多旋翼無人機教案

1、哈爾濱四通技1:學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民綜合培訓(xùn)學(xué)校哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校多旋翼無人機操作教案二。一七春季生課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題第一章無人飛行器概述教學(xué)目標(biāo)1、無人飛行器發(fā)展簡史2、無人飛行器的優(yōu)缺點3、無人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域教學(xué)重點1、什么事無人機2、無人機的應(yīng)用3、無人機未來的發(fā)展趨勢教材分析無人機的概述重要性，幫助學(xué)員更好的了解無人機。教學(xué)方法講授法授課類型新課課 時二課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、1910年，在萊特兄弟所取得的成功的鼓舞下， 來自俄亥俄州的年輕軍事工程師查爾斯科特林建議 使用沒

2、有人駕駛的飛行器：用鐘表機械裝置控制飛 機，使其在預(yù)定地點拋掉機翼并象炸彈一樣落向敵哈爾濱四通技1:學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民綜合培訓(xùn)學(xué)校人。在美國陸軍的支持和資助下，他制成并試驗了幾 個模型，取名為“科特林空中魚雷”、“科特林蟲子”。2、二戰(zhàn)期間，美國海軍首先將無人機作為空面 武器使用。1944年，美國海軍為了對德國潛艇基地進 行打擊，使用了由B-17轟炸機改裝的遙控艦載機。3、上世紀(jì)70-90年代及其以后，以色列軍事專 家、科學(xué)家和設(shè)計師對無人駕駛技術(shù)裝備的發(fā)展做出 了突出貢獻，并使以色列在世界無人駕駛系統(tǒng)的研制 和作戰(zhàn)使用領(lǐng)域占有重要地位。4、最著名的是“捕食者”可復(fù)用無人機，世界 上最

3、大的無人機- - “全球鷹”，“影子200”低空 無人機，“掃描鷹”小型無人機，“火力偵察兵”無 人直升機。5、理論開創(chuàng)階段，多旋翼無人飛行器理論開創(chuàng) 于上世紀(jì)10年代，直升機研發(fā)之前。幾家主要飛機 生產(chǎn)商開發(fā)出的在多個螺旋槳中搭乘飛行員的機型。 這種設(shè)計開創(chuàng)了多旋翼飛行器的理論。6、加速發(fā)展階段，2007年以后，裝配高性能壓 電陶瓷陀螺儀和角速度傳感器（六軸陀螺儀）的多旋 翼無人飛行器開始出現(xiàn)加速發(fā)展。7、未來發(fā)展階段，伴隨著飛行器技術(shù)的進步， 多旋翼無人飛行器使用者會急劇增加。這樣一來，事故和故障也會相應(yīng)增加，甚至?xí)l(fā)展成社會問題。今 后不僅是制造商和商店一級，協(xié)會和主管部門面向多旋翼無人

4、飛行器的飛行會和培訓(xùn)班也會增加。8、優(yōu)點的特性。9、避免犧牲空勤人員，因為飛機上不需要飛行人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。10、無人機尺寸相對較小，設(shè)計時不受駕駛員生 理條件限制，可以有很大的工作強度，不需要人員生 存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機重量。11、制造成本與壽命周期費用低，沒有昂貴的訓(xùn) 練費用和維護費用，機體使用壽命長，檢修和維護簡 單。12、無人機的技術(shù)優(yōu)勢是能夠定點起飛，降落， 對起降場地的條件要求不高，可以通過無線電遙控或 通過機載計算機實現(xiàn)遠程遙控。課程后記給學(xué)生留了上網(wǎng)查詢無人機的信息的作業(yè)。程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東無人飛行器應(yīng)用領(lǐng)

