(jìn)二，油液需經(jīng)閥閥A+B，損失大，效率低損失大，效率低如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)（工進(jìn)（1 1） 工進(jìn)（工進(jìn)（2 2） 快快退退停止停止”的動(dòng)作循環(huán)，且工進(jìn)（的動(dòng)作循環(huán)，且工進(jìn)（1 1）速度比工進(jìn)（）速度比工進(jìn)（2 2）快；）快；試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。1YA2YA3YA4YA快進(jìn)快進(jìn)+ +_+ +_(+)(+)工進(jìn)工進(jìn)1工進(jìn)工進(jìn)2快退快退停止停止如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)（工進(jìn)（1 1） 工進(jìn)（工進(jìn)（2 2） 快快退退停止停止”的動(dòng)作循環(huán)，且工進(jìn)（的動(dòng)作循

26、環(huán)，且工進(jìn)（1 1）速度比工進(jìn)（）速度比工進(jìn)（2 2）快；）快；試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。1YA2YA3YA4YA快進(jìn)快進(jìn)+ +_+ +_工進(jìn)工進(jìn)1+ +_+ +如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)（工進(jìn)（1 1） 工進(jìn)（工進(jìn)（2 2） 快快退退停止停止”的動(dòng)作循環(huán)，且工進(jìn)（的動(dòng)作循環(huán)，且工進(jìn)（1 1）速度比工進(jìn)（）速度比工進(jìn)（2 2）快；）快；試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。1YA2YA3YA4YA快進(jìn)快進(jìn)+ +_+ +_工進(jìn)工進(jìn)1+ +_+ +_+ +

27、工進(jìn)工進(jìn)2_如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)（工進(jìn)（1 1） 工進(jìn)（工進(jìn)（2 2） 快快退退停止停止”的動(dòng)作循環(huán)，且工進(jìn)（的動(dòng)作循環(huán)，且工進(jìn)（1 1）速度比工進(jìn)（）速度比工進(jìn)（2 2）快；）快；試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。1YA2YA3YA4YA快進(jìn)快進(jìn)+ +_+ +_工進(jìn)工進(jìn)1+ +_+ +_+ +工進(jìn)工進(jìn)2_+ +快退快退_如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)如下圖所示回路實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)（工進(jìn)（1 1） 工進(jìn)（工進(jìn)（2 2） 快快退退停止停止”的動(dòng)作循環(huán)，且工進(jìn)（的動(dòng)作循環(huán)，且工進(jìn)（1 1）速度比工進(jìn)（）速度比工進(jìn)（2 2

28、）快；）快；試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。試說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理，并列出電磁鐵動(dòng)作順序表。1YA2YA3YA4YA快進(jìn)快進(jìn)+ +_+ +_工進(jìn)工進(jìn)1+ +_+ +_+ +工進(jìn)工進(jìn)2_+ +快退快退_停止停止_第四節(jié) 方向控制回路l 功用功用 控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止及換向作用的回路控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止及換向作用的回路l 常用方向控制回路常用方向控制回路 1 1、換向回路換向回路：用各種換向閥實(shí)現(xiàn)換向：用各種換向閥實(shí)現(xiàn)換向 2 2、鎖緊回路鎖緊回路 使工作部件能在任意位置上停止，及停止工作時(shí)，使工作部件能在任意位置上停止，及停止工作時(shí)， 防止工作部件受外力作用時(shí)發(fā)生移動(dòng)防止工作

29、部件受外力作用時(shí)發(fā)生移動(dòng) 實(shí)現(xiàn)：采用實(shí)現(xiàn)：采用O O、M M型型換向閥中位機(jī)能換向閥中位機(jī)能 采用采用雙液控單向閥雙液控單向閥的鎖緊回路的鎖緊回路 第五節(jié) 多缸工作控制回路l 由一個(gè)液壓泵提供給兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓缸或由一個(gè)液壓泵提供給兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓缸或液壓馬達(dá)）工作的回路。液壓馬達(dá)）工作的回路。l 根據(jù)液壓缸間的根據(jù)液壓缸間的動(dòng)作配合動(dòng)作配合關(guān)系，可分：關(guān)系，可分： 多缸順序動(dòng)作回路多缸順序動(dòng)作回路 多缸同步回路多缸同步回路 多缸快慢速互不干涉回路多缸快慢速互不干涉回路 l 功用 使多缸液壓系統(tǒng)中各個(gè)液壓缸按使多缸液壓系統(tǒng)中各個(gè)液壓缸按預(yù)定的順序預(yù)定的順序動(dòng)作動(dòng)作l 應(yīng)用舉例 組合機(jī)床液壓

