機械原理題庫第一章

1、1 緒論填空部分 1.組 成 機 構(gòu) 的 要 素 是 和； 構(gòu) 件 是 機 構(gòu) 中 的 單 元 體。 2.具 有 、 、 等 三 個 特 征 的 構(gòu) 件 組 合 體 稱 為 機 器。 3.機 組 是 由 、 、 所 組 成 的。 4.機 器 和 機 構(gòu) 的 主 要 區(qū) 別 在 于 。 5.從 機 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 觀 點 來 看， 任 何 機 構(gòu) 是 由 三 部 分 組 成。 6.運 動 副 元 素 是 指。 7.構(gòu)件的自由度是指 ; 機 構(gòu) 的 自 由 度 是 指 。 8.兩 構(gòu) 件 之 間 以 線 接 觸 所 組 成 的 平 面 運 動 副 ， 稱 為 副 ， 它 產(chǎn) 生 個 約 束， 而 保

2、留 了 個 自 由 度。 9.機 構(gòu) 中 的 運 動 副 是 指。 10.機 構(gòu) 具 有 確 定 的 相 對 運 動 條 件 是 原 動 件 數(shù) 機 構(gòu) 的 自 由度。 11.在 平 面 機 構(gòu) 中 若 引 入 一 個 高 副 將 引 入 _ 個 約 束， 而 引 入 一 個 低 副 將 引 入 _ 個 約 束， 構(gòu) 件 數(shù)、 約 束 數(shù) 與 機 構(gòu) 自 由 度 的 關(guān) 系 是 。 12.平 面 運 動 副 的 最 大 約 束 數(shù) 為， 最 小 約 束 數(shù) 為。 13.當(dāng) 兩 構(gòu) 件 構(gòu) 成 運 動 副 后， 仍 需 保 證 能 產(chǎn) 生 一 定 的 相 對 運 動， 故 在 平 面 機 構(gòu) 中

3、， 每 個 運 動 副 引 入 的 約 束 至 多 為 ，至 少 為。15.計 算機 構(gòu) 自 由 度 的 目 的 是 _。 16.在 平 面 機 構(gòu) 中， 具 有 兩 個 約 束 的 運 動 副 是 副， 具 有 一 個 約 束 的 運 動 副 是 副 。 17.計 算 平 面 機 構(gòu) 自 由 度 的 公 式 為， 應(yīng) 用 此 公 式 時 應(yīng) 注 意 判 斷：(A) 鉸 鏈，(B) 自 由 度，(C) 約 束。18.機 構(gòu) 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈 是 指 ； 局 部 自 由 度 是 指 ； 虛 約 束 是 指 。19.劃 分 機 構(gòu) 的 桿 組 時 應(yīng) 先 按 的 桿 組 級 別 考 慮，機

4、構(gòu) 的 級 別 按 桿 組 中 的 級 別 確 定。20.機構(gòu)運動簡圖是 的 簡 單 圖 形。 21.在 圖 示 平 面 運 動 鏈 中， 若 構(gòu) 件 1 為 機 架， 構(gòu) 件 5 為 原 動 件， 則 成 為 級 機 構(gòu)； 若 以 構(gòu) 件 2 為 機 架，3 為 原 動 件， 則 成 為級 機 構(gòu)； 若 以 構(gòu) 件 4 為 機 架，5 為 原 動 件， 則 成 為級 機 構(gòu)。判斷部分 22.機 器 中 獨 立 運 動 的 單 元 體， 稱 為 零 件。 - - - - - - - - - - ( ) 23.具 有 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 的 機 構(gòu)， 在 計 算 機 構(gòu) 的 自

5、由 度 時， 應(yīng) 當(dāng) 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。- - - - - - - - ( ) 24.機 構(gòu) 中 的 虛 約 束， 如 果 制 造、 安 裝 精 度 不 夠 時， 會 成 為 真 約 束。- - - - - - - - - - ( ) 25.任 何 具 有 確 定 運 動 的 機 構(gòu) 中， 除 機 架、 原 動 件 及 其 相 連 的 運 動 副 以 外 的 從 動 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度 都 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