5、域及分類教學(xué)目標(biāo)1、無人飛行器的應(yīng)用理解2、無人飛行器的分類識別教學(xué)重點多旋翼概述及分類教材分析無人機的種類劃分教學(xué)方法講授法授課類型新課二課時課程內(nèi)容組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)前一節(jié)課的內(nèi)容三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容:1、無人飛行器的種類繁多，主要包括飛艇、固定翼無人機、傘翼無人機、撲翼無人機、變翼無人機、 旋翼式無人機等。2、多旋翼飛行器也稱為多軸飛行器，是直升機的一種，它通常有3個以上的旋翼。飛行器的機動性 通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的 單水平旋翼直升機，它構(gòu)造精簡，易于維護，操作簡便，穩(wěn)定性高且攜帶方便。常見的多旋翼飛行器。3、四旋翼，六旋翼和八旋翼，被廣泛用于影視航拍、安全監(jiān)控

6、、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線等領(lǐng)域（多旋翼無人機）（固定翼無人機）課程后記學(xué)員對無人機的用途很有興趣程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題多旋翼飛行器的構(gòu)造教學(xué)目標(biāo)1、多旋翼飛行器的原件構(gòu)造和組成。2、多旋翼飛行器各個配件的應(yīng)用。教學(xué)重點多旋翼飛行器組成構(gòu)造及應(yīng)用教材分析多旋翼飛行器重要組成構(gòu)件的理解教學(xué)方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)前一節(jié)課的內(nèi)容三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、多旋翼飛行器主要由機架、電機、電調(diào)和槳 葉組成，為了滿足實際飛行需要，一般還需要配備電 池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。（無人機的組成及構(gòu)造）2、機架：機架是指多旋翼飛行器的機身架，是

7、整個飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強度重量輕的 材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。3、電機是由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種 典型的機電一體化產(chǎn)品。在整個飛行系統(tǒng)中，起到提 供動力的作用。4、電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronic speed controller,簡稱ESC。在整個飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主耍提 供驅(qū)動電機的指令，來控制電機，完成規(guī)定的速度和 動作等。5、電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲備，為整個動力系統(tǒng)和 其他電子設(shè)備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器 上，一般采用普通鋰電池或者智能鋰電池等。6、遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機組成，是整個飛

8、行系統(tǒng)的無線控制終端。7、飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的感應(yīng)器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，角速度計, 氣壓計，GPS及指南針模塊（可選配），以及控制電 路等部件組成。通過高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn) 地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過主 控制單元實現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。根據(jù)機 型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng), 有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控制系統(tǒng)。課程后記課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題多旋翼飛行原理教學(xué)目標(biāo)1、多旋翼飛行器的飛行原理詳解。2、飛行動作的垂直運動，即升降控制了解。3、飛行動作的俯仰運動，即前后控制了解。教學(xué)重

9、點多旋翼飛行器的各種飛行動作的原理教材分析從實際飛行動作來了解無人機的飛行姿態(tài)教學(xué)方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、多旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)多個電機轉(zhuǎn)速來改 變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，進而達到飛行姿態(tài) 控制的目的。2、以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所示， 電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2和電機4 順時針旋轉(zhuǎn)，因此飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空哈爾濱四通技1:學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民綜合培訓(xùn)學(xué)校氣動力扭矩效應(yīng)全被抵消。與傳統(tǒng)的直升機相比，四 旋翼飛行器的優(yōu)勢：各個旋翼對機身所產(chǎn)生的反扭矩 與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當(dāng)電機

10、1和電機3逆時 針旋轉(zhuǎn)時，電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋 翼對機身的反扭矩。3、垂直運動，即升降控制，在圖（a）中，兩對電機轉(zhuǎn)向相反，可以平衡其對機身的反扭矩，當(dāng)同時 增加四個電機的輸出功率，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉 力增大，當(dāng)總拉力足以克服整機的重量時，四旋翼飛 行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個電機的輸 出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地， 實現(xiàn)了沿z軸的垂直運動。當(dāng)外界擾動量為零時，在 旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持 懸停狀態(tài)。保證四個旋翼轉(zhuǎn)速同步增加或減小是垂直 運動的關(guān)鍵。4、俯仰運動，即前后控制，在圖（b）中，電機 1的轉(zhuǎn)速上升，電機3的轉(zhuǎn)速下降，

