哈工大 機(jī)械設(shè)計(jì) 教材第五章(1)

1、機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章一一 傳動(dòng)裝置的作用：傳動(dòng)裝置的作用：速度的大小、運(yùn)動(dòng)形式、轉(zhuǎn)矩速度的大小、運(yùn)動(dòng)形式、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)總論概述傳動(dòng)總論概述第五章第五章 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章按工作原理分按工作原理分機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)流體（液體、氣體）傳動(dòng)流體（液體、氣體）傳動(dòng)電力傳動(dòng)電力傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 按傳動(dòng)原理按傳動(dòng)原理摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)推壓傳動(dòng)推壓傳動(dòng)二二 傳動(dòng)裝置的分類傳動(dòng)裝置的分類機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章按傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)按傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)直接接觸的傳動(dòng)直接接觸

2、的傳動(dòng)有中間撓性件的傳動(dòng)有中間撓性件的傳動(dòng)按傳動(dòng)比可否改變按傳動(dòng)比可否改變定傳動(dòng)比傳動(dòng)定傳動(dòng)比傳動(dòng)變傳動(dòng)比傳動(dòng)變傳動(dòng)比傳動(dòng)帶有撓性件的傳動(dòng)帶有撓性件的傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)繩傳動(dòng)繩傳動(dòng)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章三三 常用的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)常用的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1. 傳動(dòng)比傳動(dòng)比 i in1/n22. 圓周速度圓周速度V V=d n/60/1000 m/s3. 傳動(dòng)功率傳動(dòng)功率 P PFV/1000 KW4 傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩 T T9.55106 P/n N.mm機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章5.1 帶傳動(dòng)概述平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)

3、普通普通V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章1帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)的組成 帶傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)帶傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)2傳傳 動(dòng)動(dòng) 原原 理理 摩擦傳動(dòng)：靠帶和帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力摩擦傳動(dòng)：靠帶和帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 嚙合傳動(dòng)：靠帶和帶輪間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力嚙合傳動(dòng)：靠帶和帶輪間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章3摩擦型帶傳動(dòng)的特點(diǎn)摩擦型帶傳動(dòng)的特點(diǎn)1)1) 傳動(dòng)帶具有彈性和撓性，可吸收傳動(dòng)帶具有彈性和撓性，可吸收振動(dòng)振動(dòng)并并緩緩和和沖沖擊，從擊，從而使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小。而使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小

4、。2)2) 當(dāng)過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶與帶輪間可發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)而當(dāng)過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶與帶輪間可發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)而不損傷其它零件，起不損傷其它零件，起過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)作用作用3)3) 適合于主、從動(dòng)軸間適合于主、從動(dòng)軸間中心距較大中心距較大的傳動(dòng)的傳動(dòng)4 4） 由于有由于有彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)存在，故不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳存在，故不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較低動(dòng)效率較低5 5） 張緊力會(huì)產(chǎn)生較大的張緊力會(huì)產(chǎn)生較大的壓軸力壓軸力，使軸和軸承受力較大，使軸和軸承受力較大，傳動(dòng)帶壽命降低傳動(dòng)帶壽命降低6 6） 摩擦易產(chǎn)生摩擦易產(chǎn)生靜電火化靜電火化，不適于高溫、易燃、易爆等，不適于高溫、易燃、易爆等場(chǎng)合場(chǎng)合機(jī)

5、電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章5.2 傳動(dòng)帶的應(yīng)用基礎(chǔ)傳動(dòng)帶的應(yīng)用基礎(chǔ)傳傳動(dòng)動(dòng)帶帶平平 帶帶多楔帶多楔帶同步帶同步帶普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶 帶帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶聯(lián)組聯(lián)組V帶帶5.2.1 傳動(dòng)帶的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)帶的類型和特點(diǎn)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章1 平帶平帶平帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪也容平帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)易制造，在傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合應(yīng)用較多。合應(yīng)用較多。平 帶普通平帶片基平帶平帶的帶體薄、軟，有良好的耐彎曲性能，平帶的帶體薄、軟，有良好的耐彎曲性能，適用于小直適用

6、于小直徑帶輪傳動(dòng)徑帶輪傳動(dòng)。高速運(yùn)行高速運(yùn)行時(shí)，帶體容易散熱，傳動(dòng)平穩(wěn)。時(shí)，帶體容易散熱，傳動(dòng)平穩(wěn)?？捎糜诟咚倌ゴ病⒕艿陌b機(jī)等。可用于高速磨床、精密的包裝機(jī)等。機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章2 V2 V帶帶在一般機(jī)械傳動(dòng)中，應(yīng)用最廣的帶在一般機(jī)械傳動(dòng)中，應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，傳動(dòng)是帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力。擦力。 帶帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章

7、平帶和平帶和V帶受力比較帶受力比較平帶：平帶：fNQFfFfFV帶帶:根據(jù)力的平衡條件：根據(jù)力的平衡條件：02sin2QNFF即即02sin2QNFFFQFQ機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章02sin2fNQQfFfFFf F式中式中: f 帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)fV帶輪當(dāng)量摩擦系數(shù)帶輪當(dāng)量摩擦系數(shù) V帶輪的輪槽角帶輪的輪槽角0sin2ff 0機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章窄窄V帶與普通帶與普通V帶相比，當(dāng)高度帶相比，當(dāng)高度h相同時(shí)，窄相同時(shí)，窄V帶帶的頂寬的頂寬b約可縮小約可縮小1/3，它的頂部呈弓形，側(cè)面呈

8、，它的頂部呈弓形，側(cè)面呈內(nèi)凹曲線形，承載能力顯著地高于普通內(nèi)凹曲線形，承載能力顯著地高于普通V帶，適帶，適用于傳遞大功率且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。用于傳遞大功率且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。普通普通V帶與窄帶與窄V帶的比較帶的比較機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章齒形齒形V帶帶機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章 聯(lián)組聯(lián)組V V帶是幾條相同的帶是幾條相同的V V帶在頂面連成一體的傳帶在頂面連成一體的傳動(dòng)帶。由于連接層的相互控制作用，動(dòng)帶。由于連接層的相互控制作用，使聯(lián)組使聯(lián)組V V帶不僅帶不僅具有單根具有單根V V帶的優(yōu)點(diǎn)，而且減少或克服了各單根帶的優(yōu)

9、點(diǎn)，而且減少或克服了各單根V V帶帶傳動(dòng)時(shí)的橫向振動(dòng)，增加了橫向的穩(wěn)定性，保證了傳動(dòng)時(shí)的橫向振動(dòng)，增加了橫向的穩(wěn)定性，保證了各根各根V V帶長(zhǎng)度一致，提高了傳動(dòng)效率，整個(gè)膠帶的載帶長(zhǎng)度一致，提高了傳動(dòng)效率，整個(gè)膠帶的載荷均勻，從而提高了帶的壽命。聯(lián)組荷均勻，從而提高了帶的壽命。聯(lián)組V V帶用于大功率、帶用于大功率、重負(fù)荷、高轉(zhuǎn)速、振動(dòng)較大的傳動(dòng)中。重負(fù)荷、高轉(zhuǎn)速、振動(dòng)較大的傳動(dòng)中。3 聯(lián)組聯(lián)組V帶帶機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章4 多楔帶多

10、楔帶 多楔帶傳動(dòng)兼有平帶傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，柔多楔帶傳動(dòng)兼有平帶傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，柔韌性好、摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求韌性好、摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合。傳動(dòng)比可達(dá)緊湊的場(chǎng)合。傳動(dòng)比可達(dá)1010，帶速可達(dá)，帶速可達(dá)40m/s40m/s機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章5 同步帶同步帶同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比；帶的柔韌性好，所用滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小。帶

11、輪直徑可較小。機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章同步帶同步帶機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章5.2.2 V帶的結(jié)構(gòu)、型號(hào)和基本尺寸帶的結(jié)構(gòu)、型號(hào)和基本尺寸1 V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)V帶曲撓性好、承載能力高、使用壽命帶曲撓性好、承載能力高、使用壽命長(zhǎng)，適用于轉(zhuǎn)速較高、帶輪直徑較小、要求結(jié)構(gòu)長(zhǎng)，適用于轉(zhuǎn)速較高、帶輪直徑較小、要求結(jié)構(gòu)緊湊的傳動(dòng)中緊湊的傳動(dòng)中 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)

12、第五章第五章機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章2 普通普通V帶的型號(hào)和基本尺寸帶的型號(hào)和基本尺寸機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章國(guó)標(biāo)規(guī)定普通國(guó)標(biāo)規(guī)定普通V帶的長(zhǎng)度用基準(zhǔn)帶長(zhǎng)來(lái)表示帶的長(zhǎng)度用基準(zhǔn)帶長(zhǎng)來(lái)表示見(jiàn)見(jiàn)P70頁(yè)頁(yè) 表表5.2 及小注中的基本概念及小注中的基本概念機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章在各類機(jī)械中應(yīng)用廣泛，主要適用于傳動(dòng)中心距大，對(duì)傳動(dòng)比在各類機(jī)械中應(yīng)用廣泛，主要適用于傳動(dòng)中心距大，對(duì)傳動(dòng)比精度要求不高（同步帶傳動(dòng)除外），中小功率的高速傳動(dòng)場(chǎng)合。精度要求不高（同步帶傳動(dòng)除外），中小功率的高速傳動(dòng)

13、場(chǎng)合。 帶傳動(dòng)的應(yīng)用帶傳動(dòng)的應(yīng)用 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章工廠、樓房的大型空調(diào)設(shè)備工廠、樓房的大型空調(diào)設(shè)備 鼓風(fēng)機(jī)（排風(fēng)扇）驅(qū)動(dòng)部鼓風(fēng)機(jī)（排風(fēng)扇）驅(qū)動(dòng)部 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章國(guó)外汽車傳動(dòng)帶技術(shù)最新進(jìn)展簡(jiǎn)介 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章3 帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算1 包角包角 小帶輪上的包角小帶輪上的包角為為：12包角的概念包角的概念011802很小21sin2dddda21211180180218057.32ddddddddaa 帶傳動(dòng)的主要幾何參數(shù)：帶傳動(dòng)的主要幾何參數(shù)：

14、2121dddddaL、機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章2 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度LdaddddaLddddd4)()(2221212212122 cos()()2dddddLABBCADadddd221cos1 sin12 及212dddda機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章3 中心距中心距a8)(8)(2)(222121212ddddddddddddLddLa機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章各輪槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的各輪槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度精度，以使帶的載，以使帶的載荷分布較為均勻。荷分

15、布較為均勻。 結(jié)構(gòu)工藝性好、結(jié)構(gòu)工藝性好、無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力、質(zhì)量分布均勻。無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力、質(zhì)量分布均勻。輪槽工作面要輪槽工作面要精細(xì)加工精細(xì)加工，以減少帶的磨損。，以減少帶的磨損。通常采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為通常采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為HT150HT150和和HT200HT200。5.2.3 V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪的材料帶輪的材料轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章一一 V V帶輪的典型結(jié)構(gòu)有：實(shí)心式、腹板式、孔

16、板式和輪輻帶輪的典型結(jié)構(gòu)有：實(shí)心式、腹板式、孔板式和輪輻式。式。結(jié)構(gòu)與尺寸結(jié)構(gòu)與尺寸(2.5 3)ddd機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章300ddmm機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章11()100Ddmm機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章500ddmm機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章普通普通V帶兩側(cè)面間的夾角是帶兩側(cè)面間的夾角是 ，帶在帶輪上彎曲，帶在帶輪上彎曲時(shí)，由于截面形狀的變化使帶的楔角變小，為了時(shí)，由于截面形狀的變化使帶的楔角變小，為了適應(yīng)這種變化，國(guó)標(biāo)規(guī)定普通適應(yīng)這種

17、變化，國(guó)標(biāo)規(guī)定普通V帶輪槽角為帶輪槽角為400032 34 36 38、 、 、二二V帶輪槽角的設(shè)計(jì)帶輪槽角的設(shè)計(jì)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章5.2.4 5.2.4 帶的張緊帶的張緊 根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；作；一一 張緊的目的張緊的目的二二 常見(jiàn)的張緊裝置有常見(jiàn)的張緊裝置有： 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能 力，必須重新張緊，才能正常工作。力，必須重新張緊，才能正常工作。定期張緊裝置定期張緊裝置自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置張緊輪張

18、緊裝置張緊輪張緊裝置機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章1、定期張緊裝置定期張緊裝置 定期改變中心距定期改變中心距機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章2 自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置可隨外載荷變化自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力可隨外載荷變化自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章裝有帶輪的電機(jī)放在擺動(dòng)架上，當(dāng)帶輪傳遞轉(zhuǎn)裝有帶輪的電機(jī)放在擺動(dòng)架上，當(dāng)帶輪傳遞轉(zhuǎn)矩矩T1時(shí)，在電機(jī)座上產(chǎn)生反力矩時(shí)，在電機(jī)座上產(chǎn)生反力矩TR,使電動(dòng)機(jī)軸使電動(dòng)機(jī)軸O繞搖擺架軸繞搖擺架軸O1向外擺動(dòng)向外擺動(dòng)。工作中傳遞的圓周力愈大，反力矩工作中傳遞的圓周

19、力愈大，反力矩TR愈大，電愈大，電機(jī)軸向外擺動(dòng)角度愈大，張緊力愈大。機(jī)軸向外擺動(dòng)角度愈大，張緊力愈大。機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章3 3 采用張緊輪張緊裝置采用張緊輪張緊裝置張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。單向彎曲。張緊輪的位置張緊輪的位置張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響在張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響在小帶輪上的包角。小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。 中心距固定，用張緊輪調(diào)節(jié)。中心距固定，用張緊輪調(diào)節(jié)。機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第

20、五章機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章5.3.1 帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析受力分析受力分析尚未工作狀態(tài)初拉力F0工作狀態(tài)工作狀態(tài)緊邊拉力緊邊拉力F1 松松邊拉力邊拉力F2 5.3 帶傳動(dòng)的工作能力分析帶傳動(dòng)的工作能力分析松邊松邊緊邊緊邊機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章Ff =F1-F2F=F1-F2 (1)Ff = F帶上的總的摩擦力帶上的總的摩擦力有效圓周力有效圓周力以小帶輪和部分以小帶輪和部分V帶為分離體帶為分離體在初拉力一定的情況下在初拉力一定的情況下,帶與帶輪之間的摩擦力帶與帶輪之間的摩擦力有一極限值，有一極限值，F(xiàn)ma

21、x=?機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章F1-F0 = F0 - F2 2F0=F1+F2 (2)帶的總長(zhǎng)不變：帶的總長(zhǎng)不變：機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章以平帶為例討論帶在帶以平帶為例討論帶在帶輪上即將打滑而尚未打輪上即將打滑而尚未打滑的臨界狀態(tài)時(shí)滑的臨界狀態(tài)時(shí)F1、F2的的關(guān)系關(guān)系受力分析如圖受力分析如圖受力：受力：F 、F+dF、dN、fdN歐拉公式歐拉公式2cos)(2cos2sin)(2sinddFFdFfdNddFFdFdN機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章sin,cos1222ddd2sind

22、dFfdFdFdFfdNFddN得得 即即 再略去再略去1210FFfdFdF121feFF (3)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章聯(lián)立前面的三式可得傳動(dòng)帶所能傳遞的最大有聯(lián)立前面的三式可得傳動(dòng)帶所能傳遞的最大有效圓周力效圓周力Fmax11111120maxffeeFF帶在帶輪上即將打滑而尚未打滑的臨界狀態(tài)時(shí)帶在帶輪上即將打滑而尚未打滑的臨界狀態(tài)時(shí)歐拉公式歐拉公式121feFF 結(jié)論：結(jié)論：max01()FFf、機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章預(yù)緊力預(yù)緊力F0最大有效拉力最大有效拉力Fmax包角包角最大有效拉力最大有效拉力F max摩

23、擦系數(shù)摩擦系數(shù) f最大有效拉力最大有效拉力Fmax 舉例舉例機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章1 由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力AF11AF22AF21松邊拉應(yīng)力松邊拉應(yīng)力有效拉應(yīng)力有效拉應(yīng)力帶傳動(dòng)在工作過(guò)程中帶上的應(yīng)力有：三種帶傳動(dòng)在工作過(guò)程中帶上的應(yīng)力有：三種5.3.2 5.3.2 帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章2 由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力由離心力產(chǎn)生的應(yīng)力當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，在微段當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，在微段弧弧dl上產(chǎn)生的離心力上產(chǎn)生的離心力m為每米長(zhǎng)的質(zhì)量為每米長(zhǎng)的質(zhì)

24、量 kg/m, 為帶速為帶速 m/s設(shè)離心力在該微段弧兩邊引起的拉力為設(shè)離心力在該微段弧兩邊引起的拉力為Fc222dCmdlmRdamdaRR由微段弧各力平衡，得由微段弧各力平衡，得22sin2cdaFdCmda機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章?。喝。簊in22dd則：則：離心力雖只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此離心力雖只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的離心拉應(yīng)力卻作用于帶的全長(zhǎng)，且處處相引起的離心拉應(yīng)力卻作用于帶的全長(zhǎng)，且處處相等等故故2ccFmAA2cFm機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章3 由帶彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力由帶彎曲產(chǎn)生的

25、應(yīng)力dababbdYEYE2式中：式中：dd-帶輪基準(zhǔn)直徑，帶輪基準(zhǔn)直徑，mm -曲率半徑，曲率半徑， =dd/2，mm Ya-帶受拉側(cè)最外層至中性層的距離，對(duì)帶受拉側(cè)最外層至中性層的距離，對(duì)平帶平帶 Ya =h/2，對(duì)，對(duì)V帶帶 Ya ha Eb-帶材料的彎曲彈性模量帶材料的彎曲彈性模量21,1bbdbd機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章最大應(yīng)力產(chǎn)生在由緊邊進(jìn)入小帶輪處最大應(yīng)力產(chǎn)生在由緊邊進(jìn)入小帶輪處cb11max（1）帶工作時(shí)處于變應(yīng)力的作用下，當(dāng)應(yīng)力）帶工作時(shí)處于變應(yīng)力的作用下，當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到某一定值后，帶將發(fā)生疲勞破壞循環(huán)次數(shù)達(dá)到某一定值后，帶將發(fā)生疲勞

26、破壞結(jié)論：結(jié)論：（2）機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章5.3.3 5.3.3 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象帶是彈性體，帶傳動(dòng)在工作時(shí)，帶是彈性體，帶傳動(dòng)在工作時(shí)，從緊邊到松邊，從緊邊到松邊，傳動(dòng)傳動(dòng)帶所受的拉力是變化的，因此帶的彈性變形也是變化的。帶所受的拉力是變化的，因此帶的彈性變形也是變化的。帶傳動(dòng)中因帶的彈性變形變化所導(dǎo)致的帶與帶輪之帶傳動(dòng)中因帶的彈性變形變化所導(dǎo)致的帶與帶輪之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱為間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱為彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)。 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)中不可避免的現(xiàn)象，是正常工是帶傳動(dòng)中不可避免的現(xiàn)象，是正常工作時(shí)作時(shí)固有固有的特

27、性的特性一一 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)機(jī)理：機(jī)理：定義定義：機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章彈性滑動(dòng)會(huì)引起下列后果：彈性滑動(dòng)會(huì)引起下列后果： （1）從動(dòng)輪的圓周速度總是落后于主動(dòng)輪的圓周速度，）從動(dòng)輪的圓周速度總是落后于主動(dòng)輪的圓周速度，（2）損失一部分能量，降低了傳動(dòng)效率，會(huì)使帶的溫）損失一部分能量，降低了傳動(dòng)效率，會(huì)使帶的溫度升高，并引起傳動(dòng)帶磨損。度升高，并引起傳動(dòng)帶磨損?；瑒?dòng)率：滑動(dòng)率：由于彈性滑動(dòng)引起從動(dòng)輪圓周速度低于主動(dòng)輪由于彈性滑動(dòng)引起從動(dòng)輪圓周速度低于主動(dòng)輪圓周速度，其相對(duì)降低率通常稱為帶傳動(dòng)滑動(dòng)系數(shù)或滑圓周速度，其相對(duì)降低率通常稱為帶傳動(dòng)滑動(dòng)系數(shù)或滑動(dòng)率

28、動(dòng)率121121121121ninnndndndddd通常通常)%21 (從主帶機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章接觸弧接觸弧滑動(dòng)弧滑動(dòng)弧靜弧靜?。ɑ瑒?dòng)角滑動(dòng)角 ）（靜角靜角 ）帶不傳遞載荷時(shí)：帶不傳遞載荷時(shí)：0 載荷增大時(shí)載荷增大時(shí)當(dāng)當(dāng) 時(shí)，達(dá)到極限狀態(tài)，帶傳動(dòng)的有效圓時(shí)，達(dá)到極限狀態(tài)，帶傳動(dòng)的有效圓周力達(dá)到最大值周力達(dá)到最大值1 在正常情況下并非在整個(gè)在正常情況下并非在整個(gè)接觸弧上發(fā)生彈性滑動(dòng)接觸弧上發(fā)生彈性滑動(dòng)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章 打滑將使帶的磨損加劇，并使帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀打滑將使帶的磨損加劇，并使帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)

29、定狀態(tài)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低，帶傳動(dòng)失效態(tài)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低，帶傳動(dòng)失效。 帶在大輪上的包角大于小輪上的包角，所以打滑總帶在大輪上的包角大于小輪上的包角，所以打滑總是在小輪上先開(kāi)始。是在小輪上先開(kāi)始。 打滑是由于過(guò)載引起的，因而避免過(guò)載就可避免打滑打滑是由于過(guò)載引起的，因而避免過(guò)載就可避免打滑二二 打滑打滑 若傳遞的外載荷超過(guò)最大有效圓周力若傳遞的外載荷超過(guò)最大有效圓周力,帶在帶輪上帶在帶輪上發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)即發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)即打滑打滑避免的方法避免的方法：maxFFmaxFF0Ff機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章 5.3.4 帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)

30、的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的主要失效形式是帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑打滑和傳動(dòng)帶的和傳動(dòng)帶的疲勞破壞疲勞破壞。帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在不打滑的條件下，具有一帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。定的疲勞強(qiáng)度和壽命。11maxcb-在一定條件下，由帶的疲勞強(qiáng)度決在一定條件下，由帶的疲勞強(qiáng)度決定的許用拉應(yīng)力定的許用拉應(yīng)力機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章當(dāng)當(dāng)max帶傳動(dòng)將發(fā)揮最大效能帶傳動(dòng)將發(fā)揮最大效能cb11在即將打滑的臨界狀態(tài)下，帶傳動(dòng)的最大有效圓在即將打滑的臨界狀態(tài)下，帶傳動(dòng)的最大有效圓周力周力)11 ()11 (1111ffeAeFFN100

31、0.maxFP kW帶既不打滑又有一定疲勞強(qiáng)度時(shí)所能傳遞的功率帶既不打滑又有一定疲勞強(qiáng)度時(shí)所能傳遞的功率1000)11)(110AePfcb機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的材質(zhì)材質(zhì)、結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度長(zhǎng)度，帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、，帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、包角包角和和載荷特性載荷特性等因素。等因素。單根單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P0是根據(jù)特定的實(shí)驗(yàn)條件是根據(jù)特定的實(shí)驗(yàn)條件和分析確定的。和分析確定的。實(shí)驗(yàn)條件：傳動(dòng)比實(shí)驗(yàn)條件：傳動(dòng)比i=1、包角、包角 180、帶長(zhǎng)、帶長(zhǎng)L Ld d為為特定長(zhǎng)度、平穩(wěn)的工作載荷、強(qiáng)力

32、層為化學(xué)纖維特定長(zhǎng)度、平穩(wěn)的工作載荷、強(qiáng)力層為化學(xué)纖維線繩結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu) 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章若若i1時(shí)，在相同的壽命下，帶所能傳遞的功率將相應(yīng)地時(shí)，在相同的壽命下，帶所能傳遞的功率將相應(yīng)地增大一些。這一功率增量增大一些。這一功率增量 可由下式計(jì)算可由下式計(jì)算0P011(1)biPK nKKb 彎曲影響系數(shù)，見(jiàn)彎曲影響系數(shù)，見(jiàn)p78表表5.5Ki傳動(dòng)比系數(shù)，見(jiàn)傳動(dòng)比系數(shù)，見(jiàn)p78表表5.6n1小帶輪轉(zhuǎn)速，小帶輪轉(zhuǎn)速，r/minV帶所能傳遞的功率為帶所能傳遞的功率為00PP若有其它影響因素也應(yīng)進(jìn)

33、行修正當(dāng)實(shí)際情況與上述假設(shè)不一樣時(shí)，要進(jìn)行修正。當(dāng)實(shí)際情況與上述假設(shè)不一樣時(shí)，要進(jìn)行修正。LdkLk引入變化引入變化機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)為：功率為：功率P P，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n n1 1、n n2 2（或傳動(dòng)比（或傳動(dòng)比i i），），傳動(dòng)位置要求及工作條件等。傳動(dòng)位置要求及工作條件等。設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定帶的型號(hào)、傳動(dòng)中心距確定帶的型號(hào)、傳動(dòng)中心距a a、基準(zhǔn)帶長(zhǎng)、基準(zhǔn)帶長(zhǎng)L Ld d、根數(shù)根數(shù)Z Z、帶輪基準(zhǔn)直徑、帶輪基準(zhǔn)直徑d dd d、壓軸力及其它結(jié)構(gòu)尺寸等。、壓軸力及其它結(jié)構(gòu)尺寸等。1 設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟和方法設(shè)計(jì)計(jì)算

34、的一般步驟和方法5.4 普通普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟1 確定設(shè)計(jì)功率確定設(shè)計(jì)功率P名義功率名義功率 KA工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)dApK P機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章2 選擇帶的型號(hào)選擇帶的型號(hào)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和和dd2槽型YZABCDEddmin205075125200355500)1 (12122121dddddnnddnnd機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張

35、鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章1000FPP一定時(shí)2CFm所需帶根數(shù)少帶在單位時(shí)間內(nèi)繞過(guò)帶輪的帶在單位時(shí)間內(nèi)繞過(guò)帶輪的次數(shù)增加，使疲勞壽命降低次數(shù)增加，使疲勞壽命降低離心力大，減少帶與帶輪之間離心力大，減少帶與帶輪之間的接觸壓力的接觸壓力F CF 4 驗(yàn)算帶的速度驗(yàn)算帶的速度 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使max當(dāng)帶速達(dá)到某一值后，不利因素將超過(guò)有利因素。當(dāng)帶速達(dá)到某一值后，不利因素將超過(guò)有利因素。一般在一般在 =525m/s內(nèi)選取內(nèi)選取,以以 =2025m/s最為有利最為有利機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章 2）計(jì)算）計(jì)算Ld0200ddLLaa21212000()2

36、()24dddddddLadda 3）查）查L(zhǎng)d 表表5.2 4）計(jì)算實(shí)際中心距）計(jì)算實(shí)際中心距5 確定中心距確定中心距a和和V帶長(zhǎng)度帶長(zhǎng)度Ld1）初選）初選a0)(2)(7 . 021210ddddddadd機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章7 確定確定v帶的根數(shù)帶的根數(shù)zLdKKPPPz)(00為保證為保證 1不過(guò)小不過(guò)小, 不易太大。傳動(dòng)比不易太大。傳動(dòng)比i不宜過(guò)大。不宜過(guò)大。通常通常 i 7 ,個(gè)別情況下可達(dá)到個(gè)別情況下可達(dá)到1021118057.3dddda由公式由公式可知可知21dddd6 計(jì)算小輪包角計(jì)算小輪包角 1 1 1越大，帶的承載能力越高。越大

37、，帶的承載能力越高。 1 1與與i i有關(guān)有關(guān)式中：式中： 包角修正系數(shù)，考慮包角包角修正系數(shù)，考慮包角 對(duì)傳動(dòng)能力的影響，查表對(duì)傳動(dòng)能力的影響，查表5.95.9k0180Lk帶長(zhǎng)修正系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)不為特定帶長(zhǎng)時(shí)帶長(zhǎng)修正系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)不為特定帶長(zhǎng)時(shí)對(duì)使用壽命的影響，查表對(duì)使用壽命的影響，查表5.25.2機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章9 計(jì)算作用在軸上的壓力計(jì)算作用在軸上的壓力FQ1002cos2sin22QFF zF z8 8 確定初拉力確定初拉力F F0 0202.5500()dPKFmzK機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章設(shè)計(jì)實(shí)例

38、設(shè)計(jì)實(shí)例P82 例題機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章選取帶型選取帶型確定設(shè)計(jì)功率確定設(shè)計(jì)功率確定帶輪基準(zhǔn)直徑確定帶輪基準(zhǔn)直徑驗(yàn)算帶速驗(yàn)算帶速確定確定Ld和和a計(jì)算計(jì)算1 1確定帶的根數(shù)確定帶的根數(shù)Z Z計(jì)算初拉力計(jì)算初拉力計(jì)算壓軸力計(jì)算壓軸力V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)過(guò)程帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)過(guò)程機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章5.5 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶的特點(diǎn)：同步帶的特點(diǎn)：傳動(dòng)比準(zhǔn)確傳動(dòng)比準(zhǔn)確效率高效率高傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低使用壽命長(zhǎng)使用壽命長(zhǎng)中心距大中心距大能承受一定的沖擊能承受一定的沖擊軸上壓力小軸上壓力小機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電

39、工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章同步帶的應(yīng)用：同步帶的應(yīng)用：儀器、儀表儀器、儀表計(jì)算機(jī)行業(yè)計(jì)算機(jī)行業(yè)汽車行業(yè)汽車行業(yè)紡織機(jī)械紡織機(jī)械糧食機(jī)械糧食機(jī)械機(jī)床機(jī)床石油機(jī)械石油機(jī)械機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章同步帶齒形有梯形齒和圓弧齒兩大類同步帶齒形有梯形齒和圓弧齒兩大類梯形齒的齒廓為直線，它有梯形齒的齒廓為直線，它有周節(jié)制周節(jié)制和和模數(shù)制模數(shù)制兩種，兩種，周周節(jié)制有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)節(jié)制有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圓弧齒傳遞的載荷大、壽命長(zhǎng)圓弧齒傳遞的載荷大、壽命長(zhǎng)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章節(jié)線：抗拉層中心線為節(jié)線節(jié)線：抗拉

40、層中心線為節(jié)線節(jié)線周長(zhǎng)定為公稱長(zhǎng)度節(jié)線周長(zhǎng)定為公稱長(zhǎng)度節(jié)距：相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)間沿節(jié)線量得的長(zhǎng)度節(jié)距：相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)間沿節(jié)線量得的長(zhǎng)度為帶的節(jié)距，用為帶的節(jié)距，用Pb表示表示bpm同步帶的主要參數(shù)是節(jié)距同步帶的主要參數(shù)是節(jié)距Pb或模數(shù)或模數(shù)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章8.1 鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章 與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，徑向壓軸力小，適于低速情

41、況下工作。比，徑向壓軸力小，適于低速情況下工作。 與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)安裝精度要求較低，與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)安裝精度要求較低，成本低廉，可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。成本低廉，可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。比。 鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠、轉(zhuǎn)速不高，且鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠、轉(zhuǎn)速不高，且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其它不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其它不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。合。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章 傳動(dòng)鏈和鏈輪的結(jié)構(gòu)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第

42、五章第五章鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性在鏈傳動(dòng)中，鏈條包在鏈輪上如同包在兩正多邊形的在鏈傳動(dòng)中，鏈條包在鏈輪上如同包在兩正多邊形的輪子上，正多邊形的邊長(zhǎng)等于鏈條的節(jié)距輪子上，正多邊形的邊長(zhǎng)等于鏈條的節(jié)距 p。機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章鏈的平均速度為鏈的平均速度為：1000601000602211pnzpnzv鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為：鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為：1221zznni 式中：式中：p 鏈節(jié)距，鏈節(jié)距，mm z1、z2 主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的齒數(shù)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的齒數(shù) n1、n2 主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒

43、機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章設(shè)：鏈的緊邊在傳動(dòng)時(shí)始終處于水平位置，并設(shè)：鏈的緊邊在傳動(dòng)時(shí)始終處于水平位置，并且主動(dòng)鏈輪以等角速度且主動(dòng)鏈輪以等角速度1轉(zhuǎn)動(dòng)，其分度圓圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，其分度圓圓周速度為速度為111112d設(shè)鏈水平的瞬時(shí)速度為設(shè)鏈水平的瞬時(shí)速度為111coscos2d式中：式中：的變化范圍在的變化范圍在 之間之間1211360z機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章設(shè)從動(dòng)輪的角速度為設(shè)從動(dòng)輪的角速度為2，圓周速度，圓周速度 21222coscoscos2d1221coscosidid結(jié)論：結(jié)論：瞬時(shí)鏈速瞬時(shí)鏈速 和從動(dòng)輪角和從動(dòng)輪角速度速度 2及瞬時(shí)傳動(dòng)比及瞬時(shí)傳動(dòng)比ii都是變化的都是變化的機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章保證傳動(dòng)比保證傳動(dòng)比 i=常數(shù)（常數(shù)（ 1= 2 ）的條件：）的條件： Z1=Z2 緊邊鏈長(zhǎng)緊邊鏈長(zhǎng)=鏈節(jié)距的整數(shù)倍的特殊條件下鏈節(jié)距的整數(shù)倍的特殊條件下機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 張鋒張鋒機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第五章第五章鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷 鏈傳動(dòng)