6、- - - - - - - - ( ) 26.六 個 構(gòu) 件 組 成 同 一 回 轉(zhuǎn) 軸 線 的 轉(zhuǎn) 動 副 ， 則 該 處 共 有 三 個 轉(zhuǎn) 動 副 。- - - - - - - - ( ) 27.當(dāng) 機 構(gòu) 的 自 由 度 > 0， 且 等 于 原 動 件 數(shù)， 則 該 機 構(gòu) 即 具 有 確 定 的 相 對 運 動。 ( ) 28.運 動 鏈 要 成 為 機 構(gòu)， 必 須 使 運 動 鏈 中 原 動 件 數(shù) 目 大 于 或 等 于 自 由 度。- - - - ( ) 29.在 平 面 機 構(gòu) 中 一 個 高 副 引 入 二 個 約 束。- - - - - - - - - - -

7、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 30.平 面 機 構(gòu) 高 副 低 代 的 條 件 是 代 替 機 構(gòu) 與 原 機 構(gòu) 的 自 由 度、 瞬 時 速 度 和 瞬 時 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 31.任 何 具 有 確 定 運 動 的 機 構(gòu) 都 是 由 機 架 加 原 動

8、 件 再 加 自 由 度 為 零 的 桿 組 組 成 的。( )選擇部分 32.一 種 相 同 的 機 構(gòu) 組 成 不 同 的 機 器。(A) 可 以 ； (B) 不 能 33.機 構(gòu) 中 的 構(gòu) 件 是 由 一 個 或 多 個 零 件 所 組 成， 這 些 零 件 間產(chǎn) 生 任 何 相 對 運 動。(A) 可 以 ； (B) 不 能 34.有 兩 個 平 面 機 構(gòu) 的 自 由 度 都 等 于1， 現(xiàn) 用 一 個 帶 有 兩 鉸 鏈 的 運 動 構(gòu) 件 將 它 們 串 成 一 個 平 面 機 構(gòu)， 則 其 自 由 度 等 于。(A) 0; (B) 1; (C) 2 35.原 動 件 的 自

9、由 度 應(yīng) 為。(A) -1; (B) +1; (C) 0 36.基 本桿 組 的 自 由 度 應(yīng) 為。(A) ; (B) +1 ; (C) 。 37.高 副 低 代 中 的 虛 擬 構(gòu) 件 及 其 運 動 副 的 自 由 度 應(yīng) 為。(A) ; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。 38.在 機 構(gòu) 中 原 動 件 數(shù) 目 機 構(gòu) 自 由 度 時， 該 機 構(gòu) 具 有 確 定 的 運 動。(A) 小 于； (B) 等 于； (C) 大 于。 39.計 算 機 構(gòu) 自 由 度 時， 若 計 入 虛 約 束， 則 機 構(gòu) 自 由 度 就 會。(A) 增 多；(B) 減 少； (C) 不

10、 變。40.構(gòu) 件 運 動 確 定 的 條 件 是。(A) 自 由 度 大 于1； (B) 自 由 度 大 于 零； (C) 自 由 度 等 于 原 動 件 數(shù)。 41.軸 2 擱 置 在V 形 鐵1 上， 根 據(jù) 它 們 在 圖 示 平 面 內(nèi) 能 實 現(xiàn) 的 相 對 運 動， 可 判 別 它 們 之 間 組 成 的 運 動 副 是。(A) 轉(zhuǎn) 動 副；(B) 移 動 副；(C) 純 滾 動 型 平 面 高 副；(D) 滾 動 兼 滑 動 型 平 面 高 副。 42.圖 示4 個 分 圖 中， 圖 所 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 是 不 能 運 動 的。 43.漸 開 線 齒 輪 機 構(gòu) 的 高 副

11、 低 代 機 構(gòu) 是 一 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu)， 在 齒 輪 傳 動 過 程 中， 該 四 桿 機 構(gòu) 的。(A) 兩 連 架 桿 的 長 度 是 變 化 的(B) 連 桿 長 度 是 變 化 的(C) 所 有 桿 件 的 長 度 均 變 化(D) 所 有 桿 件 的 長 度 均 不 變。 44.某 齒 輪 機 構(gòu)， 主 動 齒 輪 轉(zhuǎn) 動 方 向 已 在 圖 A 標(biāo) 出。 用 代 副 替 低 后 的 機 構(gòu) 是 圖 所 示 的 機 構(gòu)。 45.將 圖 示 凸 輪 機 構(gòu) 進 行 高 副 低 代， 它 的 正 確 答 案 應(yīng) 為。46. 級 組 由 兩 個 構(gòu) 件 和 三 個 低 副 組 成