11、電機2、電機4 的轉(zhuǎn)速保持不變。為了不因為旋翼轉(zhuǎn)速的改變引起四 旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼3 轉(zhuǎn)速該變量的大小應(yīng)相等。由于旋翼1的升力上升， 旋翼3的升力下降，產(chǎn)生的不平衡力矩使機身繞y軸 旋轉(zhuǎn)（方向如圖所示），同理，當(dāng)電機1的轉(zhuǎn)速下降, 電機3的轉(zhuǎn)速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉(zhuǎn), 實現(xiàn)飛行器的俯仰運動。哈爾濱四通技匚學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民1:綜合培訓(xùn)學(xué)校5、橫滾運動，即左右控制，與圖（b）的原理相 同，在圖（c）中，改變電機2和電機4的轉(zhuǎn)速，保 持電機1和電機3的轉(zhuǎn)速不變，便可以使機身繞x軸 方向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)飛行器橫滾運動。6、偏航運動，即旋轉(zhuǎn)控制,四旋翼飛行器偏航

12、運動可以借助旋翼產(chǎn)生的反扭矩來實現(xiàn)。旋翼轉(zhuǎn)動過 程中由于空氣阻力作用會形成與轉(zhuǎn)動方向相反的反 扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個 正轉(zhuǎn)，兩個反轉(zhuǎn)，且對角線上的各個旋翼轉(zhuǎn)動方向相 同。哈爾濱四通技1:學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民綜合培訓(xùn)學(xué)校課程后記3）俵帆運沏課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題第二章多旋翼飛行控制系統(tǒng)概述教學(xué)目標(biāo)1、了解飛行控制系統(tǒng)存在的意義2、掌握飛行控制系統(tǒng)主要部件教學(xué)重點無人機飛行控制系統(tǒng)主要功能的學(xué)習(xí)教材分析主要講述無人機的控制系統(tǒng)教學(xué)方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、飛行控制系統(tǒng)通

13、過高效的控制算法內(nèi)核，能 夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再 通過主控制單元實現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。哈爾濱四通技1:學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民匚綜合培訓(xùn)學(xué)校2、飛行控制系統(tǒng)是目前實現(xiàn)簡單操控和精準(zhǔn)飛 行的必備武器。3、飛行控制系統(tǒng)一般主要由主控單元、IMU （慣 性測量單元）、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊等 部件組成。（1）主控單元是飛行控制系統(tǒng)的核心，通過它將IMU、GPS指南針、舵機和遙控接收機等設(shè)備接 入飛行控制系統(tǒng)從而實現(xiàn)飛行器自主飛行功能。（2）MU （慣性測量單元），包含3軸加速度 計、3軸角速度計和氣壓高度計，是高精度感應(yīng)飛行 器姿態(tài)、角度、速度和高度的

14、元器件集合體，在飛行 輔助功能中充當(dāng)極其重要的角色。（3）GPS指南針模塊,包含GPS模塊和指南針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經(jīng)緯度。（4）LED指示燈模塊，用于實時顯示飛行狀態(tài), 是飛行過程中必不可少的，它能幫助飛手實時了解飛 行狀態(tài)。4、飛行控制系統(tǒng)主要功能包括:（1）實現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停飛行控制系統(tǒng)，由于配置有GPS指南針模塊，可以實現(xiàn)鎖定經(jīng)緯度和高度的精準(zhǔn)定位。（2）智能失控保護/自動返航降落，飛行控制系統(tǒng)能自動記錄返航點，當(dāng)飛行過程中，出現(xiàn)控制信 號丟失，即無線遙控控制鏈路中斷的情況，飛行控制 系統(tǒng)能自動計劃返航路線，實現(xiàn)自動返航和降落，使 飛行或航拍更加安全可靠。（3）低電壓報警或

