信捷絕對位置多段脈沖控制plsa

1、6-2-10,絕對位置多段脈沖控制PLSAPLSA/DPLSA指令具備兩種控制模式，以下將一一作出介紹。模式1：單向脈沖輸出PLSA1、指令概述以指定的頻率、加減速時(shí)間分段產(chǎn)生絕對位置脈沖的指令。絕對位置多段脈沖控制PLSA16位指令PLSA32位指令DPLSA執(zhí)行條件常開/閉線圈觸發(fā)適用機(jī)型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求-軟件要求-2、操作數(shù)操作數(shù)作用S1指定輸出脈沖參數(shù)的軟元件地址編號16/32位,BINS2指定加減速時(shí)間的數(shù)值或軟兀件地址編號16/32位,BIND指定脈沖輸出端口的編號位3、適用軟元件字軟操作系統(tǒng)常數(shù)模塊元件數(shù)DFDEDTDCDDXDYDMDSK/HIDQ

2、DS1S2K1位軟操作系統(tǒng)元件數(shù)XYMSTCDn.mD1參數(shù)地址是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例（16位指令形式）：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)，以Dn設(shè)定第（n+2）/2段脈沖的最高頻率、Dn+1設(shè)定第（n+2）/2段脈沖的個(gè)數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了（n+2）/2-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。對32位指令DPLSA,D0（D1）（雙字）設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D2（D3）（雙字）設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D4（D5）（雙字）設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6（D7）（雙字）設(shè)定第2段脈沖的個(gè)

3、數(shù)以Dn設(shè)定第（n+4）/4段脈沖的最高頻率、Dn+2設(shè)定第（n+4）/4段脈沖的個(gè)數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了（n+4）/4-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。加減速時(shí)間是指從開始到第一段最高頻率的加速時(shí)間，同時(shí)也定義了所有段的頻率與時(shí)間的斜率，從而后面的加減速都按照這個(gè)斜率來加速/減速。脈沖輸出：一般為丫0、Y1；XC5系列J為丫0Y3;3軸為丫0Y2;10軸為丫0丫11。頻率范圍：032767Hz（16位指令）、0200KHz（32位指令）。脈沖個(gè)數(shù)范圍：K0K32,767（16位指令）、K0K2,147,483,647（32位指令）。執(zhí)行指令前請確認(rèn)當(dāng)前位置對應(yīng)的寄存器里面的值是

4、否正確（D8171、D8170Y0/D8174、D8173Y1）。注意：當(dāng)為n段脈沖時(shí)，第1段、第2段、第3段第n段每段的脈沖頻率和脈沖數(shù)的地址必須是依次連續(xù)的，且第n+1段的脈沖頻率與脈沖數(shù)的地址必須為0,用來判斷脈沖段是否結(jié)束；加減速時(shí)間的地址不能夠緊跟在第n段寄存器后面?，F(xiàn)需要通過絕對位置多段脈沖控制DPLSA發(fā)送6段脈沖，脈沖端子為Y0,每段的脈沖頻率、相對于原點(diǎn)的絕對位置與加減速時(shí)間如下表所示：名稱頻率設(shè)定值（Hz）絕對位置設(shè)定值第1段脈沖10002000第2段脈沖2003000第3段脈沖30009000第4段脈沖80010600第5段脈沖10011400第6段脈沖120014400

5、加減速時(shí)間100ms使用32位指令DPLSA,地址分配如下表:名稱頻率設(shè)定值（Hz）頻率地址（雙字）絕對位置設(shè)定值絕對位置地址（雙字）第1段脈沖1000D1、D02000D3、D2第2段脈沖200D5、D43000D7、D6第3段脈沖3000D9、D89000D11、D10第4段脈沖1800D13、D1210600D15、D14第5段脈沖100D17、D1611400D19、D18第6段脈沖1200D21、D2014400D23、D22加減速時(shí)間100msD51、D0注意：第6段所占寄存器后面的4個(gè)寄存器（D27、D26、D25、D24）的值必須為0,用來判斷脈沖段是否結(jié)束；16位指令PLSA

6、則為后面的2個(gè)寄存器的值必須為0。梯形圖如下所示:M8002DMOVK1000D0DMOVK2000D2DMOVK200D4DMOVK3000D6DMOVK3000D8DMOVK9000D10DMOVK800D12DMOVK10600D14DMOVK100D16DMOVK11400D18DMOVK1200D20DMOVK14400D22FMOVK0D24K4DMOVK100D50M0卜DPLSAD0D50Y0M8170M0HU(RI1模式2:雙向脈沖輸出PLSA1、指令概述以指定的頻率、加減速時(shí)間和脈沖方向分段產(chǎn)生絕對位置脈沖的指令。功能和動(dòng)作M0S2-D1：(D2IIPLSAD0D100IY

7、0Y3M8170-IIRSTM0«16位指令形式絕對位置多段脈沖控制PLSA16位指令PLSA32位指令DPLSA執(zhí)行條件:常開/閉線圈觸發(fā)適用機(jī)型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求-軟件要求-2、操作數(shù)操作數(shù)作用回S1指定輸出脈沖數(shù)的軟元件地址編號16/32位,BINS2指定加減速時(shí)間的數(shù)值或軟兀件地址編號16/32位,BIND1指定脈沖輸出端口的編號位D2指7E脈沖方向端口的編位3、適用軟元件字軟元件位軟元件操作數(shù)系統(tǒng)常數(shù)模塊DFDEDTDCDDXDYDMDSK/HIDQDS1S2K操作數(shù)系統(tǒng)XYMSTCDn.mD1D2«32位指令形式M0II可：S2:1D

8、1:DD2-.DPLSAD0D100IY0Y3M8170IIIRSTM0參數(shù)地址是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例（16位指令形式）：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)，以Dn設(shè)定第（n+2）/2段脈沖的最高頻率、Dn+1設(shè)定第（n+2）/2段脈沖的個(gè)數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了（n+2）/2-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。對32位指令DPLSA,D0（雙字）設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D2（雙字）設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D4（雙字）設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6（雙字）設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)以Dn設(shè)定第（

9、n+4）/4段脈沖的最高頻率、Dn+2設(shè)定第（n+4）/4段脈沖的個(gè)數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了（n+4）/4-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。加減速時(shí)間是指從開始到第一段最高頻率的加速時(shí)間，同時(shí)也定義了所有段的頻率與時(shí)間的斜率，從而后面的加減速都按照這個(gè)斜率來加速/減速。脈沖輸出：一般為丫0、Y1；XC5系列J為丫0Y3;3軸為丫0Y2;10軸為丫0丫11。頻率范圍：032767Hz（16位指令）、0200KHz（32位指令）。脈沖個(gè)數(shù)范圍：K0K32,767（16位指令）、K0K2,147,483,647（32位指令）。執(zhí)行指令前請確認(rèn)當(dāng)前位置對應(yīng)的寄存器里面的值是否正確（D817

10、1、D8170Y0/D8174、D8173Y1）。輸出脈沖方向的Y編號，可以任意指定。注意：當(dāng)PLSA或DPLSA指令中配置多段脈沖段時(shí)，這些脈沖段的脈沖方向必須相同（即這些脈沖段的脈沖只能使電機(jī)向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)）。M0原點(diǎn)位置絕對位置D1；絕對位置D3第3段*：；絕對位置D5頻率D0頻率D2M8170現(xiàn)需要通過絕對位置多段脈沖控制DPLSA發(fā)送6段脈沖，脈沖端子為Y0,方向端子為Y2,每段的脈沖頻率、相對于原點(diǎn)的絕對位置與加減速時(shí)間如下表所示：名稱頻率設(shè)定值（Hz）絕對位置設(shè)定值第1段脈沖10002000第2段脈沖2003000第3段脈沖30009000第4段脈沖80010600第5段脈沖10011400第6段脈沖120014400加減速時(shí)間100ms使用32位指令DPLSA,地址分配如下表:名稱頻率設(shè)定值（Hz）頻率地址（雙字）絕對位置設(shè)定值絕對位置地址（雙字）第1段脈沖1000D1、D02000D3、D2第2段脈沖200D5、D43000D7、D6第3段脈沖3000D9、D89000D11、D10第4段脈沖800D13、D1210600