12、， 但 圖 不 是 二 級 桿 組。 47.在 圖 示4 個 分 圖 中， 圖 不 是 桿 組， 而 是 二 個 桿 組 的 組 合。 48.在 圖 示4 個 分 圖 中， 圖 是 級 桿 組， 其 余 都 是 個 級 桿 組 的 組 合。簡答部分 49.構(gòu) 件 與 零 件 的 含 義 是 否 相 同？ 試 簡 述 之。 50.機 構(gòu) 運 動 簡 圖 與 機 構(gòu) 示 意 圖 有 何 不 同？ 試 簡 述 之。 51.圖 示 為 一 機 構(gòu) 的 初 擬 設(shè) 計方 案。 試：（1 計 算 其 自 由 度， 分 析 其 設(shè) 計 是 否 合 理？ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈， 局 部 自 由 度 和 虛

13、約 束 需 說 明。 （2 如 此 初 擬 方 案 不 合 理， 請 修 改 并 用 簡 圖 表 示。 52.在 圖 示 機 構(gòu) 中， 若 以 構(gòu) 件1 為 主 動 件， 試：(1) 計 算 自 由 度， 說 明 是 否 有 確 定 運 動。(2) 如 要 使 構(gòu) 件 6 有 確 定 運 動， 并 作 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動， 則 可 如 何 修 改？ 說 明 修 改 的 要 點， 并 用 簡 圖 表 示。53.初 擬 機 構(gòu) 運 動 方 案 如 圖 所 示。 欲 將 構(gòu) 件1 的 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動 轉(zhuǎn) 變 為 構(gòu) 件4 的 往 復(fù) 移 動， 試：(1) 計 算 其 自 由 度， 分 析 該 設(shè) 計 方

14、 案 是 否 合 理？(2) 如 不 合 理， 可 如 何 改 進？提 出 修 改 措 施 并 用 簡 圖 表 示。 54.試 畫 出 圖 示 高 副 機 構(gòu) 的 低 副 替 代 機 構(gòu)。56.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的自 由度 ， 將 高 副 用 低 副 代 替， 并 選 擇 原 動 件。 57.圖 示 為 一 平 底 擺 動 從 動 件 盤 型 凸 輪 機 構(gòu)， 試 畫 出 機 構(gòu) 在 高 副 低 代 后 瞬 時 替 代 機 構(gòu)。 并 計 算 代 換 前 和 代 換 后 的 機 構(gòu) 自 由 度。 58.什 么 是 桿 組？ 什 么 是 級 組？ 畫 出5 種 級 組 簡 圖。 59.什 么

15、 是 桿 組？ 什 么 是 級 組？ 畫 出 兩 種 級 組 型 式。 60.試 畫 出 圖 示 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖， 并 計 算 其 自 由 度。 61.畫 出 圖 示 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖。 62.圖 中1 是 偏 心 安 置 的 圓 柱， 半 徑 為R；2 是 月 牙 形 柱 體， 其 外 圓 柱 半 徑 為 r；3 與2，2 與1 的 表 面 由 零 件 外 形 保 證 其 緊 密 接 觸， 圖 示 比 例 尺 為， 試 繪 出 其 機 構(gòu) 運 動 簡 圖， 并 注 出 構(gòu) 件 長 度l (長 度 尺 寸 從 圖 上 量 出)。 63.圖 示 機 構(gòu) 中 偏 心 盤2 和

16、 桿3 組 成 何 種 運 動 副？ 弧 形 滑 塊4 與 機 架1 組 成 何 種 運 動 副？ 并 按 圖 示 尺 寸 畫 出 該 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖。 其 中 為 偏 心 盤 的 幾 何 中 心， 為 圓 弧 導(dǎo) 軌 的 圓 心。 64.試 求 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 且 畫 出 高 副 低 代 的 機 構(gòu) 簡 圖。 65.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 畫 出 高 副 低 代 的 機 構(gòu) 簡 圖。 66.畫 出 圖 示 機 構(gòu) 簡 圖， 并 計 算 該 機 構(gòu) 的 自 由 度。 構(gòu) 件3 為 在 機 器 的 導(dǎo) 軌 中 作 滑 移 的 整 體 構(gòu) 件