15、自動返航降落（4）內(nèi)置（兩軸）云臺增穩(wěn)功能（5）可擴展地面站功能，飛行控制系統(tǒng)還可 擴展成更加強大的地面站功能，從而實現(xiàn)超視距全自 主飛行。（6）智能方向控制，智能方向控制（IOC, Intelligent Orientation Control）,分為航向鎖定和返航 點鎖定，是一種為多旋翼飛行器量身定制的輔助方向 控制功能。（7）航向鎖定，在使用航向鎖定時，飛行前 向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。（8）返航點鎖定，在使用返航點鎖定時，飛 行前向為返航點到飛行器的方向。（9）熱點環(huán)繞（POI）,熱點環(huán)繞（POI, Point of Interest）功能，在GPS信號良好的情況下，可以通

16、 過撥動遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開關(guān)，將飛行器當(dāng)前所 在的坐標(biāo)點記錄為熱點。（10）斷槳保護功能（六軸及以上的機型），斷槳保護功能是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式下，飛機意 外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛機可以采用犧牲航 向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。課程后記課上最后10分鐘給學(xué)員演示功能的應(yīng)用，取得 很好的教學(xué)效果。課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題飛行控制系統(tǒng)控制模式教學(xué)目標(biāo)1、GPS姿態(tài)模式的操作飛行2、姿態(tài)模式的操作飛行3、手動模式的操作飛行教學(xué)重點三種飛行的操作方式的運用教材分析飛行模式下的正確認(rèn)識和了解為本課重點教學(xué)方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織

17、教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、GPS姿態(tài)模式，必須要有選配GPS模塊，除 了能自動保持飛行器姿態(tài)平穩(wěn)外，還能具備精準(zhǔn)定位課程后記的功能，在該種模式下，飛行器能實現(xiàn)定位懸停，自 動返航降落等功能。2、姿態(tài)模式，適合于沒有GPS信號或GPS信 號不佳的飛行環(huán)境，能實現(xiàn)自動保持飛行器姿態(tài)和高 度，但是，不能實現(xiàn)自主定位懸停。3、手動模式，只能由比較有經(jīng)驗的飛手來控 制，在該模式下，飛行控制系統(tǒng)不會自動保持飛行姿 態(tài)和高度的穩(wěn)定，完全由飛手手動控制，非受過專業(yè) 飛行訓(xùn)練的飛手，請勿嘗試。4、在以上三種模式下，進行基礎(chǔ)飛行演示。5、在飛行中講解之前學(xué)習(xí)的理論內(nèi)容。在飛行中，復(fù)習(xí)之前的內(nèi)容

18、，可以鞏固所學(xué)習(xí)知識，讓學(xué)生更好、更多的去了解所學(xué)的內(nèi)容。哈爾濱四通技1:學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民綜合培訓(xùn)學(xué)校課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題飛行控制系統(tǒng)地面站功能教學(xué)目標(biāo)教學(xué)重點教材分析教學(xué)方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、地面站系統(tǒng)專為高端的商用及工業(yè)用無人機 進行超視距(BVR)全自動飛行作業(yè)而設(shè)計，配備了可靠 的遠程無線通訊設(shè)備(Data Link)和人性化設(shè)計的地面 站控制軟件(GCS)。2、使用者可以在地面站控制軟件中預(yù)先規(guī)劃整 個飛行航線，以及預(yù)設(shè)拍照、空投等作業(yè)動作。通過 軟件的航線自檢功能和3

19、D化的地理信息顯示，對飛 行任務(wù)的合理性和準(zhǔn)確性一目了然。3、整套系統(tǒng)不僅能確保飛行器穩(wěn)定的飛行狀態(tài) 和安全性，精確地航線飛行、再輔以全自動起飛/降落, 自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎調(diào)整，遇險自動返航等高級功能，實現(xiàn)整 個飛行任務(wù)在無人干預(yù)的情況下全自動執(zhí)行，大大降 低了無人機專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可廣泛應(yīng)用于專業(yè) 航拍(AP)、遙感測繪、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡 邏、治安監(jiān)控、森林防火、電力巡線等領(lǐng)域。4、地面站類型及硬件需求：(1) PC地面站(以WKM為例)(2) 2、iPad 地面站(以 Phantom 2 為例)(3)智能手機地面站(以Phantom 2 Vision + 為例)(4)地面站特點：人性

