《電器控制與PLC》課程設(shè)計(jì)課題集.

1、電器控制與 PLC課程設(shè)計(jì)課題集1、氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置一、氣動(dòng)機(jī)械手的控制要求氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖 1 所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從 A 處移送 到B 處。控制要求為：1、 氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；2、 上升、下降的電磁閥線圈分別為 YV2、YV1;右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4;3、 機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥 YV5 來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電 時(shí)松開工件；4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時(shí) 1.7S 實(shí)現(xiàn)；5、 機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開

2、關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 來實(shí)現(xiàn);SQ3左行YV3YV4” iflsQZ下隣YV1n工杵B點(diǎn)圈1機(jī)械手示意圖二、機(jī)械手的的操作功能機(jī)械手的操作面板如圖 2 所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和 連續(xù)等五種工作方式。1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；2、回原位工作方式時(shí)，按下 回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；5、 連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位,只要按下啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工 作，直到按下停止安鈕；6 傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最

3、高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置 運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；右行丄升YV2松開YV5+4JSQI7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作圖2操作面板三、設(shè)計(jì)要求1、 輸入輸出點(diǎn)分配；2、 畫出 PLC 的輸入輸出設(shè)備的接線圖；3、 完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)；4、 完成設(shè)計(jì)說明書2、十字路口交通信號(hào)燈 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試、控制要求單步右行( (SB5下降啟動(dòng)負(fù)敦電祿松開左行上升停止緊急停車單周期回原僅1系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工2.控制對(duì)象有八個(gè)：東西方向紅燈兩個(gè)，南北方向紅燈兩個(gè)東西方向黃燈兩個(gè)，南北方向黃燈兩

4、個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè)，南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。3.控制規(guī)律：1 高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見附圖運(yùn)行，正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見附圖運(yùn)行，晚上時(shí)段 按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為:東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2 高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行（見附圖。時(shí)序圖一高峰時(shí)段00 厶：1515：30正常時(shí)段卩晚間時(shí)段心八0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2223 24小時(shí)時(shí)序圖一高峰時(shí)段Q0ZB: i

5、s16：30 正常時(shí)段晚間時(shí)段8：3O40 1 2 3 4 5 6 7 3 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 212223 24 小吋時(shí)序圖二*OOOO4 R-EW-00001 L腫時(shí)序圖三400CXM R-ETJTI 00001 L麗I00002 G00003 YSN*100008f?S加00005 LE骼00006GE曄00007E和tO 303040 M 6070 SO 90曲 *3、PLC 控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試、控制要求：1.變頻調(diào)速器受 0 10V 輸入電壓控制：0V 輸出頻率為 0HZ,對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 0 r/min;5V 輸出頻率為 50

6、HZ,對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 1500 r/min;10V 輸出頻率為 100HZ,對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為 3000 r/min;輸入電壓與輸出頻率按線性關(guān)系變化。2. 要求輸出轉(zhuǎn)速按下圖（見附圖函數(shù)變化，請(qǐng)編寫梯形圖控制程序，并完成調(diào)試3. 改變輸出轉(zhuǎn)速時(shí)間變化函數(shù)，重復(fù)上述過程。、課題要求:1. 按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。2. 完成 PLC 端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題：1.如何利用 D/A1 來輸出五個(gè)斜率大于零的鋸齒波（見附圖?1 K12.如何利用 D/A1 來輸出六個(gè)斜率小于零的鋸齒波（見附圖?3.如何利用 D/A

7、2 來輸出三個(gè)三角波（見附圖？4.當(dāng)輸出的函數(shù)波形的時(shí)間座標(biāo)改為小時(shí)，梯形圖作何改動(dòng)？5當(dāng)輸出的函數(shù)波形的電壓座標(biāo)有改動(dòng)，梯形圖作何改動(dòng)？4、五層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試一、控制要求：1系統(tǒng)應(yīng)具備:有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式2系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能：1 自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚。2 自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。3 自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示（二進(jìn)制方式。4 自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。5 具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。3系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào)：AYS 向上行駛按鈕AYX 向下行駛按鈕YSJ 有/無司機(jī)選擇開關(guān)1YC 一樓行程開關(guān)2YC 二樓行程開關(guān)3YC 三樓行