30、系統(tǒng)（先定位、再夾緊、后加工）組合機(jī)床液壓系統(tǒng)（先定位、再夾緊、后加工） 液壓機(jī)（先沖壓、后頂出）液壓機(jī)（先沖壓、后頂出）l 類型： 壓力控制順序動(dòng)作回路壓力控制順序動(dòng)作回路 行程控制順序動(dòng)作回路行程控制順序動(dòng)作回路一、多缸順序動(dòng)作回路 利用油路自身的利用油路自身的壓力變化壓力變化來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序順序 控制元件控制元件：順序閥：順序閥或或壓力繼電器壓力繼電器1、壓力控制的順序動(dòng)作回路例：使用順序閥控制的順序動(dòng)作回路1 YA2 YAl 順序動(dòng)作： 1YA1YA得電得電, ,先動(dòng)作，先動(dòng)作，缸至盡頭，后動(dòng)作；缸至盡頭，后動(dòng)作； 2YA2YA得電得電, , 先動(dòng)作，先

31、動(dòng)作， 回縮至盡頭，后動(dòng)作；回縮至盡頭，后動(dòng)作； 換向閥處中位，停止換向閥處中位，停止回路練習(xí)問(wèn)：按默認(rèn)設(shè)置，缸伸出問(wèn)：按默認(rèn)設(shè)置，缸伸出或回縮時(shí)，兩缸速度是否或回縮時(shí)，兩缸速度是否一致？溢流閥有無(wú)開(kāi)啟？一致？溢流閥有無(wú)開(kāi)啟？如何改進(jìn)？如何改進(jìn)？ 利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí)，通過(guò)利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí)，通過(guò)行程控制元行程控制元件件發(fā)出信號(hào)來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序。發(fā)出信號(hào)來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序。l 分類： 行程閥行程閥控制的順序動(dòng)作回路控制的順序動(dòng)作回路 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路控制的順序動(dòng)作回路 2、行程控制的順序動(dòng)作回路行程閥控制的順序動(dòng)作回路l 順序動(dòng)作 圖示狀態(tài)，圖

32、示狀態(tài)，A,BA,B活塞均在活塞均在右端右端； 推動(dòng)手柄，閥推動(dòng)手柄，閥C C左位工作，左位工作，動(dòng)作動(dòng)作; ; 擋塊觸碰行程閥擋塊觸碰行程閥D D，動(dòng)作動(dòng)作； 閥閥C C復(fù)位，右位工作，復(fù)位，右位工作，動(dòng)作動(dòng)作； 擋塊后移，閥擋塊后移，閥D D復(fù)位，復(fù)位，動(dòng)作動(dòng)作。l 特點(diǎn)特點(diǎn)： 工作可靠工作可靠 改變動(dòng)作順序困難改變動(dòng)作順序困難 （1）行程閥控制的順序動(dòng)作回路(2) 行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路l 順序動(dòng)作順序動(dòng)作 1YA得電得電，動(dòng)作，動(dòng)作; 觸動(dòng)開(kāi)關(guān)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)4，使，使1YA斷電，斷電，3YA得電得電，動(dòng)作；，動(dòng)作； 觸動(dòng)開(kāi)關(guān)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)7, 使使3YA斷電，斷電，2YA得電得電，動(dòng)作；，動(dòng)作

33、； 觸動(dòng)開(kāi)關(guān)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)3, 使使2YA斷電，斷電，4YA得電得電，動(dòng)作；，動(dòng)作； 觸動(dòng)開(kāi)關(guān)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)6, 使使4YA斷電，斷電，原位停止。原位停止。 l 特點(diǎn)： 調(diào)整行程及改變動(dòng)作順序方便調(diào)整行程及改變動(dòng)作順序方便二、同步回路u 功用 使兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸在運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸在運(yùn)動(dòng) 中保持中保持相同位移相同位移或或相同速度相同速度u應(yīng)用舉例 海上鉆井平臺(tái)海上鉆井平臺(tái) 大型龍門(mén)刨床或銑床大型龍門(mén)刨床或銑床u 類型 串聯(lián)液壓缸同步回路串聯(lián)液壓缸同步回路 流量控制式同步回路流量控制式同步回路122YA1YAu工作原理 - - A腔和腔和B腔腔串聯(lián)串聯(lián)，流量相同，若有，流量相同，若有效效面積

34、相同面積相同，則實(shí)現(xiàn)同步，則實(shí)現(xiàn)同步 - - 由于泄漏和制造誤差，影響同步由于泄漏和制造誤差，影響同步精度，需采用精度，需采用補(bǔ)償措施補(bǔ)償措施 1 1缸先到底，缸先到底，2 2缸未到底缸未到底 - - 觸動(dòng)開(kāi)關(guān)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)a a 1YA+ 2缸補(bǔ)缸補(bǔ) 油油，2缸到底缸到底 2 2缸先到底，缸先到底，1 1缸未到底缸未到底 - - 觸開(kāi)關(guān)觸開(kāi)關(guān)b b 2YA+ 液控單向液控單向 閥反向通閥反向通1缸補(bǔ)油缸補(bǔ)油，1缸到底缸到底u(yù)特點(diǎn) - - 適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)觸開(kāi)關(guān)a觸開(kāi)關(guān)b1、串聯(lián)液壓缸同步回路回路仿真2、流量控制式同步回路l 調(diào)速閥控制的同步回路： 兩并聯(lián)調(diào)速閥兩并聯(lián)調(diào)速閥分別分別調(diào)節(jié)兩缸調(diào)節(jié)兩缸的速度；的速度