20、化界面設(shè)計、谷歌3D 地圖視角、工業(yè)級飛行控制算法、實時飛行儀表盤、 遇險自動返航/一鍵返航、鍵盤/自定義搖桿飛行控制 隨點隨行功能、全自主起飛/降落、自定義航點、種預(yù) 設(shè)航線模板、3種航點轉(zhuǎn)彎模式可選、自定義舵機通 道控制、批量航線動作任務(wù)設(shè)置、實時飛行航線編輯F通道控制器、相對坐標(biāo)編輯器、攝影測量工具包、 仿真飛行模擬、飛行任務(wù)導(dǎo)入/導(dǎo)出。課程后記課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題第三章模擬訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)1、常用模擬器的使用2、鳳凰PHOENIX的正確使用教學(xué)重點模擬器的實際操作教材分析教材針對模擬器的使用和安裝做了詳細的解讀教學(xué)方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一

21、、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、常用模擬器介紹，常用模擬器主要有RealFlight、Reflex XTR Aerofly 鳳凰 Phoenix 等。2、RealFlight是目前普及率最高的款模擬飛行軟件，它具有擬真度高、功能齊全、畫面逼真等優(yōu)點,最新版本為 RealFlight Generation7o3、Reflex XTR是老牌的德國模擬軟件，適合直機 的模擬練習(xí)，附帶精選的26個飛行場景，一百多架 各個廠家的直升機，一百多架各個廠家的固定翼，60 部飛行錄像。4、AEROFLY是一款德國的模擬軟件，象真度較 高，適合中高級訓(xùn)練者使用，但價格昂貴，對電腦硬 件要求較

22、高。5、鳳凰模擬器是一款受歡迎的國產(chǎn)模擬器軟 件，效果逼真，場景迷人。6、模擬器軟件安裝，以RealFlight7.0為例，模擬 器軟件的安裝方法如下：（1）打開光盤根目錄下setup.exe文件（有些情 況光盤會自動運行）。（2）點擊Run setup.exe按鈕，出現(xiàn)；點擊 Advanced按鈕之后會出現(xiàn)下拉窗口，開始安裝。（3）接下來運行桌面上的RealFlight控制臺，輸 入序列號，在光盤包裝上。（4）輸入序列號后，點擊0K鍵，這時出現(xiàn)注冊 成功，接下來會出現(xiàn)有新版本是否下載更新，請選擇 online updateo之后會出現(xiàn)下圖，點運行RealFlighto課程后記課程名稱：多旋翼

23、無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題模擬器軟件使用教學(xué)目標(biāo)1、掌握模擬器的調(diào)試和設(shè)置2、模擬器練習(xí)的基本操作教學(xué)重點模擬器的基本操作基礎(chǔ)教材分析教材針對模擬器的飛行操作做了詳細的解讀教學(xué)方法講授法、模擬演練法授課類型新課課 時四課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、模擬器的調(diào)試和設(shè)置耍根據(jù)通道來設(shè)定，一 定要在遙控器設(shè)置的選項里設(shè)置好搖桿的位置，校準(zhǔn) 中立點，通道的正反向，這樣才能實現(xiàn)對飛機的精準(zhǔn)哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民I:綜合培訓(xùn)學(xué)校哈爾濱四通技1:學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民綜合培訓(xùn)學(xué)校第5關(guān)對頭懸停第6關(guān)對頭對尾交叉懸停第7關(guān)對頭對尾交叉懸停第8

24、關(guān)對側(cè)邊懸停第9關(guān)對側(cè)邊懸停第10關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停第11關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停第12關(guān)對45度懸停和對頭對尾懸停課程后記課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)目標(biāo)1、模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)知2、模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)的實際操作教學(xué)重點模擬器練習(xí)考核實踐操作教材分析教材針對模擬器的飛行操作考核標(biāo)準(zhǔn)做了詳解。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課 時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、模擬器練習(xí)考核標(biāo)準(zhǔn)：等級考核標(biāo)準(zhǔn)哈爾濱四通技1:學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民綜合培訓(xùn)學(xué)校初1級10分鐘過1-4關(guān)初2級12分鐘過1-

25、6關(guān)初3級14分鐘過1-8關(guān)中1級16分鐘過1-10關(guān)中2級18分鐘過1-12關(guān)中3級15分鐘過1-12關(guān)2、模擬器練習(xí)中出現(xiàn)問題的及時應(yīng)對。3、安全模擬飛行的練習(xí)的操作方式。4、安全平穩(wěn)飛行的模擬器練習(xí)操作。課程后記學(xué)生對練習(xí)有這濃厚的興趣，可以再實踐操作中練習(xí)中把知識點融入到練習(xí)操作中o哈爾濱四通技1:學(xué)校第三教學(xué)站一一延壽農(nóng)民綜合培訓(xùn)學(xué)校課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題第四章安裝調(diào)試教學(xué)目標(biāo)1、遙控器使用和調(diào)試的掌握2、鋰電池和充電器的使用和保養(yǎng)教學(xué)重點遙控器的使用教材分析遙控器的使用及保養(yǎng)已經(jīng)在教材上詳細說明，重 要的是要融匯貫通。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類

26、型新課課 時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1遙控器，英文名(Remote Control),意思是無 線電控制，通過它可以對設(shè)備、電器等進行遠距離控制。主要分為工業(yè)用遙控器和遙控模型用遙控器兩大 類。2、常用遙控器品牌主要有FUTABA、JR、Spektrum、 Hitecs WFLYo3、遙控器參數(shù)設(shè)置：第1步：在遙控器上選擇飛行器類型：假設(shè)您 現(xiàn)在已經(jīng)將主控連接至電腦，并打開調(diào) 參軟件。第2步：為U通道選擇一個開關(guān)：我們將第7通道和遙控器上的SC三 檔開關(guān)設(shè)置為控制模式切換開關(guān)（此 處為舉例，用戶可以根據(jù)自己的需要 設(shè)置其他通道為控制模式切換開 關(guān)）。第3

27、步:設(shè)置Fail-Safe：雙擊LINK進入LINKAGE MENU 頁 面。選擇進入END POINT頁面的第二 頁。此時第7通道AUX5中左側(cè) limit point 值為 135%。第4步：設(shè)置控制模式：回至lj LINKAGE MENU 的 END POINT 頁 面的第二頁，將第7通道AUX5中左側(cè)limit point值調(diào)為80%,使得調(diào)參 軟件中控制模式切換開關(guān)的滑塊指 向Mo4、鋰電池和充電器介紹，鋰聚合物電池 （Li-polymer,又稱高分子鋰電池）是一種化學(xué)性質(zhì)的 電池，相對普通電池來說，能量高、小型化、輕量化、 放電電流大、單片電池電壓大。5、多旋翼飛行器常用鋰電池介紹

28、。6、6S lOOOOmah 電池，多用于 S1000、S800 EVO 等6軸及以上大型多旋翼飛行器。7、3S 5000mah電池，多用于風(fēng)火輪F550等4軸 中小型多旋翼飛行器。8 3s 2200mah電池，多用于Phantoml、風(fēng)火輪 F450等4軸小型多旋翼飛行器。9、3S 5200mah 電池，用于 Phantom2 Vision、 Vision+等四軸小型多旋翼飛行器。10、鋰聚合物電池的參數(shù)說明，電池主要參數(shù)有 C數(shù)、P數(shù)、S數(shù)等11、電池充電器用于為無人飛行器的動力電池 充電。目前市場上比較常用的充電器有Cellpro PowerLab 8 V2、Hyperion EOS-0

29、720i-SDUO3 等。12、充電器的特性13、電池充電器主要有以下特性：（1）平衡電壓測量分辨率，可以充分保護電池。（2）節(jié)能環(huán)保的再生放電功能，當(dāng)使用汽車電 瓶供電時，放電電流可反向給汽車電瓶充電。（3）超快平衡能力，平衡電流高達1000mA。（4）提供智能電源管理系統(tǒng)，可設(shè)置放電電流、 電壓限制和放電量告警，避免過度放電。（5）支持并聯(lián)充電，在并聯(lián)充電板的支持下， 可同時給多塊電池充電。14、電池與充電器使用注意事項（1）充電（2）放電（3）貯存課程后記課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東多旋翼無人飛行器常見機型介紹教學(xué)目標(biāo)1、多旋翼無人飛行器常見機型介紹概述了解2、大眾用戶

30、級多旋翼飛行器一Phantom 2 Vision 了解3、多旋翼無人飛行器常見機型特性掌握教學(xué)重點多旋翼無人飛行器常用認(rèn)知教材分析多旋翼無人飛行器的運用及詳細介紹教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課四課時課程內(nèi)容組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容:1、多旋翼無人飛行器概述，多旋翼飛行器在整個飛行系統(tǒng)中作為飛行的載體，根據(jù)飛行的實際需要 （比如：載重）不一樣，需要選擇不一樣的飛行器作 為合適的載體。2、Phantom 2 Vision+ 的介紹:秉承Phantom系列的簡單易用，Phantom 2 Vision+是真正意義上第一款到手即飛的航拍飛行 器，不需要任何形式的DIYo3、

31、雷達鎖定&自動返航：雷達鎖定：手機上實時顯示飛機的方位朝向 和飛行參數(shù)等。自動返航：飛行器在超出遙控距離后也能自 動返回起飛點并自動降落，免去后顧之憂。4、飛行參數(shù)實時顯示在手機屏幕上，隨時掌控 飛行狀態(tài)。5、三軸陀螺穩(wěn)定云臺，高精度的三軸陀螺穩(wěn)定 云臺，可以主動抵消相機的抖動，讓Phantom 2 Vision+如同紋絲不動的空中三角架，拍出令人驚嘆 的航拍畫面。6、相冊同步：可以通過WiFi將儲存在相機SD 卡內(nèi)的照片與視頻同步到手機相冊，免去上傳至電腦 的麻煩。7、安全飛行特性：因安全和責(zé)任的考慮，Phantom 2系列增加飛行區(qū)域限制功能。飛行器在靠 近全球主要機場時，在機場中心一定區(qū)

32、域范圍內(nèi)，飛 行器的飛行將會受到限制。8、Phantom 2 Vision+ 與其它 Phantom 飛行器的 區(qū)別：Phantom產(chǎn)品對比$ 5 + +PHANTOM 2 VKON*PHAHTOM2MSQNPHAMTCH2PHANTOM PC43132匹無跌無躺7跺金柳 晡1吟如向班)印1-AFF3加儂他3g6 加無KlOAgMl100萬佛二際做巧#甲720P蝴帆生址BW0他前的?！鞍?無8對網(wǎng) 5SGU50號:(FCQ；BGZ：00Qf (FCCACE； 24Gh2K0f RQS85z加田的”殍耕溫白蟆黜行士X歸例HR八的向2玲加期“冽錚1刪課程后記課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：

33、張海東課 題DIY用戶級多旋翼飛行器Flame Wheel F450和專業(yè)用戶級多旋翼飛行器Spreading WingsS1000應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)1、學(xué)會Flame Wheel F450和專業(yè)用戶級多旋翼 飛行器操作及構(gòu)造原理。2、掌握Spreading Wings S1000飛行器應(yīng)用的和 工作原理。教學(xué)重點Flame Wheel F450 和 Spreading Wings S1000 飛行的使用知識。教材分析掌握以上兩種飛行器的使用方式教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課 時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)內(nèi)容：1、Flame Wheel (風(fēng)火輪)系列產(chǎn)品

34、是DJI開發(fā) 的多旋翼飛行平臺。配合DJI的WooKong-M或Naza-M 自動駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行 動作，廣泛應(yīng)用于休閑娛樂、航拍以及FPV等航模運 動中。2、超高強度材料，力臂采用PA66+30GF超高強 度材料制成，耐摔、耐撞擊。3、集成PCB板連線，配備高強度復(fù)合PCB電路 板，使電調(diào)、電源等連線更加快捷、安全。4、超大安裝空間，采用優(yōu)化設(shè)計，為各種飛控 系統(tǒng)及配件提供充足的安裝空間。5、炫彩力臂，紅、白、黑三種力臂顏色供用戶 選擇搭配，讓飛行更加炫麗多彩。6、 Spreading Wings S1000 的介紹：S1000是一款專業(yè)級載機，具有便攜易用、操 作

35、友好、安全穩(wěn)定等特點，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選 擇。特性：安全穩(wěn)定(l)SlOOO采用V型8旋翼設(shè)計，配合DJI飛控使 用時即使某一軸被意外停止工作也能最大幅度保證飛機處于穩(wěn)定狀態(tài)。(2)機身板內(nèi)部集成了含DJI專利同軸接頭的電 源分布設(shè)計；主電源線選用AS150防火花插頭與 XT150的組合，可以防止用戶插錯電池極性，也能有 效的防止電池自短路。(3)從中心板到機臂、起落架等多處均使用全碳 纖維材料，系統(tǒng)在低自重的基礎(chǔ)上做到了最高的結(jié)構(gòu) 強度。專業(yè)級載機：(1)整機自重約4Kg,最大起飛重量約llKg。(2)云臺安裝架下移設(shè)計，集合系統(tǒng)標(biāo)配收放 起落架。(3)全新的懸掛設(shè)計以及電機減震設(shè)計。新

36、電 池托盤位置設(shè)計，方便用戶安裝電池，電池更加穩(wěn)固。(4)支持當(dāng)前所有的Z15云臺。(5)為A2優(yōu)化的安裝與布線設(shè)計，并允許A2 天線遠離碳纖維、金屬等材料，獲得更加良好的信號 質(zhì)量。課程后記課程名稱：多旋翼無人機操作基礎(chǔ)授課教師：張海東課 題多旋翼飛行控制系統(tǒng)安裝調(diào)試教學(xué)目標(biāo)1、掌握多旋翼飛行控制系統(tǒng)是整個飛行系統(tǒng)的核心操作技術(shù)。2、怎樣完成NAZA-M飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試。3、智能方向控制操作技術(shù)的是掌握。教學(xué)重點多旋翼飛行控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)教材分析學(xué)習(xí)多旋翼飛行控制系統(tǒng)，并要活用，會調(diào)試。教學(xué)方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課 時六課時課程內(nèi)容一、組織教學(xué)二、課前提問三、導(dǎo)入新課四、教學(xué)

37、內(nèi)容：1、多旋翼飛行控制系統(tǒng)是整個飛行系統(tǒng)的核心，其安裝和調(diào)試至關(guān)重要。目前普遍常用的DJI多旋翼 飛行控制系統(tǒng)有：Naza-M, WooKong-M和A2。2、Naza-M “哪吒”是DJI多旋翼新一代輕量級控 制平臺，不同于WooKoog-M著重于大載重與專業(yè)航 拍的應(yīng)用，它在繼承了 DJI產(chǎn)品優(yōu)異的飛行穩(wěn)定性的 同時，提供了卓越的手感和機動性。3、在普通飛行過程中，飛行器的飛行前向為飛 行器的機頭朝向。啟用智能方向控制后，在飛行過程 中，飛行器的飛行前向與飛行器機頭朝向沒有關(guān)系。4、斷槳保護功能是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式 下，飛機意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛機可以 采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿 態(tài)。此時飛機可以繼續(xù)被操控，并安全返航。5、當(dāng)飛行器與遙控器之間，因為控制距離太遠 或者信號干擾失去聯(lián)系時，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護功 能，在GPS信號良好的情況下，自動觸發(fā)自動返航 安全著陸功能。6、NAZA-M安裝調(diào)試7、WKM飛行控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試：WKM 介紹，DJI WooKong Multi-rotor(WKM)是一 款多旋翼飛行控制系統(tǒng)。無