8、程開關(guān)4YC 四樓行程開關(guān)5YC 五樓行程開關(guān)A1J 一樓指令按鈕A2J 二樓指令按鈕A3J 三樓指令按鈕A4J 四樓指令按鈕A5J 五樓指令按鈕AJ 指令專用開關(guān)（直駛ZXF 置消防開關(guān)A1S 一樓上召喚按鈕A2S 二樓上召喚按鈕A2X 二樓下召喚按鈕A3S 三樓上召喚按鈕A3X 三樓下召喚按鈕A4S 四樓上召喚按鈕A4X 四樓下召喚按鈕A5X 五樓下召喚按鈕4.系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號(hào)：KM 開門顯示GM 關(guān)門顯示MGB 門關(guān)閉顯示DCS 上行顯示DCX 下行顯示S 上行繼電器（控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)X 下行繼電器（控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) YX 運(yùn)行顯示A LED 七段顯示器 a 段發(fā)光二極管B LED

9、 七段顯示器 b 段發(fā)光二極管C LED 七段顯示器 c 段發(fā)光二極管D LED 七段顯示器 d 段發(fā)光二極管E LED 七段顯示器 e 段發(fā)光二極管F LED 七段顯示器 f 段發(fā)光二極管G LED 七段顯示器 g 段發(fā)光二極管 1DJA 一樓指令信號(hào)登記顯示2DJA 二樓指令信號(hào)登記顯示3DJA 三樓指令信號(hào)登記顯示4DJA 四樓指令信號(hào)登記顯示5DJA 五樓指令信號(hào)登記顯示IDAS 一樓上召喚信號(hào)登記顯示2DAS 二樓上召喚信號(hào)登記顯示2DAX 二樓下召喚信號(hào)登記顯示3DAS 三樓上召喚信號(hào)登記顯示3DAX 三樓下召喚信號(hào)登記顯示4DAS 四樓上召喚信號(hào)登記顯示4DAX 四樓下召喚信號(hào)登

10、記顯示5DAX 五樓下召喚信號(hào)登記顯示二、課題要求：1按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。2. 完成 PLC 端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題：1闡明程序設(shè)計(jì)思想及工作流程。2. 當(dāng)層樓數(shù)增加,開關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)將作如何變化？3. 若需要電梯只服務(wù)于奇數(shù)樓層，梯形圖將作如何變換？4. 若需要電梯只服務(wù)于偶數(shù)層樓，梯形圖將作如何變換？5. 若需要電梯只服務(wù)于四層及以上樓層，梯形圖將作如何變換？6.若正常運(yùn)行方式作為方式 A ,上述 3、4、5 題運(yùn)行方式作為方式 B、方式C、方式 D ,如何采用兩個(gè)輸入開關(guān)來任選其中一

11、個(gè)作為當(dāng)前運(yùn)行方式？7電梯控制中清除召喚登記的條件是什么？8.電梯控制中清除指令登記的條件是什么？5、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試、控制要求:1五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組：A、B、C、D、E ,正轉(zhuǎn)順序：ABCBSBCDCCDEDEDEAEAEABAB 反轉(zhuǎn)順序：ABCJBOBCD- CD- CDLDE DEA- EA EAB- AB 2用五個(gè)開關(guān)控制其工作：1 號(hào)開關(guān)控制其運(yùn)行（啟/停。2 號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 秒。3 號(hào)開關(guān)控制其中速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 秒。4 號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)行（轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 秒。5 號(hào)開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON 為

12、正轉(zhuǎn),OFF 為反轉(zhuǎn)。二、課題要求：1按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。2. 完成 PLC 端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書三、答辯問題：1如何利用兩個(gè)按鈕進(jìn)行連續(xù)調(diào)速（上升/下降。，完成調(diào)2.試用三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)上述控制要求 2。正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)?A A44BC C CA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈 CA C BC B AB3.設(shè)有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制，控制時(shí)序如下圖所示一號(hào)電機(jī)0NONONON二號(hào)電機(jī)ONONONON三號(hào)電機(jī)ONONONONONON四號(hào)電機(jī)ONONONONONON五號(hào)電機(jī)ONONONON砂010203040506070801

13、0001 為運(yùn)行控制開關(guān)，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。4.設(shè)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)作順序循環(huán)控制，控制時(shí)序如下圖所示號(hào)電機(jī)0NONONON二號(hào)電機(jī)ONONONON三號(hào)電機(jī)ONONONONONON四號(hào)電機(jī)ONONONON砂0102030405060708010001 為運(yùn)行啟動(dòng)控制按鈕，10002 為停車控制按鈕。采用單相電動(dòng)機(jī)工作，忽略過載保護(hù)，要求:當(dāng) 10001 啟動(dòng)后，系統(tǒng)開始工作，10002按下后系統(tǒng)起動(dòng)，運(yùn)行三個(gè)循環(huán)后即自動(dòng)停止工作，試設(shè)計(jì)其梯形圖控制程序。6 工業(yè)鏟車操作控制一、課題內(nèi)容：用 PLC 對(duì)工業(yè)鏟車（實(shí)物模型操作進(jìn)行控制，設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能 作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作