17、， 構(gòu) 件2 在 構(gòu) 件3 的 導(dǎo) 軌 中 滑 移， 圓 盤1 的 固 定 軸 位 于 偏 心 處。 67.對 圖 示 機 構(gòu) 進 行 高 副 低 代， 并 作 結(jié) 構(gòu) 分 析， 確 定 機 構(gòu) 級 別。 點、 為 在 圖 示 位 置 時， 凸 輪 廓 線 在 接 觸 點 處 的 曲 率 中 心。 68.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 判 斷 是 否 有 確 定 運 動； 若 不 能， 試 繪 出 改 進 后 的 機 構(gòu) 簡 圖。 修 改 后 的 原 動 構(gòu) 件 仍 為 桿（ 圖 中 有 箭 頭 的 構(gòu) 件。 69.設(shè) 以 圖 示 機 構(gòu) 實 現(xiàn) 凸 輪 對 滑 塊 的 控 制。(1

18、) 該 機 構(gòu) 能 否 運 動？ 試 作 分 析 說 明；(2) 若 需 改 進， 試 畫 出 改 進 后 的 機 構(gòu) 簡 圖。 70.將圖 示 機 構(gòu) 高 副 低 代， 拆 組， 并 說 明 各 個 桿 組 的 級 別 及 該 機 構(gòu) 的 級 別。 圖 中 線 為 齒 輪 機 構(gòu) 節(jié) 點 的 公 切 線。71. 對 圖 示 機 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機 構(gòu)， 進 行 結(jié) 構(gòu) 分 析 并 確 定 機 構(gòu) 的 級 別。 72.對 圖 示 機 構(gòu) 進 行 高 副 低 代 和 結(jié) 構(gòu) 分 析， 并 確 定 該 機 構(gòu) 的 級 別。 73.對 圖 示 機 構(gòu) 進 行 高 副 低 代，

19、 結(jié) 構(gòu) 分 析， 并 說 明 是 幾 級 桿 組， 為 幾 級 結(jié) 構(gòu)。 74.將 圖 示 機 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機 構(gòu)， 進 行 結(jié) 構(gòu) 分 析 并 確 定 機 構(gòu) 的 級 別。 75.圖 示 機 構(gòu) 中，5 為 滾 子， 其 轉(zhuǎn) 軸F 固 定， 試：(1) 計 算 此 機 構(gòu) 的 自 由 度；(2) 當(dāng) 分 別 以1、4 為 原 動 件 時， 判 斷 該 機 構(gòu) 的 級 別（ 必 須 畫 出 機 構(gòu) 簡 圖 并 拆 組。 76.試 對 圖 示 翻 臺 機 構(gòu)：(1) 繪 出 機 構(gòu) 簡 圖；(2) 計 算 自 由 度；(3) 進 行 結(jié) 構(gòu) 分 析。 圖 中 箭 頭

20、 所 在 構(gòu) 件 為 原 動 件。 77.圖 示 機 構(gòu) 中， 構(gòu) 件1 為 原 動 件， 構(gòu) 件4 為 運 動 輸 出 構(gòu) 件，A、B 為 固 定 鉸 鏈， 試：(1) 畫 出 該 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖；(2) 計 算 機 構(gòu) 的 自 由 度；(3) 判 斷 該 機 構(gòu) 的 級 別。 78.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。（ 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 明 確 指 出。 并 指 出 桿 組 的 數(shù) 目 與 級 別 以 及 機 構(gòu) 級 別。 79.計 算 圖 示 轉(zhuǎn) 斗 機 構(gòu) 的 自 由 度， 確 定 機 構(gòu) 的 級 別。 80.

21、在 圖 示 家 用 縫 紉 機 的 送 布 機 構(gòu) 中， 由 縫 紉 機 傳 動 帶 驅(qū) 動 等 寬 凸 輪1 繞 軸 線 A 轉(zhuǎn) 動， 構(gòu) 件5 是 送 布 牙， 導(dǎo) 桿9 可 繞 軸 線 J 擺 動； 扳 動 導(dǎo) 桿9， 使 其 處 于 不 同 位 置， 可 實 現(xiàn) 倒、 順 方 向 送 布 以 及 調(diào) 節(jié) 送 布 距 離(即 縫 線 的 針 距)。 試 將 該 機 構(gòu) 所 含 高 副 低 代， 分 析 該 機 構(gòu) 所 含 基 本桿 組 的 級 別， 并 指 出 機 構(gòu) 的 級 別。 81.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 在 圖 上 指 出 其 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈、 局

