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文檔簡介

1、控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)對控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求(穩(wěn)定、安全、經(jīng)濟(jì))確定控制目標(biāo)分析對象動(dòng)靜態(tài)特性,選擇被調(diào)量及調(diào)節(jié)變量控制方案的確定(控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制算法)測量元件、執(zhí)行器的選擇安全保護(hù)措施(報(bào)警及聯(lián)鎖保護(hù)等)控制系統(tǒng)的調(diào)試和投運(yùn)一、簡單控制系統(tǒng)1. 簡單控制系統(tǒng)的相關(guān)概念 單回路控制系統(tǒng)的方框圖 前饋、反饋、內(nèi)擾、外擾、給定值、被調(diào)量、調(diào)節(jié)變量(正確理解) 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)(穩(wěn)、準(zhǔn)、快)2. 對象動(dòng)態(tài)特性的求取 機(jī)理法建模和試驗(yàn)法建模有自平衡能力的對象和無自平衡能力的對象3. 單回路控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 被調(diào)量的選擇 控制通道特性和擾動(dòng)通道特性對調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響調(diào)節(jié)變量的選擇 測量環(huán)節(jié)(保證測量數(shù)

2、據(jù)的真實(shí)、可靠、快速)執(zhí)行器(結(jié)構(gòu)型式的選擇,氣開、氣關(guān)形式的選擇,流量特性的選擇,調(diào)節(jié)閥口徑的選擇,可調(diào)比R及阻力比S)調(diào)節(jié)器(三種基本調(diào)節(jié)作用的特點(diǎn)及參數(shù)變化對調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響,調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇,調(diào)節(jié)器正反作用的確定,調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定)二、復(fù)雜控制系統(tǒng)1.串級控制系統(tǒng) 串級系統(tǒng)的方框圖,和單回路相比結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)及性能上的優(yōu)勢 內(nèi)回路(快速隨動(dòng)調(diào)節(jié))、外回路(慢速定值調(diào)節(jié)),主調(diào)(PI或PID)、副調(diào)(P或PI) 設(shè)計(jì)串級系統(tǒng)應(yīng)注意的問題,調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法(逐次逼近法、兩部整定法、一步整定法)2. 前饋調(diào)節(jié) 前饋和反饋的特點(diǎn)(對比記憶) 前饋控制的局限性 靜態(tài)前饋與動(dòng)態(tài)前饋3. 比值調(diào)節(jié) 幾種比值控制的結(jié)構(gòu)及各自特點(diǎn)4. 均勻控制 主要體現(xiàn)的是控制思想(較大,Ti較大)5. 分程控制 一個(gè)調(diào)節(jié)器分別控制2個(gè)或2個(gè)以上的調(diào)節(jié)閥(通過閥門定位器實(shí)現(xiàn)) 分程特性曲線的繪制6. 選擇控制 一種軟保護(hù)措施 正確設(shè)計(jì)選擇控制系統(tǒng)三、解耦控制 計(jì)算相對增益陣(解析法及間接法) 根據(jù)相對增益陣正確選擇變量的配對關(guān)系 當(dāng)0.20.8時(shí),采取解耦措施(前饋補(bǔ)償法、單位陣法、對角陣法) 工程上常用簡單的前饋實(shí)現(xiàn)部分解耦題型:填空、選擇(或判斷改錯(cuò))、簡答、分析、題型:填空、選擇(或

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