14、，要求動(dòng)作過程如下：鏟起f向前 0.5 米f左轉(zhuǎn) 90 度后向前 0.5 米f右轉(zhuǎn) 90 度后向前 0.5 米f右轉(zhuǎn) 90 度后后退 0.5 米f放下。二、課題要求：1. 根據(jù)題意，畫出實(shí)物模型與 PLC 的硬件連接圖，按圖接線,編制控制程序，并畫 出梯形邏輯圖。2. 完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題：1. 為什么 PLC 具有很強(qiáng)的抗干擾能力？試?yán)e軟件和硬件方面的措施予以說 明。2. PLC 開關(guān)量輸出模塊若按負(fù)載使用的電源分類，可有哪幾種輸出模塊？若按輸 出的開關(guān)器件分類，可有哪幾種輸出方式？7、車輛出入庫管理一、課題內(nèi)容：編制一個(gè)用 PLC 控制的車輛

15、出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下：1.入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過 1#f2#感器后計(jì)數(shù)器加 1,后退時(shí)經(jīng)過 2#f1 傳感 器后計(jì)數(shù)器減 1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2. 出庫車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過 2#f1 傳感器后計(jì)數(shù)器減 1,后退時(shí)經(jīng)過 1#f2 傳感 器后計(jì)數(shù)器加 1,單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。3.設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。變量約定10001-啟動(dòng) 10006-1#傳感器10002-停止 10007-2#傳感器10003-7 青零 00001-倉庫空顯示10004- = “ 1 入庫操作10004- = “ 0 出庫操作1000

16、5- = “ 1 前進(jìn)操作10005- = “ 0 后退操作二、課題要求：1. 根據(jù)題意設(shè)計(jì)顯示電路圖，并按圖連接。2. 畫出 PLC I/O 端口接線圖 并按圖接線。3. 編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。4. 完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。5. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題：1. LMODSOFT 編程軟件中的定時(shí)器指令有兩個(gè)輸出端，請(qǐng)說明這兩個(gè)輸出端分 別實(shí)現(xiàn)什么時(shí)間控制？2. 現(xiàn)有 LMODSOFT 編程軟件中的“ DIV 指令,已知:頂部輸入等于“ 1”部輸入 等于“0 頂部節(jié)點(diǎn) 4x = 40030，中部節(jié)點(diǎn)=5,底部節(jié)點(diǎn) 4x = 40040。若要執(zhí)行除法1750 除以 5”請(qǐng)問

17、被除數(shù)應(yīng)如何存放？結(jié)果應(yīng)如何存放？3. MODICON MICRO PLC 的 I/O 編址系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于四種參考號(hào)，請(qǐng)簡(jiǎn)述這四種參 考號(hào)的意義。4. PLC 中的 軟繼電器”與實(shí)際繼電器相比,有哪些特點(diǎn)？5. PLC 的掃描周期包括哪些時(shí)間？其長(zhǎng)短主要受哪些因素影響？8、自動(dòng)門控制裝置一、課題內(nèi)容：1自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān) K1、門外光電探測(cè)開關(guān) K2、開門到位限 位開關(guān) K3、 關(guān)門到限位開關(guān) K4、 開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 （使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、 關(guān)門執(zhí) 行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)等部件組成。2.控制要求：1 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1

18、 或 K2 時(shí),開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2 自動(dòng)門在開門位置停留 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動(dòng), 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān) K2 或 K1 時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4 在門打開后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi) 若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開 關(guān)K2 或 K1 時(shí)，必須重新開始等待 8 秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通 過。、課題要求:1按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖

19、。2. 完成 PLC 端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題：1若開門等待時(shí)間改為 10 秒，梯形圖作何改動(dòng)？2. 如光電檢測(cè)開關(guān)改為有光斷開、無光導(dǎo)通，則梯形圖作何修改？3. 試分析開門與關(guān)門為何不能同時(shí)動(dòng)作？假如開、關(guān)門時(shí)同時(shí)動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)什么 現(xiàn)象？4為防止開、關(guān)門同時(shí)動(dòng)作，試在電路中設(shè)計(jì)一個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)。5.可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞剑^電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下,可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？9、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試一、課題內(nèi)容：用 PLC 控制三相六拍步進(jìn)電機(jī)，其控制要求如下：1三相