22、部 自 由 度 和 虛 約 束。 82.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 虛 約 束、 局 部 自 由 度 應(yīng) 指 出， 并 確 定 原 動 件 數(shù)。 83.分 別 計 算 圖 a、b 所 示機 構(gòu) 的 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈， 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指明。 84.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 必 須 注 明。 85.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 8

23、6.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 87.計 算 圖 示 機 構(gòu) 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 88.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 虛 約 束、 局 部 自 由 度， 需 明 確 指 出。 并 指 出 需 要 幾 個 原 動 件 才 有 確 定 運 動？ 89.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個 原 動 件 才 有 確 定 運 動。 圖 中，。 90.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、

24、 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 91.試 計 算 圖 示 機 構(gòu)的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈， 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 92.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 93.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 確 定 原 動 件 的 數(shù) 目。94. 試 判 斷 下 圖 是 否 為 機 構(gòu)。 95.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個 原 動 件 才 有 確 定 運 動。 96.試 計 算 圖 示 平 面 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個 原 動 件 才 有 確 定 運 動。

25、97.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束 應(yīng) 注 明。 若 取 圖 中 繪 有 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動 件， 問 運 動 是 否 確 定？ 98.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 99.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個 原 動 件 才 有 確 定 運 動。 100.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 101.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個 原 動 件 才 有 確 定 運 動。 102.試 確 定 圖 示 插 齒 機 的 自 由 度

26、。 103.計 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度， 并 判 斷 是 否 具 有 確 定 運 動？ 104.求 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 圖 中 CDFE 和 EFHG 均 成 平 行 四 邊 形。 105.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 必 需 注 明。 106.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈， 局 部 自 由 度， 虛 約 束， 須 明 確 注 明。 107.試 計 算 圖 示 機

27、 構(gòu) 自 由 度、 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 虛 約 束 或 局 部 自 由 度， 需 說 明 在 何 處， 以 及 需 幾 個 原 動 件 才 具 有 確 定 運 動？ 108.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 應(yīng) 指 出。109. 試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 G點 的 運 動 是 否 確 定。110. 試 求 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 需 指 明 所 在 之 處）。 圖 中 凸 輪 為 定 徑 凸 輪。 111.求 圖

28、示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 112.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 在 圖 上 標(biāo) 明。 113.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 在 圖 上 標(biāo) 明。 圖 中 導(dǎo) 軌 H 和 J 平 行。 114.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 115.試 求 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 116.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并

29、 正 確 指 定 原 動 件。 117.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 該 機 構(gòu) 中 有 無 虛 約 束、 局 部 自 由 度 或 復(fù) 合 鉸 鏈， 若 有， 指 出 在 何 處。 118.119.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 應(yīng) 指 出）。 120.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 應(yīng) 指 出）。 121.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度( 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛

30、 約 束 應(yīng) 指 出）。 122.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 應(yīng) 指 出）。 123.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 應(yīng) 指 出）。 124.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 125.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 126.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 127.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 128.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 129.試 計 算 圖 示 機

31、構(gòu) 的 自 由 度。 130.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 131.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 132.試 分 別 計 算 圖 a，b 所 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 注 明。 圖 中CD / AF，GHAF， BCDE， AB=FE，。 133.試 述 機 構(gòu) 有 確 定 運 動 的 條 件， 并 判 斷 下 圖 所 示 兩 機 構(gòu) 是 否 有 確 定 運 動。 134.機 構(gòu) 具 有 確 定 運 動 的 條 件 是 什 么？ 試 通 過 計 算 判 定 下 列 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 能 否

32、 有 確 定 運 動， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 須 注 明（ 畫 箭 頭 的 表 示 原 動 件）。 135.試 計 算 圖 示 運 動 鏈 的 自 由 度。 136.試 計 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度， 并 說 明 其 能 否 成 為 機 構(gòu)。 137.試 分 析 圖 示 裝 置 能 否 運 動， 為 什 么？（ 用 機 構(gòu) 自 由 度 公 式 加 以 說 明）。 138.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 虛 約 束、 局 部 自 由 度 應(yīng) 指 出）， 并 確 定 原 動 件 數(shù) 目。 機 構(gòu) 中

33、，。 139.在 圖 示 家 用 縫 紉 機 的 送 布 機 構(gòu) 中， 由 縫 紉 機 傳 動 帶 驅(qū) 動 等 寬 凸 輪1 繞 軸A 轉(zhuǎn) 動， 構(gòu) 件5 是 送 布 牙， 導(dǎo) 桿 9 可 繞 軸J 擺 動， 扳 動 導(dǎo) 桿 9， 使 其 處 于 不 同 位 置， 可 實 現(xiàn) 倒、 順 方 向 送 布 以 及 調(diào) 節(jié) 送 布 距 離(即 縫 線 的 針 距)。 試 計 算 該 機 構(gòu) 的 自 由 度。 若 含 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 應(yīng) 明 確 指 出。140.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約

34、 束， 必 須 標(biāo) 明。 141.圖 示 為 注 塑 機 機 構(gòu) 圖， 試 計 算 其 自 由 度。142.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 在 圖 上 指 出 其 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。 圖 中 各 圓 均 表 示 齒 輪。 143.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度，并 在 圖 上 指 出 其 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。 圖 中 繞 I、J 轉(zhuǎn) 動 的 構(gòu) 件 為 齒 輪。144.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。

35、145.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指 出， 并 說 明 機 構(gòu) 具 有 確 定 運 動 的 條 件。 圖 中I 和H 處 導(dǎo) 路 相 互 平 行。 146.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 147.試 計 算 圖 示 水 平 鍛 錘 機 構(gòu) 的 自 由 度。 148.試 計 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度， 圖 中LHMINJOK。149.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。150.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自

36、 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 必 須 注 明。 151.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 圖 中 DFCG。 152.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束，需 明 確 指 出。153.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 必 須 指 明。154.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局

37、部 自 由 度 和 虛 約 束 存 在，需 明 確 指 出。 155.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束，(指 明 所 在 之 處）。 156.試 確 定 圖 示 機 構(gòu) 的 原 動 件 數(shù)。 157.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 已 知：1、2 為 尺 寸 相 等 的 一 對 相 互 嚙 合 的 齒 輪，CB=DE，AB=EF，CM=DM，AF 與 構(gòu) 件4 導(dǎo) 路 為 垂 直 關(guān) 系。 158.試 計 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、局 部 自 由 度 和 虛 約

38、束，需 明 確 指 出。 159.試 判 斷 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 能 否 作 為 機 構(gòu)， 為 什 么？ 若 要 使 其 成 為 自 由 度 等 于1 的 機 構(gòu)， 應(yīng) 作 怎 樣 改 動？(在 圖 上 表 示 出 來) 160.計 算 圖 示 機 構(gòu) 自 由 度， 并 判 斷 該 機 構(gòu) 的 運 動 是 否 確 定。 若 存 在 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 應(yīng) 在 圖 上 注 明（ 圖 中 標(biāo) 有 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動 件）。 161.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 當(dāng) 構(gòu) 件H 為 原 動 件 時， 該 機 構(gòu) 的 運 動 是 否 確 定

39、？ 若 存 在 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 應(yīng) 在 圖 上 注 明。162.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束，需 明 確 指 出。163.計 算 圖 示 慣 性 篩 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 最 后 判 斷 其 是 否 具 有 確 定 的 運 動 規(guī) 律（ 標(biāo) 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動 件）。 164.試 計 算 圖 示 壓 鑄 機 合 模 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 不 起 獨 立 限 制 作 用 的 虛

40、 約 束。 其 中 構(gòu) 件9、8、7 分 別 與 構(gòu) 件2、3、4 對 稱 于 中 心 線。 165.求 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 絞 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 應(yīng) 明 確 指 出。 166.求 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 絞 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 必 須 指 出。 167.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個 原 動 件 才 能 有 確 定 運 動。 168.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指

41、出。（ 已 知ABCD 和CDEF 是 平 行 四 邊 形。) 169.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指 出。（ 已 知AB=CD=EF， 且 相 互 平 行。） 170.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指 出。（ 已 知AB=CD， 且 相 互 平 行。） 171.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指 出， 并 說 明 機 構(gòu) 具 有 確 定 運 動

42、 的 條 件。 172.計 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度， 并 討 論 若 以 構(gòu) 件GH 或AB 為 原 動 件 時， 該 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 運 動 情 況。 173.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 已 知 CD=CE=FE=FD， 且 導(dǎo) 路H、J 共 線，I 和 G 共 線， H、J 的 方 向 和 I、G 的 方 向 垂 直。 機 構(gòu) 中 若 有 局 部 自 由 度 、虛 約 束 或 復(fù) 合 鉸 鏈， 應(yīng) 指 出。 174.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 應(yīng) 在 圖 上 標(biāo) 出 ）。 圖

43、 b 中，C、 F 的 導(dǎo) 路 在 圖 示 位 置 相 互 平 行。 175.計 算 下 列 平 面 機 構(gòu) 的 自 由 度， 分 析 此 機 構(gòu) 是 否 有 確 定 的 運 動。 如 何 才 能 有 確 定 的 運 動？ 176.試 分 析 下 圖 所 示 的 系 統(tǒng)， 計 算 其 自 由 度， 說 明 是 否 能 運 動？ 若 要 使 其 能 動， 并 具 有 確 定 運 動， 應(yīng) 如 何 辦？ 在 計 算 中， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 應(yīng) 說 明。 圖 中 箭 頭 表 示 原 動 件。 圖b 中 各 圓 為 齒 輪。 177.試 求 下 圖 所 示

44、機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 畫 出 高 副 低 代 后 的 機 構(gòu) 簡 圖。178.計 算 下 列 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 注 明。 179.圖 示 為 穿 孔 式 計 算 機 中 的 一 個 機 構(gòu)， 試 計 算 該 機 構(gòu) 的 自 由 度。180.計 算 下 列 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 必 須 注 明。 圖 b 中 兩 圓 為 齒 輪， 導(dǎo) 路F 垂 直 于AE。 181.圖 示 機 構(gòu) 為 一 凸 輪 齒 輪 連 桿 組 合 機 構(gòu)， 試 繪 制

45、其 機 構(gòu) 示 意 簡 圖 并 計 算 自 由 度。 182.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 進 行 拆 組 結(jié) 構(gòu) 分 析， 并 確 定 桿 組 的 級 別 和 機 構(gòu) 的 級 別。 183.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 判 別 其 是 否 具 有 確 定 運 動， 并 拆 桿 組 進 行 機 構(gòu) 分 析， 指 出 它 們 屬 于 哪 一 級 機 構(gòu)（ 箭 頭 表 示 原 動 件）。 184.試 求 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 對 它 進 行 結(jié) 構(gòu) 分 析（ 畫 箭 頭 的 是 原 動 件）。（缺圖）185. 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 且

46、 進 行 結(jié) 構(gòu) 分 析， 確 定 機 構(gòu) 的 級 別（ 畫 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動 件）。 186.試 對 圖 示 機 構(gòu)：（1） 計 算 自 由 度；（2） 分 別 取 構(gòu) 件1 和7 為 原 動 件， 拆 出 所 有 桿 組， 并 確 定 機 構(gòu) 的 級 別（ 必 須 畫 出 各 桿 組）。 187.圖 示 運 動 鏈 能 否 具 有 確 定 運 動 并 實 現(xiàn) 設(shè) 計 者 意 圖？ 如 不 能 ，應(yīng) 如 何 修 改？ 畫 出 修 改 后 的 機 構(gòu) 運 動 簡 圖。（ 改 進 方 案 應(yīng) 保 持 原 設(shè) 計 意 圖， 原 動 件 與 輸 出 構(gòu) 件 的 相 對 位 置 不 變，

47、 固 定 鉸 鏈 位 置 和 導(dǎo) 路 位 置 不 變。） 188.試 對 圖 示 機 構(gòu)：（1） 計 算 機 構(gòu) 自 由 度；（2） 進 行 高 副 低 代；（3） 若 取 凸 輪 為 原 動 件， 此 機 構(gòu) 是 幾 級 機 構(gòu)？ 若 滑 塊 為 原 動 件， 此 機 構(gòu) 是 幾 級 機 構(gòu)？ 并 劃 分 桿 組。 189.下 圖 所 示 機 構(gòu) 中， 滑 塊1 為 主 動 件。（1） 該 機 構(gòu) 能 否 作 確 定 運 動， 為 什 么？（2） 將 機 構(gòu) 中 高 副 化 為 低 副；（3） 進 行 結(jié) 構(gòu) 分 析， 并 確 定 機 構(gòu) 的 級 別。 190.圖 示 為 沖 床 機 構(gòu)，

48、試：（1） 計 算 該 機 構(gòu) 自 由 度；（2） 當(dāng) 取AB 桿 為 原 動 件 時， 分 析 機 構(gòu) 所 含 桿 組 數(shù) 目 和 級 別；（3） 當(dāng) 取HI 桿 為 原 動 件 時， 分 析 該 機 構(gòu) 的 桿 組 數(shù) 目 和 級 別。（ 畫 出 所 有 桿 組） 191.如 圖 示 機 構(gòu)， 試：（1） 計 算 自 由 度（ 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 需 明 確 指 出）；（2） 高 副 低 代；（3） 分 析 機 構(gòu) 的 桿 組 并 確 定 機 構(gòu) 級 別。 192.計 算 圖 示 機 構(gòu) 自 由 度。 畫 出 其 高 副 低 代 機 構(gòu) 簡 圖。

49、 確 定 機 構(gòu) 級 別。 193.標(biāo) 明 圖 示 機 構(gòu) 的 虛 約 束、 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 ， 判 斷 該 機 構(gòu) 運 動 是 否 確 定。 經(jīng) 高 副 低 代 和 拆 分 桿 組 后， 判 明 該 機 構(gòu) 的 級 別。 194.如 圖 示 機 構(gòu)， 試：（1） 計 算 機 構(gòu) 的 自 由 度， 判 別 是 否 具 有 確 定 運 動；（2） 拆 桿 組 進 行 結(jié) 構(gòu) 分 析， 確 定 機 構(gòu) 級 別（ 箭 頭 表 示 原 動 件）。 195.根 據(jù) 下 列 機 構(gòu) 運 動 簡 圖， 試：（1） 計 算 該 機 構(gòu) 的 自 由 度， 并 判 斷 該 機 構(gòu) 是 否 具

50、 有 確 定 運 動；（2） 畫 出 其 高 副 低 代 機 構(gòu)；（3） 拆 桿 組 分 析 該 機 構(gòu) 屬 于 幾 級 機 構(gòu)。（ 圖 中、 兩 圓 為 漸 開 線 齒 輪 節(jié) 圓。） 196.判 別 圖 示 機 構(gòu) 的 運 動 是 否 確 定， 為 什 么？ 對 該 機 構(gòu) 進 行 高 副 低 代 和 結(jié) 構(gòu) 分 析， 并 確 定 機 構(gòu) 的 級 別。 197.如 圖 示 機 構(gòu)， 試 進 行 機 構(gòu) 組 成 分 析（ 自 由 度 計 算、 結(jié) 構(gòu) 分 析、 判 斷 機 構(gòu) 級 別）。 198.計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度。 如 存 在 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或

51、虛 約 束， 需 明 確 指 出。 然 后 對 機 構(gòu) 進 行 結(jié) 構(gòu) 分 析（ 拆 成 桿 組 后 畫 出）， 并 指 出 該 機 構(gòu) 是 幾 級 機 構(gòu)。 199.對 圖 示 機 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機 構(gòu)， 計 算 其 自 由 度， 拆 桿 組 并 確 定 機 構(gòu) 的 級 別。 200.對 圖 示 機 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機 構(gòu)， 計 算 其 自 由 度， 拆 桿 組 并 確 定 機 構(gòu) 的 級 別。（ 箭 頭 表 示 原 動 件。） 201.對 圖 示 機 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機 構(gòu)， 計 算 其 自 由 度， 拆 桿 組 并

52、 確 定 機 構(gòu) 的 級 別。 （ 箭 頭 表 示 原 動 件）。202.（1） 什 么 叫 桿 組， 它 有 哪 些 特 征？（2） 計 算 下 列 機 構(gòu) 自 由 度， 并 拆 出 桿 組 和 判 斷 機 構(gòu) 級 別（ 圖 中 畫 箭 頭 的 構(gòu) 件為 原 動 件）。 203.試 計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 時， 須 具 體 指 出）； 判 定 它 有 無 確 定 的 運 動； 作 結(jié) 構(gòu) 分 析 并 判 定 機 構(gòu) 的 級 別。 204.圖 示 為 沖 壓 機 構(gòu)， 試：（1） 計 算 自 由 度， 標(biāo) 出 原 動 件（ 用 箭 頭 表 示）。（2） 畫 出 全 是 低 副 的 瞬 時 替 代 機 構(gòu)。（3）