20、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組:A、B、C,正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)?A A44BSCCAA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)?AC2CBS4A4A2.要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。3.具有兩種轉(zhuǎn)速:1 號(hào)開關(guān)合上,則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 秒2 號(hào)開關(guān)合上,則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.05 秒。二、課題要求：1按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。2. 完成 PLC 端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書。三、答辯問題：1. 若步進(jìn)電機(jī)作單三拍運(yùn)行（AfB C A ,梯形圖將作如何改動(dòng)？2.若步進(jìn)電機(jī)作雙三拍運(yùn)行（AB BC CAfAB ，梯形圖將作如

21、何改動(dòng)？3. 若要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 100 個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行，梯形圖作如何改動(dòng)？4. 設(shè)置按鈕 K1,每按一次 K1,轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少 0.01秒，梯形圖作如何改動(dòng)？5. 設(shè)置按鈕 K2,每按一次 K2,轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加 0.01秒，梯形圖作如何改動(dòng)？10、鋸齒波發(fā)生器一、課題內(nèi)容：要求利用 PLC 模擬量通道 2 輸出十個(gè)鋸齒波電壓，波形如下圖所示車V)52 501020304050607080T（ S）二、課題要求：按題意要求完成軟硬件設(shè)計(jì)，并完成調(diào)試，用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過程。三、答辯問題：1. 試設(shè)計(jì)八分頻控制梯形圖，輸

22、入變量為按鈕（10001,輸出變量為指示燈（00001,要求:FSC=FSR/8。2. 如何利用 D/A1 來輸出五個(gè)斜率小于零的鋸齒波（如附圖？3當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？4.當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？5 .如何利用 D/A2 來輸出三個(gè)三角波（如附圖？11、十字路口交通信號(hào)燈 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試一、課題內(nèi)容：用 PLC 控制十字路口交通信號(hào)燈，其要求如下：1 控制要求：系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，啟動(dòng)開關(guān)“ON 則系統(tǒng)開始工作，啟動(dòng)開關(guān)“OF”則系統(tǒng)停 止工作，所有燈關(guān)閉。若因故障使東南西北的綠燈同時(shí)亮，系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)警并自動(dòng)關(guān) 閉所有紅、綠燈，轉(zhuǎn)入提

23、示警告方式（參見控制規(guī)律”2 控制對(duì)象：東西方向紅燈兩個(gè)，南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè)，南北方向黃燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè)，南北方向綠燈兩個(gè)，報(bào)警燈一個(gè)。3 控制規(guī)律：1 系統(tǒng) 24 小時(shí)循環(huán)運(yùn)行，工作規(guī)律按時(shí)序圖運(yùn)行（見附圖。綠燈閃爍時(shí)按 0.5秒間隔運(yùn)行2 提示警告方式運(yùn)行時(shí)，控制規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)方向黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅。黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。時(shí)序圈OOdW 1L-EW二、課題要求：1 按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖、梯形圖控制程序。2 完成 PLC 端子接線工作，并利用編程器輸

24、入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。三、答辯問題：1 講述程序設(shè)計(jì)思路、程序框圖及工作流程。2 若需將黃燈閃亮規(guī)律由亮 0.4 秒、暗 0.6 秒改為亮 0.5 秒、暗 0.5 秒，程序?qū)⑷?Id1030405070SO1&Y-EW00(1)2G-SN|lllllllL00003畑0000900005LEWmoooosG-EW -何改動(dòng)？3 如果要求：當(dāng)系統(tǒng)故障使東南西北綠燈同時(shí)亮?xí)r，系統(tǒng)除自動(dòng)報(bào)警外，自動(dòng)關(guān)閉全部信號(hào)燈，梯形圖應(yīng)如何修改？4 若增加一個(gè)開關(guān) K2,當(dāng) K2 合上時(shí)，轉(zhuǎn)入晚間工作方式，即提示警告方式，梯形圖將作何改動(dòng)？12、全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制一、課題內(nèi)容：全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。二、控制要求：(1 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高(中、低水位，關(guān)水(22 秒后開始洗滌(3 洗滌時(shí),正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒(4 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開始排水，排空后脫水 30 秒(5 開始清洗連復(fù)(1(4,清洗兩遍(6 清洗完成，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī)(7 若按下停車按扭,可手動(dòng)排水(不脫水和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn):啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī)